CN218186659U - 一种拖擦效果好的清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拖擦效果好的清洁机器人，属于清洁设备技术领域，包括机体、供液箱及旋转拖擦件，供液箱用于向旋转拖擦件提供液体，旋转拖擦件设有两个且分别位于机体底部的左右两侧，机体底壁设有与供液箱连通的供液孔，供液孔位于旋转拖擦件的竖向投影范围内且位于两个旋转拖擦件的前后中轴线之间。合理设置供液孔的位置，使供液孔位于旋转拖擦件朝向机体中心的一侧，液体通过供液孔流向旋转拖擦件时，即使液体未被其中一个旋转拖擦件及时吸收也会被甩向另一个旋转拖擦件，使被甩离的液体可以被另一个旋转拖擦件吸收，保证旋转拖擦件的润湿效果，也能避免被甩离的液体落在地面上形成水渍，有利于提高旋转拖擦件对地面的擦拭效果。

Description

一种拖擦效果好的清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种拖擦效果好的清洁机器人。

背景技术

近年来，各种清洁设备越来越广泛的被应用于人们的日常生活中，清洁设备减少了人们的日常清洁工作量，为用户的生活带来了很大便利，其中，清洁机器人凭借其智能化控制越来越受到用户的青睐。清洁机器人的底部一般设置有拖擦件，清洁机器人行进过程中，拖擦件旋转并擦拭地面。为了提高清洁机器人对地面的擦拭效果，清洁机器人的内部一般设置有水箱，水箱向拖擦件提供液体使拖擦件可以润湿后对地面进行湿擦，使拖擦件可以擦除干涸的污渍。但是，现有可以向拖擦件提供液体的清洁机器人中，流至拖擦件的液体在被拖擦件吸收前容易被甩离拖擦件，拖擦件的润湿效果较差，拖擦件的擦拭效果得不到有效保证，被甩离的液体也容易在地面上形成水渍，不利于提高用户的使用体验。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型提供了一种拖擦效果好的清洁机器人，合理设置供液孔的位置，使通过供液孔向旋转拖擦件提供的液体能有效提高旋转拖擦件对地面的擦拭效果。

为了实现上述技术目的，本实用新型提供的一种拖擦效果好的清洁机器人，包括机体、供液箱及旋转拖擦件，供液箱用于向旋转拖擦件提供液体，所述旋转拖擦件设有两个且分别位于机体底部的左右两侧，机体底壁设有与供液箱连通的供液孔，供液孔位于旋转拖擦件的竖向投影范围内且位于两个旋转拖擦件的前后中轴线之间。

优选的，所述供液孔位于两个旋转拖擦件圆心连线的后方。

优选的，所述供液孔设有两组，每组供液孔对应一个旋转拖擦件设置。

优选的，每组所述供液孔沿旋转拖擦件的周向间隔设有至少两个。

优选的，两组供液孔关于机体的前后中轴线对称分布。

优选的，所述旋转拖擦件包括转盘和设于转盘底部的拖布，拖布的外径大于转盘的外径，每组供液孔位于对应旋转拖擦件中转盘的竖向投影范围内，转盘设有供液体自供液孔向下流向拖布的通孔。

优选的，所述通孔为弧形孔且沿转盘的周向间隔设有多个。

优选的，所述旋转拖擦件包括转盘和设于转盘底部的拖布，拖布的外径大于转盘的外径且两个旋转拖擦件的拖布之间具有过盈接触区域，供液孔位于过盈接触区域的竖向投影范围内。

优选的，所述机体的底面设有位于供液孔外周且使液体向下流向旋转拖擦件的导水凸筋。

优选的，所述机体的底壁设有向上凸出的供液柱，供液孔设于供液柱上，供液箱与供液柱通过供液管路连接，供液管路上设有供液泵。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型提供的清洁机器人，机体底壁上的供液孔位于旋转拖擦件的竖向投影范围内且位于两个旋转拖擦件的前后中轴线之间，合理设置供液孔在机体底壁上的位置，使供液孔位于旋转拖擦件朝向机体中心的一侧，液体通过供液孔流向旋转拖擦件时，即使液体未及时被其中一个旋转拖擦件吸收也会被甩向另一个旋转拖擦件，使被甩离的液体可以被另一个旋转拖擦件吸收，保证旋转拖擦件的润湿效果，也能避免被甩离的液体落在地面上形成水渍，有利于提高旋转拖擦件对地面的擦拭效果，从而有利于提高用户的使用体验。

2、供液孔位于两个旋转拖擦件圆心连线的后方，使供液孔相对于旋转拖擦件偏后设置，避免供液孔和供液箱之间的连接管路对机体内部其他构件的安装造成干涉。

3、两组供液孔分别对应两个旋转拖擦件设置，供液箱通过两组供液孔分别向两个旋转拖擦件提供液体，可以保证供液箱向每个旋转拖擦件提供的液体水量，使两个旋转拖擦件在工作时都能吸收液体而充分润湿，有利于提高旋转拖擦件的湿擦效果。

4、每组供液孔沿旋转拖擦件的周向间隔设有至少两个，合理设置每组供液孔的数量，可以在减小每个供液孔内径的同时保证向旋转拖擦件提供的液体水量，由于每个供液孔的内径有所减小，经每个供液孔流出的液体水流较细，使经过供液孔流出的液体能快速被旋转拖擦件吸收，避免经过供液孔流出的液体水流较粗来不及被旋转拖擦件吸收而容易被旋转拖擦件甩离的情况，有利于提高用户的使用体验。

5、每组供液孔设于对应旋转拖擦件中转盘的竖向投影范围内，合理减小供液孔和旋转拖擦件的圆心点之间的距离，由于拖布的外径大于转盘的外径，未及时被拖布吸收的液体在离心力作用下向外流动过程中也可以被拖布吸收，有利于提高拖布对液体的吸收效果。

6、两个旋转拖擦件的拖布具有过盈接触区域，供液孔位于两个拖布的过盈接触区域的竖向投影范围内，此时，经过供液孔流出的液体可以同时润湿两个旋转拖擦件，有利于合理简化供液结构。

7、机体的底面设置导水凸筋，导水凸筋对经过供液孔流出的液体具有导流作用，使液体可以顺利向下流向旋转拖擦件，避免液体在机体的底面形成水膜而向四周扩散，有利于保证旋转拖擦件的润湿效果，从而有利于提高旋转拖擦件对地面的擦拭效果。

8、供液孔设于机体底壁的供液柱上，供液箱与供液柱通过供液管路连接，供液管路上设置供液泵，供液泵工作时可以将供液箱内的液体经过供液管路抽送至供液孔，使供液箱能通过供液管路和供液孔顺利向旋转拖擦件提供液体。

附图说明

图1为实施例一清洁机器人的前后方向示意图；

图2为实施例一清洁机器人安装有转盘时的底部结构图；

图3为实施例一清洁机器人未安装转盘时的底部结构图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为实施例一清洁机器人中供液孔与旋转拖擦件的设置示意图；

图6为实施例一清洁机器人中供液结构的示意图；

图7为实施例二清洁机器人中供液孔与旋转拖擦件的设置示意图。

图中，100-机体，110-供液孔，120-底盖，130-供液柱，140-导水凸筋，210-供液箱，220-供液管路，230-供液泵，240-三通接头，300-旋转拖擦件，310-转盘，311-通孔，320-拖布，330-过盈接触区域。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。需要理解的是，下述的“上”、“下”、“左”、“右”、“纵向”、“横向”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一

如图1至图6所示，本实用新型实施例一提供的一种拖擦效果好的清洁机器人，包括机体100、供液箱210及旋转拖擦件300，供液箱210用于向旋转拖擦件300提供液体。旋转拖擦件300设有两个且分别位于机体100底部的左右两侧，机体100底壁设有与供液箱210连通的供液孔110，供液孔110位于旋转拖擦件300的竖向投影范围内且位于两个旋转拖擦件300的前后中轴线之间。

供液孔位于旋转拖擦件朝向机体中心的一侧，液体通过供液孔流向旋转拖擦件时，即使液体未及时被其中一个旋转拖擦件吸收也会被甩向另一个旋转拖擦件，使被甩离的液体可以被另一个旋转拖擦件吸收，保证旋转拖擦件的润湿效果，也能避免被甩离的液体落在地面上形成水渍，有利于提高旋转拖擦件对地面的擦拭效果，从而有利于提高用户的使用体验。

结合图1、图2、图5，本实施例中，两个旋转拖擦件300设于机体100底部的后侧，且两个旋转拖擦件300关于机体100的前后中轴线左右对称分布。图5中点M、点N分别表示两个旋转拖擦件300的圆心点，直线L1表示机体100的前后中轴线，点M和点N关于直线L1对称分布。直线L2、L3分别表示两个旋转拖擦件300的前后中轴线，点M位于直线L2上，点N为直线L3上，供液孔110位于直线L2和直线L3之间。

结合图3，为了提高供液箱210向每个旋转拖擦件300提供的液体水量，供液孔110设有两组，两组供液孔110分别对应两个旋转拖擦件300设置。为了减小每个供液孔110流出的液体流量，每组供液孔110沿旋转拖擦件300的周向间隔设有两个，在减小每个供液孔110内径的同时保证向旋转拖擦件300提供的液体量，由于每个供液孔110的内径有所减小，经过每个供液孔110流出的液体水流较细，使经过供液孔110流出的液体能快速被旋转拖擦件300吸收，避免经过供液孔110流出的水流较粗来不及被旋转拖擦件300吸收而容易被甩离的情况，有利于提高用户的使用体验。本实施例中，两组供液孔110关于机体100的前后中轴线L1对称分布，两组供液孔110均位于两个旋转拖擦件300圆心连线的后方，即两组供液孔110均位于直线MN的后方。

结合图1、图2，两个旋转拖擦件300均包括转盘310及设于转盘310底部的拖布320，拖布320的外径大于转盘310的外径。为了使未及时被拖布320吸收的液体在离心力作用下向外流动过程中也可以被拖布320吸收，供液孔110位于对应旋转拖擦件300中转盘310的竖向投影范围内。图5中的☉P1、☉P2分别表示两个转盘310的竖向投影范围，☉Q1、☉Q2分别表示两个拖布320的竖向投影范围，☉Q1、☉Q2的外径大于☉P1、☉P2的外径，其中一组供液孔110位于☉P1内，另一组供液孔110位于☉P2内。

为了使液体能顺利向下流向拖布320，转盘310设有供液体流经的通孔311，经过供液孔110流出的液体经过通孔311向下流向拖布320。本实施例中，通孔311为弧形孔且沿转盘310的周向间隔设有多个，多个通孔311组合形成一圈，使液体能通过通孔311及时向下流向拖布320。

为保证旋转拖擦件300对地面的擦拭效果，拖布320的半径大于拖布320的中心点与直线L1之间的距离，使两个拖布320具有如图5中阴影所示的过盈接触区域330，避免旋转拖擦件300擦拭地面时两个旋转拖擦件300之间的地面未被擦拭的情况。

结合图6，机体100的底壁设有向上凸出的供液柱130，供液孔110设于供液柱130上，供液箱210与供液柱130通过供液管路220连接，供液管路220上设有供液泵230。供液泵230工作时，可以将供液箱210内的液体经过供液管路220抽送至供液孔110，使供液箱210能通过供液管路220和供液孔110顺利向旋转拖擦件300提供液体。本实施例中，机体100包括底盖120，供液柱130设于底盖120上。供液管路220的下游通过三通接头240设有两条支路，两条支路分别与设置两组供液孔110的两组供液柱130连接，供液泵230位于三通接头240的上游。

结合图图3、图4，为了使液体可以向下顺利流向旋转拖擦件300，机体100的底面设有位于供液孔110外周的导水凸筋140，导水凸筋140对经过供液孔110流出的液体具有导流作用，避免液体在机体100的底面形成水膜而向四周扩散。本实施例中，导水凸筋140设于底盖120的底面并相对于底盖120向下凸出，导水凸筋140的外轮廓大致呈8字形。

机体100的内部设有用于驱动旋转拖擦件300水平旋转的驱动组件，驱动组件包括电机及减速箱，转盘310连接于减速箱的输出轴，清洁机器人工作时，电机通过减速箱驱动两个旋转拖擦件300向内相向转动。

清洁机器人行进过程中，驱动组件驱动旋转拖擦件300水平旋转擦拭地面，同时，供液泵230工作使供液箱210中的液体通过供液管路220流向供液孔110，自供液孔110流出的液体经过转盘310上的通孔311向下流至拖布320上使拖布320吸收润湿，拖布320对地面进行湿擦，提高对地面的擦拭效果。

可以理解的是，每组供液孔110也可以设置一个供液孔，当然，每组供液孔110也可以沿旋转拖擦件300的周向间隔分布三个、四个等其他合理的数量。

可以理解的是，供液柱130与底盖120可以一体成型设置。

可以理解的是，导水凸筋140与底盖120可以一体成型设置。

可以理解的是，导水凸筋140的外轮廓并不局限于上述记载和附图所示，也可以设置成圆形、矩形等其他合理的形状。

可以理解的是，拖布320可以通过魔术贴等结构可拆卸固定于转盘310的底部。

可以理解的是，供液箱210可以采用可拆卸安装的方式设于机体100内，供液箱210与供液管路230可拆卸对接配合。当然，供液箱210也可以固定在机体100内，此时，可以利用基站的净水箱向供液箱210补水。

可以理解的是，供液箱210向旋转拖擦件300提供的液体可以是水，也可以是添加了去污剂、芳香剂、杀菌剂等物质的水。

可以理解的是，供液管路220的下游也可以通过五通接头设置四条分别与每根供液柱130对应连接的支路，供液泵230位于五通接头的上游。

可以理解的是，清洁机器人的其他结构参考现有技术。

实施例二

结合图7，本实施例中，供液孔110位于两个拖布320的过盈接触区域330的竖向投影范围内，经过供液孔110流出的液体可以同时润湿两个旋转拖擦件300的拖布320。

实施例二的其他结构与实施例一相同，此处不再一一赘述。

可以理解的是，供液孔110可以只设置一个，也可以间隔设置两个、三个等其他合理的数量。

可以理解的是，供液孔110可以设置在两个旋转拖擦件300圆心连线的前方，即供液孔110位于直线MN的前方。当供液孔110设置两个以上时，可以使部分供液孔设于直线MN的前方、其他供液孔设于直线MN的后方。

除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型权利要求书中所定义的范围。

Claims (10)

1.一种拖擦效果好的清洁机器人，包括机体、供液箱及旋转拖擦件，供液箱用于向旋转拖擦件提供液体，其特征在于，所述旋转拖擦件设有两个且分别位于机体底部的左右两侧，机体底壁设有与供液箱连通的供液孔，供液孔位于旋转拖擦件的竖向投影范围内且位于两个旋转拖擦件的前后中轴线之间。

2.根据权利要求1所述的一种拖擦效果好的清洁机器人，其特征在于，所述供液孔位于两个旋转拖擦件圆心连线的后方。

3.根据权利要求1所述的一种拖擦效果好的清洁机器人，其特征在于，所述供液孔设有两组，每组供液孔对应一个旋转拖擦件设置。

4.根据权利要求3所述的一种拖擦效果好的清洁机器人，其特征在于，每组所述供液孔沿旋转拖擦件的周向间隔设有至少两个。

5.根据权利要求3所述的一种拖擦效果好的清洁机器人，其特征在于，两组供液孔关于机体的前后中轴线对称分布。

6.根据权利要求3所述的一种拖擦效果好的清洁机器人，其特征在于，所述旋转拖擦件包括转盘和设于转盘底部的拖布，拖布的外径大于转盘的外径，每组供液孔位于对应旋转拖擦件中转盘的竖向投影范围内，转盘设有供液体自供液孔向下流向拖布的通孔。

7.根据权利要求6所述的一种拖擦效果好的清洁机器人，其特征在于，所述通孔为弧形孔且沿转盘的周向间隔设有多个。

8.根据权利要求1所述的一种拖擦效果好的清洁机器人，其特征在于，所述旋转拖擦件包括转盘和设于转盘底部的拖布，拖布的外径大于转盘的外径且两个旋转拖擦件的拖布之间具有过盈接触区域，供液孔位于过盈接触区域的竖向投影范围内。

9.根据权利要求1所述的一种拖擦效果好的清洁机器人，其特征在于，所述机体的底面设有位于供液孔外周且使液体向下流向旋转拖擦件的导水凸筋。

10.根据权利要求1所述的一种拖擦效果好的清洁机器人，其特征在于，所述机体的底壁设有向上凸出的供液柱，供液孔设于供液柱上，供液箱与供液柱通过供液管路连接，供液管路上设有供液泵。

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