JP2014144228A - 取付機構 - Google Patents

Abstract

【課題】少ない構成部品で回転体を駆動軸に容易に取り付け可能な取付機構を提供する。
【解決手段】取付機構（１３）の取付板（１３ａ）は、駆動軸の取付部を固定する固定孔（１３１）と取付部を固定孔（１３１）へ導く開口部（１３０ａ）とを備え、固定孔（１３１）を形成する内壁は、駆動軸周りに取付板（１３ａ）を所定角度回転させられる可動面と、取付部の外周の一部が押し当たることで所定角度回転を超えた回転を阻止する回転限界面とを有する。
【選択図】図３

Description

本発明は、原動機と駆動軸と回転体とを有する回転機構に利用されるものであって、具体的には、原動機に接続された駆動軸によって回転する回転体を当該駆動軸に取り付ける取付機構に関するものである。

ブラシまたはパッドを回転して床面を洗浄、清掃、研磨あるいは艶出しする床面処理装置では、摩耗や破損等が原因でブラシまたはパッドの交換や修理が必要となる。そのために、ブラシまたはパッドを回転させる原動機に接続した駆動軸に対して着脱自在に構成する必要がある。

このような構成を改良する目的で、例えば、特許文献１には、多角形のモータ駆動軸に対し、同じ多角形の嵌込穴を持つボスをブラシまたはパッドの上面に取り付け、この嵌込穴に上記の駆動軸を挿入して、該ボスに抜き差し自在に設けたレバーの先端に形成した爪の部分を、上記駆動軸の外周面に形成した段差に差込んで係合させることによって、駆動軸にブラシまたはパッドを一体的に取り付けるように構成した取付装置が開示されている。

また、例えば、特許文献２には、床面清掃機のモータによって回転される断面多角形状の駆動軸とブラシまたはパッドの上面に駆動軸を嵌込むことができる断面多角形状の嵌合穴を設けて、この嵌合穴の一側壁を駆動軸を横方向から嵌込むことができるように外側に開放し、同じくブラシまたはパッドの上面には駆動軸を嵌合穴に導くアプローチを凹設すると共に、嵌合穴の左右の内側壁には、常時スプリングによって先端部を嵌合穴の内側に突出するように弾支された左右の係止突子を出没自在に取り付け、かつ、上記駆動軸の各外側面には、上記各係止突子の先端部が係合する係合溝を凹設するように構成した取付装置が開示されている。

また、例えば、特許文献３には、係止部を有する回転軸を清掃具の係合部にスライド挿入する機構が開示されている。

また、例えば、特許文献４には、モータアダプタをクラッチプレートに垂直方向に移動させて勘合させる機構が開示されている。

特開２００２−６５５３８号公報（２００２年３月５日公開） 特開平８−２８０５９２号公報（１９９６年１０月２９日公開） 実開平４−８０４６８（１９９２年７月１４日公開） 特開平７−３２７８９７（１９９５年１２月１６日公開）

しかしながら、特許文献１に開示の取付装置の場合は、取付機構がある一定の角度位置に定められているため、取付にあたって常にブラシまたはパッドの向きを駆動軸の向きに合せなくてはならない煩わしさがある。加えて、床面清掃機の狭いスペース内でロックレバーを操作しなくてはならないため、取付作業が非常に面倒で時間が掛るという問題がある。さらに、特許文献１に開示の取付装置の場合は、ブラシまたはパッドの取り付けの際、モータを駆動軸と共に上下動して取り付けるか、ブラシまたはパッドを上方向に持ち上げて取り付ける必要がある。そのため、モータと駆動軸を上下動可能な構造に構成するために、上下方向にスペースが必要となる。またユーザがブラシまたはパッドを上方向に持ち上げて取り付ける場合、駆動軸の向きにブラシまたはパッドを合わせながら、駆動軸に平行にパッドを持ち上げて取り付ける必要がある。そのため、大きいブラシまたはパッドほど重量が大きいため、取り付けが困難となる問題がある。

また、特許文献２に開示の取付装置の場合は、ロックスプリングやピン構造の係止突子等の部品が必要となり、構造が複雑となる。

さらに、特許文献３に開示の取付機構では、スライド挿入後の固定作業必要である。スライド挿入後固定作業を行わないと清掃具はすぐに外れてしまい危険である。

また、特許文献４に開示の取付機構は、クラッチプレートに係止フランジ等の部品が必要となり構造が複雑化する。また、取り付けの際、特許文献１と同様に上下動があるため、取り付けが困難となる問題がある。

そこで本発明では、上記課題に鑑み、その目的は、回転体を駆動軸に容易に取り付けることができ、構成部品が少ない取付機構を提供することにある。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る取付機構は、原動機に接続された駆動軸によって回転する回転体を当該駆動軸に取り付ける取付機構において、前記回転体に設置され当該回転体と一体に回転する取付板を備え、前記駆動軸の先端には、当該駆動軸に対する垂直方向の断面における外周の当該駆動軸の中心からの距離が不均一である取付部が形成されており、前記取付板は、前記取付部が固定される固定孔と、前記取付部を当該取付板の面方向に沿って当該固定孔へ導く開口部と、を備え、前記固定孔を形成する内壁は、前記駆動軸周りに前記取付板を、前記原動機による駆動時の前記回転体の回転方向とは逆方向に所定角度回転させることができる可動面と、前記取付部の外周の一部が押し当たることで当該所定角度回転を超えた回転を阻止する回転限界面とを有することを特徴としている。

本発明の一態様によれば、回転体に設置され当該回転体と一体に回転する取付板には、駆動軸に対する垂直方向の断面における外周の当該駆動軸の中心からの距離が不均一である取付部が固定される固定孔と、取付部を当該取付板の面方向に沿って当該固定孔へ導く開口部とを備える。そして、固定孔を形成する内壁は、原動機による駆動時の前記回転体の回転方向とは逆方向に所定角度回転させることができる可動面と、取付部の外周の一部が押し当たることで当該所定角度回転を超えた回転を阻止する回転限界面とを有する。

よって、開口部に取付部を対応させて、回転体あるいは取付板を取付板の面方向にスライドさせ固定孔まで導き、回転体あるいは取付板を、原動機による駆動時の回転体の回転方向とは逆方向に所定角度回転させることで、回転体を駆動軸に取り付けて固定させることができる。回転限界面に取付部の外周の一部が押し当たり、この回転限界面によって所定角度回転を超えた回転が阻止されるので、回転体を駆動軸に強固に取り付けることができる。また、取り付け時とは、逆の動作を行うことで、容易に回転体を駆動軸から取り外すことができる。

上記構成は、従来に比べ取付機構の構成部品が少ないため、低コストで生産でき、かつ組立性が良好となる。

実施形態１に係る床面清掃機の概観を示す図である。 実施形態１に係る取付機構が設置されたブラシまたはパッドの斜視図である。 実施形態１に係る取付機構とブラシまたはパッドとの積層順を示した斜視図である。 実施形態１に係る取付機構と駆動軸との斜視図であり、取付機構の駆動軸への取り付け時を説明する図である。 実施形態１に係る取付機構を駆動軸に取付板の面方向からスライドさせた際の上面図である。 実施形態１に係る取付板を駆動軸にスライドさせた後かつ固定する前の状態を示す上面図である。 実施形態１に係る取付板を駆動軸に固定した状態を示す上面図である。 取付部が四角形の駆動軸と四角形の駆動軸用の取付板とを示す上面図である。 断面の一部が円弧形状を有する取付部で構成した駆動軸とその駆動軸用の取付板とを示す上面図である。 実施形態２に係るブラシまたはパッドを示す上面図である。 実施形態２に係るブラシまたはパッドと駆動軸との斜視図であり、ブラシまたはパッドの駆動軸への取り付け時を説明する斜視図である。 実施形態３に係る取付板と駆動軸とを示す上面図である。 実施形態４に係る取付板を駆動軸にスライドさせた後かつ固定する前の状態を示す上面図である。 実施形態４に係る取付板を駆動軸に固定した状態を示す上面図である。 取付部が楕円形の駆動軸と取付部が楕円形の駆動軸用の取付板とを示す上面図である。 上記取付部が楕円形の駆動軸に上記取付板を固定した状態を示す上面図である。

〔実施形態１〕
（床面清掃機）
図１は、後述する実施形態１の取付機構を備え、ブラシまたはパッド（回転体）２を有する床面清掃機（床面処理装置）１の構成を示す概略図である。実施形態１では、本発明に係る取付機構を備えた本発明に係る床面処理装置として、原動機に接続された駆動軸によってブラシまたはパッド２を回転させる床面清掃機１を例に説明を行う。

床面清掃機１は走行用モータ３によって回転する車輪４、床面清掃機１の内部に取り付けたブラシまたはパッド回転用モータ５、ブラシまたはパッド２上に供給する洗浄水を格納する給水タンク６、洗浄水を給水タンク６からブラシまたはパッド２上に導く給水パイプ７、ブラシまたはパッド２で床面を擦った後に残る汚水を回収するスキージ８、スキージ８から汚水を回収するための負圧を発生させるバキュームモータ９、吸い上げた汚水を貯蔵する汚水タンク１０、スキージ８と汚水タンク１０とを繋ぐサクションホース１１、非清掃時の際の移動の妨げにならないようブラシまたはパッド２を上昇させることが可能なアクチュエータ等で構成される昇降機構１２等を備えて構成されている。

（取付機構）
図２は、実施形態１の取付機構１３が設置されたブラシまたはパッド２の斜視図である。取付機構１３は、ブラシまたはパッド２をブラシまたはパッド回転用モータ５に接続された後述する駆動軸１４に取り付けるための機構である。なお、図２に示すように、ブラシまたはパッド２には、給水パイプ７に繋がった給水タンク６から洗浄水を受ける溝２ａが設けられており、さらに溝２ａの中には、床面に洗浄水を導く給水穴２ｂが複数設けられている。

図３は、取付機構１３とブラシまたはパッド２の取付順を示した斜視図である。図４は、取付機構１３と駆動軸１４との斜視図であり、取付機構１３の駆動軸１４への取り付け時を示す図である。ここで、図４に示すように、駆動軸１４は、軸本体１４ａと当該軸本体１４ａの先端に設けられた取付部１４ｂとから形成される。

取付部１４ｂの駆動軸１４に対する垂直方向の断面は、多角形などの駆動軸と同心の円形状ではない形状を有している。本実施形態１では取付部１４ｂの断面形状は六角形として説明するが、後述のように、取付部１４ｂの断面形状は、外周の駆動軸１４の中心からの距離が不均一である形状であればよい。また、取付部１３ｂの駆動軸１４に対する垂直方向の断面積は、軸本体１４ａの断面積より大きく設けられている。

取付機構１３は、本実施形態では円盤形状であり、取付板１３ａおよびカバー板１３ｂを備えて構成されている。ブラシまたはパッド２の上面に取付板１３ａ、その上にカバー板１３ｂが配置され螺子等で固定される。

取付板１３ａは、取付板１３ａ中央に設けられ駆動軸１４の取付部１４ｂが固定される固定孔１３１と、取付部１４ｂを取付板１３ａの面方向に沿って固定孔１３１へ導く開口部１３０ａと、を有している。開口部１３０ａは、駆動軸１４に対して垂直な方向（実施形態１では横方向）から、駆動軸１４の取付部１４ｂに嵌め込むことが可能である。固定孔１３１は、駆動軸１４の取付部１４ｂがある程度回転可能な形状となっている。具体的には、後述の図７に示すように、固定孔１３１を形成する内壁は、駆動軸１４周りに取付板１３ａを、ブラシまたはパッド回転用モータ５による駆動時のブラシまたはパッド２の回転方向とは逆方向に所定角度回転させることができる可動面１３３ａと、取付部１４ｂの外周の一部が押し当たることで当該所定角度回転を超えた回転を阻止する回転限界面１３２ａとを有する。

カバー板１３ｂは、固定孔１３１に固定された状態にある取付部１４ｂの少なくとも一部を軸本体１４ａ側から覆う。カバー板１３ｂは、開口部１３０ａに対応する位置に、軸本体１４ａを通過させるカバー開口部１３０ｂを有している。

図５に、駆動軸１４に対して取付機構１３を駆動軸１４に対して垂直な方向にスライドさせて、固定孔１３１に駆動軸１４を嵌めこんだ際の上面図を示す。図６に、スライド後で、ブラシまたはパッド２あるいは取付機構１３を駆動軸１４に固定する前の、駆動軸１４と取付板１３ａとの位置関係を示す上面図を示す。図７に、ブラシまたはパッド２あるいは取付機構１３を駆動軸１４に固定した際の、駆動軸１４と取付板１３ａとの位置関係を示す上面図を示す。

取付機構１３の駆動軸１４への取り付け時には、取付機構１３の開口部１３０ａを図４に示した矢印方向に駆動軸１４に向かって、駆動軸１４に対して垂直な方向（実施形態１では横方向）に、スライドさせて嵌め込む。取付部１４ｂの角が図６に示した固定孔１３１の内壁のスライド限界面１３１ａに接触するまでスライドさせると、図５に示すように駆動軸１４の中心と、ブラシまたはパッド２の中心とが一致する。その後ブラシまたはパッド２あるいは取付機構１３をブラシまたはパッド回転用モータによる回転（清掃時の回転）とは反対方向に回転させることで、取付部１４ｂの角が固定孔１３１の内壁の回転限界面１３２ａに押し当たり、取付板１３ａは図７の位置まで回転して固定される。この清掃時の回転とは反対方向の回転は、取付部１４ｂの角が固定孔１３１の内壁の回転限界面１３２ａに押し当たるまでの、所定角度分行われる。なお、清掃時の回転とは反対方向に回転させる際、取付部１４ｂは、可動面１３３ａに接触して回転する場合もあれば、非接触で回転する場合もある。

本実施形態１では、上記のように、清掃時の回転とは反対方向に所定角度回転させると、回転限界面１３２ａに取付部１４ｂの外周の一部である角が押し当たり、この回転限界面１３２ａによって所定角度回転を超えた回転が阻止され、取付機構１３が設置されたブラシまたはパッド２を駆動軸１４に強固に取り付けることができる。

取付板１３ａが駆動軸１４に固定されることよって、清掃時に、ブラシまたはパッド回転用モータ５による駆動軸１４の回転力が取付板１３ａに伝達し、ブラシまたはパッド２を回転させることができる。また昇降機構１２によってブラシまたはパッド回転用モータ５を上昇させることで、駆動軸１４およびカバー板１３ｂに力が伝達されてブラシまたはパッド２を上昇させることが可能である。本実施形態１の取付機構１３によってスライド・回転のみで簡単に取り付けおよび取り外しが可能である。また、取付機構１３は部品数が少ないため低コストかつ良好な組立性を実現する。

また、駆動軸１４からブラシまたはパッド２を取り外す際には、次のように行う。まず、ブラシまたはパッド２あるいは取付機構１３をブラシまたはパッド回転用モータによる回転（清掃時の回転）と同方向に回転させて、固定を解除する。つまり、回転限界面１３２ａに取付部１４ｂの外周の一部である角が押し当たっているのを解除する。そのまま、取付部１４ｂの角がスライド限界面１３１ａに接触するまで回転を行う。つまり、まず、ブラシまたはパッド２あるいは取付機構１３を所定角度分清掃時の回転と同方向に回転させる。そして、取付機構１３の開口部１３０ａを図４に示した矢印方向とは逆方向に駆動軸１４から遠ざかる方向に、横方向にスライドさせる。このようにして、駆動軸１４からブラシまたはパッド２を取り外すことができる。

実施形態１では、取付機構１３の外形は円盤形状であるが、これに限定されることはなく、どのような形状でもよく、例えば多角形状であってもよい。また、実施形態１では、駆動軸１４の取付部１４ｂの駆動軸１４に対する垂直方向の断面形状は、六角形状であるが、断面形状はこれに限定されることはない。例えば、多角形状や円弧と直線で構成される形状、あるいは楕円形状など、駆動軸１４と同心の円形状でなければ、実施可能である。例えば、図８に示すような断面形状が四角形である取付部１４ｃを有する駆動軸１４−１や、図９に示すような断面の一部が円弧形状を有する取付部１４ｄを有する駆動軸１４−２や、図１５および１６に示すような断面が楕円形状を有する取付部１４ｅを有する駆動軸１４−３でも実施可能である。なお、図８、９、１５、１６に示すように、取付部１４ｃ、１４ｄ、１４ｅの形状に合わせて、固定孔１３１−１、１３１−２、１３１−５の形状も固定孔１３１の形状から変更される。固定孔１３１−１、１３１−２、１３１−５を形成する内壁も、固定孔１３１と同様にスライド限界面１３１ａ、可動面１３３ａ、回転限界面１３２ａを有する。

〔実施形態２〕
実施形態２では、実施形態１で説明した取付機構１３の取付板１３ａがブラシまたはパッド２の一部として設けられている、言い換えれば、取付機構１３の取付板１３ａをブラシまたはパッド２と一体化した、ブラシまたはパッド（取付機構）１５について説明を行う。

図１０に実施形態２のブラシまたはパッド１５の上面図を示す。また、図１１に実施形態２のブラシまたはパッド１５と駆動軸１４との斜視図であり、ブラシまたはパッド１５の駆動軸１４への取り付け時を示す図を示す。図１０に示すように、ブラシまたはパッド１５はその中央に、取付板１３ａに構成されていた固定孔１３１に対応する固定孔１３１−３を有する。固定孔１３１−３には、実施形態１の固定孔１３１と同様に、スライド限界面、可動面、回転限界面が構成されている。なお、固定孔１３１−３の形状は、上記した固定孔１３１、固定孔１３１−１、固定孔１３１−２、固定孔１３１−５のいずれかと同じであってもよい。また、ブラシまたはパッド１５は、実施形態１の開口部１３０ａに対応する開口部も設けられている。

図１１に示すように、駆動軸１４に向かって、ブラシまたはパッド１５の開口部を駆動軸１４に対して垂直な方向（実施形態１では横方向）からスライドさせて挿入させることで、ブラシまたはパッド１５の中心と駆動軸１４の中心を一致させる。そして、ブラシまたはパッド１５をブラシまたはパッド回転用モータによる回転（清掃時の回転）とは反対方向に回転させることで、回転限界面１３２ａに駆動軸１４が押し当たり、ブラシまたはパッド１５が固定される。これにより、清掃時に、駆動軸１４の回転力がブラシまたはパッド１５に伝達し、ブラシまたはパッド１５を回転させる（原動機による駆動時の回転方向）ことができる。この構造によって実施形態１の取付板１３ａが不要となり、部品数が少なくなくなり、さらに低コストかつ良好な組立性を実現する。

〔実施形態３〕
実施形態３では、実施形態１または取付機構１３の取付板１３ａの構成において、開口部１３０ａを取付板１３ａの中心から離れるほど広くなるように構成した取付板１６ａについて説明を行う。なお、この取付板１６ａが実施形態２と同様に、ブラシまたはパッド２と一体となっていてもよい。

図１２に、取付板１６ａの外側に近づくに連れて、言い換えれば取付板１６ａの中心から離れるほど広くなる開口部１３０ａ−１を備えた取付板１６ａと、駆動軸１４とを示す。図１２のように取付板１６ａの中心から離れるほど開口部１３０ａ−１を広く構成することによって、駆動軸１４の取付部１４ｂに向かって、開口部１３０ａ−１を挿入させやすくなる。また取付板１６ａの中心に近づくにつれ開口部１３０ａ−１は狭くなるため、限界までスライドさせると駆動軸１４と取付板１６ａの中心は一致し、その後回転させて固定することで、清掃時には、駆動軸１４の回転力をブラシまたはパッド２に伝達可能となる。

〔実施形態４〕
実施形態４では、実施形態１の取付板１３ａの構成において、駆動軸１４−２の取付部１４ｄの断面形状が図９と同様に一部が円弧形状あり、固定孔１３１−４がその内壁に変化形状部１９を有する取付板１８ａについて説明を行う。変化形状部１９は、駆動軸１４の中心からの距離が取付部１４ｄの断面の円弧の半径よりも大きい値から小さい値に漸次変化する形状である。

なお、この取付板１８ａが実施形態２と同様に、ブラシまたはパッド２と一体となっていてもよい。また、この取付板１８ａの開口部１３０ａが実施形態３と同様に、取付板１８ａの外側に近づくに連れて、言い換えれば取付板１８ａの中心から離れるほど、広くなる形状であってもよい。

図１３は、取付板１８ａを駆動軸１４の取付部１４ｄに対して、スライド限界面１３１ａまでスライドした上面図を示している。図１４は、スライド後に取付板１８ａを駆動軸１４周りに回転させ、駆動軸１４の取付部１４ｄの断面が円弧形状の部分（円弧形状部）が取付板１８ａの変化形状部１９に押し当てられた際の上面図を示している。図１３および１４からわかるように、固定孔１３１−４を成す内壁の一部である変化形状部１９では、可動面１３３ａに連続して回転限界面１３２ａが形成されている。

また、取付板１８ａの固定孔１３１−４を成す内壁は、スライド限界面１３１ａを有しており、駆動軸１４に向かって取付板１８ａを取付板１８ａの面方向にスライドさせて挿入すると、図１３のようにスライド限界面１３１ａで駆動軸１４が接触し、駆動軸１４と取付板１８ａの中心とが一致する。その後取付板１８ａをブラシまたはパッド回転用モータ５による回転（清掃時の回転）とは反対方向に回転させると、図１４のように駆動軸１４の円弧形状部と取付板１８ａの変化形状部１９とが接触し、さらに回転させると、くさび効果により取付板１８ａが駆動軸１４に固定される。これにより、清掃時、駆動軸１４の回転力を取付板１８ａに伝達できる。また、くさび効果によって固定されているため駆動軸１４が回転中に急停止した際、慣性力によって取付板１８ａが駆動軸１４から外れることを防止する効果がある。

〔まとめ〕
本発明の態様１に係る取付機構１３は、原動機（ブラシまたはパッド回転用モータ５）に接続された駆動軸１４によって回転する回転体（ブラシまたはパッド２）を当該駆動軸に取り付ける取付機構において、前記回転体に設置され当該回転体と一体に回転する取付板１３ａを備え、前記駆動軸１４の先端には、当該駆動軸１４に対する垂直方向の断面における外周の当該駆動軸１４の中心からの距離が不均一である取付部１４ｂが形成されており、前記取付板１３ａは、前記取付部１４ｂが固定される固定孔１３１と、前記取付部１４ｂを当該取付板１３ａの面方向に沿って当該固定孔１３１へ導く開口部１３０ａと、を備え、前記固定孔１３１を形成する内壁は、前記駆動軸１４周りに前記取付板１３ａを、前記原動機による駆動時の前記回転体の回転方向とは逆方向に所定角度回転させることができる可動面１３３ａと、前記取付部１４ｂの外周の一部が押し当たることで当該所定角度回転を超えた回転を阻止する回転限界面１３２ａとを有する。

上記構成によれば、回転体に設置され当該回転体と一体に回転する取付板１３ａには、駆動軸１４に対する垂直方向の断面における外周の当該駆動軸１４の中心からの距離が不均一である取付部１４ｂが固定される固定孔１３１と、取付部１４ｂを当該取付板１３ａの面方向に沿って当該固定孔１３１へ導く開口部１３０ａとを備える。そして、固定孔１３１を形成する内壁は、原動機による駆動時の前記回転体の回転方向とは逆方向に所定角度回転させることができる可動面１３３ａと、取付部１４ｂの外周の一部が押し当たることで当該所定角度回転を超えた回転を阻止する回転限界面１３２ａとを有する。

よって、開口部１３０ａに取付部１４ｂを対応させて、回転体あるいは取付板１３ａを取付板１３ａの面方向にスライドさせ固定孔１３１まで導き、回転体あるいは取付板１３ａを、原動機による駆動時の回転体の回転方向とは逆方向に所定角度回転させることで、回転体を駆動軸に取り付けて固定させることができる。回転限界面１３２ａに取付部１４ｂの外周の一部が押し当たり、この回転限界面１３２ａによって所定角度回転を超えた回転が阻止されるので、回転体を駆動軸１４に強固に取り付けることができる。また、取り付け時とは、逆の動作を行うことで、容易に回転体を駆動軸１４から取り外すことができる。

上記構成は、従来に比べ取付機構の構成部品が少ないため、低コストで生産でき、かつ組立性が良好となる。

本発明の態様２に係る取付機構１３では、上記構成に加え、前記駆動軸１４は、軸本体１４ａと当該軸本体１４ａの先端に設けられた前記取付部１４ｂとから成り、前記取付部１４ｂの前記駆動軸１４に対する垂直方向の断面は、前記軸本体１４ａの断面より大きく設けられており、当該取付機構１３は、さらに、前記固定孔１３１に固定された状態にある前記取付部１４ｂの少なくとも一部を前記軸本体１４ａ側から覆うカバー板１３ｂを有し、前記カバー板１３ｂは、上記開口部１３０ａに対応する位置に、前記軸本体１４ａを通過させるカバー開口部１３０ｂを有していてもよい。

上記構成によると、カバー板１３ｂにより、駆動軸１４が取付機構１３から外れるのをより強固に防ぐことができる。

本発明の態様３に係る取付機構（ブラシまたはパッド１５）では、上記構成に加え、上記取付板は、上記回転体（ブラシまたはパッド１５）の一部として設けられていてもよい。あるいは、上記取付板は、上記回転体と一体化していてもよい。

上記構成によると、取付機構の部品点数を減らすことができ、さらに低コストかつ良好な組立性を実現することができる。

本発明の態様４に係る取付機構では、上記構成に加え、前記開口部１３０ａ−１は、前記取付板１６ａの面方向において、当該取付板１６ａの外側に近づくに連れて幅が広く形成されていてもよい。

上記構成によると、取付部１４ｂに向かって開口部１３０ａ−１を挿入させやすくすることができる。

本発明の態様５に係る取付機構では、上記構成に加え、前記取付部１４ｄの前記駆動軸１４−２に対する垂直方向の断面は、一部が円弧であり、前記固定孔１３１−４は、その内壁に、前記駆動軸１４−２の中心からの距離が前記取付部１４ｄの断面の円弧の半径よりも大きい値から小さい値に漸次変化する形状（変化形状部１９）を有してもよい。

上記構成によると、くさび効果により取付板１８ａを取付部１４ｄに強固に固定できる。これにより、清掃時、駆動軸１４−２の回転力を取付板１８ａに伝達できる。また、くさび効果によって固定されているため駆動軸１４−２が回転中に急停止した際、慣性力によって取付板１８ａが取付部１４ｄから外れることを防止する効果がある。

また、本発明の態様６に係る駆動軸は、上記いずれかの取付部材を先端に設けた駆動軸である。

また、本発明の態様７に係る床面処理装置（床面清掃機１）は、ブラシまたはパッド２を備え、当該ブラシまたはパッド２を回転させて床面を洗浄、清掃、研磨あるいは艶出しする床面処理装置において、上記いずれかに記載の取付機構を備え、上記駆動軸は、前記取付部が鉛直方向下向きなるように設置され、上記取付板は、上記回転体である上記ブラシまたはパッド２の上面に設けられている。

上記構成によれば、ブラシまたはパッド２あるいは取付機構を横にスライドさせ、ブラシまたはパッド２あるいは取付機構を回転させることで、ブラシまたはパッドを容易に駆動軸に取り付けることができる。また、取り付け時とは、逆の動作を行うことで、ブラシまたはパッドを容易に駆動軸から取り外すことができる。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。

本発明は、本発明は駆動軸に回転体を取り付ける取付機構として広く利用可能である。例えば、ブラシまたはパッドを回転して床面を洗浄、清掃、研磨あるいは艶出しする床面処理機等に利用可能である。

１ 床面清掃機
２ ブラシまたはパッド（回転体）
３ 走行用モータ
４ 車輪
５ ブラシまたはパッド回転用モータ（原動機）
１３ 取付機構
１３ａ，１６ａ，１８ａ 取付板
１３ｂ カバー板
１４，１４−１，１４−２，１４−３ 駆動軸
１４ａ 軸本体
１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ 取付部
１５ ブラシまたはパッド（回転体、取付板、取付機構）
１９ 変化形状部（漸次変化する形状）
１３０ａ，１３０ａ−１ 開口部
１３０ｂ カバー開口部
１３１，１３１−１，１３１−２，１３１−３，１３１−４，１３１−５ 固定孔
１３１ａ スライド限界面
１３２ａ 回転限界面
１３３ａ 可動面

Claims (5)

1. 原動機に接続された駆動軸によって回転する回転体を当該駆動軸に取り付ける取付機構において、
   前記回転体に設置され当該回転体と一体に回転する取付板を備え、
   前記駆動軸の先端には、当該駆動軸に対する垂直方向の断面における外周の当該駆動軸の中心からの距離が不均一である取付部が形成されており、
   前記取付板は、前記取付部が固定される固定孔と、前記取付部を当該取付板の面方向に沿って当該固定孔へ導く開口部と、を備え、
   前記固定孔を形成する内壁は、前記駆動軸周りに前記取付板を、前記原動機による駆動時の前記回転体の回転方向とは逆方向に所定角度回転させることができる可動面と、前記取付部の外周の一部が押し当たることで当該所定角度回転を超えた回転を阻止する回転限界面とを有することを特徴とする取付機構。
2. 前記駆動軸は、軸本体と当該軸本体の先端に設けられた前記取付部とから成り、
   前記取付部の前記駆動軸に対する垂直方向の断面は、前記軸本体の断面より大きく設けられており、
   当該取付機構は、さらに、前記固定孔に固定された状態にある前記取付部の少なくとも一部を前記軸本体側から覆うカバー板を有し、
   前記カバー板は、上記開口部に対応する位置に、前記軸本体を通過させるカバー開口部を有することを特徴とする請求項１に記載の取付機構。
3. 上記取付板は、上記回転体の一部として設けられることを特徴とする請求項１または２に記載の取付機構。
4. 前記開口部は、前記取付板の面方向において、当該取付板の外側に近づくに連れて幅が広く形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の取付機構。
5. 前記取付部の前記駆動軸に対する垂直方向の断面は、一部が円弧であり、
   前記固定孔は、その内壁に、前記駆動軸の中心からの距離が前記取付部の断面の円弧の半径よりも大きい値から小さい値に漸次変化する形状を有することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の取付機構。

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