KR20240042600A

KR20240042600A - 베이스 스테이션 및 물탱크

Info

Publication number: KR20240042600A
Application number: KR1020247001995A
Authority: KR
Inventors: 츄루이 쉬; 밍 두안; 전캉 팡; 야페이 딩; 쿤환 스어; 완롱 친
Original assignee: 윈징 인텔리전스 이노베이션 (쉔젠) 컴퍼니 리미티드; 윈징 인텔리전스 (쉔젠) 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2021-08-03
Filing date: 2022-05-13
Publication date: 2024-04-02
Also published as: US20230277030A1; CN219557168U; EP4190218A4; WO2023010941A1; US20240156321A1; EP4190218A1; JP2024528017A

Abstract

베이스 스테이션 및 물탱크에 있어서, 베이스 스테이션은 베이스 스테이션 본체, 제1 물탱크 및 제2 유로 시스템을 포함하고, 베이스 스테이션 본체에 세정 시스템이 형성되어 있으며; 제1 물탱크가 인출 가능하게 베이스 스테이션 본체에 장치되고, 제1 물탱크는 수동으로 청수를 추가하고 및/또는 오수를 제거하며, 제1 물탱크에 제1 캐비티가 형성되어 있고, 제1 캐비티는 세정 시스템에 연통되며; 제2 유로 시스템은 베이스 스테이션에 형성된 유로 통로를 포함하고, 유로 통로는 외부 유로가 베이스 스테이션 외부로부터 이송된 청수를 받아 이송하여 세정 시스템에 공급하는 데 사용되고 및/또는 세정 시스템에서 사용한 오수를 받아 베이스 스테이션 외부로 배출하는 데 사용되며; 제1 캐비티 및 제2 유로 시스템은 택일의 방식 또는 동시에 세정 시스템에 청수를 공급하고 및/또는 세정 시스템에서 발생하는 오수를 받는다. 본 출원은 사용자의 사용 체험을 효과적으로 향상시킬 수 있다.

Description

베이스 스테이션 및 물탱크

본 출원은 청소 로봇 세정 기술 분야에 관한 것으로, 특히 베이스 스테이션 및 물탱크에 관한 것이다.

현재 청소 로봇은 점점 사람들의 삶에 진입하고 있다. 사용자의 사용 편의를 위해, 청소 로봇의 세정 필요 부재에 대해 자동 세정을 진행하는 베이스 스테이션은 점차 불가분한 보조 설비가 되고 있다. 베이스 스테이션은 일반적으로 인출 가능한 청수 탱크과 오수 탱크를 포함하고, 청수 탱크와 오수 탱크는 각각 베이스 스테이션의 세정 시스템에 연통되어 세정 시스템에 청수를 공급하거나 세정 시스템에서 배출한 오수를 받는다. 청수 탱크와 오수 탱크는 사용자가 수동으로 조작하여 청수를 추가하거나 또는 오수를 버려야 하는 바, 일부 사용자의 경우 이를 번거롭게 생각하지 않고, 심지어 직접 실천하는 즐거움도 느낄 수 있으나 다른 일부의 사용자의 경우, 이를 일종의 부담으로 생각하여, 그 사용 체험에 영향을 미칠 수 있다.

본 출원은 사용자의 사용 체험을 향상시킬 수 있는 베이스 스테이션을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 출원은 베이스 스테이션의 베이스 스테이션 몸체에 장착할 때, 자동 상수 및 하수를 실현할 수 있어, 사용자의 편이를 도모하는 물탱크를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.

본 출원은 자동 상수 및 하수를 실현할 수 있어, 사용자의 편이를 도모하는 베이스 스테이션을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.

상술한 목적을 실현하기 위해, 본 출원은 청소 로봇을 세정하기 위한 베이스 스테이션을 제공하고, 상기 베이스 스테이션은,

세정 시스템이 형성되어 있고, 상기 세정 시스템은 청수를 받아 청소 로봇의 세정 필요 부재를 세정하고 세정 중에 발생하는 오수를 배출하는 베이스 스테이션 본체;

제1 물탱크를 포함하고, 상기 제1 물탱크는 인출 가능하게 상기 베이스 스테이션 본체에 장치되며, 상기 제1 물탱크는 수동으로 청수를 추가하고 및/또는 오수를 제거하도록 배치되고, 상기 제1 물탱크에 제1 캐비티가 형성되어 있으며, 상기 제1 물탱크가 베이스 스테이션 본체에 장치될 때, 상기 제1 캐비티가 상기 세정 시스템에 연통되어 상기 세정 시스템에 청수를 공급하고 및/또는 상기 세정 시스템에서 발생하는 오수를 받는 제1 유로 시스템;

상기 베이스 스테이션에 형성된 유로 통로를 포함하고, 상기 유로 통로는 외부 유로가 상기 베이스 스테이션 외부로부터 이송한 청수를 받아 이송하고 상기 세정 시스템에 공급하며 및/또는 상기 세정 시스템에서 사용한 오수를 받아 상기 베이스 스테이션 외부로 배출하는 데 사용되는 제2 유로 시스템;을 포함하고,

상기 제1 유로 시스템 및 상기 제2 유로 시스템은 택일의 방식 또는 동시에 상기 세정 시스템에 청수를 공급하고 및/또는 상기 세정 시스템에서 발생하는 오수를 받는다.

본 출원에서 제공하는 베이스 스테이션은 제1 유로 시스템을 포함하고, 제1 유로 시스템은 인출 가능한 제1 물탱크를 포함하며, 베이스 스테이션은 제1 물탱크를 사용하여 세정 시스템에 청수를 공급하고 및/또는 세정 시스템에서 발생하는 오수를 받으며; 동시에, 본 출원의 베이스 스테이션은 제2 유로 시스템을 더 포함하고, 제2 유로 시스템은 그 유로 통로를 이용하여 베이스 스테이션 외계에 연통되어 물의 이송을 진행할 수 있으며, 나아가 제2 유로 시스템은 세정 시스템에 청수를 공급하고 및/또는 세정 시스템에서 발생하는 오수를 받을 수 있다. 다시 말해서, 본 출원의 베이스 스테이션은 통상적인 물탱크를 사용하여 세정 시스템에 청수를 공급하고 및/또는 세정 시스템에서 배출하는 오수를 받을 수 있을 뿐만 아니라, 제2 유로 시스템의 자동 상수 및/또는 자동 하수를 이용하여, 사용자가 직접 청수를 추가하거나 또는 오수를 제거할 필요가 없어, 일부 사용자의 부담을 해결할 수 있다. 따라서, 본 출원의 베이스 스테이션은 여러 사용자의 맞춤 요구 사항 및 동일 사용자의 여러 요구 사항을 충족시킬 수 있고, 사용자의 사용 체험을 효과적으로 향상시킬 수 있다.

상술한 목적을 실현하기 위해, 본 출원은 청소 로봇을 세정하기 위한 베이스 스테이션을 더 제공하고, 상기 베이스 스테이션은,

세정 시스템 및 물탱크 수용 공간이 마련되어 있고, 상기 세정 시스템은 세정 영역 및 상기 세정 영역에 연통되는 물 이송 통로를 포함하는 베이스 스테이션 본체;

제1 물탱크를 포함하고, 상기 제1 물탱크에 제1 캐비티 및 상기 제1 캐비티에 연통되는 제1 통로가 마련되어 있는 제1 유로 시스템;

제2 물탱크를 포함하고, 상기 제2 물탱크에 제2 캐비티 및 각각 상기 제2 캐비티에 연통되는 제2 통로 및 제3 통로가 마련되어 있는 제2 유로 시스템;을 포함하고,

상기 제1 물탱크 및 상기 제2 물탱크는 선택적으로 상기 물탱크 수용 공간에 장치되며;

상기 제1 물탱크가 상기 물탱크 수용 공간에 장치될 때, 상기 제1 통로가 상기 물 이송 통로에 연결되어, 상기 제1 캐비티 및 상기 세정 영역을 연통시키고;

상기 제2 물탱크가 상기 물탱크 수용 공간에 장치될 때, 상기 제2 통로가 상기 물 이송 통로에 연결되어, 상기 제2 캐비티 및 상기 세정 영역을 연통시키며, 상기 제3 통로는 외부 유로에 연결되는 데 사용된다.

본 출원의 베이스 스테이션은 제1 물탱크를 사용하여 세정 시스템에 청수를 공급하고 및/또는 세정 시스템에서 배출하는 오수를 받을 수 있을 뿐만 아니라, 제2 물탱크를 사용하여 베이스 스테이션의 자동 상수 및/또는 자동 하수를 실현할 수도 있고, 사용자가 직접 청수를 추가하거나 또는 오수를 제거할 필요가 없어, 일부 사용자의 부담을 해결할 수 있다. 따라서, 본 출원의 베이스 스테이션은 여러 사용자의 맞춤 요구 사항 및 동일 사용자의 여러 요구 사항을 충족시킬 수 있고, 사용자의 사용 체험을 효과적으로 향상시킬 수 있다.

상술한 다른 목적을 실현하기 위해, 본 출원은 베이스 스테이션의 베이스 스테이션 본체 상의 세정 시스템에 연통되기 위한 물탱크를 제공하고, 상기 물탱크에 청수 캐비티, 오수 캐비티, 청수 유입 통로, 청수 유출 통로, 오수 유입 통로 및 오수 유출 통로가 마련되어 있으며; 상기 청수 캐비티는 상기 청수 유입 통로를 통해 상기 베이스 스테이션 외부로부터 이송된 청수를 받고, 상기 청수 유출 통로를 통해 상기 베이스 스테이션 본체 상의 세정 시스템에 연통되어 상기 세정 시스템에 청수를 이송하며; 상기 오수 캐비티는 상기 오수 유입 통로를 통해 상기 베이스 스테이션 본체 상의 세정 시스템에 연통되어 상기 세정 시스템에서 발생하는 오수를 받고, 상기 오수 유출 통로를 통해 상기 오수를 상기 베이스 스테이션 외부로 배출한다.

본 출원의 물탱크를 베이스 스테이션에 장착하여 사용 시, 청수 캐비티는 청수 유입 통로를 이용하여 베이스 스테이션 외부의 유로로부터 청수를 유입시킬 수 있고, 오수 캐비티는 오수 유출 통로를 통해 오수를 베이스 스테이션 외부로 배출할 수 있으며, 나아가 베이스 스테이션의 자동 청수 공급 및 자동 오수 배출의 목적을 실현하고, 사용자가 수동으로 청수를 보충하고 오수를 버릴 필요가 없어, 사용자의 사용에 편이를 도모한다. 게다가, 본 출원은 자동 상수 및 하수의 기능을 실현하는 동시에, 여전히 청수 캐비티 및 오수 캐비티를 사용하여 임시적으로 물을 저장하여, 본 출원의 베이스 스테이션의 급수 신뢰성을 효과적으로 확보하는 동시에 사용 편이성의 향상에도 유리하다.

상술한 또 다른 목적을 실현하기 위해, 본 출원은 청소 로봇의 청소 부재를 세정하기 위한 베이스 스테이션를 제공하고, 상기 베이스 스테이션은 베이스 스테이션 본체 및 상술한 바와 같은 물탱크를 포함하며, 상기 베이스 스테이션 본체에 세정 시스템이 설치되어 있고, 상기 물탱크의 청수 유출 통로 및 오수 유입 통로가 각각 상기 세정 시스템에 연통되어 청수를 상기 세정 시스템에 이송하고 상기 세정 시스템에서 발생하는 오수를 받는다.

본 출원에서 제공하는 베이스 스테이션은 사용 시, 청수 캐비티는 청수 유입 통로를 이용하여 베이스 스테이션 외부의 유로로부터 청수를 유입시킬 수 있고, 오수 캐비티는 오수 유출 통로를 통해 오수를 베이스 스테이션 외부로 배출할 수 있으며, 나아가 베이스 스테이션의 자동 청수 공급 및 자동 오수 배출의 목적을 실현하고, 사용자가 수동으로 청수를 보충하고 오수를 버릴 필요가 없어, 사용자의 사용에 편이를 도모한다. 게다가, 본 출원은 자동 상수 및 하수의 기능을 실현하는 동시에, 여전히 청수 캐비티 및 오수 캐비티를 사용하여 임시적으로 물을 저장하여, 본 출원의 베이스 스테이션의 급수 신뢰성을 효과적으로 확보하는 동시에 사용 편이성의 향상에도 유리하다.

상술한 또 다른 목적을 실현하기 위해, 본 출원은 청소 로봇의 청소 부재를 세정하기 위한 베이스 스테이션을 더 제공하고, 상기 베이스 스테이션에 세정 시스템이 설치되어 있으며, 상기 베이스 스테이션에 청수 유입 통로 및 오수 유출 통로가 마련되어 있고, 상기 청수 유입 통로는 상기 베이스 스테이션 외부로부터 이송된 청수를 상기 세정 시스템에 공급하는 데 사용되고, 상기 오수 유출 통로는 상기 세정 시스템에서 발생하는 오수를 상기 베이스 스테이션에서 배출하는 데 사용된다.

본 출원의 베이스 스테이션은 사용 시, 청수 유입 통로를 이용하여 베이스 스테이션 외부의 유로로부터 청수를 유입시켜 세정 시스템이 사용할 수 있도록 하고, 세정 시스템에서 발생하는 오수는 오수 유출 통로를 통해 베이스 스테이션 외부로 배출될 수 있으며, 나아가 베이스 스테이션의 자동 청수 공급 및 자동 오수 배출의 목적을 실현하고, 사용자가 수동으로 청수를 보충하고 오수를 버릴 필요가 없어, 사용자의 사용에 편이를 도모한다.

본 출원은 청소 로봇을 세정하기 위한 베이스 스테이션을 더 제공하고, 상기 베이스 스테이션은,

상기 세정 시스템에 연결되어 청수를 상기 세정 시스템에 이송하고 상기 세정 시스템에서 배출하는 오수를 받는 데 사용되는 유로 시스템을 포함한다.

본 출원의 베이스 스테이션은 세정 시스템을 이용하여 청수를 받아 청소 로봇의 세정 필요 부재를 세정하고 세정 중에 발생하는 오수를 배출하며, 유로 시스템을 이용하여 청수를 세정 시스템에 이송하고 세정 시스템에서 배출하는 오수를 받으며, 나아가 사용자가 수동으로 청소 로봇을 세정할 필요가 없어, 사용자의 사용 체험을 향상시키는 데 유리하다.

도 1a는 본 출원의 실시예에 따른 베이스 스테이션의 사시 구조 개략도를 보여주고, 그 중 제1 물탱크가 장치되어 있다.
도 1b는 본 출원의 실시예에 따른 베이스 스테이션의 단면도를 보여주고, 그 중 제1 물탱크가 장치되어 있다.
도 1c는 본 출원의 실시예에서 제공하는 제1 물탱크의 제1 구조 개략도를 보여준다.
도 1d는 본 출원의 실시예에서 제공하는 제1 물탱크의 제2 구조 개략도를 보여준다.
도 1e는 본 출원의 실시예에서 제공하는 제1 물탱크의 오수 탱크의 구조 개략도를 보여준다.
도 1f는 본 출원의 실시예에서 제공하는 제1 물탱크의 청수 탱크의 구조 개략도를 보여준다.
도 1g는 본 출원의 실시예에서 제공하는 제1 물탱크가 장치되어 있는 베이스 스테이션의 구조 약도를 보여준다.
도 1h는 본 출원의 실시예에서 제공하는 제1 물탱크가 장치되어 있는 베이스 스테이션의 구조 약도를 보여준다.
도 2는 본 출원의 실시예에 따른 베이스 스테이션의 다른 사시 구조 개략도를 보여주고, 그 중 제2 물탱크가 장치되어 있다.
도 3은 본 출원의 실시예에 따른 베이스 스테이션 지지대 및 제2 물탱크의 사시 구조 개략도를 보여준다.
도 4는 본 출원의 실시예에 따른 베이스 스테이션 지지대의 사시 구조 개략도를 보여준다.
도 5는 본 출원의 실시예에 따른 제2 물탱크 및 어댑터 시트의 사시 구조 개략도를 보여준다.
도 6은 본 출원의 실시예에 따른 제2 물탱크의 분해 구조 개략도를 보여준다.
도 7a는 본 출원의 실시예에 따른 제2 물탱크의 제1 단면 구조 개략도를 보여준다.
도 7b는 본 출원의 실시예에 따른 제2 물탱크의 제2 단면 구조 개략도를 보여준다.
도 8a은 본 출원의 실시예에 따른 베이스 스테이션의 세정 리브를 구비한 세정 영역의 개략도를 보여준다.
도 8b는 본 출원의 실시예에 따른 베이스 스테이션에서 세정 리브를 제거한 세정 영역의 개략도를 보여준다.
도 9a 및 도 9b는 본 출원의 실시예에 따른 제2 유로 시스템 및 세정 시스템의 개략도를 보여준다.
도 9c는 본 출원의 실시예에 따른 제2 유로 시스템 및 세정 시스템의 급수 개략도를 보여준다.
도 9d는 본 출원의 실시예에 따른 제2 유로 시스템 및 세정 시스템의 배수 개략도를 보여준다.
도 9e는 본 출원의 실시예에 따른 제1 유로 시스템 및 세정 시스템의 청수를 제공하는 개략도를 보여준다.
도 9d는 본 출원의 실시예에 따른 제1 유로 시스템 및 세정 시스템의 오수를 수집하는 개략도를 보여준다.
도 9e는 본 출원의 실시예에서 제공하는 베이스 스테이션이 외부 호스에 연결된 상태 개략도를 보여준다.
도 10은 본 출원의 실시예에 따른 제1 자기 부재 및 홀 센서를 이용하여 제1 물탱크를 검출하는 개략도를 보여준다.
도 11은 본 출원의 실시예에 따른 제2 자기 부재 및 홀 센서를 이용하여 제2 물탱크를 검출하는 개략도를 보여준다.
도 12는 본 출원의 실시예에 따른 베이스 스테이션의 물탱크 수용 공간, 부품 안착 공간, 차단 도어 및 제2 물탱크의 상호 관계를 구현하는 개략도를 보여준다.
도 13 내지 도 24는 각각 여러 실시예 중 베이스 스테이션이 수동 상수 및 자동 상수를 겸용하는 구조 개략도를 보여준다.
여기서,
도 13a 및 도 13b는 각각 제1 오수 탱크 및 제2 오수 탱크가 택일의 방식으로 베이스 스테이션 본체의 동일 위치에 안착되는 실시예의 상이한 사용 상태 개략도를 보여준다.
도 14a 내지 도 14c는 각각 제1 오수 탱크 및 제2 오수 탱크가 택일의 방식 또는 동시에 베이스 스테이션 본체의 다른 위치에 안착되는 실시예의 상이한 사용 상태 개략도를 보여준다.
도 15a 및 도 15b는 각각 제1 오수 탱크가 인출 가능하게 베이스 스테이션 본체 상에 형성된 제2 오수 캐비티에 안착되는 실시예의 상이한 사용 상태 개략도를 보여준다.
도 16a 및 도 16b는 각각 제1 오수 탱크가 베이스 스테이션 본체에서 제2 오수 캐비티와 다른 위치에 안착되는 실시예의 상이한 사용 상태 개략도를 보여준다.
도 17a 및 도 17b는 각각 수동 하수 시스템이 제1 오수 탱크를 포함하고 자동 하수 시스템이 유로 통로를 통해 직접 외계와 세정 시스템을 연통시키는 실시예의 상이한 사용 상태 개략도를 보여준다.
도 18a 및 도 18b는 각각 제1 오수 탱크 및 제2 물탱크가 택일의 방식으로 베이스 스테이션 본체의 동일 위치에 안착되는 실시예의 상이한 사용 상태 개략도를 보여준다.
도 19a 내지 도 19c는 각각 제1 오수 탱크 및 제2 물탱크가 택일의 방식 또는 동시에 베이스 스테이션 본체의 다른 위치에 안착되는 실시예의 상이한 사용 상태 개략도를 보여준다.
도 20a 내지 도 20c는 각각 제1 물탱크 및 제2 오수 탱크가 베이스 스테이션 본체의 다른 위치에 안착되는 실시예의 상이한 사용 상태 개략도를 보여준다.
도 21a 및 도 21b는 각각 제1 물탱크가 베이스 스테이션 본체에서 제2 오수 캐비티와 다른 위치에 안착되는 실시예의 상이한 사용 상태 개략도를 보여준다.
도 22a 및 도 22b는 각각 수동 하수 시스템이 제1 물탱크에 형성된 제1 오수 캐비티를 포함하고 자동 하수 시스템이 유로 통로를 통해 직접 외계와 세정 시스템을 연통시키는 실시예의 상이한 사용 상태 개략도를 보여준다.
도 23a 및 도 23b는 각각 제1 물탱크 및 제2 물탱크가 택일의 방식으로 베이스 스테이션 본체의 동일 위치에 안착되는 실시예의 상이한 사용 상태 개략도를 보여준다.
도 24a 내지 도 24c는 각각 제1 물탱크 및 제2 물탱크가 택일의 방식 또는 동시에 베이스 스테이션 본체의 다른 위치에 안착되는 실시예의 상이한 사용 상태 개략도를 보여준다.
도 25 내지 도 36은 각각 여러 실시예 중 베이스 스테이션이 수동 상수 및 자동 상수를 겸용하는 구조 개략도를 보여준다.
여기서,
도 25a 및 도 25b는 각각 제1 청수 탱크 및 제2 청수 탱크가 택일의 방식으로 베이스 스테이션 본체의 동일 위치에 안착되는 실시예의 상이한 사용 상태 개략도를 보여준다.
도 26a 내지 도 26c는 각각 제1 청수 탱크 및 제2 청수 탱크가 택일의 방식 또는 동시에 베이스 스테이션 본체의 다른 위치에 안착되는 실시예의 상이한 사용 상태 개략도를 보여준다.
도 27a 및 도 27b는 각각 제1 청수 탱크가 인출 가능하게 베이스 스테이션 본체 상에 형성된 제2 청수 캐비티에 안착되는 실시예의 상이한 사용 상태 개략도를 보여준다.
도 28a 및 도 28b는 각각 제1 청수 탱크가 베이스 스테이션 본체에서 제2 청수 캐비티와 다른 위치에 안착되는 실시예의 상이한 사용 상태 개략도를 보여준다.
도 29a 및 도 29b는 각각 수동 상수 시스템이 제1 청수 탱크를 포함하고 자동 상수 시스템이 유로 통로를 통해 직접 외계와 세정 시스템을 연통시키는 실시예의 상이한 사용 상태 개략도를 보여준다.
도 30a 및 도 30b는 각각 제1 청수 탱크 및 제2 물탱크가 택일의 방식으로 베이스 스테이션 본체의 동일 위치에 안착되는 실시예의 상이한 사용 상태 개략도를 보여준다.
도 31a 내지 도 31c는 각각 제1 청수 탱크 및 제2 물탱크가 택일의 방식 또는 동시에 베이스 스테이션 본체의 다른 위치에 안착되는 실시예의 상이한 사용 상태 개략도를 보여준다.
도 32a 내지 도 32c는 각각 제1 물탱크 및 제2 청수 탱크가 베이스 스테이션 본체의 다른 위치에 안착되는 실시예의 상이한 사용 상태 개략도를 보여준다.
도 33a 및 도 33b는 각각 제1 물탱크가 베이스 스테이션 본체에서 제2 청수 캐비티와 다른 위치에 안착되는 실시예의 상이한 사용 상태 개략도를 보여준다.
도 34a 및 도 34b는 각각 수동 상수 시스템이 제1 물탱크에 형성된 제1 청수 캐비티를 포함하고 자동 상수 시스템이 유로 통로를 통해 직접 외계와 세정 시스템을 연통시키는 실시예의 상이한 사용 상태 개략도를 보여준다.
도 35a 및 도 35b는 각각 제1 물탱크 및 제2 물탱크가 택일의 방식으로 베이스 스테이션 본체의 동일 위치에 안착되는 실시예의 상이한 사용 상태 개략도를 보여준다.
도 36a 내지 도 36c는 각각 제1 물탱크 및 제2 물탱크가 택일의 방식 또는 동시에 베이스 스테이션 본체의 다른 위치에 안착되는 실시예의 상이한 사용 상태 개략도를 보여준다.
도 37은 본 출원의 실시예에 따른 제1 체크 밸브 구조 및 제2 체크 밸브 구조의 분해 구조 개략도를 보여준다.
도 38은 본 출원의 실시예에 따른 제2 케이스 및 어댑터 시트 등 구조의 사시 구조 개략도를 보여준다.
도 39는 본 출원의 실시예에 따른 청수 어댑터 튜브 바디, 청수 연결관 및 체크 밸브의 사시 구조 개략도를 보여준다.
도 40은 본 출원의 실시예에 따른 오수 어댑터 튜브 바디, 오수 연결관 및 밸브체의 사시 구조 개략도를 보여준다.
도 41 내지 도 44는 본 출원의 실시예에 따른 청수 시스템과 청수 유입 통로 및 오수 유출 통로 사이의 유로 연결 관계의 개략 블록도를 보여준다.
도 45a는 본 출원의 실시예에 따른 베이스 스테이션의 횡방향 단면도를 보여준다.
도 45b는 도 45a 중의 A 위치 확대도를 보여준다.
도 46a는 본 출원의 실시예에 따른 베이스 스테이션의 어댑터 시트 위치의 종방향 단면도를 보여준다.
도 46b는 도 46a 중의 B 위치 확대도를 보여준다.

본 출원의 기술 방안, 구조적 특징, 실현하고자 하는 효과를 상세하게 설명하기 위해, 이하 실시 형태에 결부하여 첨부 도면에 결부하여 상세하게 설명하도록 한다.

도 1 내지 도 11을 참조하여, 본 출원의 실시예는 베이스 스테이션을 개시하고, 청소 로봇의 세정 필요 부재를 세정하는 데 사용되며, 세정 필요 부재는 청소 로봇의 청소 부재（예컨대 와이핑 부재）, 휠, 심지어 몸체 등일 수 있고, 본 출원은 이에 대해 한정하지 않는다. 베이스 스테이션(100)은 베이스 스테이션 본체(8), 제1 유로 시스템(110) 및 제2 유로 시스템(120)을 포함한다. 여기서,

베이스 스테이션 본체(8)에 세정 시스템(9)이 형성되어 있고, 세정 시스템(9)은 청수를 받아 청소 로봇（미도시）의 세정 필요 부재를 세정하고 세정 중에 발생하는 오수를 배출한다. 여기서, 청소 로봇의 세정 필요 부재는 와이핑 부재를 포함하나 이에 한정되지 않고, 다른 일부 실시예에서, 청소 로봇의 청소 필요 부재는 구동휠, 하우징 등을 더 포함할 수 있다. 세정 시스템(9)의 구체적 구조 형식은 본 출원의 개선점이 아니기에, 여기서 더는 상세하게 서술하지 않으며, 당업자가 생각해 낼 수 있는 여러 형식일 수 있고, 제1 유로 시스템(110) 또는 제2 유로 시스템(120)에서 공급하는 청수를 받을 수 있고 발생하는 오수를 제1 유로 시스템(110) 또는 제2 유로 시스템(120)에서 배출할 수 있으면 된다.

제1 유로 시스템(110)은 제1 물탱크(1)를 포함하고, 제1 물탱크(1)는 인출 가능하게 베이스 스테이션 본체(8)에 장치되며, 제1 물탱크(1)는 수동으로 청수를 추가하고 및/또는 오수를 제거하도록 배치된다. 다시 말해서, 제1 물탱크(1)는 사용 방식에서 통상적인 물탱크（사용 시 자동 상수 및/또는 자동 하수 불가）이고, 사용자가 손을 써서 거기에 청수를 추가하거나 또는 거기서부터 오수를 제거해야 하며, 일반적으로 사용 전 또는 사용 후에 진행해야 한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 일종의 통상적인 제1 물탱크(1)를 보여주고, 해당 제1 물탱크(1)에 커버할 수 있는 개방구(C)가 마련되어 있으며, 해당 개방구(C)를 통해 청수를 추가하거나 또는 오수를 제거할 수 있고, 일반적으로 해당 제1 물탱크(1)를 베이스 스테이션 본체(8)로부터 인출한 후 다시 청수를 추가하고 및/또는 오수를 배출하는 조작을 진행하게 된다.

설명해야 할 것은, 본 출원의 실시예에서 설명하는 "자동 상수”는 사용자 간섭 없이, 외부의 물을 물탱크에 유입시킬 수 있는 것을 가르키고, "자동 하수”는 사용자 간섭 없이, 물탱크 내의 물을 자동으로 배출할 수 있는 것을 가르킨다. 물론, 동력 장치를 통해 외부의 물을 물탱크에 유입시키는 동력 및 물탱크 내의 물을 배출하는 동력을 제공할 수 있다.

제1 물탱크(1)에 제1 캐비티(11)가 형성되어 있고（도 10에 도시된 바와 같음）, 제1 물탱크(1)가 베이스 스테이션 본체(8)에 장치될 때, 제1 캐비티(11)가 세정 시스템(9)에 연통되어 세정 시스템(9)에 청수를 공급하고 및/또는 세정 시스템(9)에서 발생하는 오수를 받는다.

제1 물탱크(1)의 제1 캐비티(11)가 세정 시스템(9)에 연통되는 데 대해, 본 출원은 구체적인 구조 형식을 한정하지 않았고, 제1 캐비티(11)가 세정 시스템(9)에 연통될 수 있으면 된다. 도 1b 및 도 4에 결부하여, 구체적인 구현예에서, 제1 물탱크(1)에 제1 인터페이스(111)가 마련되어 있고, 세정 시스템(9)은 베이스 스테이션 본체(8)에 마련된 제2 인터페이스(81)를 포함하며, 제1 물탱크(1)가 베이스 스테이션 본체(8)에 장치될 때, 제1 물탱크(1)의 제1 인터페이스(111) 및 베이스 스테이션 본체(8)의 제2 인터페이스(81)가 도킹되어 제1 캐비티(11)와 세정 시스템(9)의 연통을 실현할 수 있다. 구체적으로, 베이스 스테이션 본체(8)는 베이스 스테이션 지지대(80)를 포함하고, 제2 인터페이스(81)가 베이스 스테이션 지지대(80)에 형성된다. 이해할 수 있는 것은, 제1 물탱크(1)의 제1 인터페이스(111) 및 베이스 스테이션 본체(8)의 제2 인터페이스(81)의 도킹 방식은 여러 방식일 수 있고, 예를 들어, 제2 인터페이스(81)가 제1 인터페이스(111)에 삽입될 수 있거나, 또는, 제1 인터페이스(111)가 제2 인터페이스(81)에 삽입될 수 있다. 하나의 구체적인 실시예에서, 제2 인터페이스(81)는 제1 인터페이스(111)로부터 제1 캐비티(11)를 통과할 수 있고, 이러한 방식에서, 청수 또는 오수는 직접 제1 인터페이스(111)를 흘러 지나지 않고, 즉, 물이 제1 인터페이스(111)의 내벽면에 접촉되지 않으나, 단 제2 인터페이스(81)의 내벽면에 접촉된다. 다른 일부 실시예에서, 제1 물탱크(1)에는 제1 캐비티(11)에 연통되는 스루홀, 파이프 등이 마련되어 있어 세정 시스템(9)에 연통될 수도 있고, 인터페이스 또는 파이프 위치에 밸브체 등 구조가 마련될 수도 있으며, 예시적으로, 밸브체를 통해 유로 시스템의 온오프를 제어할 수 있다. 본 출원은 이에 대해 한정하지 않는다.

또한, 세정 시스템(9)의 구체적 구조에 대해, 구체적으로, 도 8b에 도시된 바와 같이, 세정 시스템(9)은 베이스 스테이션 본체(8)에 마련된 세정 영역(91) 및 세정 영역(91)에 연통되는 물 이송 통로（미도시）를 포함할 수 있다. 제1 물탱크(1)에는 제1 캐비티(11)에 연통되는 제1 통로가 마련되어 있다. 제1 물탱크(1)가 베이스 스테이션 본체(8)에 장치될 때, 제1 통로가 물 이송 통로에 연결되어, 제1 캐비티(11) 및 세정 영역(91)을 연통시킨다.

일부 실시예에서, 베이스 스테이션 본체(8)의 물 이송 통로는 청수 이송 통로(82)를 포함하고; 제1 캐비티(11)는 제1 청수 캐비티(11a)를 포함하며, 제1 통로는 제1 청수 통로를 포함할 수 있고; 제1 물탱크(1)가 베이스 스테이션 본체(8)에 장치될 때, 제1 청수 통로가 청수 이송 통로(82)에 연결되어, 제1 청수 캐비티(11a) 및 세정 영역을 연통시키고, 나아가 제1 청수 캐비티(11a)는 세정 영역에 세정에 필요한 청수를 이송할 수 있다. 예시적으로, 세정 영역(91)에 분수홀(911)이 마련되어 있을 수 있고, 물탱크 내의 청수는 청수 이송 통로(82)를 통해 분수홀(911)로 유동하여, 최종적으로 분수홀(911)로부터 세정 영역(91)에 분출될 수 있다.

일부 실시예에서, 베이스 스테이션 본체(8)의 물 이송 통로는 오수 이송 통로(93)를 포함하고; 제1 캐비티(11)는 제1 오수 캐비티(11b)를 포함하며, 제1 통로를 제1 오수 통로를 포함할 수 있고; 제1 물탱크(1)가 베이스 스테이션 본체(8)에 장치될 때, 제1 오수 통로가 오수 이송 통로(93)에 연결되어, 제1 오수 캐비티(11b) 및 세정 영역을 연통시키며, 나아가 제1 오수 캐비티(11b)는 상기 세정 영역(91)에서 배출된 오수를 받을 수 있다. 예시적으로, 도 8a에 도시된 바와 같이, 세정 영역(91)에 세정 리브(92)가 마련될 수 있고, 청소 로봇이 베이스 스테이션(100)에서 자체 청소 시, 세정 영역(91)의 세정 리브(92)가 청소 로봇의 청소 필요 부재（예를 들어 와이핑 부재）와 접촉을 유지하여, 청소 필요 부재 상의 얼룩을 긁어낼 수 있다. 이하 세정 영역(91)의 구체적 구조 형태에 대해 설명하도록 하고, 일부 실시예에서, 도 8b에 도시된 바와 같이, 세정 영역(91)에 배수홀(912)을 마련할 수 있고, 베이스 스테이션이 청소 로봇에 대해 청소 작업 실행（예를 들어 청소 로봇의 와이핑 부재에 대해 청소 후）후에 발생하는 오수는 배수홀(912)을 통해 배출할 수 있고, 배수홀(912)에서 배출되는 오수는 오수 이송 통로(83)를 거쳐 제1 오수 캐비티(11b)로 이송할 수 있다.

이해할 수 있는 것은, 제1 통로는 다양한 구현 형태를 가질 수 있고, 예를 들어 상술한 인터페이스, 스루홀, 파이프 등의 형태를 이용할 수 있으며; 마찬가지로 물 이송 통로도 다양한 구현 형태를 가질 수 있고; 제1 통로와 물 이송 통로의 연결을 통해 제1 캐비티(11)와 세정 시스템(9)의 연통을 실현할 수 있으면 된다.

도 1 및 도 10을 참조하여, 상기 구현예에서, 제1 물탱크(1)는 서로 독립적인 제1 청수 탱크(1a) 및 제1 오수 탱크(1b)를 포함할 수 있고, 제1 청수 탱크(1a)에 청수를 저장하기 위한 제1 청수 캐비티(11a)가 형성되어 있으며, 제1 오수 탱크(1b)에 오수를 저장하기 위한 제1 오수 캐비티(11b)가 형성되어 있다. 물론, 하나의 제1 물탱크(1)를 이용하여 동시에 청수를 저장하기 위한 제1 청수 캐비티(11a) 및 오수를 저장하기 위한 제1 오수 캐비티(11b)를 형성할 수도 있다. 또한, 베이스 스테이션은 청수를 공급하거나 또는 오수를 받을 수 있는 제1 물탱크(1)만 포함할 수도 있다.

도 9a 및 도 9d에 결부하여, 제2 유로 시스템은 유로 통로(3)를 포함하고, 유로 통로(3)는 외부 유로에 연통되어 외부 유로（예를 들어 호스로부터）의 청수가 유로 통로(3)를 통해 베이스 스테이션 본체(8) 상의 세정 시스템에 연통될 수 있도록 하며, 나아가 외부 유로의 청수가 이송 내지 세정 시스템에 이송될 수 있도록 한다. 및/또는, 베이스 스테이션 본체(8)의 세정 시스템에서 발생하는 오수는 유로 통로(3)를 통해 외부 유로（예를 들어 배수 파이프, 배수 파이프는 하수도에 연통될 수 있음）로 배출될 수 있다. 예시적으로, 도 9에 도시된 바와 같이, 베이스 스테이션(100)은 외부 이송관(101)을 통해 수돗물 수원 측（미도시）에 연결되고, 외부 배관(102)을 통해 하수도에 연통될 수 있다. 유로 통로(3)는 베이스 스테이션 외부의 외부 유로（예를 들어 호스로부터）로부터 이송된 청수를 받아 이송하여 세정 시스템(9)에 공급하는 데 사용된다. 및/또는, 유로 통로(3)는 세정 시스템(9)에서 발생하는 오수를 받아 베이스 스테이션 외부로 배출하는 데 사용된다. 이에 따라, 다양한 실시예에서, 제2 유로 시스템을 이용하여 상수（청수 공급）만 진행할 수 있고, 하수 （오수 배출）만 진행할 수도 있으며, 동시에 상수 및 하수를 진행할 수도 있고, 물론, 상수, 하수, 동시 상수 및 하수 사이에서 선택할 수도 있으며, 제2 유로 시스템을 이용하여 세정 시스템(9)과 베이스 스테이션 외계의 연통을 실현하여 물의 이송을 진행할 수 있으면 된다. 또한, 일부 실시예에서, 외부 청수를 베이스 스테이션(100)에 이송할 수 있도록 실현하기 위해, 외부 수압 작용 하에 직접 베이스 스테이션(100)으로 유동하거나, 또는 동력 장치（예를 들어 펌프체）를 이용하여 외부 청수를 베이스 스테이션(100)에 이송할 수 있다. 또한 베이스 스테이션(100) 내의 오수를 외계로 자동 배출하기 위해, 동력 장치（예를 들어 펌프체）를 이용하여 오수를 외계로 펌핑할 수 있다. 제2 유로 시스템을 이용하여 급수 및/또는 배수를 진행할 때, 사용자가 직접 수동으로 물탱크로 청수를 추가하거나 또는 수동으로 물탱크 내 오수를 제거할 필요가 없고, 이에 따라, 일부 사용자의 부담을 해결할 수 있다.

도 7 및 도 8d를 참조하여, 일부 실시예에서, 제2 유로 시스템은 제2 캐비티(41)를 더 포함할 수 있고, 제2 캐비티(41)는 유로 통로(3)에 유입된 청수를 받아 저장하고 청수를 세정 시스템(9)에 공급하는 데 사용되고, 및/또는, 제2 캐비티(41)는 세정 시스템(9)에서 발생하는 오수를 받아 저장하고 오수를 유로 통로(3)로 유출하는 데 사용된다. 제2 캐비티(41)의 설치를 통해, 제2 유로 시스템을 이용하여 자동 상수 및/또는 하수를 실현하는 동시에, 여전히 제2 캐비티(41)를 이용하여 청수 및/또는 오수의 임시 저장을 실현할 수 있어, 본 출원의 베이스 스테이션의 사용 신뢰성을 효과적으로 확보하는 동시에 사용 편이성의 향상에도 유리하다.

도 2, 도 7 및 도 8c를 참조하여, 제2 유로 시스템은 제2 물탱크(4)를 포함하고, 제2 캐비티(41)는 제2 물탱크(4)에 형성될 수 있으며, 제2 물탱크(4)는 인출 가능하게 베이스 스테이션 본체(8)에 장치되고; 유로 통로(3)의 적어도 일부가 제2 물탱크(4)에 형성되며; 제2 물탱크(4)가 베이스 스테이션 본체(8)에 장치될 때, 제2 캐비티(41)가 세정 시스템(9)에 연통된다. 제2 캐비티(41)가 제2 물탱크(4)에 형성되기에, 제2 물탱크(4)에 제2 캐비티(41)에 연통될 수 있는 통로를 마련해야 하고, 구체적으로 유로 통로(3) 전체를 제2 물탱크(4)에 마련할 수 있으며, 제2 물탱크(4)가 베이스 스테이션 본체(8)에 장치될 때, 직접 제2 물탱크(4) 상의 유로 통로(3)를 이용하여 외부 유로에 연통될 수 있다. 물론, 다른 일부 실시예에서, 유로 통로(3)의 일부를 제2 물탱크(4)에 마련하고, 일부를 베이스 스테이션 본체(8)에 마련할 수도 있으며, 제2 물탱크(4)가 베이스 스테이션 본체(8)에 장치될 때, 제2 물탱크(4) 상의 유로 통로(3)의 구성 부분과 베이스 스테이션 본체(8) 상의 유로 통로(3)의 구성 부분이 도킹되어 전체적인 유로 통로(3)를 형성한다. 제2 캐비티(41)가 제2 물탱크(4)에 형성되기에, 인출하여 세정 등 작업을 진행하기에 편이하다.

구체적으로, 세정 시스템(9)은 세정 영역(91) 및 세정 영역(91)에 연통되는 물 이송 통로(93)를 포함한다. 제2 물탱크(4)에는 제2 캐비티(41)에 연통되는 제2 통로 및 제3 통로（즉 유로 통로(3)）가 마련되어 있다. 제2 물탱크(4)가 베이스 스테이션 본체(8)에 장치될 때, 제2 통로가 물 이송 통로에 연결되어, 제2 캐비티(41) 및 세정 영역을 연통시키고, 제3 통로는 외부 통로에 연통되는 데 사용된다.

일부 실시예에서, 도 9c에 도시된 바와 같이, 물 이송 통로(93)는 청수 이송 통로(93a)를 포함하고; 제2 캐비티(41)는 제2 청수 캐비티(41a)를 포함하며, 제2 통로(43)는 제2 청수 통로(43a)를 포함하고, 제3 통로는 제3 청수 통로(3a)를 포함하며; 제2 물탱크(4)가 베이스 스테이션 본체(8)에 장치될 때, 제2 청수 통로(43a)가 청수 이송 통로(93a)에 연결되어, 제2 청수 캐비티(41a) 및 세정 영역(91)을 연통시키고, 나아가 제2 청수 캐비티(41a)는 세정 영역(91)에 세정에 필요한 청수를 이송할 수 있고（도 9c 중 점선 화살표는 청수 유동 경로를 나타냄）, 제3 청수 통로(3a)는 외부 통로에 연통되어 외계 수원으로부터 이송된 청수를 받아 제2 청수 캐비티(41a)에 이송하는 데 사용된다.

일부 실시예에서, 도 9d에 도시된 바와 같이, 물 이송 통로(93)는 오수 이송 통로(93b)를 포함하고; 제2 캐비티(41)는 제2 오수 캐비티(41b)를 포함하며, 제2 통로(43)는 제2 오수 통로(43b)를 포함하고, 제3 통로는 제3 오수 통로(3b)를 포함하며; 제2 물탱크(4)가 베이스 스테이션 본체(8)에 장치될 때, 제2 오수 통로(43b)가 오수 이송 통로(93b)에 연결되어, 제2 오수 캐비티(41b) 및 세정 영역을 연통시키고, 나아가 제2 오수 캐비티(41b)는 세정 영역(91)에서 배출된 오수를 받을 수 있으며（도 9d 중 점선 화살표는 오수 유동 경로를 나타냄）, 제3 오수 통로(3b)는 외부 유로에 연결되어 제2 오수 캐비티(41b) 내의 오수 외부 유로로 유출시키는 데 사용된다.

이해할 수 있는 것은, 제2 통로(43)는 여러 구현 형태를 가질 수 있고, 예를 들어, 인터페이스, 스루홀, 파이프 등 형식을 이용할 수 있으며; 마찬가지로 물 이송 통로도 여러 구현 형태를 가질 수 있고; 제2 통로와 물 이송 통로의 연결을 통해 제2 캐비티(41)와 세정 시스템(9)의 연통을 실현할 수 있으면 된다. 마찬가지로 제3 통로(3)도 여러 구현 형태를 가질 수 있고, 직접 또는 간접적으로 외부 유로에 연결될 수 있으면 된다.

구체적으로, 제3 오수 통로(3b)에 제1 동력 장치(34)가 설치되어 있고, 제1 동력 장치(34)는 이송 동력을 제공하여, 제2 오수 캐비티(41b) 내의 물을 외부 유로로 이송하는 데 사용된다. 제1 동력 장치(34)는 펌프를 포함할 수 있으나 이에 한정되지 않는다.

도 1b에 도시된 바와 같이, 베이스 스테이션이 택일의 방식으로 베이스 스테이션 본체(8)에 장치되는 제1 물탱크(1) 및 제2 물탱크(4)를 포함하는 경우, 제1 물탱크(1) 및 제2 물탱크(4)는 각각 제1 통로 및 제2 통로를 이용하여 세정 시스템(9)의 물 이송 통로에 연결된다. 구체적으로, 물 이송 통로에 제2 동력 장치(36)가 설치되어 있고; 제1 물탱크(1) 또는 제2 물탱크(4)가 베이스 스테이션 본체(8)에 장치될 때, 제2 동력 장치(36)는 이송 동력을 제공하여, 제1 물탱크(1) 또는 제2 물탱크(4) 중의 청수를 세정 영역에 이송하거나, 세정 영역의 오수를 제1 물탱크(1) 또는 제2 물탱크(4) 내에 이송하는 데 사용된다. 도 7a 및 도 7b를 참조하여, 구체적으로, 제2 물탱크(4) 내에 청수를 저장하기 위한 제2 청수 캐비티(41a) 및 오수를 저장하기 위한 제2 오수 캐비티(41b)가 형성되어 있고; 다시 말해서, 동일한 물탱크는 청수를 저장하는 기능을 가질 뿐만 아니라 오수를 저장하는 기능을 가진다. 물론, 동시 또는 택일의 방식으로 자동 상수 및 자동 하수의 기능을 실현할 수 있기 위해, 제2 물탱크(4)는 서로 독립적인 제2 청수 탱크 및 제2 오수 탱크를 포함할 수도 있고, 제2 청수 탱크에 청수를 저장하기 위한 제2 청수 캐비티이 형성되어 있으며, 제2 오수 탱크에 오수를 저장하기 위한 제2 오수 캐비티가 형성되어 있다. 베이스 스테이션은 하나의 제2 청수 탱크만 포함하거나 또는 하나의 제2 오수 탱크만 포함할 수도 있다.

도 3, 도 4, 도 7a 및 도 7b를 참조하여, 상기 구현예에서, 제2 물탱크(4)에는 제2 캐비티(11)에 연통되는 제3 인터페이스(42)가 마련되어 있고, 제2 물탱크(4)가 베이스 스테이션 본체(8)에 장치될 때, 제3 인터페이스(42)와 세정 시스템(9)의 제2 인터페이스(81)가 도킹되어 제2 캐비티(41)와 세정 시스템(9)의 연통을 실현할 수 있다. 이해할 수 있는 것은, 제2 물탱크(4) 상의 제3 인터페이스(42) 및 베이스 스테이션 본체(8) 상의 제2 인터페이스(81)의 도킹 방식은 여러 방식일 수 있고, 예를 들어, 제3 인터페이스(42)가 제2 인터페이스(81)에 삽입될 수 있거나, 또는, 제2 인터페이스(81)가 제3 인터페이스(42)에 삽입될 수 있다. 하나의 구체적인 실시예에서, 제2 인터페이스(81)는 제3 인터페이스(42)로부터 제2 캐비티(41)를 통과할 수 있고, 이러한 방식에서, 이 때 청수 또는 오수는 직접 제3 인터페이스(42)를 흘러 지나지 않고, 즉, 물이 제3 인터페이스(42)의 내벽면에 접촉되지 않으나, 단 제2 인터페이스(81)의 내벽면에 접촉된다. 또한, 제2 물탱크(4)는 제2 물탱크(4) 상에 마련된 스루홀, 파이프 및/또는 밸브체 등 구조를 포함하여, 제2 캐비티(41)와 세정 시스템(8)의 연통에 편이하도록 할 수도 있고, 예시적으로, 밸브체를 통해 유로 시스템의 온오프를 제어할 수 있다. 본 출원은 이에 대해 한정하지 않고, 제2 캐비티(41)가 베이스 스테이션 본체(8) 상의 세정 시스템(9)에 연통되는 작용만 할 수 있으면 된다.

도 6 및 도 7에 결부하여, 상기 구현예에서, 제2 물탱크(4)는 분리 가능한 제1 케이스(45) 및 제2 케이스(46)를 포함하고, 제2 캐비티(41)는 제1 케이스(45)에 형성되며, 유로 통로(3)가 제1 케이스(45) 및 제2 케이스(46)에 동시에 형성되고, 제1 케이스(45) 및 제2 케이스(46)가 일체로 도킹될 때, 유로 통로(3)의 제1 케이스(45)에 위치하는 구성 부분 및 제2 케이스(46)에 위치하는 구성 부분이 서로 연결된다.

구체적으로, 유로 통로(3)는 제1 케이스(45)에 마련된 제4 인터페이스(31) 및 제2 케이스(46) 내에 마련된 제5 인터페이스(32) 및 이송 관로(33)를 포함하고, 제4 인터페이스(31)가 제2 캐비티(41)에 연통되며, 제5 인터페이스(32)가 이송 관로(33)의 일단에 위치하고, 이송 관로(33)의 타단은 외부 유로에 연결되어, 제1 케이스(45) 및 제2 케이스(46)가 일체로 도킹될 때, 제4 인터페이스(31)가 제5 인터페이스(32)에 연결되어 제2 캐비티(41)와 이송 관로(33)를 연통시키는 데 사용된다.

더욱 구체적으로, 제4 인터페이스(31)는 제1 체크 밸브 구조(310)를 포함하고, 제5 인터페이스(32)는 제2 체크 밸브 구조(320)를 포함하며, 제1 체크 밸브 구조(310) 및 제2 체크 밸브 구조(320)는, 제1 케이스(45)가 제2 케이스(46)에 도킹될 때 도킹되고 열림 상태까지 서로 푸시하며, 제1 케이스(45)와 제2 케이스(46)가 분리될 때 닫힘 상태로 자동 리셋되도록 배치된다.

도 3 및 도 5에 결부하여, 외부 유로와의 연통에 편이하도록 하기 위해, 유로 통로(3)의 대응 포트에 하나의 분리 가능한 어댑터 시트(70)를 연결할 수 있고, 물론, 해당 어댑터 시트(70)는 제2 물탱크(4)의 구성 부분으로 간주될 수도 있다. 상기 구현예에서, 제2 물탱크(4)는 우선 베이스 스테이션 본체(8)에 장착되고, 그 후 어댑터 시트(70)를 제2 물탱크(4)에 연결한다.

또한, 해당 구현예 중의 제2 케이스(46)를 베이스 스테이션 본체(8)의 구성 부분으로 간주할 수 있고, 이 때 제1 케이스(45)가 바로 제2 물탱크(4)이다.

도 1 내지 도 4를 참조하여, 제1 물탱크(1) 및 제2 물탱크(4)는 택일의 방식으로 베이스 스테이션 본체(8) 상의 동일 위치에 장치되도록 배치된다. 제1 물탱크(1) 및 제2 물탱크(4)를 택일의 방식으로 베이스 스테이션 본체(8) 상의 동일 위치에 설치하는 것을 통해, 베이스 스테이션 사이즈와 물탱크 용량 사이의 평형을 이루는 데 유리하고, 사용자는 필요에 따라, 자동 상, 하수 기능을 구비한 제2 물탱크(4) 또는 자동 상, 하수 기능을 구비하지 않는 제1 물탱크(1)를 베이스 스테이션 본체(8)에 장착할 수 있고, 베이스 스테이션 본체(8)의 재사용에 유리하며, 물탱크마다 각각 하나의 베이스 스테이션을 배치할 필요가 없어, 제조 코스트의 저감에 유리하다.

제1 물탱크(1) 및 제2 물탱크(4)를 장치하기에 편이하도록 하기 위해, 베이스 스테이션 본체(8)에 물탱크 수용 공간(82)을 마련할 수 있고, 구체적으로 베이스 스테이션 지지대(80)에 형성한다.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 물탱크(1) 및/또는 제2 물탱크(4)를 물탱크 수용 공간(82)에 장치할 때, 물탱크 수용 공간(82)은 제1 물탱크(1) 및/또는 제2 물탱크(4)에 의해 점유된 물탱크 장치 공간(84) 및 제1 물탱크 및/또는 제2 물탱크(4)에 의해 점유되지 않은 부품 안착 공간(83)을 포함하고, 예를 들어, 청소 로봇의 청소 부재를 부품 안착 공간(83)에 안착시킬 수 있다. 해당 장치를 통해, 베이스 스테이션이 별도의 부품 안착 기능을 구비할 수 있어, 사용자가 부품 사용 시 신속히 부품을 찾을 수 있는 데 편이하다.

도 12에 결부하여, 구체적으로, 물탱크 수용 공간(82)에 부품 안착 공간(83)과 물탱크 장치 공간(84)을 이격시키는 차단 도어(M)가 마련되어 있고, 부품 안착 공간(83)의 개구단과 반대되는 차단 도어(M)의 일단은 스윙 가능하게 베이스 스테이션 본체(8)에 연결되며; 물탱크 수용 공간(82)에 장치할 때, 제1 물탱크(1) 및/또는 제2 물탱크(4)와 차단 도어(M)가 서로 이격되어 차단 도어(M)가 제1 물탱크(1) 및/또는 제2 물탱크(4)를 향해 스윙하도록 허용한다. 차단 도어(M)의 설치를 통해, 부품 안착 공간(83)에 안착시킨 부품이 제1 물탱크(1) 및/또는 제2 물탱크(4)의 장치 위치로 미끄러 떨어져, 제1 물탱크(1) 및/또는 제2 물탱크(4)의 장치에 영향을 미치는 것을 피할 수 있고; 또한, 제1 물탱크(1) 및/또는 제2 물탱크(4)와 부품 사이의 서로 접촉을 피할 수도 있으며; 게다가, 차단 도어(M)의 스윙 가능 설계를 통해, 부품 안착 공간(83)을 추가로 개방하여 부품 인출 안착에 편이하도록 한다.

구체적인 구현예에서, 제1 물탱크(1) 및 제2 물탱크(4)는 택일의 방식으로 물탱크 수용 공간(82)에 장치되고, 구체적으로 물탱크 장치 공간(84)에 장치될 수 있으며, 제1 물탱크(1)를 물탱크 수용 공간(82)에 장치할 때 차단 도어(M)와의 간격이 상대적으로 작거나 또는 간격이 없고, 이 때 차단 도어(M)의 열림을 제한할 수 있고, 제1 물탱크(1) 인출 후에야, 차단 도어(M)는 큰 각도로 열릴 수 있어 부품 안착 공간(83)이 추가로 개방되도록 함으로써, 부품의 인출 및 안착에 편이하며; 제2 물탱크(4)가 물탱크 수용 공간(82)에 장치될 때 차단 도어(M)와의 간격이 비교적 크고, 이 때 차단 도어(M)가 제2 물탱크(4)를 향해 열려 부품 안착 공간(83)이 더욱 개방되도록 함으로써, 부품의 인출 및 안착에 편이하다.

구체적으로, 세정 시스템(9)은 물 이송 통로(93)를 포함한다. 제1 물탱크(1)에 제1 캐비티(11) 및 제1 캐비티(11)에 연통되는 제1 통로(12)가 형성되어 있으며, 제1 물탱크(1)가 물탱크 수용 공간(82)에 장치될 때, 제1 통로(12)가 물 이송 통로에 연결되어, 제1 캐비티(11) 및 세정 시스템(9)을 연통시킨다. 제2 물탱크(4)에 제2 캐비티(41) 및 제2 캐비티(41)에 연통되는 제2 통로가 형성되어 있고, 제2 물탱크(4)가 물탱크 수용 공간(82)에 장치될 때, 제2 통로가 물 이송 통로에 연결되어, 제2 캐비티(41) 및 세정 시스템(9)을 연통시킨다.

더욱 구체적으로, 도 9e에 도시된 바와 같이, 물 이송 통로(93)는 청수 이송 통로(93a)를 포함하고; 제1 캐비티(11)는 제1 청수 캐비티(11a)를 포함하며, 제1 통로(12)는 제1 청수 통로(12a)를 포함하고, 제1 물탱크(1)가 베이스 스테이션 본체(8)에 장치될 때, 제1 청수 통로(12a)가 청수 이송 통로(93a)에 연결되어, 제1 청수 캐비티(11a) 및 세정 영역(91)을 연통시키며, 나아가 제1 청수 캐비티(11a)는 세정 영역(91)으로 세정에 필요한 청수를 이송할 수 있다（도 9e 중 점선 화살표는 청수 유동 경로를 나타낸다）.

일부 실시예에서, 도 9f에 도시된 바와 같이, 물 이송 통로(93)는 오수 이송 통로(93b)를 포함하고; 제1 캐비티(11)는 제1 오수 캐비티(11b)를 포함하며, 제1 통로(12)는 제1 오수 통로(12b)를 포함하고, 제1 물탱크(1)가 베이스 스테이션 본체(8)에 장치될 때, 제1 오수 통로(12b)가 오수 이송 통로(93b)에 연결되어, 제1 오수 캐비티(11b) 및 세정 영역(91)을 연통시키며, 나아가 세정 영역(91)에서 발생하는 오수는 제1 오수 캐비티(11b)에 이송될 수 있다（도 9f 중 점선 화살표는 청수 유동 경로를 나타낸다）.

일부 실시예에서, 도 9c에 도시된 바와 같이, 물 이송 통로(93)는 청수 이송 통로(93a)를 포함하고; 제2 캐비티(41)는 제2 청수 캐비티(41a)를 포함하며, 제2 통로(43)는 제2 청수 통로(43a)를 포함하고, 제3 통로(3)는 제3 청수 통로(3a)를 포함하고; 제2 물탱크(4)가 베이스 스테이션 본체(8)에 장치될 때, 제2 청수 통로(43a)가 청수 이송 통로(93a)에 연결되어, 제2 청수 캐비티(41a) 및 세정 영역(91)을 연통시키며, 나아가 제2 청수 캐비티(41a)는 세정 영역(91)으로 세정에 필요한 청수를 이송할 수 있다（도 9c 중 점선 화살표는 청수 유동 경로를 나타낸다）.

일부 실시예에서, 도 9d에 도시된 바와 같이, 물 이송 통로(93)는 오수 이송 통로(93b)를 포함하고; 제2 캐비티(41)는 제2 오수 캐비티(41b)를 포함하며, 제2 통로(43)는 제2 오수 통로(43b)를 포함하고, 제3 통로(3)는 제3 오수 통로(3b)를 포함하며; 제2 물탱크(4)가 베이스 스테이션 본체(8)에 장치될 때, 제2 오수 통로(43b)가 오수 이송 통로(93b)에 연결되어, 2 오수 캐비티(41b) 및 세정 영역을 연통시키며, 나아가 제2 오수 캐비티(41b)는 세정 영역(91)에서 배출한 오수를 받을 수 있다（도 9d 중 점선 화살표는 오수 유동 경로를 나타낸다）.

도 3 내지 도 5, 및 도 9c와 도 9d에 결부하여, 구체적으로, 제2 물탱크(4)에는 제2 캐비티(41)에 연통되는 제3 통로(3)가 마련되어 있고; 베이스 스테이션 본체(8)에는 물탱크 수용 공간(82)에 연통되는 장착구가 마련되어 있으며, 제2 물탱크(4)가 물탱크 수용 공간(82)에 장착될 때, 제3 통로가 장착구에 대응되고 장착구를 이용하여 외부 유로에 연결되어, 외계 수원의 청수를 받아 제2 캐비티(41)에 이송하거나, 또는, 제2 캐비티(41) 내의 오수를 배출한다. 장착구의 마련을 통해, 제2 물탱크(4)와 외부 유로의 연결에 편이하다.

나아가, 장착구 위치에 분리 가능하게 어댑터 시트(70)가 조립되어 있고, 어댑터 시트(70)는 제3 통로에 연결되는 데 사용되며, 나아가 어댑터 시트(70)의 전환을 통해 상기 제3 통로가 외부 유로에 연결되도록 할 수 있다.

구체적으로, 제1 물탱크(1)는 제1 청수 탱크(1a) 및 제1 오수 탱크(1b)를 포함하고, 제2 물탱크(4) 내에 동시에 청수를 저장하기 위한 제2 청수 캐비티(41a) 및 오수를 저장하기 위한 제2 오수 캐비티(41b)가 마련되어 있으며, 사용 시, 제1 청수 탱크(1a) 및 제1 오수 탱크(1b)를 동시에 물탱크 수용 공간(82)에 안착시키거나, 또는 선택적으로 제2 물탱크(4)를 물탱크 수용 공간(82)에 안착시켜 자동 상, 하수를 진행하도록 한다.

유의해야 할 점은, 이상의 "동일 위치"는 완전히 일치한 위치를 차지하는 것을 의미하는 것이 아니고, 택일의 방식으로 베이스 스테이션 본체(8)에 안착될 때, 제1 물탱크(1) 및 제2 물탱크(4)가 차지하는 위치가 겹치는 부분이 있는 것을 의미한다.

물론, 제1 물탱크(1) 및 제2 물탱크(4)는 동시 또는 택일의 방식으로 베이스 스테이션 본체(8) 상의 상이한 위치에 장치될 수도 있다.

이해할 수 있는 것은, 제1 물탱크(1) 및 제2 물탱크(4)는 택일의 방식으로 베이스 스테이션 본체(8)의 동일 위치에 장치되거나, 또는, 동시에 또는 택일의 방식으로 베이스 스테이션 본체(8) 상의 상이한 위치에 장치되고, 여러 다양한 가능성을 가질 수 있다. 이하 제1 물탱크(1) 및 제2 물탱크(4)가 택일의 방식으로 베이스 스테이션 본체(8)의 동일 위치에 장치되는 예를 들어 설명하도록 한다:

제1 청수 탱크(1a) 및 제2 청수 탱크가 택일의 방식으로 베이스 스테이션 본체(8)의 동일 위치에 장치되고;

제1 오수 탱크(1b) 및 제2 오수 탱크가 택일의 방식으로 베이스 스테이션 본체(8)의 동일 위치에 장치되며;

제1 청수 탱크(1a) 및 제2 청수 탱크가 택일의 방식으로 베이스 스테이션 본체(8)의 동일 위치에 장치되고 제1 오수 탱크(1b) 및 제2 오수 탱크가 택일의 방식으로 베이스 스테이션 본체(8)의 동일 위치에 장치되며;

제1 물탱크(1)는 청수를 저장하기 위한 제1 청수 캐비티(11a) 및 오수를 저장하기 위한 제1 오수 캐비티(11b)를 포함하고, 제2 물탱크(4)는 청수를 저장하기 위한 제2 청수 캐비티(41a) 및 오수를 저장하기 위한 제2 오수 캐비티(41b)를 포함하며, 제1 물탱크(1) 및 제2 물탱크(4)가 택일의 방식으로 베이스 스테이션 본체(8)의 동일 위치에 장치되고;

제1 물탱크(1)는 청수를 저장하기 위한 제1 청수 캐비티(11a) 및 오수를 저장하기 위한 제1 오수 캐비티(11b)를 포함하며, 제1 물탱크(1)가 베이스 스테이션 본체(8)에 안착되거나; 또는, 제2 청수 탱크 및/또는 제2 오수 탱크가 베이스 스테이션 본체(8) 상의 동일 위치에 안착되며;

제2 물탱크(4)는 청수를 저장하기 위한 제2 청수 캐비티(41a) 및 오수를 저장하기 위한 제2 오수 캐비티(41b)를 포함하고, 제2 물탱크(4)가 베이스 스테이션 본체(8)에 안착되거나; 또는, 제1 청수 탱크(1a) 및/또는 제1 오수 탱크(1b)은 베이스 스테이션 본체(8)의 동일 위치에 안착된다.

유의해야 할 점은, 제2 캐비티(41)는 반드시 물탱크에 형성되는 것이 아니고, 베이스 스테이션 본체(8)에 형성될 수도 있다. 여기서, 여러 기능을 구현하는 제1 캐비티(11)를 각각 제1 물탱크(1) 및 베이스 스테이션 본체(8)에 형성할 수 있고, 제1 물탱크(1) 및 베이스 스테이션 본체(8)에 동시에 동일한 기능을 실현하는 제2 캐비티(41)를 마련할 수도 있다.

제2 캐비티(41)가 베이스 스테이션 본체(8)에 형성될 때, 제1 물탱크(1)는 제2 캐비티(41)에 장치될 수 있고, 베이스 스테이션 본체(8)에서 제2 캐비티(41)와 다른 위치에 장치될 수도 있으며, 여기서 한정하지 않는다.

도 27a 및 도 27b를 참조하여, 일부 실시예에서, 세정 시스템(9)은 청수 이송 통로를 포함하고; 제2 유로 시스템은 청수 챔버(j) 및 청수 챔버(j)에 연통되는 청수 유입 통로를 포함하며, 청수 챔버(j) 및 청수 유입 통로가 베이스 스테이션 본체(8)에 설치되고; 청수 챔버(j)가 청수 이송 통로에 연통되어 세정 시스템(9)에 청수를 공급하며; 청수 유입 통로는 외부 유로에 연결되어, 외계 수원의 청수를 청수 챔버(j)에 이송하는 데 사용된다. 이와 같이, 전용 물탱크를 장치할 필요가 없고, 베이스 스테이션 본체(8) 상에 마련한 청수 챔버(j) 및 청수 유입 통로를 이용하여 베이스 스테이션의 자동 상수를 실현할 수 있다.

나아가, 청수 챔버(j)는 하나의 청수 탱크(h)를 수용할 수 있고; 청수 탱크(h)에 청수 캐비티(h1) 및 청수 캐비티(h1)에 연통되는 청수 통로가 마련되어 있으며; 청수 탱크(h)가 청수 챔버(j)에 수용될 때, 청수 통로가 청수 이송 통로에 연결되어, 청수 캐비티(h1) 및 세정 시스템(9)을 연통시킨다. 이와 같이 베이스 스테이션이 통상적인 물탱크를 이용하여 세정 시스템(9)에 청수를 공급할 수 있도록 하고, 베이스 스테이션 본체(8) 상의 청수 챔버(j) 및 청수 유입 통로를 이용하여 베이스 스테이션의 자동 상수를 실현할 수도 있으며, 겸용 효과를 실현한다.

도 15를 참조하여, 구체적으로, 세정 시스템(9)은 오수 이송 통로를 포함하고; 제2 유로 시스템은 오수 챔버(c) 및 오수 챔버(c)에 연통되는 오수 유출 통로를 포함하며, 오수 챔버(c) 및 오수 유출 통로가 베이스 스테이션 본체(8)에 마련되고; 오수 챔버(c)가 오수 이송 통로에 연통되어 세정 시스템(9)에서 배출한 오수를 받으며; 오수 유출 통로는 외부 유로에 연결되어, 오수 챔버(c) 내의 오수를 배출하는 데 사용된다. 이와 같이 전문적인 물탱크를 설치할 필요가 없고, 베이스 스테이션 본체(8) 상에 마련된 오수 챔버(c) 및 오수 유출 통로를 이용하여 베이스 스테이션의 자동 하수를 실현할 수 있다.

나아가, 오수 챔버(c)는 하나의 오수 탱크(a)를 수용할 수 있고; 오수 탱크(a)에 오수 캐비티(a1) 및 오수 캐비티(a1)에 연통되는 오수 통로가 마련되어 있으며; 오수 탱크(a)가 오수 챔버(c)에 수용될 때, 오수 통로가 오수 이송 통로에 연결되어, 오수 캐비티(a1) 및 세정 시스템(9)을 연통시킨다. 이와 같이 베이스 스테이션이 통상적인 물탱크를 이용하여 세정 시스템(9)에서 배출한 오수를 받을 수 있도록 하고, 베이스 스테이션 본체(8) 상의 오수 챔버(c) 및 오수 유출 통로를 이용하여 베이스 스테이션의 자동 하수를 실현할 수도 있으며, 겸용 효과를 실현한다.

물론, 제2 유로 시스템은 이상의 제2 캐비티(41)를 포함하는 실시 형태에 국한되지 않는다. 예를 들어, 다른 실시예에서, 제2 유로 시스템은 유로 통로(3)를 이용하여 세정 시스템(9)에 연결될 수 있고, 이와 같이 청수 및/또는 오수를 임시 저정하는 제2 캐비티(41)를 마련할 필요가 없다.

구체적으로, 유로 통로(3)는 청수 유입 통로를 포함하고, 청수 유입 통로는 베이스 스테이션 본체(8)에 마련되며; 청수 유입 통로가 세정 시스템(9)에 연통되고, 외부 유로에 연결되어, 외계 수원의 청수를 받아 세정 시스템(9)에 이송하는 데 사용된다. 이와 같이 청수를 임시 저장하는 제2 청수 캐비티(41a)를 마련할 필요가 없다.

구체적으로, 유로 통로(3)는 오수 유출 통로를 포함하고, 오수 유출 통로는 베이스 스테이션 본체(8)에 마련되며; 오수 유출 통로가 세정 시스템(9)에 연통되고, 외부 유로에 연결되어, 세정 시스템(9)에서 발생하는 오수를 배출하는 데 사용된다. 이와 같이 오수를 임시 저장하는 제2 오수 캐비티(41b)를 마련할 필요가 없다.

또한, 제2 유로 시스템이 동시에 자동 상수 시스템 및 자동 하수 시스템을 포함할 때, 그 중 하나는 제2 캐비티(41)를 포함하는 방안을 채용하고, 다른 하나는 제2 캐비티(41)를 포함하지 않는 방안을 채용할 수 있거나; 또는, 제2 유로 시스템이 동시에 제2 캐비티(41)를 포함하는 방안 및 제2 캐비티(41)를 포함하지 않는 방안을 채용할 수 있으며, 예를 들어, 유로 통로(3)는 한편으로 세정 시스템(9)에 연결되고, 다른 한편으로 제2 캐비티(41)에 연결되기도 한다.

이상 언급한 유로 통로(3)는 상술한 구현예 중의 구체적 형식에 제한되지 않고, 여러 실시예에 따르면, 베이스 스테이션 본체(8)에만 형성되거나, 제2 물탱크(4)에만 형성되거나, 또는 동시에 제2 물탱크(4) 및 베이스 스테이션 본체(8)에 형성되거나, 또는 다른 상황을 막론하고, 여러 방식을 가질 수 있고, 청수가 베이스 스테이션 외부의 유로에서 유입되도록 하거나 또는 오수가 베이스 스테이션 외부로 배출되도록 하는 목적을 실현할 수 있으면 된다. 예를 들어, 유로 통로(3)는 제2 물탱크(4) 또는 베이스 스테이션 본체(8) 상에 형성되는 스루홀 또는 인터페이스만을 포함할 수 있고, 해당 스루홀 또는 인터페이스는 외부 유로와 제2 캐비티(41)를 연통시키거나（예를 들어, 외부 유로의 포트는 해당 스루홀 또는 인터페이스를 거쳐 직접 제2 캐비티(41)를 통과할 수 있고, 이 때 액체는 직접 해당 스루홀 또는 인터페이스를 흘러 지나지 않으며; 물론, 외부 유로의 포트는 다른 방식으로 해당 스루홀 또는 인터페이스에 연결될 수도 있음）; 또는 유로 통로(3)는 제2 물탱크(4) 및/또는 베이스 스테이션 본체(8) 상에 마련된 파이프 등 구조를 포함할 수도 있으며; 또는, 유로 통로(3)는 스루홀, 인터페이스 또는 파이프에 마련된 체크 밸브 또는 이음 등 구조를 포함하고 이를 통해 외부 관로에 연결될 수도 있다.

도 7을 참조하여, 일부 실시예에서, 유로 통로(3)에 펌프(34)가 설치되어 있고, 펌프(34)는 제2 캐비티(41)를 위해 외부 유로로부터 이송된 청수를 받거나 또는 제2 캐비티(41) 내의 오수가 외부로 배출되는 데 이송 동력을 제공하는 데 사용된다. 유로 통로(3)의 여러 실시 형태에 따라, 펌프(34)는 다양한 설치 방식을 가질 수 있고, 제2 물탱크(4)에 설치될 수 있으며, 베이스 스테이션 본체(8)에 설치될 수도 있다. 구체적인 구현예에서, 펌프(34)는 제2 물탱크(4)의 제2 케이스(46) 상의 이송 관로(33)에 설치된다. 또한, 펌프(34)는 베인 펌프와 같은 다양한 유형의 펌프(34)일 수 있다.

유의해야 할 점은, 다양한 실시예에서, 제1 유로 시스템과 제2 유로 시스템은 세정 시스템(9)의 동일 위치에 연결될 수 있고, 세정 시스템(9)의 상이한 위치에 연결될 수도 있으며, 본 출원은 이에 대해 한정하지 않는다.

베이스 스테이션이 자동 상수 및 수동 상수를 겸용하고, 및/또는 자동 하수 및 수동 하수를 겸용하는 효과를 가지도록 하기 위해, 제1 유로 시스템 및 제2 유로 시스템은 택일의 방식 또는 동시에 세정 시스템(9)에 청수를 공급하고 및/또는 세정 시스템(9)에서 발생하는 오수를 받는다（즉 적어도 예컨대 택일의 방식으로 상수, 택일의 방식으로 하수, 택일의 방식으로 상수 및 하수, 동시 상수, 동시 하수, 동시 상수 및 하수의 상황을 포함할 수 있고; 택일의 방식으로 상수, 택일의 방식으로 하수, 동시 상수 또는 동시 하수 시, 대응되는 하수 또는 상수는 제1 유로 시스템을 이용한 것일 수 있고, 제2 유로 시스템을 이용한 것일 수도 있다）. 일반적인 상황에서, 제1 유로 시스템 및 제2 유로 시스템이 청수를 공급하고 및/또는 오수를 받을 때 택일의 방식으로 진행된다. 물론, 베이스 스테이션에 동시에 제2 유로 시스템 및 제1 유로 시스템이 존재하는 상황에서（대응되는 제1 물탱크(1)가 인출되지 않음）, 동시에 세정 시스템(9)에 청수를 공급하고 및/또는 세정 시스템(9)에서 발생하는 오수를 받는 상황을 배제하지도 않는다.

겸용 효과를 가지는 베이스 스테이션에 있어서, 구체적 사용 시 상수 및 하수를 진행하는 방식은 이상에서 언급한 제1 유로 시스템에 따른 여러 상황 및 제2 유로 시스템의 여러 상황에 따라 진행한 여러 가능한 조합일 수 있다.

여러 실시예에 따르면, 제1 유로 시스템은 수동 상수 시스템 및 수동 하수 시스템을 포함하거나 또는 수동 상수 시스템 및 수동 하수 시스템 중의 하나를 포함할 수 있고; 제2 유로 시스템은 자동 상수 시스템 및 자동 하수 시스템을 포함하거나 또는 자동 상수 시스템 및 자동 하수 시스템 중의 하나를 포함할 수 있다. 택일의 방식 또는 동시에 세정 시스템에 청수를 공급하고（수동 상수 및 자동 상수 겸용）; 및/또는, 택일의 방식 또는 동시에 세정 시스템에서 발생하는 오수（수동 하수 및 자동 하수 겸용）를 받는 것을 실현할 수 있으면 된다.

상수의 겸용 여부를 고려하지 않고, 수동 하수 및 자동 하수만 겸용하는 것에 관련하여, 여러 실시예에 따르면 적어도 이하와 같은 구현 형태가 존재할 수 있다.

（1）도 13을 참조하여, 수동 하수 시스템은 제1 오수 탱크(a)에 형성되고 세정 시스템(9)에서 이송된 오수를 받기 위한 제1 오수 캐비티(a1)를 포함하고;

자동 하수 시스템은 제2 오수 탱크(b)에 형성되고 세정 시스템(9)에서 이송된 오수를 받기 위한 제2 오수 캐비티(b1)를 포함하며, 제2 오수 캐비티(b1)는 유로 통로를 통해 외계에 연통되며;

제1 오수 탱크(a) 및 제2 오수 탱크(b)는 택일의 방식으로 베이스 스테이션 본체의 동일 위치에 안착된다.

제1 오수 탱크(a) 및 제2 오수 탱크(b)는 택일의 방식으로 베이스 스테이션 본체의 동일 위치에 안착되기에, 수동 하수 및 자동 하수의 겸용을 실현하는 동시에, 베이스 스테이션 본체 공간에 대한 별도 또는 과도 점유를 피할 수 있다.

（2）도 14를 참조하여, 수동 하수 시스템은 제1 오수 탱크(a)에 형성되고 세정 시스템(9)에서 이송된 오수를 받기 위한 제1 오수 캐비티(a1)를 포함하고;

자동 하수 시스템은 제2 오수 탱크(b)에 형성되고 세정 시스템(9)에서 이송된 오수를 받기 위한 제2 오수 캐비티(b1)를 포함하며, 제2 오수 캐비티(b1)는 유로 통로를 통해 외계에 연통되고;

제1 오수 탱크(a) 및 제2 오수 탱크(b)는 택일의 방식 또는 동시에 베이스 스테이션 본체의 상이한 위치에 안착되며; 동시에 안착될 때, 상황에 따라 동시에 하수를 진행하거나 택일의 방식으로 하수를 진행하도록 설치될 수 있다.

여러 상황에 따라, 제1 오수 탱크(a)를 베이스 스테이션 본체에 안착시킬 때 바로 세정 시스템(9)과 연통을 유지하거나 또는 제1 오수 탱크(a)를 베이스 스테이션 본체에 안착시킬 때 온오프를 제어 가능하게 세정 시스템(9)에 연통되고; 및/또는, 제2 오수 탱크(b)를 베이스 스테이션 본체에 안착시킬 때 바로 세정 시스템(9)과 연통을 유지하거나 또는 제2 오수 탱크(b)를 베이스 스테이션 본체에 안착시킬 때 온오프를 제어 가능하게 세정 시스템(9)에 연통되도록 설치할 수 있다.

제1 오수 탱크(a) 및 제2 오수 탱크(b)가 베이스 스테이션 본체의 상이한 위치에 안착되기에, 제1 오수 탱크(a) 및 제2 오수 탱크(b)가 항상 베이스 스테이션 본체에 안착되도록 하고（인출이 필요한 상황을 제외）, 전문적으로 제1 오수 탱크(a) 또는 제2 오수 탱크(b)를 소장할 필요가 없으며, 상황에 따라 양자가 동시 하수, 택일의 방식의 하수 또는 동시 하수 및 택일의 방식의 하수 사이에서 스위칭할 수 있도록 배치할 수 있다.

（3）도 15를 참조하여, 수동 하수 시스템은 제1 오수 탱크(a)에 형성되고 세정 시스템(9)에서 이송된 오수를 받기 위한 제1 오수 캐비티(a1)를 포함하고;

자동 하수 시스템은 베이스 스테이션 본체에 형성되고 세정 시스템(9)에서 이송된 오수를 받기 위한 제2 오수 캐비티(c)를 포함하며, 제2 오수 캐비티(c)는 유로 통로를 통해 외계에 연통되고;

제1 오수 탱크(a)는 인출 가능하게 제2 오수 캐비티(c)에 안착되며, 수동 하수 시스템 및 자동 하수 시스템은 택일의 방식으로 하수를 진행한다.

제1 오수 탱크(a)가 인출 가능하게 제2 오수 캐비티(c)에 안착되기에, 수동 하수 및 자동 하수의 겸용을 실현하는 동시에, 베이스 스테이션 본체 공간에 대한 별도 또는 과도 점유를 피할 수 있다.

（4）도 16을 참조하여, 수동 하수 시스템은 제1 오수 탱크(a)에 형성되고 세정 시스템(9)에서 이송된 오수를 받기 위한 제1 오수 캐비티(a1)를 포함하고;

제1 오수 탱크(a)는 베이스 스테이션 본체에서 제2 오수 캐비티(c)와 다른 위치에 안착되며;

제1 오수 탱크(a)를 베이스 스테이션 본체에 안착시킬 때, 상황에 따라 수동 하수 시스템 및 자동 하수 시스템이 동시에 하수를 진행하거나 또는 택일의 방식으로 하수를 진행하도록 설치할 수 있고;

자동 하수 시스템을 사용하여 하수 시, 제1 오수 탱크(a)는 베이스 스테이션 본체에 안착되지 않을 수도 있다.

여러 상황에 따라, 제1 오수 탱크(a)를 베이스 스테이션 본체에 안착시킬 때 바로 세정 시스템(9)과 연통을 유지하거나 또는 제1 오수 탱크(a)를 베이스 스테이션 본체에 안착시킬 때 온오프를 제어 가능하게 세정 시스템(9)에 연통되고; 및/또는 제2 오수 캐비티(c)는 줄곧 세정 시스템(9)과 연통을 유지할 수 있으며, 온오프를 제어 가능하게 세정 시스템(9)에 연통될 수도 있도록 설치할 수 있다.

제1 오수 탱크(a) 및 제2 오수 캐비티(c)가 베이스 스테이션 본체의 상이한 위치에 설치되기에, 제1 오수 탱크(a)가 항상 베이스 스테이션 본체에 안착되도록 배치할 수 있고（인출이 필요한 상황 제외）, 전문적으로 제1 오수 탱크(a)를 소장할 필요가 없다. 상황에 따라 양자가 동시 하수, 택일의 방식의 하수 또는 동시 하수 및 택일의 방식의 하수 사이에서 스위칭하도록 설치할 수도 있다.

（5）도 17을 참조하여, 수동 하수 시스템은 제1 오수 탱크(a)에 형성되고 세정 시스템(9)에서 이송된 오수를 받기 위한 제1 오수 캐비티(a1)를 포함하고;

자동 하수 시스템이 유로 통로(d)를 통해 직접 외계와 세정 시스템(9)을 연통시키고, 즉 제2 오수 캐비티를 포함하지 않으며;

여러 상황에 따라, 제1 오수 탱크(a)를 베이스 스테이션 본체에 안착시킬 때 바로 세정 시스템(9)과 연통을 유지하거나 또는 제1 오수 탱크(a)를 베이스 스테이션 본체에 안착시킬 때 온오프를 제어 가능하게 세정 시스템(9)에 연통되고; 및/또는 유로 통로(d)가 온오프를 제어 가능하게 세정 시스템(9)에 연통되도록 설치할 수 있다.

자동 하수 시스템이 유로 통로(d)를 통해 직접 외계와 세정 시스템(9)을 연통시키기에, 수동 하수 및 자동 하수의 겸용을 실현하는 동시에, 베이스 스테이션 본체 공간에 대한 별도 또는 과도 점유를 피할 수 있다. 또한, 여러 상황에 따라, 제1 오수 탱크(a)가 항상 베이스 스테이션 본체에 안착되도록 배치할 수 있고（인출이 필요한 상황 제외）, 제1 오수 탱크(a)를 전문적으로 소장할 필요가 없다. 그 외, 상황에 따라 자동 하수 시스템 및 수동 하수 시스템이 동시 하수, 택일의 방식의 하수 또는 동시에 하수 및 택일의 방식의 하수 사이에서 스위칭하도록 설치할 수도 있다.

（6）도 18을 참조하여, 수동 하수 시스템은 제1 오수 탱크(a)에 형성되고 세정 시스템(9)에서 이송된 오수를 받기 위한 제1 오수 캐비티(a1)를 포함하고;

자동 하수 시스템은 제2 물탱크(e)에 형성되고 세정 시스템(9)에서 이송된 오수를 받기 위한 제2 오수 캐비티(e1)를 포함하며, 제2 오수 캐비티(e1)는 유로 통로를 통해 외계에 연통되고, 제2 물탱크(e)는 자동 상수 시스템의 구성 부분으로서의 제2 청수 캐비티(e2)를 더 포함하고, 제2 청수 캐비티(e2)는 유로 통로를 통해 외계에 연통되며;

제1 오수 탱크(a) 및 제2 물탱크(e)는 택일의 방식으로 베이스 스테이션 본체의 동일 위치에 안착된다.

제2 물탱크(e)가 베이스 스테이션 본체에 안착될 때, 상수 및 하수는 각각 자동 상수 시스템 및 자동 하수 시스템을 통해 진행될 수 있고; 물론, 다른 상황도 배제하지 않으며, 예를 들어 상수는 수동 상수 시스템을 통해 진행될 수도 있다.

제1 오수 탱크(a) 및 제2 물탱크(e)가 택일의 방식으로 베이스 스테이션 본체의 동일 위치에 안착되기에, 수동 하수 및 자동 하수의 겸용을 실현하는 동시에, 베이스 스테이션 본체 공간에 대한 별도 또는 과도 점유를 피할 수 있다.

（7）도 19를 참조하여, 수동 하수 시스템은 제1 오수 탱크(a)에 형성되고 세정 시스템(9)에서 이송된 오수를 받기 위한 제1 오수 캐비티(a1)를 포함하고;

자동 하수 시스템은 제2 물탱크(e)에 형성되고 세정 시스템(9)에서 이송된 오수를 받기 위한 제2 오수 캐비티(e1)를 포함하며, 제2 오수 캐비티(b1)는 유로 통로를 통해 외계에 연통되고, 제2 물탱크(e)는 자동 상수 시스템의 구성 부분으로서의 제2 청수 캐비티(e2)를 더 포함하며, 제2 청수 캐비티(e2)는 유로 통로를 통해 외계에 연통되고;

제1 오수 탱크(a) 및 제2 물탱크(e)가 택일의 방식 또는 동시에 베이스 스테이션 본체의 상이한 위치에 안착되며; 동시에 안착될 때, 상황에 따라 동시에 하수를 진행하거나 택일의 방식으로 하수를 진행하도록 설치될 수 있다.

여러 상황에 따라, 제1 오수 탱크(a)를 베이스 스테이션 본체에 안착시킬 때 바로 세정 시스템(9)과 연통을 유지하거나 또는 제1 오수 탱크(a)를 베이스 스테이션 본체에 안착시킬 때 온오프를 제어 가능하게 세정 시스템(9)에 연통되고; 및/또는, 제2 물탱크(e)를 베이스 스테이션 본체에 안착시킬 때, 제2 오수 캐비티(e1)가 바로 세정 시스템(9)과 연통을 유지하거나 또는 온오프를 제어 가능하게 세정 시스템(9)에 연통되도록 설치할 수 있다. 제2 물탱크(e)가 베이스 스테이션 본체에 안착될 때, 제2 청수 캐비티(e2)가 바로 세정 시스템(9)과 연통을 유지하거나 또는 온오프를 제어 가능하게 세정 시스템(9)에 연통된다.

제1 오수 탱크(a) 및 제2 물탱크(e)가 베이스 스테이션 본체의 상이한 위치에 안착되기에, 제1 오수 탱크(a) 및 제2 물탱크(e)가 항상 베이스 스테이션 본체에 안착되도록 배치할 수 있고（인출이 필요한 상황 제외）, 전문적으로 제1 오수 탱크(a) 또는 제2 물탱크(e)를 소장할 필요가 없으며, 상황에 따라 양자가 동시 하수, 택일의 방식의 하수 또는 동시 하수 및 택일의 방식의 하수 사이에서 스위칭하도록 설치할 수도 있다.

（8）도 20을 참조하여, 수동 하수 시스템은 제1 물탱크(f)에 형성되고 세정 시스템(9)에서 이송된 오수를 받기 위한 제1 오수 캐비티(f1)를 포함하고, 제1 물탱크(f)는 세정 시스템(9)에 청수를 공급하기 위한 제1 청수 캐비티(f2)를 더 포함하며, 제1 청수 캐비티(f2)는 수동 상수 시스템의 구성 부분이고;

제1 물탱크(f) 및 제2 오수 탱크(b)가 베이스 스테이션 본체의 상이한 위치에 안착되며;

제2 오수 탱크(b)를 베이스 스테이션 본체에 안착시킬 때, 상황에 따라 수동 하수 시스템 및 자동 하수 시스템을 동시에 사용하거나 또는 택일의 방식으로 사용하도록 설치할 수 있고;

수동 하수 시스템을 사용하여 하수 시, 제2 오수 탱크(b)는 베이스 스테이션 본체에 안착되지 않을 수도 있다.

여러 상황에 따라, 제1 물탱크(f)를 베이스 스테이션 본체에 안착시킬 때 제1 오수 캐비티(f1)가 바로 세정 시스템(9)과 연통을 유지하거나 또는 제1 물탱크(f)를 베이스 스테이션 본체에 안착시킬 때 제1 오수 캐비티(f1)가 온오프를 제어 가능하게 세정 시스템(9)에 연통되고; 및/또는, 제2 오수 탱크(b)를 베이스 스테이션 본체에 안착시킬 때 바로 세정 시스템(9)과 연통을 유지하거나 또는 제2 오수 탱크(b)를 베이스 스테이션 본체에 안착시킬 때 온오프를 제어 가능하게 세정 시스템(9)에 연통되도록 설치할 수 있다. 제1 물탱크(f)를 베이스 스테이션 본체에 안착시킬 때 제1 청수 캐비티(f2)가 바로 세정 시스템(9)과 연통을 유지하거나 또는 온오프를 제어 가능하게 세정 시스템(9)에 연통된다.

제1 물탱크(f) 및 제2 오수 탱크(b)가 베이스 스테이션 본체의 상이한 위치에 안착되기에, 여러 상황에 따라, 제1 물탱크(f) 및/또는 제2 오수 탱크(b)가 항상 베이스 스테이션 본체에 안착되도록 배치할 수 있고（인출이 필요한 상황 제외）, 전문적으로 제2 오수 탱크(b)를 소장할 필요가 없다. 그 외, 상황에 따라 자동 하수 시스템 및 수동 하수 시스템이 동시 하수, 택일의 방식의 하수 또는 동시 하수 및 택일의 방식의 하수 사이에서 스위칭하도록 설치할 수도 있다.

（9）도 21을 참조하여, 수동 하수 시스템은 제1 물탱크(f)에 형성되고 세정 시스템(9)에서 이송된 오수를 받기 위한 제1 오수 캐비티(f1)를 포함하고; 제1 물탱크(f)는 세정 시스템(9)에 청수를 공급하기 위한 제1 청수 캐비티(f2)를 포함하며, 제1 청수 캐비티(f2)는 수동 상수 시스템의 구성 부분이고;

제1 물탱크(f)는 베이스 스테이션 본체에서 제2 오수 캐비티(c)와 다른 위치에 안착되며;

제1 물탱크(f)를 베이스 스테이션 본체에 안착시킬 때, 상황에 따라 수동 하수 시스템 및 자동 하수 시스템이 동시에 하수를 진행하거나 또는 택일의 방식으로 하수를 진행하도록 설치할 수 있고;

자동 하수 시스템을 사용하여 하수 시, 제1 물탱크(f)는 베이스 스테이션 본체에 안착되지 않을 수도 있다.

여러 상황에 따라, 제1 물탱크(f)를 베이스 스테이션 본체에 안착시킬 때 제1 오수 캐비티(f1)가 바로 세정 시스템(9)과 연통을 유지하거나 또는 제1 물탱크(f)를 베이스 스테이션 본체에 안착시킬 때 제1 오수 캐비티(f1)가 온오프를 제어 가능하게 세정 시스템(9)에 연통되고; 및/또는, 제2 오수 캐비티(c)는 줄곧 세정 시스템(9)과 연통을 유지할 수 있으며, 온오프를 제어 가능하게 세정 시스템(9)에 연통될 수 있도록 설치할 수 있다. 제1 물탱크(f)를 베이스 스테이션 본체에 안착시킬 때 제1 청수 캐비티(f2)가 바로 세정 시스템(9)과 연통을 유지하거나 또는 온오프를 제어 가능하게 세정 시스템(9)에 연통된다.

베이스 스테이션 본체에 동시에 수동 하수 시스템 및 자동 하수 시스템이 존재할 수 있기에, 상황에 따라 자동 하수 시스템 및 수동 하수 시스템이 동시 하수, 택일의 방식의 하수 또는 동시 하수 및 택일의 방식의 하수 사이에서 스위칭하도록 설치할 수 있다. 제1 물탱크(f) 및 제2 오수 캐비티(c)가 베이스 스테이션 본체의 상이한 위치에 설치되기에, 제1 물탱크(f)가 항상 베이스 스테이션 본체에 안착되도록 배치할 수 있고（인출이 필요한 상황 제외）, 전문적으로 제1 물탱크(f)를 소장할 필요가 없다.

（10）도 22를 참조하여, 수동 하수 시스템은 제1 물탱크(f)에 형성되고 세정 시스템(9)에서 이송된 오수를 받기 위한 제1 오수 캐비티(f1)를 포함하고; 제1 물탱크(f)는 세정 시스템(9)에 청수를 공급하기 위한 제1 청수 캐비티(f2)를 포함하며, 제1 청수 캐비티(f2)는 수동 상수 시스템의 구성 부분이고;

자동 하수 시스템은 유로 통로(d)를 통해 직접 외계와 세정 시스템(9)을 연통시키고;

제1 물탱크(f)를 베이스 스테이션 본체에 안착시킬 수 있고, 이 때 상황에 따라 수동 하수 시스템 및 자동 하수 시스템이 동시에 하수를 진행하거나 또는 택일의 방식으로 하수를 진행하도록 설치할 수 있으며;

여러 상황에 따라, 제1 물탱크(f)를 베이스 스테이션 본체에 안착시킬 때 제1 오수 캐비티(f1)가 바로 세정 시스템(9)과 연통을 유지하거나 또는 제1 물탱크(f)를 베이스 스테이션 본체에 안착시킬 때 제1 오수 캐비티(f1)가 온오프를 제어 가능하게 세정 시스템(9)에 연통되고; 및/또는 유로 통로(d) 온오프를 제어 가능하게 세정 시스템(9)에 연통되도록 설치할 수 있다. 제1 물탱크(f)를 베이스 스테이션 본체에 안착시킬 때, 제1 청수 캐비티(f2)가 바로 세정 시스템(9)과 연통을 유지하거나 또는 온오프를 제어 가능하게 세정 시스템(9)에 연통된다.

자동 하수 시스템이 유로 통로(d)를 통해 직접 외계와 세정 시스템(9)을 연통시키기에, 수동 하수 및 자동 하수의 겸용을 실현하는 동시에, 베이스 스테이션 본체 공간에 대한 별도 또는 과도 점유를 피할 수 있다. 또한, 여러 상황에 따라, 제1 물탱크(f)가 항상 베이스 스테이션 본체에 안착되도록 배치할 수 있고（인출이 필요한 상황 제외）, 전문적으로 제1 물탱크(f)를 소장할 필요가 없다. 그 외, 상황에 따라 자동 하수 시스템 및 수동 하수 시스템이 동시에 하수를 진행하고, 택일의 방식의 하수 또는 동시 하수 및 택일의 방식의 하수 사이에서 스위칭하도록 배치할 수도 있다.

（11）도 23을 참조하여, 수동 하수 시스템은 제1 물탱크(f)에 형성되고 세정 시스템(9)에서 이송된 오수를 받기 위한 제1 오수 캐비티(f1)를 포함하고; 제1 물탱크(f)는 세정 시스템(9)에 청수를 공급하기 위한 제1 청수 캐비티(f2)를 더 포함하며, 제1 청수 캐비티(f2)는 수동 상수 시스템의 구성 부분이고;

자동 하수 시스템은 제2 물탱크(e)에 형성되고 세정 시스템(9)에서 이송된 오수를 받기 위한 제2 오수 캐비티(e1)를 포함하고, 제2 오수 캐비티(e1)는 유로 통로를 통해 외계에 연통되며, 제2 물탱크(e)는 자동 상수 시스템의 구성 부분으로서의 제2 청수 캐비티(e2)를 더 포함하고, 제2 청수 캐비티(e2)는 유로 통로를 통해 외계에 연통되며;

제1 물탱크(f) 및 제2 물탱크(e)는 택일의 방식으로 베이스 스테이션 본체의 동일 위치에 안착된다.

제1 물탱크(f) 및 제2 물탱크(e)가 택일의 방식으로 베이스 스테이션 본체의 동일 위치에 안착되기에, 수동 상수 및 하수, 자동 상수 및 하수의 겸용을 실현하는 동시에, 베이스 스테이션 본체 공간에 대한 별도 또는 과도 점유를 피할 수 있다.

（12）도 24를 참조하여, 수동 하수 시스템은 제1 물탱크(f)에 형성되고 세정 시스템(9)에서 이송된 오수를 받기 위한 제1 오수 캐비티(f1)를 포함하고; 제1 물탱크(f)는 세정 시스템(9)에 청수를 공급하기 위한 제1 청수 캐비티(f2)를 포함하며, 제1 청수 캐비티(f2)는 수동 상수 시스템의 구성 부분이고;

제1 물탱크(f) 및 제2 물탱크(e)는 택일의 방식 또는 동시에 베이스 스테이션 본체의 상이한 위치에 안착된다.

이해할 수 있는 것은, 이상의 베이스 스테이션이 동시에 수동 하수 및 자동 하수를 겸용하는 구현 방식은 예시에 불과하고, 끊임없이 열거할 것이 아니며, 다른 여러 구현 방식이 존재할 수도 있고, 예를 들어, 자동 하수 시스템은 동시에 하나 이상의 서브 시스템을 포함할 수 있으며, 예를 들어, 제2 오수 캐비티를 이용하여 오수를 받는 방식을 포함할 뿐만 아니라, 동시에 유로 통로를 포함하여 직접 세정 시스템(9) 및 베이스 스테이션을 외계에 연통시키는 방식을 포함할 수도 있다. 또한, 베이스 스테이션이 수동 하수 및 자동 하수를 겸용하는 경우에, 세정 시스템(9)에 청수를 공급하는 것은 수동 상수만 이용하거나, 또는 자동 상수만 이용할 수 있거나（여러 방식이 존재할 수 있음）, 또는 수동 상수 및 자동 상수를 겸용할 수 있다（택일의 방식 또는 동시 상수）.

하수의 겸용 여부를 고려하지 않고, 수동 상수 및 자동 하수의 겸용 여부만 고려하는 경우, 여러 실시예에 따르면 적어도 이하의 구현 방식이 존재할 수 있다.

（1）도 25를 참조하여, 수동 상수 시스템은 제1 청수 탱크(h)에 형성되고 세정 시스템(9)에 청수를 공급하기 위한 제1 청수 캐비티(h1)를 포함하고;

자동 상수 시스템은 제2 청수 탱크(i)에 형성되고 세정 시스템(9)에 청수를 공급하기 위한 제2 청수 캐비티(i1)를 포함하며, 제2 청수 캐비티(i1)는 유로 통로를 통해 외계에 연통되고;

제1 청수 탱크(h) 및 제2 청수 탱크(i)는 택일의 방식으로 베이스 스테이션 본체의 동일 위치에 안착된다.

제1 청수 탱크(h) 및 제2 청수 탱크(i)가 택일의 방식으로 베이스 스테이션 본체의 동일 위치에 안착되기에, 수동 상수 및 자동 상수의 겸용을 실현하는 동시에, 베이스 스테이션 본체 공간에 대한 별도 또는 과도 점유를 피할 수 있다.

（2）도 26을 참조하여, 수동 상수 시스템은 제1 청수 탱크(h)에 형성되고 세정 시스템(9)에 청수를 공급하기 위한 제1 청수 캐비티(h1)를 포함하고;

제1 청수 탱크(h) 및 제2 청수 탱크(i)가 택일의 방식 또는 동시에 베이스 스테이션 본체의 상이한 위치에 안착되며; 동시에 안착될 때, 상황에 따라 동시에 상수를 진행하거나 또는 택일의 방식으로 상수를 진행하도록 설치할 수 있다.

여러 상황에 따라, 제1 청수 탱크(h)를 베이스 스테이션 본체에 안착시킬 때 바로 세정 시스템(9)과 연통을 유지하거나 또는 제1 청수 탱크(h)를 베이스 스테이션 본체에 안착시킬 때 온오프를 제어 가능하게 세정 시스템(9)에 연통되고; 및/또는, 제2 청수 탱크(i)를 베이스 스테이션 본체에 안착시킬 때 바로 세정 시스템(9)과 연통을 유지하거나 또는 제2 청수 탱크(i)를 베이스 스테이션 본체에 안착시킬 때 온오프를 제어 가능하게 세정 시스템(9)에 연통되도록 설치할 수 있다.

제1 청수 탱크(h) 및 제2 청수 탱크(i)가 베이스 스테이션 본체의 상이한 위치에 안착되기에, 제1 청수 탱크(h) 및 제2 청수 탱크(i)가 항상 베이스 스테이션 본체에 안착되도록 배치할 수 있고（인출이 필요한 상황 제외）, 전문적으로 제1 청수 탱크(h) 또는 제2 청수 탱크(i)를 소장할 필요가 없으며, 양자가 동시 상수, 택일의 방식의 상수 또는 동시에 상수 및 택일의 방식의 상수 사이에서 스위칭하도록 설치할 수도 있다.

（3）도 27을 참조하여, 수동 상수 시스템은 제1 청수 탱크(h)에 형성되고 세정 시스템(9)에 청수를 공급하기 위한 제1 청수 캐비티(h1)를 포함하고;

자동 상수 시스템은 베이스 스테이션 본체에 형성되고 세정 시스템(9)에 청수를 공급하기 위한 제2 청수 캐비티(j)를 포함하며, 제2 청수 캐비티(j)는 유로 통로를 통해 외계에 연통되고;

제1 청수 탱크(h)는 인출 가능하게 제2 청수 캐비티(j)에 안착되며, 수동 상수 시스템 및 자동 상수 시스템은 택일의 방식으로 상수를 진행한다.

제1 청수 탱크(h)가 인출 가능하게 제2 청수 캐비티(j)에 안착되기에, 수동 상수 및 자동 상수의 겸용을 실현하는 동시에, 베이스 스테이션 본체 공간에 대한 별도 또는 과도 점유를 피할 수 있다.

（4）도 28을 참조하여, 수동 상수 시스템은 제1 청수 탱크(h)에 형성되고 세정 시스템(9)에 청수를 공급하기 위한 제1 청수 캐비티(h1)를 포함하고;

제1 청수 탱크(h)는 베이스 스테이션 본체에서 제2 청수 캐비티(j)와 다른 위치에 안착되며;

제1 청수 탱크(h)를 베이스 스테이션 본체에 안착시킬 때, 상황에 따라 수동 상수 시스템 및 자동 상수 시스템이 동시에 상수를 진행하거나 또는 택일의 방식으로 상수를 진행하도록 설치할 수 있고;

자동 상수 시스템을 사용하여 상수 시, 제1 청수 탱크(h)는 베이스 스테이션 본체에 안착되지 않을 수도 있다.

여러 상황에 따라, 제1 청수 탱크(h)를 베이스 스테이션 본체에 안착시킬 때 바로 세정 시스템(9)과 연통을 유지하거나 또는 제1 청수 탱크(h)를 베이스 스테이션 본체에 안착시킬 때 온오프를 제어 가능하게 세정 시스템(9)에 연통되고; 및/또는 제2 청수 캐비티(j)는 줄곧 세정 시스템(9)과 연통을 유지할 수 있으며, 온오프를 제어 가능하게 세정 시스템(9)에 연통될 수도 있도록 설치할 수 있다.

제1 청수 탱크(h) 및 제2 청수 캐비티(j)가 베이스 스테이션 본체의 상이한 위치에 설치되기에, 제1 청수 탱크(h)가 항상 베이스 스테이션 본체에 안착되도록 배치할 수 있고（인출이 필요한 상황 제외）, 전문적으로 제1 청수 탱크(h)를 소장할 필요가 없다. 상황에 따라 양자가 동시 상수, 택일의 방식의 상수 또는 동시 상수 및 택일의 방식의 상수 사이에서 스위칭하도록 설치할 수도 있다.

（5）도 29를 참조하여, 수동 상수 시스템은 제1 청수 탱크(h)에 형성되고 세정 시스템(9)에 청수를 공급하기 위한 제1 청수 캐비티(h1)를 포함하고;

자동 상수 시스템이 유로 통로(d)를 통해 직접 외계와 세정 시스템(9)을 연통시키고, 즉 제2 청수 캐비티를 포함하지 않으며;

여러 상황에 따라, 제1 청수 탱크(h)를 베이스 스테이션 본체에 안착시킬 때 바로 세정 시스템(9)과 연통을 유지하거나 또는 제1 청수 탱크(h)를 베이스 스테이션 본체에 안착시킬 때 온오프를 제어 가능하게 세정 시스템(9)에 연통되고; 및/또는 유로 통로(d) 온오프를 제어 가능하게 세정 시스템(9)에 연통되도록 설치할 수 있다.

자동 상수 시스템이 유로 통로(d)를 통해 직접 외계와 세정 시스템(9)을 연통시키기에, 수동 상수 및 자동 상수의 겸용을 실현하는 동시에, 베이스 스테이션 본체 공간에 대한 별도 또는 과도 점유를 피할 수 있다. 또한, 여러 상황에 따라, 제1 청수 탱크(h)가 항상 베이스 스테이션 본체에 안착되도록 배치할 수 있고（인출이 필요한 상황 제외）, 전문적으로 제1 청수 탱크(h)를 소장할 필요가 없다. 그 외, 상황에 따라 자동 상수 시스템 및 수동 상수 시스템이 동시 상수, 택일의 방식의 상수 또는 동시 상수 및 택일의 방식의 상수 사이에서 스위칭하도록 설치할 수도 있다.

（6）도 30을 참조하여, 수동 상수 시스템은 제1 청수 탱크(h)에 형성되고 세정 시스템(9)에 청수를 공급하기 위한 제1 청수 캐비티(h1)를 포함하고;

자동 상수 시스템은 제2 물탱크(e)에 형성되고 세정 시스템(9)에 청수를 공급하기 위한 제2 청수 캐비티(e2)를 포함하며, 제2 청수 캐비티(e2)는 유로 통로를 통해 외계에 연통되고, 제2 물탱크(e)는 자동 하수 시스템의 구성 부분으로서의 제2 오수 캐비티(e1)를 더 포함하며, 제2 오수 캐비티(e1)는 유로 통로를 통해 외계에 연통되고;

제1 청수 탱크(h) 및 제2 물탱크(e)가 택일의 방식으로 베이스 스테이션 본체의 동일 위치에 안착된다.

제2 물탱크(e)가 베이스 스테이션 본체에 안착될 때, 상수 및 하수는 각각 자동 상수 시스템 및 자동 하수 시스템을 통해 진행될 수 있고; 물론, 다른 상황도 배제하지 않으며, 예를 들어 하수는 수동 하수 시스템을 통해 진행될 수도 있다.

제1 청수 탱크(h) 및 제2 물탱크(e)가 택일의 방식으로 베이스 스테이션 본체의 동일 위치에 안착되기에, 수동 상수 및 자동 상수의 겸용을 실현하는 동시에, 베이스 스테이션 본체 공간에 대한 별도 또는 과도 점유를 피할 수 있다.

（7）도 31을 참조하여, 수동 상수 시스템은 제1 청수 탱크(h)에 형성되고 세정 시스템(9)에 청수를 공급하기 위한 제1 청수 캐비티(h1)를 포함하고;

제1 청수 탱크(h) 및 제2 물탱크(e)가 택일의 방식 또는 동시에 베이스 스테이션 본체의 상이한 위치에 안착되며; 동시에 안착될 때, 상황에 따라 동시에 상수를 진행하거나 또는 택일의 방식으로 상수를 진행하도록 설치할 수 있다.

상황에 따라, 제1 청수 탱크(h)를 베이스 스테이션 본체에 안착시킬 때 바로 세정 시스템(9)과 연통을 유지하거나 또는 제1 청수 탱크(h)를 베이스 스테이션 본체에 안착시킬 때 온오프를 제어 가능하게 세정 시스템(9)에 연통되고; 및/또는, 제2 물탱크(e)를 베이스 스테이션 본체에 안착시킬 때, 제2 청수 캐비티(e2)가 바로 세정 시스템(9)과 연통을 유지하거나 또는 온오프를 제어 가능하게 세정 시스템(9)에 연통되도록 설치할 수 있다. 제2 물탱크(e)가 베이스 스테이션 본체에 안착될 때, 제2 오수 캐비티(e1)가 바로 세정 시스템(9)과 연통을 유지하거나 또는 온오프를 제어 가능하게 세정 시스템(9)에 연통된다.

제1 청수 탱크(h) 및 제2 물탱크(e)가 베이스 스테이션 본체의 상이한 위치에 안착되기에, 제1 청수 탱크(h) 및 제2 물탱크(e)가 항상 베이스 스테이션 본체에 안착되도록 배치할 수 있고（인출이 필요한 상황 제외）, 전문적으로 제1 청수 탱크(h) 또는 제2 물탱크(e)를 소장할 필요가 없으며, 상황에 따라 양자가 동시 상수, 택일의 방식의 상수 또는 동시 상수 및 택일의 방식의 상수 사이에서 스위칭하도록 설치할 수도 있다.

（8）도 32를 참조하여, 수동 상수 시스템은 제1 물탱크(f)에 형성되고 세정 시스템(9)에 청수를 공급하기 위한 제1 청수 캐비티(f2)를 포함하고, 제1 물탱크(f)는 세정 시스템(9)에서 이송된 오수를 받기 위한 제1 오수 캐비티(f1)를 더 포함하며, 제1 오수 캐비티(f1)는 수동 하수 시스템의 구성 부분이고;

제1 물탱크(f) 및 제2 청수 탱크(i)가 베이스 스테이션 본체의 상이한 위치에 안착되며;

제2 청수 탱크(i)가 베이스 스테이션 본체에 안착되고, 상황에 따라 수동 상수 시스템 및 자동 상수 시스템을 동시에 사용하거나 또는 택일의 방식으로 사용하도록 설치할 수 있으며;

수동 상수 시스템을 사용하여 상수 시, 제2 청수 탱크(i)는 베이스 스테이션 본체에 안착되지 않을 수도 있다.

여러 상황에 따라, 제1 물탱크(f)를 베이스 스테이션 본체에 안착시킬 때 제1 청수 캐비티(f2)가 바로 세정 시스템(9)과 연통을 유지하거나 또는 제1 물탱크(f)를 베이스 스테이션 본체에 안착시킬 때 제1 청수 캐비티(f2)가 온오프를 제어 가능하게 세정 시스템(9)에 연통되고; 및/또는, 제2 청수 탱크(i)를 베이스 스테이션 본체에 안착시킬 때 바로 세정 시스템(9)과 연통을 유지하거나 또는 제2 청수 탱크(i)를 베이스 스테이션 본체에 안착시킬 때 온오프를 제어 가능하게 세정 시스템(9)에 연통되도록 설치할 수 있다. 제1 물탱크(f)를 베이스 스테이션 본체에 안착시킬 때 제1 오수 캐비티(f1)가 바로 세정 시스템(9)과 연통을 유지하거나 또는 온오프를 제어 가능하게 세정 시스템(9)에 연통된다.

제1 물탱크(f) 및 제2 청수 탱크(i)가 베이스 스테이션 본체의 상이한 위치에 안착되기에, 여러 상황에 따라, 제2 청수 탱크(i) 및/또는 제1 물탱크(f)가 항상 베이스 스테이션 본체에 안착되게 할 수 있고（인출이 필요한 상황 제외）, 전문적으로 안착시키지 않은 제2 청수 탱크(i) 또는 제1 물탱크(f)를 소장할 필요가 없다. 그 외, 상황에 따라 자동 상수 시스템 및 수동 상수 시스템이 동시 상수, 택일의 방식의 상수 또는 동시 상수 및 택일의 방식의 상수 사이에서 스위칭하도록 설치할 수도 있다.

（9）도 33을 참조하여, 수동 상수 시스템은 제1 물탱크(f)에 형성되고 세정 시스템(9)에 청수를 공급하기 위한 제1 청수 캐비티(f2)를 포함하고, 제1 물탱크(f)는 세정 시스템(9)에서 이송된 오수를 받기 위한 제1 오수 캐비티(f1)를 더 포함하며, 제1 오수 캐비티(f1)는 수동 하수 시스템의 구성 부분이고;

제1 물탱크(f)는 베이스 스테이션 본체에서 제2 청수 캐비티(j)와 다른 위치에 안착되며;

제1 물탱크(f)를 베이스 스테이션 본체에 안착시킬 때, 상황에 따라 수동 상수 시스템 및 자동 상수 시스템이 동시에 상수를 진행하거나 또는 택일의 방식으로 상수를 진행하도록 설치할 수 있고;

자동 상수 시스템을 사용하여 상수 시, 제1 물탱크(f)는 베이스 스테이션 본체에 안착되지 않을 수도 있다.

여러 상황에 따라, 제1 물탱크(f)를 베이스 스테이션 본체에 안착시킬 때 제1 청수 캐비티(f2)가 바로 세정 시스템(9)과 연통을 유지하거나 또는 제1 물탱크(f)를 베이스 스테이션 본체에 안착시킬 때 제1 청수 캐비티(f2)가 온오프를 제어 가능하게 세정 시스템(9)에 연통되고; 및/또는, 제2 청수 캐비티(j)는 줄곧 세정 시스템(9)과 연통을 유지할 수 있으며, 온오프를 제어 가능하게 세정 시스템(9)에 연통될 수도 있도록 설치할 수 있다. 제1 물탱크(f)를 베이스 스테이션 본체에 안착시킬 때 제1 오수 캐비티(f1)가 바로 세정 시스템(9)과 연통을 유지하거나 또는 온오프를 제어 가능하게 세정 시스템(9)에 연통된다.

베이스 스테이션 본체에 수동 상수 시스템 및 자동 상수 시스템이 동시에 존재할 수 있기에, 상황에 따라 자동 상수 시스템 및 수동 상수 시스템이 동시 상수, 택일의 방식의 상수 또는 동시 상수 및 택일의 방식의 상수 사이에서 스위칭하도록 설치할 수 있다. 제1 물탱크(f) 및 제2 청수 캐비티(j)가 베이스 스테이션 본체의 상이한 위치에 설치되기에, 제1 물탱크(f)가 항상 베이스 스테이션 본체에 안착되도록 배치할 수 있고（인출이 필요한 상황 제외）, 제1 물탱크(f)를 전문적으로 소장할 필요가 없다.

（10）도 34를 참조하여, 수동 상수 시스템은 제1 물탱크(f)에 형성되고 세정 시스템(9)에 청수를 공급하기 위한 제1 청수 캐비티(f2)를 포함하고, 제1 물탱크(f)는 세정 시스템(9)에서 이송된 오수를 받기 위한 제1 오수 캐비티(f1)를 더 포함하며, 제1 오수 캐비티(f1)는 수동 하수 시스템의 구성 부분이고;

자동 상수 시스템이 유로 통로(d)를 통해 직접 외계와 세정 시스템(9)을 연통시키며;

여러 상황에 따라, 제1 물탱크(f)를 베이스 스테이션 본체에 안착시킬 때 제1 청수 캐비티(f2)가 바로 세정 시스템(9)과 연통을 유지하거나 또는 제1 물탱크(f)를 베이스 스테이션 본체에 안착시킬 때 제1 청수 캐비티(f2)가 온오프를 제어 가능하게 세정 시스템(9)에 연통되고; 및/또는 유로 통로(d) 온오프를 제어 가능하게 세정 시스템(9)에 연통되도록 설치할 수 있다. 제1 물탱크(f)를 베이스 스테이션 본체에 안착시킬 때, 제1 오수 캐비티(f1)가 바로 세정 시스템(9)과 연통을 유지하거나 또는 온오프를 제어 가능하게 세정 시스템(9)에 연통된다.

자동 상수 시스템이 유로 통로(d)를 통해 직접 외계와 세정 시스템(9)을 연통시키고, 수동 상수 및 자동 상수의 겸용을 실현하는 동시에, 베이스 스테이션 본체 공간에 대한 별도 또는 과도 점유를 피할 수 있다. 또한, 여러 상황에 따라, 제1 물탱크(f)가 항상 베이스 스테이션 본체에 안착되도록 배치할 수 있고（인출이 필요한 상황 제외）, 전문적으로 제1 물탱크(f)를 소장할 필요가 없다. 그 외, 상황에 따라 자동 상수 시스템 및 수동 상수 시스템이 동시 상수, 택일의 방식의 상수 또는 동시 상수 및 택일의 방식의 상수 사이에서 스위칭하도록 설치할 수도 있다.

（11）도 35를 참조하여, 수동 상수 시스템은 제1 물탱크(f)에 형성되고 세정 시스템(9)에 청수를 공급하기 위한 제1 청수 캐비티(f2)를 포함하고, 제1 물탱크(f)는 세정 시스템(9)에서 이송된 오수를 받기 위한 제1 오수 캐비티(f1)를 더 포함하며, 제1 오수 캐비티(f1)는 수동 하수 시스템의 구성 부분이고;

자동 상수 시스템은 제2 물탱크(e)에 형성되고 세정 시스템(9)에 청수를 공급하기 위한 제2 청수 캐비티(e2)를 포함하고, 제2 청수 캐비티(e2)는 유로 통로를 통해 외계에 연통되며, 제2 물탱크(e)는 자동 하수 시스템의 구성 부분으로서의 제2 오수 캐비티(e1)를 더 포함하고, 제2 오수 캐비티(e1)는 유로 통로를 통해 외계에 연통되며;

제1 물탱크(f) 및 제2 물탱크(e)가 택일의 방식으로 베이스 스테이션 본체의 동일 위치에 안착된다.

（12）도 36을 참조하여, 수동 상수 시스템은 제1 물탱크(f)에 형성되고 세정 시스템(9)에 청수를 공급하기 위한 제1 청수 캐비티(f2)를 포함하고, 제1 물탱크(f)는 세정 시스템(9)에서 이송된 오수를 받기 위한 제1 오수 캐비티(f1)를 포함하며, 제1 오수 캐비티(f1)는 수동 하수 시스템의 구성 부분이고;

자동 상수 시스템은 제2 물탱크(e)에 형성되고 세정 시스템(9)에 청수를 공급하기 위한 제2 청수 캐비티(e2)를 포함하고, 제2 청수 캐비티(e2)는 유로 통로를 통해 외계에 연통되며, 제2 물탱크(e)는 자동 하수 시스템의 구성 부분으로서의 제2 오수 캐비티(e1)를 더 포함하고, 제2 오수 캐비티(e1)는 유로 통로를 통해 외계에 연통되며; 제1 물탱크(f) 및 제2 물탱크(e)는 택일의 방식 또는 동시에 베이스 스테이션 본체의 상이한 위치에 안착된다.

이해할 수 있는 것은, 이상의 베이스 스테이션이 동시에 수동 상수 및 자동 상수를 겸용하는 구현 방식은 예시에 불과하고, 끊임없이 열거할 것이 아니며, 다른 여러 구현 방식이 존재할 수도 있고, 예를 들어, 자동 상수 시스템은 동시에 하나 이상의 서브 시스템을 포함할 수 있으며, 예를 들어, 제2 청수 캐비티를 이용하여 청수를 공급하는 방식을 포함할 뿐만 아니라, 동시에 유로 통로를 포함하여 직접 세정 시스템(9) 및 베이스 스테이션을 외계에 연통시키는 방식을 포함할 수도 있다. 또한, 베이스 스테이션이 수동 상수 및 자동 상수를 겸용하는 경우에, 세정 시스템(9)에서 발생하는 오수는 수동 하수만 이용하거나, 또는 자동 하수만 이용할 수 있거나（여러 방식이 존재할 수 있음）, 또는 수동 하수 및 자동 하수를 겸용할 수 있다（택일의 방식 또는 동시 하수）.

제1 물탱크(1) 내에 동시에 청수를 저장하기 위한 제1 청수 캐비티(11a) 및 오수를 저장하기 위한 제1 오수 캐비티(11b)가 마련되어 있거나, 또는 제1 물탱크(1)가 서로 독립적인 제1 청수 탱크(1a) 및 제1 오수 탱크(1b)를 포함하고, 제2 유로 시스템이 자동 상수 시스템 및 자동 하수 시스템을 포함할 때, 베이스 스테이션은 이하의 사용 모드를 포함할 수 있다.

제1 청수 캐비티(11a) 및 제1 오수 캐비티(11b)는 각각 세정 시스템(9)에 청수를 공급하고 세정 시스템(9)에서 발생하는 오수를 받으며;

제1 청수 캐비티(11a)는 세정 시스템(9)에 청수를 공급하고, 자동 하수 시스템은 세정 시스템(9)에서 발생하는 오수를 받으며;

자동 상수 시스템은 세정 시스템(9)에 청수를 공급하고, 제1 오수 캐비티(11b)는 세정 시스템(9)에서 발생하는 오수를 받으며;

자동 상수 시스템은 세정 시스템(9)에 청수를 공급하고, 자동 하수 시스템은 세정 시스템(9)에서 발생하는 오수를 받는다.

이상의 기술적 수단을 통해, 본 출원의 베이스 스테이션은 여러 모드의 선택 사용을 실현할 수 있고, 여러 사용자의 필요 사항 및 동일 사용자의 여러 사용 환경에서의 상이한 필요 사항을 추가로 만족시킬 수 있다.

도 10 및 도 11을 참조하여, 일부 실시예에서, 제1 물탱크(1)에 제1 자기 부재(61)가 마련되어 있고, 제2 물탱크(4)에 제2 자기 부재(62)가 마련되어 있으며, 베이스 스테이션 본체(8)에 홀 센서(63)가 마련되어 있고; 제1 물탱크(1) 및 제2 물탱크(4)가 택일의 방식으로 베이스 스테이션 본체(8)상의 동일 위치에 장치되며; 제1 물탱크(1)가 베이스 스테이션 본체(8)에 장치될 때, 제1 자기 부재(61)의 제1 자극이 홀 센서(63)를 향하고, 홀 센서(63)를 통해 감지된 자기장에 의해 제1 전기 신호를 발생하며; 제2 물탱크(4)가 베이스 스테이션 본체(8)에 장치될 때, 제2 자기 부재(62)의 제2 자극이 홀 센서(63)를 향하고, 홀 센서(63)를 통해 감지된 자기장에 의해 제1 전기 신호와 다른 제2 전기 신호를 발생하며; 제2 자극와 제1 자극의 극성이 서로 반대된다. 제1 물탱크(1) 및 제2 물탱크(4)가 각각 베이스 스테이션 본체(8)에 장치될 때, 제1 자기 부재(61)의 제1 자극 및 제2 자기 부재(62)의 제2 자극이 모두 홀 센서(63)를 향하고 극성이 서로 반대되기에, 홀 센서(63)는 감지된 상이한 자기장에 따라 유의하게 다른 제1 전기 신호 및 제2 전기 신호를 발생할 수 있고, 이로써 장치된 탱크가 제1 물탱크(1)인지 제2 물탱크(4)인지를 신속하고 정확하게 식별하는 데 유리하며, 두가지 물탱크 각각에 홀 센서(63)를 배치할 필요가 없어, 코스트 저감에 유리하다.

물론, 제1 물탱크(1) 및 제2 물탱크(2)가 택일의 방식으로 베이스 스테이션 본체(8) 상의 동일 위치에 장치될 때, 물탱크의 유형을 식별하는 수단은 상술한 구체적 기술적 특징에 한정되지 않는다.

또한, 본 출원의 제1 유로 시스템 및 제2 유로 시스템에 있어서, 제1 유로 시스템 및 제2 유로 시스템에 각각 제1 마크재 및 제2 마크재를 마련하고, 베이스 스테이션 본체에 식별 센서를 설치하여, 식별 센서를 이용하여 식별한 제1 마크재 또는 제2 마크재인지에 따라 세정 시스템에 연결된 유로 시스템이 제1 유로 시스템인지 제2 유로 시스템인지를 판단할 수 있다. 제1 마크재, 제2 마크재 및 식별 센서의 형식에 대해, 본 출원은 구체적으로 한정하지 않고, 예를 들어, 제1 마크재 및 제2 마크재가 식별 코드이고, 식별 센서가 코드 리더이거나, 또는 제1 마크재 및 제2 마크재가 자기 부재이고, 식별 센서가 홀 센서일 수 있다.

구체적으로, 베이스 스테이션 본체(8)에 센서가 설치되어 있고; 제1 물탱크(1)에 제1 신호 부재를 설치하며, 제2 물탱크(4)에 제2 신호 부재를 설치하고; 제1 신호 부재와 제2 신호 부재가 서로 다르거나, 또는, 제1 신호 부재 및 제2 신호 부재에서 발송한 신호가 서로 다르며; 제1 물탱크(1)가 물탱크 수용 공간(82)에 장치될 때, 센서가 제1 신호 부재 또는 제1 신호 부재에서 발송한 신호를 검출하여 제1 검출 신호를 생성하고; 제2 물탱크(4)가 물탱크 수용 공간(82)에 장착될 때, 센서가 제2 신호 부재 또는 제2 신호 부재에서 발송한 신호를 검출하여 제2 검출 신호를 생성하며; 제1 검출 신호와 제2 검출 신호가 서로 다르다. 상술한 기술적 수단을 통해, 본 출원은 물탱크 수용 공간(82)에 장치된 물탱크가 제1 물탱크(1)인지 제2 물탱크(2)인지를 정확하게 식별할 수 있고, 나아가 상응한 배치를 진행할 수 있다.

도 1 내지 도 7 및 도 37 내지 도 44를 참조하여, 본 출원은 베이스 스테이션을 개시하고, 청수 로봇（미도시）이 베이스 스테이션에 주행 진입할 때 그 청소 부재를 세정하는 데 사용되며, 여기서, 청소 부재는 와이핑 부재, 롤러 브러쉬를 포함하나 이에 한정되지 않는다. 여기서, 와이핑 부재는 회동, 이동의 방식으로 로봇의 본체에 설치될 수 있고, 청소 로봇 본체에 고정될 수도 있다. 베이스 스테이션은 베이스 스테이션 본체(8) 및 세정 시스템(9)을 포함할 수 있고, 베이스 스테이션에 청수 유입 통로(30a) 및 오수 유출 통로(30b)가 마련되어 있으며, 청수 유입 통로(30a)는 외부 유로를 통해 베이스 스테이션 외부로부터 이송된 청수를 받아 세정 시스템(9)에 공급하는 데 사용되고, 오수 유출 통로(30b)는 세정 시스템(9)에서 발생하는 오수를 베이스 스테이션에서 배출하는 데 사용된다.

본 출원의 베이스 스테이션은 사용 시, 청수 유입 통로(30a)를 이용하여 세정 시스템(9)이 사용하도록 베이스 스테이션 외부의 유로로부터 청수를 유입시킬 수 있고, 세정 시스템(9)에서 발생하는 오수는 오수 유출 통로(30b)를 통해 베이스 스테이션 외부로 배출될 수 있으며, 나아가 베이스 스테이션의 자동 청수 공급 및 자동 오수 배출의 목적을 구현하고, 사용자가 수동으로 청수를 보충하고 오수를 버릴 필요가 없어, 사용자의 사용에 편이를 도모한다.

도 7 및 도 41 내지 도 44에 결부하여, 베이스 스테이션에 제2 청수 캐비티(41a) 및/또는 제2 오수 캐비티(41b)가 설치되어 있는지 여부, 및 어떻게 설치하는지에 관련하여, 여러 상이한 방식이 있을 수 있고, 청수 유입 통로(30a)를 통해 유입된 청수가 최종적으로 세정 시스템(9)에 사용되도록 공급될 수 있고, 세정 시스템(9)에서 발생하는 오수가 최종적으로 오수 유출 통로(30b)를 통해 베이스 스테이션 외부로 배출될 수 있으면 되며, 본 출원은 이에 대해 한정하지 않는다. 예를 들어 이하의 제1 경우 내지 제3 경우의 어느 하나와 이하 제4 경우 내지 제6 경우의 어느 하나를 조합할 수 있다.

제1 경우: 청수 유입 통로(30a)가 청수를 세정 시스템(9)에 이송하고, 제2 청수 캐비티(41a)를 설치할 필요가 없다.

제2 경우: 베이스 스테이션에 제2 청수 캐비티(41a)가 마련되어 있고, 제2 청수 캐비티(41a)가 세정 시스템(9)에 연통되어 세정 시스템(9)에 청수를 공급하며, 제2 청수 캐비티(41a)가 청수 유입 통로(30a)에 연통되어 청수 유입 통로(30a)를 통해 베이스 스테이션 외부로부터 이송된 청수를 받으며; 여기서, 제2 청수 캐비티(41a)는 베이스 스테이션의 베이스 스테이션 본체에 형성될 수 있을 뿐만 아니라, 전용 물탱크에 형성될 수도 있고, 물탱크가 베이스 스테이션 본체에 장착될 때 제2 청수 캐비티(41a)가 베이스 스테이션 본체 상의 세정 시스템(9)에 급수하며, 이 때 청수 유입 통로(30a)는 물탱크에 마련될 수 있고, 물탱크 및 베이스 스테이션 본체에 동시에 마련될 수도 있다.

제3 경우: 제1 경우 및 제2 경우가 베이스 스테이션에 집적되고, 즉 청수 유입 통로는 제1 청수 분기 및 제2 청수 분기를 포함하며, 제1 청수 분기가 청수 캐비티에 연통되고, 제2 청수 분기가 세정 시스템에 연통된다. 이와 같이, 세정 시스템에 청수를 공급할 때, 상황에 따라 선택할 수 있고, 예를 들어, 택일의 방식으로 사용하거나, 동시에 사용하거나, 또는 제2 청수 분기를 이용하여 급수하는 동시에 제1 청수 분기를 이용하여 청수 캐비티 내의 청수를 보충하나 청수 캐비티 급수를 이용하지 않는 등이다.

제4 경우: 세정 시스템(9)에서 발생하는 오수를 오수 유출 통로(30b)에 이송하여 배출하고, 제2 오수 캐비티(41b)를 거치지 않는다.

제5 경우: 베이스 스테이션에 제2 오수 캐비티(41b)가 마련되어 있고, 제2 오수 캐비티(41b)가 세정 시스템(9)에 연통되어 세정 시스템(9)에서 발생하는 오수를 받으며, 제2 오수 캐비티(41b)가 오수 유출 통로(30b)에 연통되어 오수가 오수 유출 통로(30b)를 통해 베이스 스테이션에서 배출되고; 여기서, 제2 오수 캐비티(41b)는 베이스 스테이션 본체에 형성될 수 있을 뿐만 아니라, 전용 물탱크에 형성될 수도 있고, 물탱크가 베이스 스테이션 본체에 장착될 때 제2 오수 캐비티(41b)는 세정 시스템(9)에서 발생하는 오수를 받을 수 있으며, 이 때 오수 유출 통로(30b)는 물탱크에만 설치될 수 있고, 물탱크 및 베이스 스테이션에 동시에 설치될 수도 있다.

제6 경우: 제4 경우 및 제5 경우를 베이스 스테이션에 집적하고, 즉 오수 유출 통로는 제1 오수 분기 및 제2 오수 분기를 포함하며, 제1 오수 분기가 오수 캐비티에 연통되고, 제2 오수 분기가 세정 시스템에 연통된다. 이와 같이, 세정 시스템으로부터 오수를 배출할 때, 상황에 따라 선택할 수 있고, 예를 들어, 택일의 방식으로 사용하거나, 동시에 사용하거나, 또는 제2 오수 분기를 이용하여 오수를 받는 동시에 제1 청수 분기를 이용하여 청수 캐비티 내의 청수를 보충하나 청수 캐비티 급수를 이용하지 않는 등이다.

설명해야 할 것은, 일부 실시예에서, 제2 청수 캐비티(41a)는 베이스 스테이션 본체의 복수의 벽면이 둘러싸여 이루어질 수 있고, 동일하게, 제2 오수 캐비티(41b)는 베이스 스테이션 본체의 복수의 벽면이 둘러싸여 이루어질 수 있다.

유의해야 할 점은, 제2 청수 캐비티(41a) 및 제2 오수 캐비티(41b)가 모두 물탱크에 형성될 때, 동일한 물탱크를 공용할 수 있고, 각자 독립적인 물탱크에 형성될 수도 있다. 본 출원은 이에 대해 한정하지 않는다.

여러 실시예에 따르면, 청수 유입 통로(30a)가 베이스 스테이션 본체에만 형성되거나（제2 청수 캐비티(41a)가 베이스 스테이션 본체에 형성되거나 또는 제2 청수 캐비티(41a)를 포함하지 않음）, 물탱크에만 형성되거나, 또는 동시에 물탱크 및 베이스 스테이션 본체에 형성되거나, 또는 기타의 경우를 막론하고 여러 방식을 가질 수 있고, 제2 청수 캐비티(41a)에 유입되거나, 또는 직접 유입 세정 시스템(9)에 유입되는지를 막론하고 청수가 베이스 스테이션 외부의 유로로부터 유입되는 목적을 실현할 수 있으면 된다. 다시 말해서, 여러 실시예에 따르면, 청수 유입 통로(30a)는 베이스 스테이션 본체에만 형성될 수 있고, 물탱크에만 형성될 수도 있거나, 또는 동시에 물탱크 및 베이스 스테이션 본체에 형성되거나, 또는 다른 상황일 수 있다. 청수는 먼저 제2 청수 캐비티(41a)에 유입된 후 세정 시스템(9)에 유입될 수 있고, 직접 세정 시스템(9)에 유입될 수도 있으며, 청수가 베이스 스테이션 외부의 유로로부터 세정 시스템(9)에 유입되는 목적을 실현할 수 있으면 된다.

또한, 청수 유입 통로(30a)는 물탱크 또는 베이스 스테이션 본체 상에 형성된 스루홀 또는 인터페이스만 포함할 수 있고, 해당 스루홀 또는 인터페이스는 외부 유로와 제2 청수 캐비티(41a)를 연통시키거나（예를 들어, 외부 유로의 포트는 해당 스루홀 또는 인터페이스를 거쳐 직접 제2 청수 캐비티(41a)를 통과하고, 이 때 액체는 직접 해당 스루홀 또는 인터페이스를 흘러 지나지 않으며; 물론, 외부 유로의 포트는 다른 방식으로 해당 스루홀 또는 인터페이스에 연결될 수도 있음）; 또는 청수 유입 통로(30a)는 물탱크 및/또는 베이스 스테이션 본체 상에 마련된 파이프 등 구조를 포함할 수 있거나; 또는, 청수 유입 통로(30a)는 스루홀, 인터페이스 또는 파이프에 마련된 체크 밸브 또는 이음 등 구조를 포함할 수도 있고 이를 통해 외부 관로에 연결된다.

여러 실시예에 따르면, 오수 유출 통로(30b)는 베이스 스테이션 본체에만 형성되거나（제2 오수 캐비티(41b)가 베이스 스테이션 본체에 형성되거나 또는 제2 오수 캐비티(41b)를 포함하지 않음）, 물탱크에만 형성되거나, 또는 동시에 물탱크 및 베이스 스테이션 본체에 형성되거나를 막론하고, 여러 방식을 가질 수 있고, 세정 시스템(9)으로부터 직접 유출된 오수를 받거나, 또는 제2 오수 캐비티(41b)로부터 유출된 오수를 받는 것을 막론하고 세정 시스템(9)에서 발생하는 오수가 베이스 스테이션 외부로 배출되는 목적을 실현할 수 있기만 하면 된다. 다시 말해서, 오수 유출 통로(30b)는 베이스 스테이션 본체에만 형성될 수 있고, 물탱크에만 형성될 수도 있거나, 또는 동시에 물탱크 및 베이스 스테이션 본체에 형성될 수도 있거나 또는 다른 상황일 수 있다. 세정 시스템(9)으로부터 직접 유출된 오수를 받거나, 제2 오수 캐비티(41b)로부터 유출된 오수를 받는 것을 막론하고, 세정 시스템(9)에서 발생하는 오수가 베이스 스테이션 외부로 배출되는 목적을 실현할 수 있으면 된다.

구체적으로 상술한 청수 유입 통로(30a)의 예시 설명을 참조할 수 있다. 물론, 오수 유출 통로(30b) 및 청수 유입 통로(30a)의 작용이 상이함에 따라 각각 맞춤형으로 설치할 수 있다.

그 외, 청수 유입 통로(30a)의 물 유입을 실현하기 위해, 청수 유입 통로(30a)에 청수 이송에 동력을 제공하는 제1 펌프（즉, 제2 동력 장치(36)）를 설치할 수 있고; 동일하게 오수 유출 통로(30b)의 배수를 위해, 오수 유출 통로(30b)에 오수 배출에 동력를 제공하는 제2 펌프(34)를 설치할 수 있으며, 특히 오수는 제2 오수 캐비티(41b)를 거쳐 오수 유출 통로(30b)로 배출되어야 한다. 구체적으로, 도 40, 도 45a ~ 도 46b에 도시된 바와 같이, 오수 유출 통로(30b)에 밸브체(705)가 마련되어 있고, 밸브체(705)는 제2 펌프(34)의 하류측에 위치한다. 밸브체(705)는 제1 상태 및 제2 상태를 가지고, 밸브체(705)가 제1 상태에 처할 때, 제2 오수 캐비티(41b)가 외계에 통기 연통되며, 밸브체(705)는 오수의 유출을 제한하고; 제2 펌프(34)가 가동되어, 밸브체(705)가 수압 하에 제2 상태로 열리면, 오수는 밸브체(705)를 통해 배출될 수 있다.

설명해야 할 것은, 밸브체(705)가 제2 펌프(34)의 하류측에 위치한다는 것은, 오수 유출 통로(30b)의 오수 유통 경로에 의해 한정된 방향에 따라, 오수는 먼저 제2 펌프(34)를 거치고, 다시 밸브체(705)를 거친다는 것을 의미한다.

밸브체(705)의 하류측 기압이 상류측 기압보다 클 때, 밸브체(705)는 제1 상태로부터 제3 상태로 변화될 수 있고, 밸브체(705)가 제3 상태에 처할 때 폐합된다（즉, 통기 및 통수 모두가 불가）.

설명해야 할 것은, 밸브체의 상류측은 오수 유통 경로에 의해 한정된 방향에서, 오수가 먼저 흘러 지나는 일측을 의미하고, 밸브체의 하류측은 오수 유통 경로에 의해 한정된 방향에서, 오수가 나중에 흘러 지나는 일측을 의미한다.

상술한 제1 펌프 및/또는 제2 펌프는 베이스 스테이션 본체 상의 컨트롤러（미도시）에 연결될 수 있고, 컨트롤러를 이용하여 그 작동을 제어하며, 상술한 제1 펌프 및/또는 제2 펌프 작동 시 전력 공급이 필요할 때, 베이스 스테이션 본체 상의 전원 모듈（미도시）에 연결될 수도 있으며, 이로써 해당 전원 모듈을 이용하여 펌프에 작동에 필요한 전력을 제공한다.

도 1 내지 도 7 및 도 44를 참조하여, 본 출원의 실시예에서 개시한 베이스 스테이션은 베이스 스테이션 본체 및 자동 상수, 하수 물탱크（즉 상술한 바와 같은 제2 물탱크(4)）를 포함하고, 베이스 스테이션 본체에 세정 시스템(9)이 설치되어 있으며, 물탱크가 베이스 스테이션 본체에 장착된다. 물탱크에 제2 청수 캐비티(41a), 제2 오수 캐비티(41b), 청수 유입 통로(30a), 청수 유출 통로（즉 상술한 제2 청수 통로）, 오수 유입 통로（즉 상술한 제2 오수 통로） 및 오수 유출 통로(30b)가 마련되어 있고, 제2 청수 캐비티(41a)는 청수 유입 통로(30a)를 통해 외부 유로가 베이스 스테이션 외부로부터 이송한 청수를 받고, 청수 유출 통로를 통해 베이스 스테이션 본체 상의 세정 시스템(9)에 연통되어 세정 시스템(9)에 청수를 이송하며, 제2 오수 캐비티(41b)는 오수 유입 통로를 통해 베이스 스테이션 본체 상의 세정 시스템(9)에 연통되어 세정 시스템(9)에서 발생하는 오수를 받고, 오수 유출 통로(30b)를 통해 오수를 베이스 스테이션 외부로 배출한다.

본 출원의 베이스 스테이션은 사용 시, 제2 청수 캐비티(41a)가 청수 유입 통로(30a)를 이용하여 베이스 스테이션 외부의 유로로부터 청수를 유입시킬 수 있고, 제2 오수 캐비티(41b)는 오수 유출 통로(30b)를 통해 오수를 베이스 스테이션 외부로 배출할 수 있으며, 나아가 베이스 스테이션의 자동 청수 공급 및 자동 오수 배출 목적을 실현하고, 사용자가 수동으로 청수를 보충하고 오수를 버릴 필요가 없어, 사용자의 사용에 편이를 도모한다. 게다가, 본 출원은 자동 상수, 하수의 기능을 실현하는 동시에, 여전히 제2 청수 캐비티(41a) 및 제2 오수 캐비티(41b)를 이용하여 임시로 물 저장를 진행하여, 본 출원의 베이스 스테이션의 급수 신뢰성을 효과적으로 확보하고, 동시에 사용 편이성의 향상에도 유리하다.

청수 유출 통로 및 오수 유입 통로에 대해, 동일하게 여러 상이한 구현 방식을 실시할 수 있고, 세정 시스템(9)의 연통 작용만 할 수 있으면 된다. 도 1, 도 2 및 도 7에 도시된 구현예에서, 청수 유출 통로는 물탱크 상에 마련된 청수 인터페이스(42a)를 포함하고, 세정 시스템(9)은 베이스 스테이션 본체에 마련된 청수 인터페이스(81a)를 포함하며, 물탱크가 베이스 스테이션 본체에 장치될 때, 양자의 청수 인터페이스(42a, 81a)가 도킹되어 청수 유출 통로와 세정 시스템(9)의 연통을 실현한다. 오수 유입 통로는 물탱크 상에 마련된 오수 인터페이스(42b)를 포함하고, 세정 시스템(9)은 베이스 스테이션 본체 상에 마련된 오수 인터페이스(81b)를 포함하며, 물탱크가 베이스 스테이션 본체에 장치될 때, 양자의 오수 인터페이스(42b, 81b)가 도킹되어 오수 유입 통로와 세정 시스템(9)의 연통을 실현한다. 이해할 수 있는 것은, 청수 인터페이스(42a, 81a)의 도킹 방식 및 오수 인터페이스(42b, 81b)의 도킹 방식은 모두 여러 방식일 수 있고, 예시적으로, 베이스 스테이션 본체 상의 청수 인터페이스(81a)는 물탱크 상의 청수 인터페이스(42a)를 통해 제2 청수 캐비티(41a)를 통과하고, 베이스 스테이션 본체 상의 오수 인터페이스(81b)는 물탱크 상의 오수 인터페이스(42b)를 통해 제2 오수 캐비티(41b)를 통과하는 방식이고, 이 때 청수는 직접 청수 유출 통로로서의 물탱크 상의 청수 인터페이스(42a)를 흘러 지나지 않고, 오수도 직접 오수 유입 통로의 물탱크 상의 오수 인터페이스(42b)를 흘러 지나지 않는다. 또한, 청수 유출 통로, 오수 유입 통로는 물탱크 상에 마련한 파이프 등 구조 등을 더 포함할 수 있다. 본 출원은 이에 대해 한정하지 않는다.

또한, 오수를 원활하게 세정 시스템(9)으로부터 제2 오수 캐비티(41b)에 유입시키기 위해, 물탱크에는 제2 오수 캐비티(41b)와 외계를 연통시키는 기공(49)이 마련될 수 있다（도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같음）.

구체적으로, 기공(49) 위치에 부압 펌프（미도시）를 설치하여, 제2 오수 캐비티(41b)에 대해 진공 펌핑을 진행할 수 있고, 제2 오수 캐비티(41b) 위치가 부압 상태에 처할 때, 세정 시스템(9)의 오수가 제2 오수 캐비티(41b)에 유입될 수 있다. 부압 펌프의 진공 펌핑에 배합하기 위해, 오수 유출 통로(30b)에 밸브체(705)를 마련할 수 있고（도 40에 도시된 바와 같음）, 제1 상태에서, 해당 밸브체(705)는 조금 열려（예를 들어, 미세 오픈）, 외계에 연통되되 오수의 유출을 제한하며, 부압 펌프의 진공 펌핑 시, 해당 밸브체(705)는 부압 펌프의 작용 하에 폐합되어, 제2 오수 캐비티(41b)가 부압 상태로 펌핑될 수 있도록 하고, 오수로 인한 압력이 일정한 정도에 이른 후, 해당 밸브체(705)가 열리고（예를 들어, 오픈되어） 오수를 배출한다. 유의해야 할 점은, 제2 오수 캐비티(41b)의 진공 펌핑 시, 만약 밸브체(705)와 제2 오수 캐비티(41b) 사이의 통로에 오수가 존재하면, 밸브체(705)가 폐합되지 않고 외계 연통을 유지하며 오수의 유출을 제한하는 상태를 제한할 수 있다. 또는 밸브체(705)는 폐합 상태가 존재하지 않을 수도 있다. 구체적으로, 오수 유출 통로(30b)에 제2 펌프(34)가 설치될 때, 바람직하게는 해당 밸브체(705)를 제2 펌프(34)의 하류에 설치한다.

설명해야 할 것은, "미세 오픈"은 밸브체(705)에 작은 틈새 또는 작은 구멍을 가져, 해당 작은 틈새 또는 작은 구멍의 존재로 인해, 해당 밸브체(705)가 정상 상태에서 통기될 수 있으나 액체가 유출될 수 없는 것을 의미한다. 해당 틈새 또는 작은 구멍의 최대 틈새 폭 또는 최대 공경은 0. 2 mm ~ 0. 8 mm일 수 있고, 본 출원의 실시예에서 해당 틈새 또는 작은 구멍의 최대 틈새 폭 또는 최대 공경은 0. 5 mm일 수 있다. 물론, 다른 일부 실시예에서, 당업자가 실제 필요에 따라 설계할 수 있고, 상술한 목적을 구현할 수 있기만 하면 된다.

바람직하게는, 밸브체(705)는 정상 상태에서 미세 오픈되되 신축 가능한 통로(706)를 가지고, 진공 펌핑 시, 통로(706)는 그 자체의 신축 가능 특성으로 인해 상응하게 수축되어 닫히며, 나아가 제2 오수 캐비티(41b)가 진공으로 펌핑되거나 또는 부압 상태에 이르게 할 수 있고, 동시에 통로(706)의 신축 가능 특성으로 인해, 오수 압력이 일정한 정도로 증가될 때, 통로(706)가 열려（정상 상태 초과） 오수를 배출한다. 구체적으로, 밸브체(705)는 덕빌밸브일 수 있으나 이에 한정되지 않고, 신축 가능한 통로를 가지기만 하면 된다.

만약 밸브체(705)는 정상 상태에서 폐합 상태（비 미세 오픈）이고, 제2 펌프(34) 미가동 시, 제2 펌프(34)와 밸브체(705) 사이의 파이프 시그먼트는 부압의 존재로 인해 유출될 수 없어 에어 시그먼트를 형성하며, 따라서 제2 펌프(34) 가동 후 제2 펌프(34)와 밸브체(705) 사이의 파이프 시그먼트 위치가 일정한 수압 강도에 도달해야만 밸브체(705)가 열릴 수 있고, 이로써 오수가 밸브체(705) 위치로부터 배출되도록 하며, 이 과정은 긴 시간이 필요하여, 오수 배출 지연을 초래하나; 본 실시예에서 밸브체(705)는 제2 오수 캐비티(41b)와 외계 공기를 연통시킬 수 있으며（예를 들어 밸브체(705)는 정상 상태에서 미세 오픈 상태에 처할 수 있음）, 제2 오수 캐비티(41b) 내에 오수가 있을 경우 밸브체(705) 위치에 흐를 수 있고, 또 물의 장력이 존재하여 오수가 유출되지 않기에, 제2 펌프(34) 가동 후 오수는 직접 밸브체(705) 위치로부터 유출될 수 있다.

이해할 수 있는 것은, 제1 상태（정상 상태）에서, 밸브체(705)는 미세 오픈 상태에 처한 것에 제한되지 않고, 외계에 연통되고 오수의 유츨을 제한하는 작용을 할 수 있기만 하면 된다. 또한, 밸브체(705)는 부압 펌프에 배합하여 사용되는 것에 한정되지 않는다.

물론, 제2 오수 캐비티(41b)가 전용 오수 탱크 또는 베이스 스테이션 본체에 형성될 때 동일하게 기공, 밸브체, 펌프 등 구조를 이용하여 진공 펌핑 작업을 진행할 수 있다.

도 1, 도 2 및 도 7a 및 도 7b에 결부하여, 구체적인 구현예에서, 베이스 스테이션 본체는 베이스 스테이션 지지대(80)를 포함하고, 세정 시스템(9)의 청수 인터페이스(81a), 오수 인터페이스(81b)가 베이스 스테이션 지지대(80)에 형성되며, 베이스 스테이션 지지대(80)에는 기공(49)이 외계에 연통되도록 하는 인터페이스(84)가 더 마련되어 있다.

도 7a를 참조하여, 본 출원의 실시예에서 제공하는 물탱크는 제1 제어 밸브(50)를 더 포함하고, 제1 제어 밸브(50)는 제2 청수 캐비티(41a) 내의 수위 높낮이에 따라 청수 유입 통로(30a)를 닫거나 열어, 물탱크가 자동으로 제2 청수 캐비티(41a) 내의 수위 높낮이에 따라 제2 청수 캐비티(41a)에 자동 물 보충을 진행할 수 있도록 하고, 수위가 너무 높을 때, 자동으로 물 보충 통로를 차단하여, 제2 청수 캐비티(41a) 수위가 너무 높거나, 또는 물이 넘치는 현상을 방지한다.

일부 구체적인 실시예에서, 제1 제어 밸브(50)는 플로우트 밸브일 수 있고, 플로우트 밸브는 제2 청수 캐비티(41a) 내의 수위 높낮이에 따라 청수 유입 통로(30a)를 열거나 닫도록 배치된다. 구체적으로, 제2 청수 캐비티(41a) 중의 수위가 낮을 때, 청수 유입 통로(30a)는 정상적으로 유입될 수 있고, 플로우트 밸브는 청수 유입 통로(30a)를 간섭하지 않으며, 수위의 상승에 따라, 플로우트 밸브는 청수의 부력 작용으로 인해 운동하고, 제2 청수 캐비티(41a)의 수위가 일정한 높이에 이를 때, 플로우트 밸브가 청수를 유입 통로(30a)를 막는 상태로 운동하며, 이 때 청수 유입 통로(30a) 내의 청수가 계속 제2 청수 캐비티(41a)에 유입될 수 없고, 이로써 수위가 너무 높은 작용을 방지한다. 구체적으로, 청수 유입 통로(30a)의 출구단에 밸브체 구조(35)가 고정 설치되어 있고, 플로우트 밸브는 플로트 볼(51) 및 밸브코어 구조(52)를 포함한다. 플로트 볼(51)과 밸브코어 구조(52) 사이에 연결체(53)가 연결되어 있고, 연결체(53)가 플로트 볼(51)과 밸브코어 구조(52) 사이의 하나의 위치에서 밸브체 구조(35) 또는 다른 구조에 힌지 연결된다. 수위 승강 시, 플로트 볼(51)이 상하로 움직이고, 나아가 전체 플로우트 밸브(50)가 힌지 연결 위치를 중심으로 상하로 회동하며, 수위가 일정한 높이에 이를 때, 플로트 볼(51)의 상승은 밸브코어 구조(52)가 아래로 밸브체 구조(35) 상의 통로를 막아 청수 유입 통로(30a)를 닫는다.

다른 일부 실시예에서, 플로우트 밸브는 다른 장치로 대체될 수 있고, 예시적으로, 제2 청수 캐비티(41a) 내에 다른 액면 검출 장치（미도시）를 설치하며, 제1 제어 밸브가 액면 검출 장치에 전기적으로 연결되고, 제1 제어 밸브는 액면 검출 장치를 통해 검출된 청수 캐비티 내의 수위 높낮이에 따라 청수 유입 통로를 닫거나 여는 데 사용된다. 구체적으로, 액면 검출 장치는 광전기 액면 검출 장치, 전용식 액면 검출 장치, 정압식 액체 검출 장치 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나 이에 한정되지 않는다.

일부 실시예에서, 청수 유입 통로(30a)에 제1 펌프（제1）를 설치할 수 있고, 제1 펌프는 제2 청수 캐비티(41a)에 외부 유로의 청수를 받는 이송 동력을 제공하도록 배치되며; 제1 펌프의 설치를 통해, 청수가 물탱크 상의 청수 유입 통로(30a)를 거쳐 제2 청수 캐비티(41a)에 원활하게 유입되는 데 유리하다. 오수 유출 통로(30b)에 제2 펌프(34)가 설치될 수 있고, 제2 펌프(34)는 제2 오수 캐비티(41b)에 오수를 배출하는 이송 동력을 제공하도록 배치되며; 제2 펌프(34)의 설치를 통해, 제2 오수 캐비티(41b) 내의 오수가 물탱크 상의 오수 유출 통로(30b)를 거쳐 원활하게 베이스 스테이션 외부로 배출되는 데 유리하다.

구체적인 구현예에서, 오수 유출 통로(30b)에 제2 펌프(34)가 설치되어 있고, 청수 유입 통로(30a)에는 펌프가 설치되지 않는다.

도 4 및 도 38 내지 도 40에 결부하여, 일부 실시예에서, 물탱크는 물탱크 본체(4)（즉 상술한 제2 물탱크(4)） 및 탈착 가능하게 물탱크 본체(4)에 연결되는 어댑터 시트(70)를 포함하고, 물탱크는 어댑터 시트(70)를 통해 베이스 스테이션 외부로부터 이송된 청수를 받고 베이스 스테이션 외부로 오수를 배출하며; 제2 청수 캐비티(41a), 제2 오수 캐비티(41b), 청수 유출 통로 및 오수 유입 통로가 물탱크 본체(4)에 마련되고, 청수 유입 통로(30a) 및 오수 유출 통로(30b)가 물탱크 본체(4) 및 어댑터 시트(70)에 형성된다（즉 청수 유입 통로(30a)는 물탱크 본체(4) 상에 형성된 제3 청수 통로(3a) 및 어댑터 시트(70) 상의 통로를 포함하고, 오수 유출 통로(30b)는 물탱크 본체(4) 상에 형성된 제3 오수 통로(3b) 및 어댑터 시트(70) 상의 통로를 포함하며; 물탱크가 물탱크 본체(4)만 포함하는 경우, 청수 유입 통로(30a) 및 오수 유출 통로(30b)가 바로 각각 제3 청수 통로(3a) 및 제3 오수 통로(3b)이다）. 어댑터 시트(70)의 설치를 통해, 청수 유입 통로(30a)를 외부 유로 및 오수 유출 통로(30b)에 연결하여 베이스 스테이션 외부로 오수를 배출하기에 편이하다. 유의해야 할 점은, 물탱크가 어댑터 시트(70)를 통해 외부 수원에 연결되는 것은 선택적인 방안에 불과하고, 물탱크는 어댑터 시트(70)를 포함하지 않을 수도 있다. 또한, 베이스 스테이션 본체에 청수 유입 통로(30a) 및 오수 유출 통로(30b)의 연장 시그먼트가 마련되는 상황을 배제하지 않고, 물탱크가 베이스 스테이션 본체에 장치될 때, 물탱크 상의 청수 유입 통로(30a) 및 오수 유출 통로(30b)가 상응한 연장 시그먼트에 도킹되어 베이스 스테이션 외부의 청수를 받고 오수를 베이스 스테이션 외부로 배출한다.

구체적으로, 어댑터 시트(70)는 베이스(701) 및 베이스(701)에 설치되고 각각 청수 유입 통로(30a) 및 오수 유출 통로(30b)의 구성 부분으로서의 청수 어댑터 튜브 바디(702) 및 오수 어댑터 튜브 바디(703)를 포함하고; 청수 어댑터 튜브 바디(702)는 청수 연결관(L)을 통해 물탱크 본체(4) 상의 청수 유입 통로(30a)의 구성 부분에 연결되고, 오수 어댑터 튜브 바디(703)는 오수 연결관(M)을 통해 물탱크 본체(4) 상의 오수 유출 통로(30b)의 구성 부분에 연결되며; 청수 어댑터 튜브 바디(702)가 청수 연결관(L)에 연결되는 일단에 체크 밸브(704)가 설치되어 있고, 체크 밸브(704)는 정상 상태에서 닫힘 상태에 처하여 있으며, 청수 연결관(L)이 청수 어댑터 튜브 바디(702) 내에 삽입 연결될 때 푸시되어 열림 상태로 스위칭된다. 청수 연결관(L) 및 오수 연결관(M)의 설치를 통해, 물탱크 본체(4)를 베이스 스테이션 본체에 장치하기에 편리하고, 물탱크 본체(4)의 장치 완료 후, 청수 연결관(L) 및 오수 연결관(M)을 이용하여 어댑터 시트(70)에 연결되며; 또한, 어댑터 시트(70) 상의 청수 어댑터 튜브 바디(702)에 설치한 체크 밸브(704)를 통해, 어댑터 시트(70)와 청수 연결관(L)이 분리될 때, 청수 어댑터 튜브 바디(702) 내의 청수가 유출되는 것을 피할 수 있다.

상기 구현예에서, 오수 어댑터 튜브 바디(703)에 밸브체(705)가 마련되어 있고, 이로써 물탱크 본체(4)에 설치할 필요가 없어, 물탱크 본체의 구조 배치에 유리하다.

도 5 및 도 7을 참조하여, 일부 실시예에서, 물탱크는 분리 가능한 제1 케이스(45) 및 제2 케이스(46)를 포함하고; 제2 청수 캐비티(41a), 제2 오수 캐비티(41b), 청수 유출 통로 및 오수 유입 통로가 제1 케이스(45)에 마련되며; 청수 유입 통로(30a)는 제1 케이스(45)에 마련된 제1 인터페이스(31a) 및 제2 케이스(46) 내에 마련된 청수 유입 관로(33a)와 제2 인터페이스(32a)를 포함하고, 제1 인터페이스(31a)가 제2 청수 캐비티(41a)에 연통되며, 제2 인터페이스(32a)가 청수 유입 관로(33a)의 유출단에 마련되며; 오수 유출 통로(30b)는 제1 케이스(45)에 마련된 제3 인터페이스(31b) 및 제2 케이스(46) 내에 마련된 오수 유출 관로(33b) 및 제4 인터페이스(32b)를 포함하고, 제3 인터페이스(31b)가 제2 오수 캐비티(41b)에 연통되며, 제4 인터페이스(32b)가 오수 유출 관로(33b)의 유입단에 마련되고; 제1 케이스(45)가 제2 케이스(46)에 도킹될 때, 제1 인터페이스(31a)와 제2 인터페이스(32a)가 도킹되고, 제3 인터페이스(31b)와 제4 인터페이스(32b)가 도킹된다. 제1 케이스(45) 및 제2 케이스(46)의 분리 가능한 설계를 통해, 청수를 유입 통로(30a) 및 오수 유출 통로(30b)의 조합 파이프 등 주요 구조를 제2 케이스(46)에 마련하기에 편이할 뿐만 아니라, 제2 청수 캐비티(41a) 및 제2 오수 캐비티(41b)가 형성되어 있는 제1 케이스(45)를 인출하여 세정 등 작업을 진행하기에 편이하고, 제2 케이스(46)는 인출할 필요가 없어, 관련 유로 구조 등과의 연결을 유지할 수 있어, 매번 물탱크를 인출할 때, 관련 유로 구조 등과 다시 연결해야 하는 것을 피하여, 사용자에게 우수한 사용 체험을 제공하는 데 유리하다. 물론, 상술한 분리식 물탱크는 선택적인 방안에 불과하고, 물탱크는 상술한 분리식 설계에 한정되지 않는다.

도 6, 도 7a 및 도 37에 결부하여, 구체적으로, 제1 인터페이스(31a)는 제1 체크 밸브 구조(310a)를 포함할 수 있고, 제2 인터페이스(32a)는 제2 체크 밸브 구조(320a)를 포함할 수 있으며, 제1 체크 밸브 구조(310a) 및 제2 체크 밸브 구조(320a)는, 제1 케이스(45)가 제2 케이스(46)에 도킹될 때, 제1 체크 밸브 구조(310a) 및 제2 체크 밸브 구조(320a)가 도킹되어 열림 상태까지 서로 푸시하고, 제1 케이스(45)와 제2 케이스(46)가 분리될 때, 제1 체크 밸브 구조(310a) 및 제2 체크 밸브 구조(320a)가 닫힘 상태로 자동 리셋하도록 배치된다. 제3 인터페이스(31b)는 제3 체크 밸브 구조(430)를 포함하고, 제1 케이스(45)가 제2 케이스(46)에 도킹될 때, 제3 체크 밸브 구조(310b) 및 제4 인터페이스(32b)가 도킹되고 제3 체크 밸브 구조(310b)가 열림 상태까지 푸시되며, 제1 케이스(45)와 제2 케이스(46)가 분리될 때, 제3 체크 밸브 구조(310b)가 닫힘 상태까지 자동 리셋된다. 제1 인터페이스(31a)와 제2 인터페이스(32a) 사이의 양방향 체크 밸브 설계를 통해, 제1 케이스(45)와 제2 케이스(46)를 분리시킬 때, 청수 유출을 기본적으로 피할 수 있고; 제3 체크 밸브 구조(310b)의 설계를 통해, 제1 케이스(45)와 제2 케이스(46)를 분리시킬 때, 오수 유출을 기본적으로 피할 수 있다.

나아가, 제4 인터페이스(32b)는 제4 체크 밸브 구조(320b)를 포함할 수 있고, 제3 체크 밸브 구조(430) 및 제4 체크 밸브 구조(320b)는, 제1 케이스(45)가 제2 케이스(46)에 도킹될 때, 제3 체크 밸브 구조(430) 및 제4 체크 밸브 구조(320b)가 도킹되어 열림 상태까지 서로 푸시하고, 제1 케이스(45)와 제2 케이스(46)가 분리될 때, 제3 체크 밸브 구조(430) 및 제4 체크 밸브 구조(320b)가 닫힘 상태까지 자동 리셋되도록 배치된다.

구체적인 구현예에서, 제1 체크 밸브 구조(310a)는 밸브체(311), 밸브코어(312) 및 탄성 부재(313)를 포함하고, 밸브코어(312)가 활동 가능하게 밸브체(311)에 통과 설치되며, 탄성 부재(313)가 밸브체(311)와 밸브코어(312) 사이에 설치된다. 제2 체크 밸브 구조(320a)는 밸브체(321), 밸브코어(322) 및 탄성 부재(323)를 포함하고, 밸브코어(322)가 활동 가능하게 밸브체(321)에 통과 설치되며, 탄성 부재(323)가 밸브체(321)와 밸브코어(322) 사이에 설치된다. 외력 작용이 없을 때, 밸브코어(312)가 밸브체(311) 상의 통로를 막고, 밸브코어(322)가 밸브체(321) 상의 통로를 막으며; 제1 케이스(45)가 제2 케이스(46)에 도킹될 때, 밸브코어(312) 및 밸브코어(322)가 서로 푸시하여 두 개의 밸브체(311, 321) 상의 통로가 열리도록 하고, 나아가 청수 유입 통로(30a)와 제2 청수 캐비티(41a)의 연통을 실현하며, 이와 동시에, 두 탄성 부재(313, 323)는 밸브코어(312, 322)의 이동으로 인해 압축되어 탄성 위치 에너지를 저장하고; 제1 케이스(45)와 제2 케이스(46)가 분리될 때, 탄성 부재(313, 323)의 작용 하에, 두 밸브코어(312, 322)가 자동 리셋되어 밸브체(311, 321) 상의 통로를 닫으며, 이로써 청수 유출에 편이하다.

제3 체크 밸브 구조(430) 및 제4 체크 밸브 구조(320b)의 구체적 방식에 관련하여 상술한 제1 체크 밸브 구조(310a) 및 제2 체크 밸브 구조(320a)에 대한 서술을 참조할 수 있고, 여기에서 중복된 서술을 생략하도록 한다.

이해할 수 있는 것은, 제1 인터페이스(31a) 및 제2 인터페이스(32a)는 상술한 구체적 방식에 한정되지 않는다.

구체적인 구현예에서, 제1 케이스(45)가 제2 케이스(46)에 안착되나, 이에 한정되지 않고, 예를 들어 제1 케이스(45)가 제2 케이스(46)의 일측에 안착될 수도 있다.

구체적으로, 청수 유입 관로(33a)에는 청수 이송에 동력을 제공하는 제1 펌프가 설치될 수 있다. 오수 유출 관로(33b)에는 오수 배출에 동력을 제공하는 제2 펌프(34)가 설치될 수 있다.

구체적인 구현예에서, 오수 유출 관로(33b)에는 제2 펌프(34)로서의 베인 펌프가 설치되어 있고, 청수 유입 관로(33a)에는 청수 이송에 동력을 제공하는 펌프가 설치되지 않는다.

도 1, 도 2 및 도 4를 참조하여, 일부 실시예에서, 베이스 스테이션은 베이스 스테이션 지지대(80)를 포함하고, 베이스 스테이션 지지대(80)에는 물탱크를 수용하기 위한 물탱크 수용 공간(82)이 형성되어 있다.

구체적인 구현예에서, 도 45a 및 도 45b에 도시된 바와 같이, 베이스 스테이션 지지대(80)에는 두 개의 스루홀(85)이 마련되어 있고, 물탱크의 물탱크 본체(4)가 물탱크 수용 공간(82)에 장치될 때, 물탱크 본체(4) 상의 청수 유입 통로(30a)의 구성 부분 및 물탱크 본체(4) 상의 오수 유출 통로(30b)의 구성 부분이 각각 두 스루홀(85)에 대응되어 청수 연결관(L) 및 오수 연결관(M)을 이용하여 어댑터 시트(70)에 연결된다.

이상 개시된 실시예는 본 출원의 바람직한 실시예에 불과하고, 본 기술 분야의 통상의 기술자가 이에 기초하여 실시하기에 편리하도록 하기 위한 것이며, 물론 이를 통해 본 출원의 특허청구 범위를 한정해서는 아니되고, 따라서, 본 출원의 특허 청구 범위에 기반하여 진행하는 동등한 변화는 여전히 본 출원이 포괄하는 범위에 속한다.

Claims

청소 로봇을 세정하기 위한 베이스 스테이션에 있어서,
상기 베이스 스테이션은,
세정 시스템이 형성되어 있고, 상기 세정 시스템은 청수를 받아 청소 로봇의 세정 필요 부재를 세정하며 세정 중에 발생하는 오수를 배출하는 베이스 스테이션 본체;
제1 물탱크를 포함하고, 상기 제1 물탱크는 인출 가능하게 상기 베이스 스테이션 본체에 장치되며, 상기 제1 물탱크는 수동으로 청수를 추가하고 및/또는 오수를 제거하도록 배치되고, 상기 제1 물탱크에 제1 캐비티가 형성되어 있으며, 상기 제1 물탱크가 베이스 스테이션 본체에 장치될 때, 상기 제1 캐비티가 상기 세정 시스템에 연통되어 상기 세정 시스템에 청수를 공급하고 및/또는 상기 세정 시스템에서 발생하는 오수를 받는 제1 유로 시스템;
상기 베이스 스테이션에 형성된 유로 통로를 포함하고, 상기 유로 통로는 외부 유로가 상기 베이스 스테이션 외부로부터 이송한 청수를 받아 이송하여 상기 세정 시스템에 공급하는 데 사용되며 및/또는 상기 세정 시스템에서 사용한 오수를 받아 상기 베이스 스테이션 외부로 배출하는 데 사용되는 제2 유로 시스템;을 포함하고,
상기 제1 유로 시스템 및 상기 제2 유로 시스템은 택일의 방식 또는 동시에 상기 세정 시스템에 청수를 공급하고 및/또는 상기 세정 시스템에서 발생하는 오수를 받는 것을 특징으로 하는 베이스 스테이션.
제1항에 있어서,
상기 제1 물탱크 내에 형성된 상기 제1 캐비티는 청수를 저장하기 위한 제1 청수 캐비티 및 오수를 저장하기 위한 제1 오수 캐비티를 포함하거나; 또는, 상기 제1 물탱크는 서로 독립적인 제1 청수 탱크 및 제1 오수 탱크를 포함하며, 상기 제1 캐비티는 상기 제1 청수 탱크에 형성되고 청수를 저장하기 위한 제1 청수 캐비티, 및 상기 제1 오수 탱크에 형성되고 오수를 저장하기 위한 제1 오수 캐비티를 포함하고;
상기 제2 유로 시스템은 자동 상수 시스템 및 자동 하수 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 베이스 스테이션.
제2항에 있어서,
상기 베이스 스테이션은,
상기 제1 청수 캐비티 및 상기 제1 오수 캐비티가 각각 상기 세정 시스템에 청수를 공급하고 상기 세정 시스템에서 발생하는 오수를 받는 사용 모드;
상기 제1 청수 캐비티가 상기 세정 시스템에 청수를 공급하고, 상기 자동 하수 시스템이 상기 세정 시스템에서 발생하는 오수를 받는 사용 모드;
상기 자동 상수 시스템이 상기 세정 시스템에 청수를 공급하고, 상기 제1 오수 캐비티가 상기 세정 시스템에서 발생하는 오수를 받는 사용 모드;
상기 자동 상수 시스템이 상기 세정 시스템에 청수를 공급하고, 상기 자동 하수 시스템이 상기 세정 시스템에서 발생하는 오수를 받는 사용 모드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 베이스 스테이션.
제1항에 있어서,
상기 제2 유로 시스템은 상기 유로 통로를 통해 상기 세정 시스템에 연결되고; 및/또는
상기 제2 유로 시스템은 상기 유로 통로에 연결되는 제2 캐비티를 더 포함하고, 상기 제2 캐비티는 상기 유로 통로에서 유입된 청수를 받아 저장하며 청수를 상기 세정 시스템에 공급하는 데 사용되고 및/또는 상기 세정 시스템에서 발생하는 오수를 받아 저장하고 오수를 상기 유로 통로로 유출시키는 데 사용되는 것을 특징으로 하는 베이스 스테이션.
제4항에 있어서,
상기 제2 캐비티는 상기 베이스 스테이션 본체에 형성되거나; 또는
상기 제2 캐비티는 제2 물탱크에 형성되고, 상기 제2 물탱크는 인출 가능하게 상기 베이스 스테이션 본체에 장치되며; 상기 유로 통로는 상기 제2 물탱크에 형성되거나, 또는 상기 유로 통로는 상기 제2 물탱크 및 상기 베이스 스테이션 본체에 형성되고; 상기 제2 물탱크가 상기 베이스 스테이션 본체에 장치될 때, 상기 제2 캐비티가 상기 세정 시스템에 연통되어 상기 세정 시스템에 청수를 공급하고 및/또는 상기 세정 시스템에서 발생하는 오수를 받는 것을 특징으로 하는 베이스 스테이션.
제5항에 있어서,
상기 제2 물탱크 내에 형성된 상기 제2 캐비티는 청수를 저장하기 위한 제2 청수 캐비티 및 오수를 저장하기 위한 제2 오수 캐비티를 포함하거나; 또는, 상기 제2 물탱크는 서로 독립적인 제2 청수 탱크 및 제2 오수 탱크를 포함하고, 상기 제2 캐비티는 상기 제2 청수 탱크에 형성되고 청수를 저장하기 위한 제2 청수 캐비티, 및 상기 제2 오수 탱크에 형성되고 오수를 저장하기 위한 제2 오수 캐비티를 포함하는 것을 특징으로 하는 베이스 스테이션.
제5항에 있어서,
상기 제2 캐비티가 상기 베이스 스테이션 본체에 형성되는 경우, 상기 제1 물탱크는 상기 제2 캐비티에 장치되도록 배치되거나, 또는, 상기 베이스 스테이션 본체 상에서 상기 제2 캐비티와 다른 위치에 장치되도록 배치되고;
상기 제2 캐비티가 상기 제2 물탱크에 형성되는 경우, 상기 제1 물탱크 및 상기 제2 물탱크는 택일의 방식으로 상기 베이스 스테이션 본체 상의 동일 위치에 장치되도록 배치되거나, 또는 동시에 또는 택일의 방식으로 상기 베이스 스테이션 본체 상의 다른 위치에 장치될 수 있도록 배치되는 것을 특징으로 하는 베이스 스테이션.
제7항에 있어서,
상기 베이스 스테이션 본체에 물탱크 수용 공간이 형성되어 있고, 상기 제1 물탱크 및/또는 상기 제2 물탱크가 상기 물탱크 수용 공간에 장치될 때, 상기 제1 물탱크 및/또는 상기 제2 물탱크에 의해 점유되지 않은 상기 물탱크 수용 공간에 부품 안착 공간을 형성하는 것을 특징으로 하는 베이스 스테이션.
제7항에 있어서,
상기 물탱크 수용 공간에 상기 부품 안착 공간과 상기 제1 물탱크 및/또는 상기 제2 물탱크를 이격시키는 차단 도어가 마련되어 있고, 상기 부품 안착 공간의 개구단과 반대되는 상기 차단 도어의 일단은 스윙 가능하게 상기 베이스 스테이션 본체에 연결되며; 상기 물탱크 수용 공간에 장치될 때, 상기 제1 물탱크 및/또는 상기 제2 물탱크가 상기 차단 도어와 이격되어 상기 차단 도어가 상기 제1 물탱크 및/또는 상기 제2 물탱크를 향해 스윙하도록 허용하는 것을 특징으로 하는 베이스 스테이션.
제7항에 있어서,
상기 제1 물탱크에 제1 자기 부재가 마련되어 있고, 상기 제2 물탱크에 제2 자기 부재가 마련되어 있으며, 상기 베이스 스테이션 본체에 홀 센서가 마련되어 있고;
상기 제1 물탱크 및 상기 제2 물탱크가 택일의 방식으로 상기 베이스 스테이션 본체 상의 동일 위치에 장치되며;
상기 제1 물탱크가 상기 베이스 스테이션 본체에 장치될 때, 상기 제1 자기 부재의 제1 자극이 상기 홀 센서를 향하고, 상기 홀 센서는 감지된 자기장에 의해 제1 전기 신호를 발생하며;
상기 제2 물탱크가 상기 베이스 스테이션 본체에 장치될 때, 상기 제2 자기 부재의 제2 자극이 상기 홀 센서를 향하고, 상기 홀 센서는 감지된 자기장에 의해 상기 제1 전기 신호와 다른 제2 전기 신호를 발생하고;
상기 제2 자극와 상기 제1 자극의 극성이 서로 반대되는 것을 특징으로 하는 베이스 스테이션.
제1항에 있어서,
상기 제1 유로 시스템에 제1 마크재가 마련되어 있고, 상기 제2 유로 시스템에 제2 마크재가 마련되어 있으며, 상기 베이스 스테이션 본체에 식별 센서가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 베이스 스테이션.
제1항에 있어서,
상기 유로 통로에 동력 장치가 설치되어 있고, 상기 동력 장치는 청수 이송 및/또는 오수 배출에 이송 동력을 제공하는 데 사용되는 것을 특징으로 하는 베이스 스테이션.
청소 로봇을 세정하기 위한 베이스 스테이션에 있어서,
상기 베이스 스테이션은,
세정 시스템 및 물탱크 수용 공간이 마련되어 있고, 상기 세정 시스템은 청수를 받아 청소 로봇의 세정 필요 부재를 세정하고 세정 중에 발생하는 오수를 배출하며, 상기 세정 시스템은 세정 영역 및 상기 세정 영역에 연통되는 물 이송 통로를 포함하는 베이스 스테이션 본체;
제1 물탱크를 포함하고, 상기 제1 물탱크에 제1 캐비티 및 상기 제1 캐비티에 연통되는 제1 통로가 마련되어 있는 제1 유로 시스템;
제2 물탱크를 포함하고, 상기 제2 물탱크에 제2 캐비티 및 각각 상기 제2 캐비티에 연통되는 제2 통로 및 제3 통로가 마련되어 있는 제2 유로 시스템;을 포함하고,
상기 제1 물탱크 및 상기 제2 물탱크는 선택적으로 상기 물탱크 수용 공간에 장치되며;
상기 제1 물탱크가 상기 물탱크 수용 공간에 장치될 때, 상기 제1 통로가 상기 물 이송 통로에 연결되어, 상기 제1 캐비티 및 상기 세정 영역을 연통시키고;
상기 제2 물탱크가 상기 물탱크 수용 공간에 장치될 때, 상기 제2 통로가 상기 물 이송 통로에 연결되어, 상기 제2 캐비티 및 상기 세정 영역을 연통시키며, 상기 제3 통로는 외부 유로에 연결되는 데 사용되는 것을 특징으로 하는 베이스 스테이션.
제13항에 있어서,
상기 물 이송 통로는 청수 이송 통로를 포함하고;
상기 제1 캐비티는 제1 청수 캐비티를 포함하며, 상기 제1 통로는 제1 청수 통로를 포함하고;
상기 제1 물탱크가 상기 물탱크 수용 공간에 장치될 때, 상기 제1 청수 통로가 상기 청수 이송 통로에 연결되어, 상기 제1 청수 캐비티 및 상기 세정 영역을 연통시키고;
상기 제2 캐비티는 제2 청수 캐비티를 포함하며, 상기 제2 통로는 제2 청수 통로를 포함하고, 상기 제3 통로는 제3 청수 통로를 포함하며;
상기 제2 물탱크가 상기 물탱크 수용 공간에 장치될 때, 상기 제2 청수 통로가 상기 청수 이송 통로에 연결되어, 상기 제2 청수 캐비티 및 상기 세정 영역을 연통시키고, 상기 제3 청수 통로는 외부 유로에 연결되어 외계 수원으로부터 이송된 청수를 받아 상기 제2 청수 캐비티에 이송하는 데 사용되는 것을 특징으로 하는 베이스 스테이션.
제13항에 있어서,
상기 물 이송 통로는 오수 이송 통로를 포함하고;
상기 제1 캐비티는 제1 오수 캐비티를 포함하며, 상기 제1 통로는 제1 오수 통로를 포함하고;
상기 제1 물탱크가 상기 물탱크 수용 공간에 장치될 때, 상기 제1 오수 통로가 상기 오수 이송 통로에 연결되어, 상기 제1 오수 캐비티 및 상기 세정 영역을 연통시키며;
상기 제2 캐비티는 제2 오수 캐비티를 포함하고, 상기 제2 통로는 제2 오수 통로를 포함하며, 상기 제3 통로는 제3 오수 통로를 포함하고;
상기 제2 물탱크가 상기 물탱크 수용 공간에 장치될 때, 상기 제2 오수 통로가 상기 오수 이송 통로에 연결되어, 상기 제2 오수 캐비티 및 상기 세정 영역을 연통시키며, 상기 제3 오수 통로는 외부 유로에 연결되어 상기 제2 오수 캐비티 내의 물을 외부 유로로 유출시키는 것을 특징으로 하는 베이스 스테이션.
제13항에 있어서,
상기 물 이송 통로는 청수 이송 통로 및 오수 이송 통로를 포함하고;
상기 제1 캐비티는 제1 청수 캐비티 및 제1 오수 캐비티를 포함하며, 상기 제1 통로는 제1 청수 통로 및 제1 오수 통로를 포함하고;
상기 제1 물탱크가 상기 물탱크 수용 공간에 장치될 때, 상기 제1 청수 통로가 상기 청수 이송 통로에 연결되어, 상기 제1 청수 캐비티 및 상기 세정 영역을 연통시키고, 상기 제1 오수 통로가 상기 오수 이송 통로에 연결되어, 상기 제1 오수 캐비티 및 상기 세정 영역을 연통시키며;
상기 제2 캐비티는 제2 청수 캐비티 및 제2 오수 캐비티를 포함하고, 상기 제2 통로는 제2 청수 통로 및 제2 오수 통로를 포함하며, 상기 제3 통로는 제3 청수 통로 및 제3 오수 통로를 포함하고;
상기 제2 물탱크가 상기 물탱크 수용 공간에 장치될 때, 상기 제2 청수 통로가 상기 청수 이송 통로에 연결되어, 상기 제2 청수 캐비티 및 상기 세정 영역을 연통시키고, 상기 제3 청수 통로는 외부 유로에 연결되어 외계 수원으로부터 이송된 청수를 받아 상기 제2 청수 캐비티에 이송하는 데 사용되며, 상기 제2 오수 통로가 상기 오수 이송 통로에 연결되어, 상기 제2 오수 캐비티 및 상기 세정 영역을 연통시키고, 상기 제3 오수 통로는 외부 유로에 연결되어 상기 제2 오수 캐비티 내의 물을 외부 유로로 유출시키는 데 사용되는 것을 특징으로 하는 베이스 스테이션.
제15항 또는 제16항에 있어서,
상기 제3 오수 통로에 제1 동력 장치가 설치되어 있고, 상기 제1 동력 장치는 이송 동력을 제공하여, 상기 제2 오수 캐비티 내의 물을 외부 유로로 유출시키는 데 사용되는 것을 특징으로 하는 베이스 스테이션.
제13항에 있어서,
상기 제2 유로 시스템은 어댑터 시트를 더 포함하고, 상기 어댑터 시트는 베이스 스테이션 본체에 장착되며, 상기 제3 통로는 상기 어댑터 시트를 통해 외부 유로에 연결되는 것을 특징으로 하는 베이스 스테이션.
제18항에 있어서,
상기 베이스 스테이션 본체에는 상기 물탱크 수용 공간에 연통되는 장착구가 마련되어 있고, 상기 제2 물탱크가 상기 물탱크 수용 공간에 장치될 때, 상기 제3 통로가 상기 장착구에 대응되며;
상기 어댑터 시트가 분리 가능하게 상기 장착구 위치에 조립되는 것을 특징으로 하는 베이스 스테이션.
제13항에 있어서,
제2 동력 장치를 더 포함하고;
상기 제1 물탱크 또는 상기 제2 물탱크가 상기 물탱크 수용 공간에 장치될 때, 상기 제2 동력 장치는 이송 동력을 제공하여, 상기 제1 물탱크 또는 상기 제2 물탱크 중의 물이 상기 세정 영역에 이송될 수 있도록 하거나, 또는 상기 세정 영역의 물이 상기 제1 물탱크 또는 상기 제2 물탱크 내에 이송될 수 있도록 하는 데 사용되는 것을 특징으로 하는 베이스 스테이션.
제13항에 있어서,
상기 베이스 스테이션 본체에 센서가 마련되어 있고;
상기 제1 물탱크에 제1 신호 부재가 마련되어 있으며, 상기 제2 물탱크에 제2 신호 부재가 마련되어 있고;
상기 제1 신호 부재와 상기 제2 신호 부재가 서로 다르거나, 또는, 상기 제1 신호 부재 및 상기 제2 신호 부재에서 발송한 신호가 서로 다르며;
상기 제1 물탱크가 상기 물탱크 수용 공간에 장치될 때, 상기 센서는 상기 제1 신호 부재 또는 상기 제1 신호 부재에서 발송한 신호를 검출하여 제1 검출 신호를 생성하고;
상기 제2 물탱크가 상기 물탱크 수용 공간에 장치될 때, 상기 센서는 상기 제2 신호 부재 또는 상기 제2 신호 부재에서 발송한 신호를 검출하여 제2 검출 신호를 생성하며;
상기 제1 검출 신호와 상기 제2 검출 신호가 서로 다른 것을 특징으로 하는 베이스 스테이션.
제13항에 있어서,
상기 제1 물탱크 또는 상기 제2 물탱크가 상기 물탱크 수용 공간에 장치될 때, 상기 물탱크 수용 공간의 일부 공간이 점유되지 않고, 상기 제1 물탱크 또는 상기 제2 물탱크에 의해 점유되지 않은 상기 물탱크 수용 공간의 일부 공간에 부품 안착 공간을 형성하는 것을 특징으로 하는 베이스 스테이션.
제22항에 있어서,
상기 물탱크 수용 공간에 상기 부품 안착 공간과 상기 제1 물탱크 또는 상기 제2 물탱크를 이격시키는 차단 도어가 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 베이스 스테이션.
제23항에 있어서,
상기 차단 도어는 활동 가능하게 상기 베이스 스테이션 본체에 연결되고; 상기 물탱크 수용 공간에 장치될 때, 상기 제1 물탱크 또는 상기 제2 물탱크는 상기 차단 도어와 이격되어 상기 차단 도어가 상기 제1 물탱크 또는 상기 제2 물탱크를 향해 이동하도록 허용하는 것을 특징으로 하는 베이스 스테이션.
청소 로봇을 세정하기 위한 베이스 스테이션에 있어서,
상기 베이스 스테이션은,
세정 시스템이 형성되어 있고, 상기 세정 시스템은 청수를 받아 청소 로봇의 세정 필요 부재를 세정하고 세정 중에 발생하는 오수를 배출하는 베이스 스테이션 본체;
상기 세정 시스템에 연결되어 청수를 상기 세정 시스템에 이송하고 상기 세정 시스템에서 배출하는 오수를 받는 데 사용되는 유로 시스템;을 포함하는 것을 특징으로 하는 베이스 스테이션.
제25항에 있어서,
상기 세정 시스템은 청수 이송 통로를 포함하고;
상기 유로 시스템은 제2 물탱크를 포함하며, 상기 제2 물탱크에 제2 청수 캐비티 및 각각 상기 제2 청수 캐비티에 연통되는 제2 청수 통로 및 제3 청수 통로가 마련되어 있고;
상기 제2 청수 통로는 상기 청수 이송 통로에 연결되어, 상기 제2 청수 캐비티 및 상기 세정 시스템을 연통시키는 데 사용되며;
상기 제2 청수 통로는 외부 유로에 연결되어, 외계 수원의 청수를 받아 상기 제2 청수 캐비티에 이송하는 데 사용되는 것을 특징으로 하는 베이스 스테이션.
제25항에 있어서,
상기 유로 시스템은 청수 유입 통로를 포함하고, 상기 청수 유입 통로는 상기 베이스 스테이션 본체에 마련되며;
상기 청수 유입 통로가 상기 세정 시스템에 연통되고, 외부 유로에 연결되어 외계 수원의 청수를 받아 상기 세정 시스템에 이송하는 데 사용되는 것을 특징으로 하는 베이스 스테이션.
제25항에 있어서,
상기 세정 시스템은 청수 이송 통로를 포함하고;
상기 유로 시스템은 청수 챔버 및 상기 청수 챔버에 연통되는 청수 유입 통로를 포함하고, 상기 청수 챔버 및 상기 청수 유입 통로는 상기 베이스 스테이션 본체에 마련되며;
상기 청수 챔버가 상기 청수 이송 통로에 연통되어, 상기 세정 시스템에 청수를 공급하고;
상기 청수 유입 통로는 외부 유로에 연결되어, 외계 수원의 청수를 상기 청수 챔버에 이송하는 데 사용되는 것을 특징으로 하는 베이스 스테이션.
제28항에 있어서,
상기 청수 챔버는 하나의 청수 탱크를 수용할 수 있고;
상기 청수 탱크에 청수 캐비티 및 상기 청수 캐비티에 연통되는 청수 통로가 마련되어 있으며;
상기 청수 탱크가 상기 청수 챔버에 수용될 때, 상기 청수 통로가 상기 청수 이송 통로에 연결되어, 상기 청수 캐비티 및 상기 세정 시스템을 연통시키는 것을 특징으로 하는 베이스 스테이션.
제25항에 있어서,
상기 세정 시스템은 오수 이송 통로를 포함하고;
상기 유로 시스템은 제2 물탱크를 포함하며, 상기 제2 물탱크에는 제2 오수 캐비티 및 각각 상기 제2 오수 캐비티에 연통되는 제2 오수 통로 및 제3 오수 통로가 마련되어 있고;
상기 제2 오수 통로는 상기 오수 이송 통로에 연결되어, 상기 제2 오수 캐비티 및 상기 세정 시스템을 연통시키는 데 사용되며;
상기 제2 오수 통로는 외부 유로에 연결되어, 상기 제2 오수 캐비티 내의 오수를 배출하는 데 사용되는 것을 특징으로 하는 베이스 스테이션.
제25항에 있어서,
상기 유로 시스템은 오수 유출 통로를 포함하고, 상기 오수 유출 통로는 상기 베이스 스테이션 본체에 마련되며;
상기 오수 유출 통로가 상기 세정 시스템에 연통되고, 외부 유로에 연결되어 상기 세정 시스템에서 발생하는 오수를 배출하는 데 사용되는 것을 특징으로 하는 베이스 스테이션.
제25항에 있어서,
상기 세정 시스템은 오수 이송 통로를 포함하고;
상기 유로 시스템은 오수 챔버 및 상기 오수 챔버에 연통되는 오수 유출 통로를 포함하며, 상기 오수 챔버 및 상기 오수 유출 통로가 상기 베이스 스테이션 본체에 마련되고;
상기 오수 챔버는 상기 오수 이송 통로에 연통되어, 상기 세정 시스템에서 배출하는 오수를 받으며;
상기 오수 유출 통로는 외부 유로에 연결되어, 상기 오수 챔버 내의 오수를 배출하는 데 사용되는 것을 특징으로 하는 베이스 스테이션.
제32항에 있어서,
상기 오수 챔버는 하나의 오수 탱크를 수용할 수 있고;
상기 오수 탱크에는 오수 캐비티 및 상기 오수 캐비티에 연통되는 오수 통로가 마련되어 있으며;
상기 오수 탱크가 상기 오수 챔버에 수용될 때, 상기 오수 통로가 상기 오수 이송 통로에 연결되어, 상기 오수 캐비티 및 상기 세정 시스템을 연통시키는 것을 특징으로 하는 베이스 스테이션.
제25항에 있어서,
상기 세정 시스템은 물 이송 통로를 포함하고;
상기 베이스 스테이션 본체에 물탱크 수용 공간이 형성되어 있으며;
상기 유로 시스템은 물탱크를 포함하고, 상기 물탱크에는 물 저장 캐비티 및 상기 물 저장 캐비티에 연통되는 연결 통로가 마련되어 있으며;
상기 물탱크가 상기 물탱크 수용 공간에 장치될 때, 상기 연결 통로가 상기 물 이송 통로에 연결되어, 상기 물 저장 캐비티 및 상기 세정 시스템을 연통시키는 것을 특징으로 하는 베이스 스테이션.
제34항에 있어서,
상기 물탱크가 상기 물탱크 수용 공간에 장치될 때, 상기 물탱크 수용 공간의 일부 공간이 점유되지 않고, 상기 물탱크에 의해 점유되지 않은 상기 물탱크 수용 공간의 일부 공간에 부품 안착 공간을 형성하는 것을 특징으로 하는 베이스 스테이션.
제35항에 있어서,
상기 물탱크 수용 공간에 상기 부품 안착 공간과 상기 물탱크를 이격시키는 차단 도어가 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 베이스 스테이션.
제36항에 있어서,
상기 차단 도어는 활동 가능하게 상기 베이스 스테이션 본체에 연결되고; 상기 물탱크 수용 공간에 장치될 때, 상기 물탱크는 상기 차단 도어와 이격되어 상기 차단 도어가 상기 물탱크를 향해 이동하도록 허용하는 것을 특징으로 하는 베이스 스테이션.
제34항에 있어서,
상기 물탱크에는 상기 물 저장 캐비티에 연통되는 제3 통로가 마련되어 있고;
상기 베이스 스테이션 본체의 일측에는 상기 물탱크 수용 공간에 연통되는 장착구가 마련되어 있으며;
상기 물탱크가 상기 물탱크 수용 공간에 장치될 때, 상기 제3 통로가 상기 장착구에 대응되고 상기 장착구를 이용하여 외부 유로에 연결되어, 외계 수원의 청수를 받고 상기 물 저장 캐비티에 이송하거나, 또는, 상기 물 저장 캐비티 내의 오수를 배출하는 것을 특징으로 하는 베이스 스테이션.
제38항에 있어서,
상기 유로 시스템은 어댑터 시트를 더 포함하고;
상기 어댑터 시트가 분리 가능하게 상기 장착구 위치에 조립되어 상기 제3 통로에 연결되고, 나아가 상기 어댑터 시트의 전환을 이용하여 상기 제3 통로와 외부 유로를 연결시키는 것을 특징으로 하는 베이스 스테이션.
베이스 스테이션의 베이스 스테이션 본체 상의 세정 시스템에 연통되는 물탱크에 있어서,
상기 물탱크에는 청수 캐비티, 오수 캐비티, 청수 유입 통로, 청수 유출 통로, 오수 유입 통로 및 오수 유출 통로가 마련되어 있고; 상기 청수 캐비티는 상기 청수 유입 통로를 통해 상기 베이스 스테이션 외부로부터 이송된 청수를 받고, 상기 청수 유출 통로를 통해 상기 베이스 스테이션 본체 상의 세정 시스템에 연통되어 상기 세정 시스템에 청수를 이송하며; 상기 오수 캐비티는 상기 오수 유입 통로를 통해 상기 베이스 스테이션 본체 상의 세정 시스템에 연통되어 상기 세정 시스템에서 발생하는 오수를 받고, 상기 오수 유출 통로를 통해 상기 오수를 상기 베이스 스테이션 외부로 배출하는 것을 특징으로 하는 물탱크.
제40항에 있어서,
제1 제어 밸브를 더 포함하고;
상기 제1 제어 밸브는 상기 청수 캐비티 내의 수위 높낮이에 따라 상기 청수 유입 통로를 닫거나 여는 데 사용되는 것을 특징으로 하는 물탱크.
제41항에 있어서,
상기 제1 제어 밸브는 플로우트 밸브이고, 상기 플로우트 밸브가 상기 청수 캐비티에 설치되거나;
또는, 상기 청수 캐비티 내에 액면 검출 장치가 설치되어 있고, 상기 제1 제어 밸브가 상기 액면 검출 장치에 전기적으로 연결되며, 상기 제1 제어 밸브는 상기 액면 검출 장치를 통해 검출된 상기 청수 캐비티 내의 수위 높낮이에 따라 상기 청수 유입 통로를 닫거나 여는 데 사용되는 것을 특징으로 하는 물탱크.
제40항에 있어서,
상기 청수 유입 통로에 제1 펌프가 설치되어 있고, 상기 제1 펌프는 상기 청수 캐비티가 외부 유로의 청수를 받는 데 이송 동력을 제공하는 데 사용되며; 및/또는
상기 오수 유출 통로에 제2 펌프가 설치되어 있고, 상기 제2 펌프는 상기 오수 캐비티가 오수를 배출하는 데 이송 동력을 제공하는 데 사용되는 것을 특징으로 하는 물탱크.
제43항에 있어서,
상기 오수 유출 통로에 밸브체가 마련되어 있고, 상기 밸브체는 상기 제2 펌프의 하류측에 위치하며; 상기 밸브체는 제1 상태 및 제2 상태를 가지고, 상기 밸브체가 상기 제1 상태에 처할 때, 상기 오수 캐비티가 외계에 통기 연통되며, 상기 밸브체가 오수 유출을 제한하고; 상기 제2 펌프가 가동될 때, 상기 밸브체가 수압 하에 상기 제2 상태로 열려, 오수가 상기 밸브체를 통해 배출될 수 있는 것을 특징으로 하는 물탱크.
제44항에 있어서,
상기 밸브체의 하류측 기압이 상류측 기압보다 클 때, 상기 밸브체가 상기 제1 상태로부터 제3 상태로 변화될 수 있고, 상기 밸브체가 상기 제3 상태에 처할 때 폐합되는 것을 특징으로 하는 물탱크.
제45항에 있어서,
상기 물탱크에는 상기 오수 캐비티와 외계를 연통시키는 기공이 마련되어 있고, 상기 기공은 부압 펌프를 통해 상기 오수 캐비티를 진공으로 펌핑하며; 상기 제1 상태에서, 상기 밸브체가 미세 오픈되어 외계에 연통되고 오수의 유출을 제한하며; 상기 밸브체는 상기 부압 펌프의 작용 하에 폐합될 수 있어, 상기 오수 캐비티가 부압 상태로 펌핑될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 물탱크.
제40항에 있어서,
상기 물탱크는 물탱크 본체 및 탈착 가능하게 상기 물탱크 본체에 연결되는 어댑터 시트를 포함하고, 상기 물탱크는 상기 어댑터 시트를 통해 상기 베이스 스테이션 외부로부터 이송된 청수를 받고 상기 오수를 상기 베이스 스테이션 외부로 배출하며;
상기 청수 캐비티, 상기 오수 캐비티, 상기 청수 유출 통로 및 상기 오수 유입 통로가 상기 물탱크 본체에 마련되고, 상기 청수 유입 통로 및 상기 오수 유출 통로가 상기 물탱크 본체 및 상기 어댑터 시트에 형성되는 것을 특징으로 하는 물탱크.
제47항에 있어서,
상기 어댑터 시트는 베이스 및 상기 베이스에 설치되고 각각 상기 청수 유입 통로 및 상기 오수 유출 통로의 구성 부분으로서의 청수 어댑터 튜브 바디 및 오수 어댑터 튜브 바디를 포함하고;
상기 청수 어댑터 튜브 바디는 청수 연결관을 통해 상기 물탱크 본체 상의 상기 청수 유입 통로의 구성 부분에 연결되고, 상기 오수 어댑터 튜브 바디는 오수 연결관을 통해 상기 물탱크 본체 상의 상기 오수 유출 통로의 구성 부분에 연결되며;
상기 청수 어댑터 튜브 바디가 상기 청수 연결관에 연결되는 일단에 체크 밸브가 마련되어 있고, 상기 체크 밸브는 정상 상태에서 닫힘 상태에 처하며, 상기 청수 연결관이 상기 청수 어댑터 튜브 바디 내에 삽입 연결될 때 푸시되어 열림 상태로 스위칭되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 물탱크.
제40항에 있어서,
상기 물탱크는 분리 가능한 제1 케이스 및 제2 케이스를 포함하고;
상기 청수 캐비티, 상기 오수 캐비티, 상기 청수 유출 통로 및 상기 오수 유입 통로가 상기 제1 케이스에 마련되며;
상기 청수 유입 통로는 상기 제1 케이스에 마련된 제1 인터페이스 및 상기 제2 케이스 내에 마련된 청수 유입 관로 및 제2 인터페이스를 포함하고, 상기 제1 인터페이스가 상기 청수 캐비티에 연통되며, 상기 제2 인터페이스가 상기 청수 유입 관로의 유출단에 마련되고;
상기 오수 유출 통로는 상기 제1 케이스에 마련된 제3 인터페이스 및 상기 제2 케이스 내에 마련된 오수 유출 관로 및 제4 인터페이스를 포함하며, 상기 제3 인터페이스가 상기 오수 캐비티에 연통되고, 상기 제4 인터페이스가 상기 오수 유출 관로의 유입단에 마련되며;
상기 제1 케이스가 상기 제2 케이스에 도킹될 때, 상기 제1 인터페이스와 상기 제2 인터페이스가 도킹되고, 상기 제3 인터페이스와 상기 제4 인터페이스가 도킹되는 것을 특징으로 하는 물탱크.
제49항에 있어서,
상기 제1 인터페이스는 제1 체크 밸브 구조를 포함하고, 상기 제2 인터페이스는 제2 체크 밸브 구조를 포함하며, 상기 제1 체크 밸브 구조 및 상기 제2 체크 밸브 구조는, 상기 제1 케이스가 상기 제2 케이스에 도킹될 때, 상기 제1 체크 밸브 구조 및 상기 제2 체크 밸브 구조가 도킹되고 열림 상태까지 서로 푸시하며, 상기 제1 케이스와 상기 제2 케이스가 분리될 때, 상기 제1 체크 밸브 구조 및 상기 제2 체크 밸브 구조가 닫힘 상태로 자동 리셋되도록 배치되고; 및/또는
상기 제3 인터페이스는 제3 체크 밸브 구조를 포함하고, 상기 제1 케이스가 상기 제2 케이스에 도킹될 때, 상기 제3 체크 밸브 구조 및 상기 제4 인터페이스가 도킹되고 상기 제3 체크 밸브 구조가 열림 상태까지 푸시되며, 상기 제1 케이스와 상기 제2 케이스가 분리될 때, 상기 제3 체크 밸브 구조가 닫힘 상태로 자동 리셋되는 것을 특징으로 하는 물탱크.
청소 로봇의 청소 부재를 세정하기 위한 베이스 스테이션에 있어서,
상기 베이스 스테이션은 베이스 스테이션 본체 및 제40항 내지 제50항 중 어느 한 항에 따른 물탱크를 포함하고, 상기 베이스 스테이션 본체에 세정 시스템이 설치되어 있으며, 상기 물탱크의 청수 유출 통로 및 오수 유입 통로가 각각 상기 세정 시스템에 연통되어 청수를 상기 세정 시스템에 이송하고 상기 세정 시스템에서 발생하는 오수를 받는 것을 특징으로 하는 베이스 스테이션.
세정 시스템이 설치되어 있고 청소 로봇의 청소 부재를 세정하기 위한 베이스 스테이션에 있어서,
상기 베이스 스테이션에 청수 유입 통로 및 오수 유출 통로가 마련되어 있고, 상기 청수 유입 통로는 상기 베이스 스테이션 외부로부터 이송된 청수를 받아 상기 세정 시스템에 공급하는 데 사용되며, 상기 오수 유출 통로는 상기 세정 시스템에서 발생하는 오수를 상기 베이스 스테이션에서 배출하는 데 사용되는 것을 특징으로 하는 베이스 스테이션.
제52항에 있어서,
상기 베이스 스테이션에 청수 캐비티가 마련되어 있고, 상기 청수 캐비티가 상기 세정 시스템에 연통되어 상기 세정 시스템에 청수를 공급하며, 상기 청수 캐비티가 상기 청수 유입 통로에 연통되어 상기 청수 유입 통로를 통해 상기 베이스 스테이션 외부로부터 이송된 청수를 받고; 및/또는
상기 베이스 스테이션에 오수 캐비티가 마련되어 있고, 상기 오수 캐비티가 상기 세정 시스템에 연통되어 상기 세정 시스템에서 발생하는 오수를 받으며, 상기 오수 캐비티가 상기 오수 유출 통로에 연통되어 오수가 상기 오수 유출 통로를 통해 상기 베이스 스테이션에서 배출되도록 하는 것을 특징으로 하는 베이스 스테이션.
제53항에 있어서,
상기 오수 유출 통로에 밸브체가 마련되어 있고, 상기 밸브체는 상기 제2 펌프의 하류측에 위치하며; 상기 밸브체는 제1 상태 및 제2 상태를 가지고, 상기 밸브체가 상기 제1 상태에 처할 때, 상기 오수 캐비티가 외계에 통기 연통되며, 상기 밸브체가 오수 유출을 제한하고; 상기 제2 펌프가 가동될 때, 상기 밸브체가 수압 하에 상기 제2 상태로 열려, 오수가 상기 밸브체를 통해 배출될 수 있는 것을 특징으로 하는 베이스 스테이션.
제54항에 있어서,
상기 청수 유입 통로는 제1 청수 분기 및 제2 청수 분기를 포함하고, 상기 제1 청수 분기가 상기 청수 캐비티에 연통되며, 상기 제2 청수 분기가 상기 세정 시스템에 연통되고; 및/또는
상기 오수 유출 통로는 제1 오수 분기 및 제2 오수 분기를 포함하고, 상기 제1 오수 분기가 상기 오수 캐비티에 연통되고, 상기 제2 오수 분기가 상기 세정 시스템에 연통되는 것을 특징으로 하는 베이스 스테이션.
제52항에 있어서,
상기 청수 유입 통로에 제1 펌프가 설치되어 있고, 상기 제1 펌프는 청수 유입에 이송 동력을 제공하도록 배치되며; 및/또는
상기 오수 유출 통로에 제2 펌프가 설치되어 있고, 상기 제2 펌프는 오수 배출에 이송 동력을 제공하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 베이스 스테이션.