CN215937264U - 一种洗地用的刷盘及具有其的清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体公开了一种洗地用的刷盘及具有其的清洁机器人。本实用新型提供的刷盘，在刷盘的下方的刷毛周围套设一圈挡水圈，使得在刷盘旋转对地面进行洗地的过程中，对由受离心力飞溅出来的液体有阻挡作用。从而在保障刷盘清洁效果的前提下，解决了液体的浪费，使得流出的液体都参与清洁。同时对刷毛的扩散具有一定的约束力，通过本实用新型的设置，刷盘外部的刷盘罩可以去掉，进一步简化结构、降低成本。

Description

一种洗地用的刷盘及具有其的清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种洗地用的刷盘及具有其的清洁机器人。

背景技术

随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。智能清洁机器人，适用于各种室内环境，例如：商场、办公楼、走道以及酒店等，代替人工清洁，降低了人工劳动强度，且清洁效率高。

目前行业中不管是全自动清洁机器人，还是和传统清洁设备在使用刷盘对地面进行清洁的过程中需要边喷水边洗地，因此在保证清洁地面效果的前提下提高清洁用水的利用率成为业内共识。因此，亟需提供一种能够节约用水的刷盘以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种洗地用刷盘及具有其的清洁机器人，在保证刷盘对地面清洁效果的前提下减少水的浪费，结构简单，使用成本低廉。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一方面，本实用新型提供一种洗地用的刷盘，具有刷盘本体，所述刷盘本体下方植入刷毛，且所述刷盘本体中心部位具有透水孔，所述刷盘还包括罩设于所述刷毛根部区域的挡水圈，所述挡水圈用于阻挡从刷毛根部间隙外泄出来的水或清洁剂。

作为上述的洗地用的刷盘的一种优选技术方案，所所述挡水圈为一体化成型橡胶件。

作为上述的洗地用的刷盘的一种优选技术方案，所述挡水圈为中空的筒状，所述挡水圈从所述刷毛的根部向所述刷毛延伸至地面的长度方向上延伸。

作为上述的洗地用的刷盘的一种优选技术方案，所述挡水圈的高度为所述刷毛长度的1/5至3/4。

作为上述的洗地用的刷盘的一种优选技术方案，所述挡水圈上端和下端的直径相等。

作为上述的洗地用的刷盘的一种优选技术方案，所述挡水圈上端的直径小于下端的直径。

作为上述的洗地用的刷盘的一种优选技术方案，所述挡水圈的材质为橡胶，所述挡水圈由一段或者多段连接或拼接而成。

作为上述的洗地用的刷盘的一种优选技术方案，所述挡水圈与刷盘本体接触的上端面处为平的；所述挡水圈的下端面处为不平的。

另一方面，本实用新型提供一种洗地机，包括上述任一项所述的洗地用的刷盘。

再一方面，本实用新型提供一种清洁机器人，包括上述任一项所述的洗地用的刷盘。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的刷盘，在刷盘的下方的刷毛周围套设一圈挡水圈，使得在刷盘旋转对地面进行洗地的过程中，液体通过盘刷中间的间隙流至盘刷刷毛以及地面，对由受离心力飞溅出来的液体有阻挡作用。从而在保障刷盘清洁效果的前提下，解决了液体的浪费，使得流出的液体都参与清洁。同时对刷毛的扩散具有一定的约束力，通过本实用新型的设置，刷盘外部的刷盘罩可以去掉，进一步简化结构、降低成本。

附图说明

图1是本实用新型提供的刷盘结构示意图；

图2是图1的刷盘结构爆炸图；

图中：

1、刷盘本体；2、挡水圈；3、刷毛。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

针对现有技术中，刷盘在对地面清洁时液体会受离心力作用而突破刷毛的阻挡流向刷盘外面，造成用水的浪费的问题，本实施例提供了一种清洁用刷盘及具有其的清洁机器人以解决上述技术问题。

参考附图1及附图2，本实施例提供的刷盘不限定用于传统清洁设备或者是智能清洁机器人，可以理解的是只要利用高速旋转的刷盘对地面进行清洁，均适用本实施例提供的技术方案。对于本领域技术人员均可以理解的是，刷盘主要包含刷盘本体1以及植入在刷盘本体1下方的刷毛3。刷盘主体中心处设有与驱动电机输出轴连接的结构，通过电机驱动刷盘本体1旋转从而使得刷毛3对地面进行摩擦，为了提高清洁地面污渍的效果，同时也会对刷毛进行喷水或者清洁剂，利用高速旋转的刷毛对地面的摩擦力以及水或清洁剂的作用，完成对地面的清洁。

刷毛是一束一束以一定数量、毛束彼此间隙地植入在刷盘本体的下方，通常刷盘本体为圆盘状，植入完成后的刷毛也成圆柱状。此外，多束植入完成后刷毛可以看做是一个整体，其跟地面接触的一端的直径较另一端大，刷毛清洁时对地面存在微小的压力，使得刷毛呈现向外炸开的效果，这样的设置主要是增加刷毛与地面的接触面积，提高清洁效率。

刷盘本体设有排水口，一般设置在中部和围绕中部的四周，储存在机器内部的水或者清洁剂能够从上述位置流向刷毛，参与地面的清洁。但是由于刷盘高速旋转，受离心力的影响，水或者清洁剂会从刷毛的毛束之间穿过从而甩出，浪费了宝贵的水储量。

本实施例中，在刷毛外周沿刷毛的长度方向上设置有挡水圈2，从而有效阻止了水受离心力而外溅，使得水全部在刷毛内部，流向地面。挡水圈2为环状，材质优选为橡胶，保证具有一定的弹性变形，使得容易安装至刷毛外部，同时又不会脱落。挡水圈从刷毛的根部沿着刷毛延伸至地面的长度方向上延伸，大体为中空的筒状。挡水圈的直径可以稍微大于刷毛的外直径，挡水圈的高度为刷毛长度的1/5至3/4，优选为1/3至1/2，这里可以理解的是对挡水圈的高度并没有特别明确的限定，只要其安装至刷毛根部贴合刷盘本体侧，能够阻挡全部或者一部分因刷盘旋转产生的离心力而外泄的水或者清洁剂即可。

进一步地，挡水圈可以为上下直径相同的、中空的筒状，也可以是上面直径小、下面直径大、中空的筒状。上述挡水圈的设置，同时还能起到约束刷毛束向外扩散的作用，避免刷毛因长时间的受压而向外扩散、膨胀，保证刷毛对地面的压力，进一步提高了刷盘的清洁效果。

进一步地，挡水圈可以一体成型，材质为橡胶，便于制造，成本低，使用方便。

进一步地，挡水圈由一段或者多段连接或拼接而成，安装时在刷毛外部连接或拼接成一圈。

进一步地，挡水圈的上端面、与刷盘本体的接触处为平的，挡水圈的下端面也为平的。或者，挡水圈的上端面、与刷盘本体的接触处为平的，挡水圈的下端面为不平状，如锯齿状、波纹状、不规则状。

进一步地，通过本实施例的设置，能够去除罩设在刷盘外部的刷盘罩，简化结构，降低生产成本。刷盘罩一般是用于阻挡刷盘在工作中水或清洁剂的向外甩出，保证机器周围的人或物不被溅到。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种洗地用的刷盘，具有刷盘本体，所述刷盘本体下方植入刷毛，且所述刷盘本体中心部位具有透水孔，其特征在于：所述刷盘还包括罩设于所述刷毛根部区域的挡水圈，所述挡水圈用于阻挡从刷毛根部间隙外泄出来的水或清洁剂。

2.如权利要求1所述的洗地用的刷盘，其特征在于：所述挡水圈为一体化成型橡胶件。

3.如权利要求2所述的洗地用的刷盘，其特征在于：所述挡水圈为中空的筒状，所述挡水圈从所述刷毛的根部向所述刷毛延伸至地面的长度方向上延伸。

4.如权利要求3所述的洗地用的刷盘，其特征在于：所述挡水圈的高度为所述刷毛长度的1/5至3/4。

5.如权利要求3所述的洗地用的刷盘，其特征在于：所述挡水圈上端和下端的直径相等。

6.如权利要求3所述的洗地用的刷盘，其特征在于：所述挡水圈上端的直径小于下端的直径。

7.如权利要求1所述的洗地用的刷盘，其特征在于：所述挡水圈的材质为橡胶，所述挡水圈由一段或者多段连接或拼接而成。

8.如权利要求1-7任一项所述的洗地用的刷盘，其特征在于：所述挡水圈与刷盘本体接触的上端面处为平的；所述挡水圈的下端面处为不平的。

9.一种清洁机器人，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的洗地用的刷盘。

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