CN113261892B - 一种刷盘结构及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清洁机器人技术领域，公开一种刷盘结构及清洁机器人。其中刷盘结构包括刷盘安装架和刷盘，刷盘安装架包括架体和与架体转动连接的转动轴；刷盘包括刷盘本体和设置于刷盘本体下方的刷毛，刷盘本体上设置有连接板和水道，连接板通过磁吸连接于转动轴的下方，水道的侧壁朝向刷毛倾斜，以将经由水道的清洁水导向至刷毛上。本发明的刷盘通过转动使得刷盘本体下方的刷毛能对地面的清洁；连接板与转动轴磁吸连接，以实现刷盘相对于刷盘安装架的快速拆洗和更换，有利于提高使用者使用清洁机器人的便捷程度；另外，倾斜的水道侧壁以及离心力的共同作用有利于使清洁水被导向至刷毛上，一方面能提高刷毛的洗地效果，另一方面还有利于节约用水。

Description

一种刷盘结构及清洁机器人

技术领域

本发明涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种刷盘结构及清洁机器人。

背景技术

随着5G时代的到来与自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛；机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。自动清洁与智能化的结合能解放人类的双手，并且机器能清扫的更干净，于是智能清扫机器人应运而生。

洗地刷盘是目前清洁机器人中最主要的清洁方式之一。刷盘在长时间使用后，易出现刷盘的磨损情况，需要及时更换，现有技术中由于清洁机器人以及刷盘的结构较为复杂，拆装对人工操作有一定难度；另外，使用刷盘时，洗地清洁水通常经由刷盘中部落向地面，造成洗地清洁水消耗多、消耗快，同时过多地洗地清洁水还会影响洗地效果。

所以，亟需一种刷盘机构及清洁机器人，以解决上述问题。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种刷盘结构及清洁机器人，使用便捷，洗地效果好，节约用水。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种刷盘结构，包括：

刷盘安装架，包括架体和与所述架体转动连接的转动轴；

刷盘，包括刷盘本体和设置于所述刷盘本体下方的刷毛，所述刷盘本体上设置有连接板和水道，所述连接板通过磁吸连接于所述转动轴的下方，所述水道的侧壁朝向所述刷毛倾斜，以将经由所述水道的清洁水导向至所述刷毛上。

作为一种刷盘结构的优选方案，所述刷盘本体上设置有连接孔，所述连接板设于所述连接孔内，所述连接板与所述刷盘本体通过多个间隔设置的连接筋连接，相邻两个所述连接筋之间为所述水道，所述连接孔的内壁朝向所述刷毛倾斜。

作为一种刷盘结构的优选方案，所述连接孔远离所述刷毛的一端设有挡水环，所述挡水环沿所述连接孔周向设置，且朝向所述连接孔的中心延伸。

作为一种刷盘结构的优选方案，所述连接孔靠近所述刷毛的一端设有锁水边，所述锁水边与所述水道连通，所述锁水边自所述水道向所述刷毛倾斜设置。

作为一种刷盘结构的优选方案，所述转动轴包括连接端与远离所述连接端的磁吸端，所述磁吸端与所述连接板磁吸连接，所述刷盘结构还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件设置于所述架体上，所述连接端与所述旋转驱动件连接。

作为一种刷盘结构的优选方案，所述连接板上设置有转接板，所述磁吸端的截面为非正圆形，所述转接板上设置有与所述磁吸端的截面相同的通孔，所述磁吸端能置于所述通孔内。

作为一种刷盘结构的优选方案，所述磁吸端远离所述连接端的一端设置有导向角。

作为一种刷盘结构的优选方案，所述转动轴上设置有弹性组件，以使所述刷盘能沿其轴线方向靠近所述刷盘安装架。

作为一种刷盘结构的优选方案，所述连接板和所述转动轴二者的其一上设置有具有磁力的磁吸件，另一个上设置有与所述磁吸件磁吸的吸引件。

一种清洁机器人，包括清洁本体和设置于所述清洁本体上的如以上任一方案所述的刷盘结构。

本发明的有益效果为：

本发明通过将刷盘本体的连接板与刷盘安装架的转动轴连接，使得刷盘能相对于刷盘安装架转动，实现刷盘本体下方的刷毛对地面的清洁；同时，连接板与转动轴磁吸连接，以实现刷盘相对于刷盘安装架的快速拆洗和更换，有利于提高使用者使用清洁机器人的便捷程度；另外，刷盘本体上设置水道，用于向地面提供清洁水，有利于提高洗地效果，其中水道的侧壁朝向刷毛倾斜，加之刷盘本体能相对于架体转动，倾斜的水道侧壁以及离心力的共同作用有利于使清洁水被导向至刷毛上，一方面能提高刷毛的洗地效果，另一方面还有利于节约用水。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明具体实施方式提供的刷盘结构的示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的刷盘结构的刷盘隐藏转接板的示意图；

图3是本发明具体实施方式提供的刷盘结构的转接板隐藏磁吸件的示意图；

图4是本发明具体实施方式提供的刷盘结构的转动轴的示意图；

图5是本发明具体实施方式提供的刷盘结构的仰视图；

图6是图5中A-A处的剖视图；

图7是图6中B处的局部放大示意图。

图中：

1、刷盘安装架；11、架体；111、升降驱动件；12、转动轴；121、导向角；122、键槽；123、导向筋；124、吸引件；125、抵压板；126、弹性件；

2、刷盘；21、刷盘本体；211、连接板；212、水道；213、连接筋；214、挡水环；215、锁水边；22、刷毛；23、转接板；231、通孔；232、容置槽；233、磁吸件。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图7所示，本实施方式提供一种用于清洁机器人的刷盘结构，该刷盘结构包括刷盘安装架1和刷盘2，刷盘安装架1包括架体11和与架体11转动连接的转动轴12；刷盘2包括刷盘本体21和设置于刷盘本体21下方的刷毛22，刷盘本体21上设置有连接板211和水道212，连接板211通过磁吸连接于转动轴12的下方，水道212的侧壁朝向刷毛22倾斜，以将经由水道212的清洁水导向至刷毛22上。

通过将刷盘本体21的连接板211与刷盘安装架1的转动轴12连接，使得刷盘2能相对于刷盘安装架1转动，实现刷盘本体21下方的刷毛22对地面的清洁。同时，连接板211与转动轴12磁吸连接，以实现刷盘2相对于刷盘安装架1的快速拆洗和更换，有利于提高使用者使用清洁机器人的便捷程度。另外，刷盘本体21上设置水道212，用于向地面提供清洁水，有利于提高洗地效果，其中水道212的侧壁朝向刷毛22倾斜，加之刷盘本体21能相对于架体11转动，倾斜的水道212侧壁以及离心力的共同作用有利于使清洁水被导向至刷毛22上，一方面能提高刷毛22的洗地效果，另一方面还有利于节约用水。

具体地，刷盘本体21上设置有与刷盘本体21同轴设置的连接孔，连接板211凹设于连接孔内，凹设有利于提高刷盘本体21与转动轴12连接后的安装高度，减少刷盘2与刷盘安装架1之间的间隙。

进一步地，刷盘本体21上设置有挡水环214，挡水环214设置于连接孔远离刷毛22的一端，且沿连接孔的周向设置，在刷盘2随转动轴12转动洗地过程中，挡水环214的设置有利于减少清洁水经刷盘2和刷盘安装架1之间被甩出，有利于提高清洁水的使用率。

为实现连接板211与刷盘本体21的连接，连接板211与刷盘本体21之间设置有两个以上连接筋213，相邻两个连接筋213之间为水道212，可以理解的是，水道212与清洁机器人的供水结构连通。本实施例中连接筋213设置有五条，五条连接筋213沿连接板211的周向均匀设置，使清洁水的分布更加均匀。示例性地，挡水环214、连接板211、连接筋213和刷盘本体21一体成型，加工更加方便。

为实现对清洁水的导向作用，连接孔的内壁朝向刷毛22倾斜，刷盘2随转动轴12转动时，水道212内的清洁水一方面因为离心力，另一方面因为倾斜的连接孔内壁，而被导向至刷毛22上，然后经由密集的刷毛22将清洁水漫延至地面，使清洁水的用量分布均匀，进而在节约用水的同时使洗地效果好。

优选地，连接孔靠近刷毛22的一端设置有锁水边215，锁水边215与水道212连通，且锁水边215自水道212向刷毛22倾斜设置，有效地避免了在刷盘2转动时流经水道212的清洁水直接被甩出至刷毛22的根部，设置有锁水边215后，水道212内的清洁水能被锁水边215导向，并沿着刷毛22的长度方向流至刷毛22的中部位置，使清洁水的利用率更好，且更加节约水资源。

值得说明的是，挡水环214、连接板211、连接筋213、锁水边215均与刷盘本体21一体成型，实质上锁水边215为水道212向刷毛22延伸出的、开口上小下大的环状结构。其中，缩水边215的倾斜角度以及延伸长度本领技术人员可以根据刷盘2的转动速度进行设置，在此不做具体限定。示例性地，锁水边215的倾斜角度与水道212的倾斜角度相同，锁水边215的下端延伸至刷毛22的三分之一处。

本实施例中，转动轴12一方面需要实现刷盘安装架1和刷盘2的磁吸连接，另一方面还要实现带动刷盘2的转动，所以转动轴12包括连接端与远离连接端的磁吸端，磁吸端与连接板211磁吸连接，连接端能相对于架体11转动。

具体地，为实现转动轴12本身的转动，刷盘结构还包括旋转驱动件，旋转驱动件设置于架体11上，连接端与旋转驱动件连接。示例性地，旋转驱动件为电机，以带动转动轴12转动，转动轴12的连接端设置有键槽122，通过连接件与电机的输出轴连接，以实现转动轴12的转动。

进一步地，为使刷盘2能随转动轴12转动，连接板211上设置有转接板23，磁吸端的截面为非正圆形，转接板23上设置有与磁吸端的截面相同的通孔231，由于通孔231的截面与磁吸端的截面相同，所以磁吸端能置于通孔231内，由于非正圆形的截面与通孔231相互配合，转动轴12转动就能实现刷盘2随转动轴12的转动。示例性地，转接板23通过螺栓与连接板211可拆卸连接。

可选地，转动轴12的磁吸端设置有沿其轴线延伸的导向筋123，导向筋123设置有多条，多条导向筋123沿磁吸端的周向均匀设置。相应地，通孔231的周向设置有与导向筋123配合的导向槽。多条均匀设置的导向筋123使得在磁吸连接刷盘2和刷盘安装架1时，无需操作人员对准方向角度安装，而只需任意转动较小的角度即可调整到导向筋123与通孔231的导向槽相应配合的位置，提高了安装效率。

为提高磁吸端与通孔231安装的便捷性，磁吸端远离连接端的一端设置有导向角121，有效地为磁吸端进入通孔231提供导向作用，同时使操作人员能通过不同的安装角度安装上刷盘2，进一步提高了安装效率。值得说明的是，连接筋213靠近刷毛22的一端向连接孔的内侧倾斜设置，同样也可以为刷盘2的多角度安装提供导向作用，提高安装效率。

具体地，为实现磁吸连接，连接板211和转动轴12二者的其一上设置有具有磁力的磁吸件233，另一个上设置有与磁吸件233磁吸的吸引件124。本实施例中，转动轴12的磁吸端设置有吸引件124，转接板23上设置有磁吸件233，且磁吸件233为磁铁。示例性地，转接板23上设置有用于容置磁吸件233的容置槽232，容置槽232设置有多个，多个容置槽232沿转接板23的周向间隔设置，每个容置槽232内均安装有磁吸件233，有利于提高磁吸的可靠性。同时，磁吸件233通过螺栓与转接板23可拆卸连接。

优选地，转动轴12上设置有弹性组件，以使刷盘2能沿其轴线方向靠近刷盘安装架1，使刷盘2与地面的抵接力可变，以实现不同清洁需求的地面，提高了刷盘结构以及清洁机器人的通用性。

本实施例中，弹性组件包括设置于转动轴12上的抵压板125、活动板以及设置于抵压板125和活动板之间的弹性件126，抵压板125、活动板和弹性件126均套设于转动轴12上。值得说明是，其中活动板为实现磁吸连接的吸引件124，由含有金属铁的材料制成，可以与磁吸件233磁性连接。值得说明的是，磁吸连接实质上是活动板与转接板23的磁吸连接，磁吸连接后，弹性件126可以被压缩，以调节刷盘2与地面的抵接力。本领域技术人员可以根据待清洁地面的需要选择合适弹性模量的弹性件126，以使得刷盘2能通过合适的抵接力对地面进行清洁。

本实施方式还公开一种清洁机器人，包括清洁本体和设置于清洁本体上的如上任一方案所述的刷盘结构，采用上述刷盘结构的清洁机器人，更换刷盘2更加方便，且清洁效果更好，同时还有利于节约用水。

可选地，刷盘安装架1上设置有两个刷盘2，以提高清洁机器人的清洁效率。同时刷盘安装架1上设置升降驱动件111，升降驱动件111能在需要更换刷盘2时升起刷盘安装架1，便于使用者进行更换操作，在更换刷盘2结束后将刷盘安装架1降下，以便进行后续的洗地作业。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (8)

1.一种刷盘结构，其特征在于，包括：

刷盘安装架(1)，包括架体(11)和与所述架体(11)转动连接的转动轴(12)；

刷盘(2)，包括刷盘本体(21)和设置于所述刷盘本体(21)下方的刷毛(22)，所述刷盘本体(21)上设置有连接板(211)和水道(212)，所述连接板(211)通过磁吸连接于所述转动轴(12)的下方，所述水道(212)的侧壁朝向所述刷毛(22)倾斜，以将经由所述水道(212)的清洁水导向至所述刷毛(22)上；

所述刷盘本体(21)上设置有连接孔，所述连接孔的内壁朝向所述刷毛(22)倾斜；

所述连接孔远离所述刷毛(22)的一端设有挡水环(214)，所述挡水环(214)沿所述连接孔周向设置且朝向所述连接孔的中心延伸；

所述连接孔靠近所述刷毛(22)的一端设有锁水边(215)，所述锁水边(215)与所述水道(212)连通，所述锁水边(215)自所述水道(212)向所述刷毛(22)倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的刷盘结构，其特征在于，所述连接板(211)设于所述连接孔内，所述连接板(211)与所述刷盘本体(21)通过多个间隔设置的连接筋(213)连接，相邻两个所述连接筋(213)之间为所述水道(212)。

3.根据权利要求1所述的刷盘结构，其特征在于，所述转动轴(12)包括连接端与远离所述连接端的磁吸端，所述磁吸端与所述连接板(211)磁吸连接，所述刷盘结构还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件设置于所述架体(11)上，所述连接端与所述旋转驱动件连接。

4.根据权利要求3所述的刷盘结构，其特征在于，所述连接板(211)上设置有转接板(23)，所述磁吸端的截面为非正圆形，所述转接板(23)上设置有与所述磁吸端的截面相同的通孔(231)，所述磁吸端能置于所述通孔(231)内。

5.根据权利要求4所述的刷盘结构，其特征在于，所述磁吸端远离所述连接端的一端设置有导向角(121)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的刷盘结构，其特征在于，所述转动轴(12)上设置有弹性组件，以使所述刷盘(2)能沿其轴线方向靠近所述刷盘安装架(1)。

7.根据权利要求1-5任一项所述的刷盘结构，其特征在于，所述连接板(211)和所述转动轴(12)二者的其一上设置有具有磁力的磁吸件(233)，另一个上设置有与所述磁吸件(233)磁吸的吸引件(124)。

8.一种清洁机器人，其特征在于，包括清洁本体和设置于所述清洁本体上的如权利要求1-7任一项所述的刷盘结构。

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