CN217310122U - 箱体组件及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种箱体组件及清洁机器人，箱体组件应用在清洁机器人中，包括：箱体主体，内部形成有用于存储液体的腔体；清洁组件，所述清洁组件周向转动地设置在所述箱体主体的底部，包括旋转基座及设置在所述旋转基座的底部的清洁件；所述旋转基座上设有若干环形槽，所述箱体主体的底部设有渗水孔，所述环形槽旋转时经过所述渗水孔。本实用新型通过在旋转基座上设置环形槽，环形槽旋转时经过位于箱体主体上的渗水孔，解决现有箱体组件中无法在清洁件旋转的同时实现对清洁件充分浸润的问题。

Description

箱体组件及清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及一种箱体组件及清洁机器人，属于清洁设备领域。

背景技术

现有的清洁机器人不只有扫地功能，有的还具有拖地功能，甚至有的专门只做成用于拖地的机器人，清洁机器人上装有水箱并且其与地面接触的一侧设置有清洁件，水箱中的水流到清洁件将清洁件润湿后，清洁件可以对地面进行清洁，从而实现拖地功能。

现在的带拖地功能的清洁机器人，从水箱上的出水孔中流出的水渗入到清洁件上，由于清洁件与出水孔相对静止，从出水孔流出的水先浸湿部分清洁件，然后以出水孔为中心慢慢扩散到整块清洁件上。这种浸湿清洁件的方式存在两个问题：一是清洁件靠近出水孔处的部分比远离出水孔的部分更湿润，使得清洁件的浸湿不均匀，容易造成靠近出水孔处的部分过于湿润，清洁完后的地面容易产生水渍，而远离出水孔处的部分相对干燥，容易清洁不干净，降低清洁效果；二是需要经过较长的时间才能将清洁件完全浸湿，降低了智能扫地机器人的清洁效率。

有鉴于此，确有必要提出一种新的箱体组件及清洁机器人，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种箱体组件及清洁机器人，以解决现有箱体组件无法在清洁件旋转的同时实现对清洁件充分浸润的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种箱体组件，应用在清洁机器人中，包括：

箱体主体，内部形成有用于存储液体的腔体；

清洁组件，所述清洁组件周向转动地设置在所述箱体主体的底部，包括旋转基座及设置在所述旋转基座的底部的清洁件；

所述旋转基座上设有若干环形槽，所述箱体主体的底部设有渗水孔，所述环形槽旋转时经过所述渗水孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述环形槽设有多个，多个所述环形槽以所述旋转基座的圆心为中心，周向排列在所述旋转基座上。

作为本实用新型的进一步改进，多个所述环形槽转动形成环形的运动轨迹，所述渗水孔在所述运动轨迹上的投影位于多个所述环形槽的中心点连线上。

作为本实用新型的进一步改进，所述箱体主体还包括设置在所述箱体主体内的水泵，所述水泵与所述渗水孔连通，以控制经过所述渗水孔流出的液体的流速。

作为本实用新型的进一步改进，所述箱体组件包括至少一个所述清洁组件，每个所述清洁组件至少对应一个所述渗水孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述箱体组件包括至少两个所述清洁组件，两个所述清洁组件同步转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述箱体主体上设有连接部，所述清洁组件上设有适配部，所述清洁组件通过所述适配部和所述连接部可旋转地设置在所述箱体主体的底部。

作为本实用新型的进一步改进，所述箱体组件还包括驱动组件，所述驱动组件固定连接在所述箱体主体的上方，并通过所述连接部与所述清洁组件连接，以带动所述清洁组件旋转。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动组件还包括位于所述箱体主体内的传动组件，所述驱动组件通过所述传动组件带动两个所述清洁组件同步转动。

本实用新型提供了一种清洁机器人，包括机器人主体和上述箱体组件，所述箱体组件可拆卸地安装在所述机器人主体的底部。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的箱体组件通过在旋转基座上设置环形槽，环形槽旋转时经过位于箱体主体上的渗水孔，解决现有箱体组件中无法在清洁件旋转的同时实现对清洁件充分浸润的问题。

附图说明

图1是符合本申请优选实施例的清洁机器人的立体图。

图2是图1的爆炸图。

图3是图2中箱体组件的立体图。

图4是图3的爆炸图。

图5是图4中箱体主体的立体图。

图6是图5的爆炸图。

图7是图5中箱体主体的仰视图。

图8是图5中箱体主体的剖视图。

图9是图4中旋转基座的立体图。

图10是图9的剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。另外，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另外定义，本实用新型使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。

如图1～图2所示，本实用新型揭示了一种清洁机器人300，包括机器人主体200和箱体组件100，箱体组件100可拆卸地安装在机器人主体200上。如图3和图4所示，箱体组件100包括箱体主体1、清洁组件2及驱动组件3，箱体组件100通过箱体主体1储存液体并通过驱动组件3带动清洁组件2旋转清洁地面。在本申请的实施例中，清洁机器人300为拖地机器人，用于对地面进行拖扫。

请参阅图5～图8所示，具体地，箱体主体1包括壳体11、腔体12、渗水孔13、水泵14、连接部15、安装板连接部16及电机连接部17，箱体主体1用于储存液体，在本实施例中箱体主体1用于存储清水。

壳体11包括上壳体111和壳体基座112，上壳体111卡扣连接在壳体基座112上，两者之间形成了腔体12。在本申请的实施例中，因为清洁机器人300的结构问题，需要额外的空间设置风机，因此壳体11被设置成了中间存在凹陷的样式，在壳体11的中间凹陷部分用于安放风机，以更有效的利用清洁机器人300的空间，使得清洁机器人300的结构更加紧凑。但在本申请的其他实施例中，壳体11并不以此为限，无需设置凹陷部分，常见的矩形壳体、半圆形壳体或其他样式的壳体均可，只要能在壳体中心存在腔体用于储存液体，并能安装到清洁机器人300上即可。

腔体12用于存储液体，在本申请的实施例中，腔体12用于储存清水。而在本申请的另一种实施例中，腔体12可以分为第一腔体和第二腔体，两个腔体之间通过分隔板分隔开。第一腔体和第二腔体可以分别存储需要喷洒带到清洁组件2的清水和清洁过程中产生的污水。

渗水孔13设置在壳体11的底部，渗水孔13用于实现腔体12内液体清水和外界之间的流动，即使得腔体12内的清水能够从渗水孔13滴落，湿润位于箱体主体1底部的清洁组件2。一个清洁组件2对应设有至少一个渗水孔13，在本申请的实施例中，每个清洁组件2对应设有一个渗水孔13。

水泵14设置在腔体12内，水泵14的一端通过管路抽取腔体12中的清水，另一端通过管路连接在渗水孔13上，腔体12中的清水被抽取到水泵14中，水泵14能够控制和调节从渗水孔13中滴落的清水的流量和流速。

连接部15也设置在箱体主体1的底部，即壳体11的底部，连接部15为一个圆孔，驱动组件3的传动转轴穿过连接部15，与清洁组件2的旋转基座21上的适配部211转动连接，能够带动清洁组件2转动。一个清洁组件2对应设有一个连接部15，在本申请的实施例中，共有两个清洁组件2，即共有两个连接部15。

安装板连接部16和电机连接部17均设置在箱体主体1的顶端，安装板连接部16为一个矩形开口，用于使安装板32从腔体12中穿出到箱体主体1外部。电机连接部17为一个圆孔，用于使位于箱体主体1外的电机31的电机转轴能够从电机连接部17穿入箱体主体1内并与传动组件33传动。

清洁组件2包括旋转基座21和清洁件22。清洁组件2至少设有两个，且周向转动地设置在箱体主体1的底部，用于实现对地面的清洁。在本申请的实施例中，清洁组件2共有两个，每个清洁组件2包括一个旋转基座21和一个清洁件22，两个清洁组件2分别设置在壳体11的底部的左右两端，同时两个清洁组件2紧挨在一起，能够同时对地面进行清洁且不会因为两者之间存在间距而遗漏地方没有清扫。同时在驱动组件3的带动下，两个清洁组件2同步转动，转动的清洁组件2能够360°旋转，旋转方向平行于地面。

请参阅图9和图10所示，旋转基座21上设有适配部211和环形槽212。旋转基座21为一个圆形转盘，适配部211位于旋转基座21的中心，包括传动组件安装槽2111、凸出部2112及贯通孔2113，传动组件安装槽2111位于旋转基座21靠近箱体主体1的面，且向远离箱体主体1的方向凹陷设置，在本申请的实施例中，传动组件安装槽2111为横截面呈两边为圆弧的矩形状的槽体，驱动组件3的传动转轴能够从连接部15中穿出并安装到的传动组件安装槽2111中，从而带动旋转基座21旋转。凸出部2112是一个圆柱形凸起，从旋转基座21背离箱体主体1的面向远离箱体主体1方向凸起设置，用于安装清洁件22。环形槽212是圆环形的槽，贯穿旋转基座21的上下两面，环形槽212在旋转基座21旋转时掠过的面呈一个圆环。环形槽212设有多个，多个环形槽212以旋转基座21的圆心为中心，周向排列在旋转基座21上。在本申请的实施例中，环形槽212共设有九个，九个环形槽212以40°的等间隔，以旋转基座21的圆心为中心，圆周阵列设置在旋转基座21上。环形槽212旋转时经过渗水孔13，环形槽212的设置是为了在保证旋转基座21结构强度的同时，能够让渗水孔13中流出的水经环形槽212流到清洁件22上。在本申请的优选实施例中，多个环形槽212转动形成环形的运动轨迹，渗水孔13在多个环形槽212的运动轨迹上的投影位于多个环形槽212的中心点连线上，即渗水孔13位于环形槽212的中心位置，如此设置可以使渗水孔13的水在滴落时落在环形槽212的中心位置，然后在旋转时离心力的作用下均匀分散到环形槽212中，从而均匀的实现对清洁件22的湿润。

清洁件22的中心设有清洁件安装孔221，在本申请的实施例中，清洁件22为抹布，呈圆形，直径略大于旋转基座21的直径，通过清洁件安装孔221套设在旋转基座21的凸出部2112上，以此跟随旋转基座21能够旋转，从而实现对地面的清扫。

驱动组件3包括电机31、安装板32及传动组件33，驱动组件3用于带动清洁组件2旋转以清洁店面。安装板32用于固定安装电机31，安装板32呈L形，一边固定在箱体主体1的腔体12内，另一边设有若干安装孔，通过安装板连接部16伸出腔体12并贴合在箱体主体1的上端，电机31通过紧固件安装在安装板32的安装孔上，换句话说，电机31位于箱体主体1的上方。同时电机31的电机转轴通过设置在箱体主体1的顶端的电机连接部17连接到位于腔体12内的传动组件33中，带动传动组件33转动。传动组件33包括皮带、齿轮及传动转轴等，传动组件33通过若干固定件固定在腔体12的底部，由于在本申请的实施例中，共设有两个清洁组件2，所以对应的设有两个传动转轴，两个传动转轴之间通过皮带及齿轮传动，同时电机31的电机转轴通过齿轮与传动组件33中的传动转轴传动连接，带动传动组件33中的传动转轴转动，传动组件33中的传动转轴通过连接部15与清洁组件2连接，从而带动清洁组件2转动。两个清洁组件2在驱动组件3的带动下同步转动。在本申请的另一种实施例中，每个清洁组件2可以对应的单独设置一个驱动组件3，驱动组件3通过电机的电机转轴直接带动连接在电机转轴上的清洁组件2的转动，在此实施例中，多个清洁组件2之间可以同步也可以异步转动。

在本申请的实施例中，腔体12中的清水被水泵14吸入，并从渗水孔13中流出，此时位于渗水孔13下的清洁组件2在驱动组件3的带动下转动，在转动的过程中，由于渗水孔13位于清洁组件2中环形槽212的中心位置，因此随着清洁组件2转动，渗水孔13中的水在离心力的作用下，均匀分布到环形槽212内，从而将清洁件22均匀的湿润，便于清洁件22对地面进行清扫。

综上所述，本实用新型的箱体组件100通过在旋转基座21上设置环形槽212，环形槽212旋转时经过位于箱体主体1上的渗水孔13，解决现有箱体组件中无法在清洁件旋转的同时实现对清洁件充分浸润的问题。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种箱体组件，应用在清洁机器人中，其特征在于，包括：

箱体主体，内部形成有用于存储液体的腔体；

清洁组件，所述清洁组件周向转动地设置在所述箱体主体的底部，包括旋转基座及设置在所述旋转基座的底部的清洁件；

所述旋转基座上设有若干环形槽，所述箱体主体的底部设有渗水孔，所述环形槽旋转时经过所述渗水孔。

2.根据权利要求1所述的箱体组件，其特征在于：所述环形槽设有多个，多个所述环形槽以所述旋转基座的圆心为中心，周向排列在所述旋转基座上。

3.根据权利要求2所述的箱体组件，其特征在于：多个所述环形槽转动形成环形的运动轨迹，所述渗水孔在所述运动轨迹上的投影位于多个所述环形槽的中心点连线上。

4.根据权利要求1所述的箱体组件，其特征在于：所述箱体主体还包括设置在所述箱体主体内的水泵，所述水泵与所述渗水孔连通，以控制经过所述渗水孔流出的液体的流速。

5.根据权利要求1所述的箱体组件，其特征在于：所述箱体组件包括至少一个所述清洁组件，每个所述清洁组件至少对应一个所述渗水孔。

6.根据权利要求5所述的箱体组件，其特征在于：所述箱体组件包括至少两个所述清洁组件，两个所述清洁组件同步转动。

7.根据权利要求6所述的箱体组件，其特征在于：所述箱体主体上设有连接部，所述清洁组件上设有适配部，所述清洁组件通过所述适配部和所述连接部可旋转地设置在所述箱体主体的底部。

8.根据权利要求7所述的箱体组件，其特征在于：所述箱体组件还包括驱动组件，所述驱动组件包括电机，所述电机固定连接在所述箱体主体的上方，并通过所述连接部与所述清洁组件连接，以带动所述清洁组件旋转。

9.根据权利要求8所述的箱体组件，其特征在于：所述驱动组件还包括位于所述箱体主体内的传动组件，所述驱动组件通过所述传动组件带动两个所述清洁组件同步转动。

10.一种清洁机器人，其特征在于：包括机器人主体和权利要求1～9任一所述的箱体组件，所述箱体组件可拆卸地安装在所述机器人主体的底部。

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