CN114305236B - 一种清洁设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种清洁设备，包括：底盘，其在行进方向上的左右两侧具有侧板，侧板上设有向下延伸的导向槽；滚刷机构，其位于两所述侧板之间，且其下部伸出所述侧板，滚刷机构包括滚刷壳体，安装在滚刷壳体内的滚刷组件，以及驱动滚刷组件转动的滚刷驱动组件，滚刷壳体的两侧均设有伸入导向槽内并能沿导向槽上下滑动的导向件；升降机构，其安装在底盘上，能驱动滚刷机构沿导向槽相对侧板上下移动；弹性件，其位于底盘和滚刷壳体之间，弹性件能持续对滚刷机构施加向下的推力。在本发明中，通过弹性件来持续施加推力给滚刷壳体，进而能减小滚刷壳体产生的振动量，以起到降噪作用；同时，可以降低清洁设备的加工难度，并且降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及清洁设备技术领域，特别是涉及一种清洁设备。
背景技术
目前的清洁设备大多在底盘下布置带有双滚刷的滚刷机构，以实现扫地功能，同时，由于滚刷机构是可升降形式的，而且两个滚刷转向相反，所以滚刷机构在降下、滚刷转动时，极易产生振动和噪音。目前的解决方案是：在设计时，尽可能减小滚刷机构升降滚道和滚动体之间的间隙。但是这种方案虽然能够达到一定的减小振动的作用，但是振动减小效果不明显，加工精度要求高，加工成本高。
发明内容
基于此，本发明的目的在于，提供一种减小滚刷机构在工作时的振动和噪音的清洁设备。
一种清洁设备，包括：
底盘，所述底盘在行进方向上的左右两侧具有侧板，所述侧板上设有向下延伸的导向槽；
滚刷机构，所述滚刷机构位于两所述侧板之间，且所述滚刷机构下部伸出所述侧板，所述滚刷机构包括滚刷壳体，安装在滚刷壳体内的滚刷组件，以及驱动所述滚刷组件转动的滚刷驱动组件，所述滚刷壳体的两侧均设有伸入导向槽内并能沿所述导向槽上下滑动的导向件；
升降机构，所述升降机构安装在底盘上，能驱动所述滚刷机构沿所述导向槽相对所述侧板上下移动；
弹性件，所述弹性件位于所述底盘和所述滚刷壳体之间，所述弹性件能持续对所述滚刷机构施加向下的推力。
在本发明中，在升降机构驱动所述滚刷机构下降滚刷组件接触地面处，且滚刷驱动组件驱动滚刷组件转动对地面进行清洁时，滚刷壳体产生振动并使导向件与导向槽发生碰撞产生噪声，所以，通过设置所述弹性件来持续施加推力给所述滚刷壳体，不仅能减小滚刷壳体产生的振动量，以起到减少噪声的作用；而且可以减小导向件与导向槽之间的配合精度，进而可以使清洁设备的加工难度更低，生产成本更低，实用性高。
优选地，所述导向件包括安装在滚刷壳体上的连接轴和安装在连接轴上的轴承，所述轴承位于导向槽内。
优选地，所述升降机构包括摆杆、转轴以及升降驱动组件，所述转轴水平设于底盘底部，并且其两端对应位于底盘左右两侧，所述转轴可相对于底盘自转，所述升降驱动组件用于驱动所述转轴转动，所述转轴两端均连接有所述摆杆，两所述摆杆的一端对应转动连接于所述滚刷壳体的左右两端，两所述摆杆的另一端对应固定于转轴的两端。
优选地，所述摆杆远离转轴的一端沿摆杆延伸的方向开设有活动槽，所述滚刷壳体的左右两端各有一连接轴沿侧板厚度方向伸出导向槽，并穿设于活动槽内，该连接轴上设有两所述轴承，其一轴承位于导向槽内，另一轴承位于活动槽内。
优选地，穿设于活动槽内的连接轴上还套设有限位片，所述限位片的直径大于活动槽的宽度，且限位片抵接于活动槽远离侧板的一侧。
优选地，所述底盘下部和所述滚刷壳体顶部均设有限位件，所述弹性件的两端对应与底盘下部和滚刷壳体顶部的限位件连接。
优选地，所述限位件位于所述底盘和所述滚刷壳体的两侧，所述滚刷驱动组件安装在所述滚刷壳体上方的中部。
优选地，所述侧板前端和后端均开设有所述导向槽，所述滚刷壳体左右两侧的前端和后端对应设有所述导向件，以对应伸入两所述侧板前端和后端开设的导向槽内，所述底盘和滚刷壳体之间且位于底盘前进方向的两侧各设有两所述弹性件，四个所述弹性件一一对应靠近于两侧板的四个导向槽。
优选地，所述底盘包括底板，安装在底板下方的顶板和安装在所述顶板左右两侧的所述侧板，所述侧板和所述顶板构成连接壳体，所述弹性件位于所述顶板和所述滚刷壳体之间。
优选地，所述底盘前端的下部连接有前轮支架，所述前轮支架上转动连接有前轮，所述滚刷壳体和所述前轮支架之间相互连接有连接杆，所述连接杆一端与前轮支架转动连接，其另一端与所述滚刷壳体转动连接。
相对于现有技术来说，本发明的所述清洁设备通过在底盘和滚刷机构之间设置弹性件以及在滚刷机构和侧板之间设置导向机构，不仅能使得滚刷机构对地面施加持续的压力，保证对凹凸不平地面的清扫，而且由于弹性件对滚刷机构施加持续的推力，能在减少滚刷组件在工作时产生的噪声的同时降低清洁设备的加工难度。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
图1为本发明中整体结构的立体图；
图2为本发明中整体结构的侧视图；
图3为本发明中整体结构的剖视图。
附图标记：1、底盘；2、连接壳体；21、侧板；22、导向槽；23、限位套筒；3、滚刷机构；31、滚刷壳体；32、滚刷组件；33、连接轴；34、轴承；35、限位柱；36、限位片；4、升降机构；41、摆杆；411、活动槽；42、转轴；43、升降驱动组件；431、电动推杆；432、驱动杆；5、弹性件；6、前轮支架；7、前轮；8、连接杆。
具体实施方式
如图1至图3所示，本发明涉及一种清洁设备，包括：
底盘1，底盘1在行进方向上的左右两侧具有侧板21，侧板21上设有向下延伸的导向槽22；
滚刷机构3，滚刷机构3位于两侧板21之间，且滚刷机构3下部伸出侧板21，滚刷机构3包括滚刷壳体31，安装在滚刷壳体31内的滚刷组件32，以及驱动滚刷组件32转动的滚刷驱动组件，滚刷壳体31的两侧均设有伸入导向槽22内并能沿导向槽22上下滑动的导向件；
升降机构4，升降机构4安装在底盘1上，能驱动滚刷机构3沿导向槽22相对侧板21上下移动；
弹性件5，弹性件5位于底盘1和滚刷壳体31之间，弹性件5能持续对滚刷机构3施加向下的推力。
在本发明中，在升降机构4驱动滚刷机构3下降至滚刷组件32接触地面，且滚刷驱动组件驱动滚刷组件32转动以对地面进行清洁时，滚刷壳体31产生振动并使得导向件与导向槽22发生碰撞产生噪声，通过设置弹性件5来持续施加推力给滚刷壳体31，进而能减小滚刷壳体31产生的振动量，以起到减少噪声的作用；同时，相对于现有技术中，通过减小导向件与导向槽22之间间隙，从而减小滚刷壳体31的振动量，以起到减小噪音的技术方案来说，本申请通过弹性件5的设置，以在减小噪音的前提下，也可以减小导向件与导向槽22之间的配合精度，进而可以使清洁设备的加工难度更低，生产成本更低，实用性高。
在本实施例中，侧板21沿竖直方向设有导向槽22，以使滚刷机构3能在升降机构4的作用下沿竖直方向进行升降，以避免滚刷机构3需要占用水平方向过多的空间；在其它实施例中，侧板21可以是倾斜向下或是呈弧形向下延伸形成导向槽22。
在本实施例中，底盘包括底板，安装在底板下方的顶板和安装在顶板左右两侧的侧板21，侧板21和顶板构成连接壳体2，弹性件5位于顶板和滚刷壳体31之间。滚刷机构3位于连接壳体2内，并且其下部从连接壳体2下部开口伸出。
通过设置连接壳体2，只要拆除底板与顶板的连接，就能将滚刷机构、连接壳体和弹性件进行整体的更换和维修。
在本实施例中，导向件包括安装在滚刷壳体31上的连接轴33和安装在连接轴33上的轴承34，轴承34位于导向槽22内。
轴承34能在导向槽22内的移动更加顺滑平稳，能使滚刷壳体31在升降的过程中更加平稳，同时也能减少噪音的产生。
在本实施例中，连接壳体2内的顶壁和滚刷壳体31顶部均设有限位件，弹性件5的两端对应与连接壳体2顶壁和滚刷壳体31顶部的限位件连接，以限制弹性件5的位置，使弹性件5能保持持续施加推力给滚刷壳体31。
具体地，弹性件5为压缩弹簧，限位件为限位柱35或限位套筒23，也即是，连接壳体2的顶壁可以设置限位柱35或是限位套筒23，滚刷壳体31的顶部可以设置限位柱35或是限位套筒23，压缩弹簧对应圈设于限位柱35上和伸入限位套筒23内，以完成对压缩弹簧的限位。
限位件位于连接壳体2顶壁和滚刷壳体31顶部的两侧，也即是，连接壳体2顶壁和滚刷壳体31顶部之间的两侧均设有压缩弹簧，以使滚刷壳体31的左右两侧均受到压缩弹簧的推力，使滚刷壳体31受力更加均匀，有利于减少噪声的产生，滚刷驱动组件安装在滚刷壳体31上方的中部，以避开压缩弹簧的位置，更好地利用了连接壳体2和滚刷壳体31之间的空间，使清洁设备更加紧凑；滚刷驱动组件可以是齿轮驱动组件，也可以是皮带驱动组件，以驱动滚刷组件32转动。
在本实施例中，侧板21前端和后端均开设有导向槽22，滚刷壳体31左右两侧的前端和后端对应设有导向件，以对应伸入两侧板21前端和后端开设的导向槽22内。
通过在滚刷壳体31前后两端均形成有导向的结构，以提高滚刷壳体31升降时的平稳性，有利于减少噪音的产生，同时也可以加强滚刷壳体31与两侧板21之间连接的稳固性。
优选地，连接壳体2顶壁和滚刷壳体31顶部之间且位于底盘1前进方向的两侧各设有两压缩弹簧，四个压缩弹簧一一对应靠近于两侧板21的四个导向槽22。
通过将压缩弹簧设于靠近导向槽22的位置，进而可以使压缩弹簧的推力更明显作用到轴承34和导向槽22上，更有利于减小轴承34与导向槽22之间的碰撞强度，以降低产生的噪音。
在本实施例中，底盘1前端的下部连接有前轮7支架6，前轮7支架6上转动连接有前轮7，滚刷壳体31和前轮7支架6之间相互连接有连接杆8，连接杆8一端与前轮7支架6转动连接，其另一端与滚刷壳体31转动连接。
在底盘1前进过程中，滚刷机构3会因为与地面产生摩擦，从而受到地面给滚刷机构3向后的力，使得导向槽22内的轴承34会挤压导向槽22的后槽壁，使得轴承34憋死在导向槽22中，所以通过在前轮7支架6和滚刷壳体31之间设置连接杆8，可以防止滚刷壳体31带动轴承34向后移动挤压导向槽22的后槽壁，提高轴承34的使用寿命；同时，也防止连接轴33因长期的挤压而发生变形，造成连接轴33上的轴承34偏位，影响轴承34与导向槽22之间的配合精度，加剧噪声的产生；另外，通过连接杆8的设置，也使底盘1、前轮7支架6与滚刷壳体31之间形成稳定的三角结构，可以进一步降低滚刷壳体31产生的振动，起到降噪效果。
在本实施例中，升降机构4包括摆杆41、转轴42以及升降驱动组件43，转轴42水平设于底盘1底部，并且其两端对应位于底盘1左右两侧，转轴42可相对于底盘1自转，升降驱动组件43用于驱动转轴42转动，转轴42两端均连接有摆杆41，两摆杆41的一端对应转动连接于滚刷壳体31的左右两端，两摆杆41的另一端对应固定于转轴42的两端。
通过升降驱动组件43驱动转轴42的转动，进而可以带动摆杆41连接于滚刷壳体31的一端上下摆动，以实现滚刷壳体31的升降，以便于在需要清洁地面时降下滚刷组件32，并在转移场地或不需要进行清洁时抬起滚刷组件32，使清洁设备正常行进。
升降驱动组件43包括转动连接于底盘1下部的电动推杆431和连接于电动推杆431的杆体和转轴42之间的驱动杆432，驱动杆432的一端与电动推杆431的杆体转动连接，其另一端固定于转轴42上，以在电动推杆431的推杆推动驱动杆432转动时带动转轴42转动，进而实现摆杆41的摆动，以最终实现滚刷机构3的升降。
在本实施例中，摆杆41远离转轴42的一端沿摆杆41延伸的方向开设有活动槽411，滚刷壳体31的左右两端各有一连接轴33沿侧板21厚度方向伸出导向槽22，并穿设于活动槽411内，该连接轴33上设有两轴承34，其一轴承34位于导向槽22内，另一轴承34位于活动槽411内。
具体地，侧板21沿底盘1行进方向的中部还设有导向槽22，滚刷壳体31对应于该导向槽22的位置处设有连接轴33，该连接轴33上设有两轴承34，该连接轴33穿设于摆杆41的活动槽411内，并且两轴承34对应位于该导向槽22和活动槽411内，也即是，摆杆41连接于滚刷壳体31中部的位置来驱动滚刷壳体31升降，同时配合前后两端的导向结构，以提高滚刷机构3升降的稳定性。
优选地，穿设于活动槽411内的连接轴33上还套设有限位片36，限位片36的直径大于活动槽411的宽度，且限位片36抵接于活动槽411远离侧板21的一侧，进而能限制摆杆41脱出连接轴33，确保滚刷机构3的正常升降。
综上，相对于现有技术来说，通过在底盘和滚刷机构之间设置弹性件以及在滚刷机构和侧板之间设置导向机构，不仅能使得滚刷机构对地面施加持续的压力，保证对凹凸不平地面的清扫，而且由于弹性件对滚刷机构施加持续的推力，能在减少滚刷组件在工作时产生的噪声的同时降低清洁设备的加工难度。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：
底盘，所述底盘在行进方向上的左右两侧具有侧板，所述侧板上设有向下延伸的导向槽；
滚刷机构，所述滚刷机构位于两所述侧板之间，且所述滚刷机构下部伸出所述侧板，所述滚刷机构包括滚刷壳体，安装在滚刷壳体内的滚刷组件，以及驱动所述滚刷组件转动的滚刷驱动组件，所述滚刷壳体的两侧均设有伸入导向槽内并能沿所述导向槽上下滑动的导向件，所述导向件包括安装在滚刷壳体上的连接轴和安装在连接轴上的轴承，所述轴承位于导向槽内；
升降机构，所述升降机构安装在底盘上，能驱动所述滚刷机构沿所述导向槽相对所述侧板上下移动；
弹性件，所述弹性件位于所述底盘和所述滚刷壳体之间，所述弹性件能持续对所述滚刷机构施加向下的推力；
所述底盘前端的下部连接有前轮支架，所述前轮支架上转动连接有前轮，所述滚刷壳体和所述前轮支架之间相互连接有连接杆，所述连接杆一端与前轮支架转动连接，其另一端与所述滚刷壳体转动连接；所述连接杆用于防止滚刷壳体带动轴承向后移动挤压导向槽的后壁槽，提高轴承的使用寿命，所述连接杆还用于防止连接轴因长期挤压发生变形，造成连接轴上的轴承偏位；
所述底盘下部和所述滚刷壳体顶部均设有限位件，所述弹性件的两端对应与底盘下部和滚刷壳体顶部的限位件连接。
2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述升降机构包括摆杆、转轴以及升降驱动组件，所述转轴水平设于底盘底部，并且其两端对应位于底盘左右两侧，所述转轴可相对于底盘自转，所述升降驱动组件用于驱动所述转轴转动，所述转轴两端均连接有所述摆杆，两所述摆杆的一端对应转动连接于所述滚刷壳体的左右两端，两所述摆杆的另一端对应固定于转轴的两端。
3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述摆杆远离转轴的一端沿摆杆延伸的方向开设有活动槽，所述滚刷壳体的左右两端各有一连接轴沿侧板厚度方向伸出导向槽，并穿设于活动槽内，该连接轴上设有两所述轴承，其一轴承位于导向槽内，另一轴承位于活动槽内。
4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，穿设于活动槽内的连接轴上还套设有限位片，所述限位片的直径大于活动槽的宽度，且限位片抵接于活动槽远离侧板的一侧。
5.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述限位件位于所述底盘和所述滚刷壳体的两侧，所述滚刷驱动组件安装在所述滚刷壳体上方的中部。
6.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述侧板前端和后端均开设有所述导向槽，所述滚刷壳体左右两侧的前端和后端对应设有所述导向件，以对应伸入两所述侧板前端和后端开设的导向槽内，所述底盘和滚刷壳体之间且位于底盘前进方向的两侧各设有两所述弹性件，四个所述弹性件一一对应靠近于两侧板的四个导向槽。
7.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述底盘包括底板，安装在底板下方的顶板和安装在所述顶板左右两侧的所述侧板，所述侧板和所述顶板构成连接壳体，所述弹性件位于所述顶板和所述滚刷壳体之间。
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| Title |
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| 小型电动清扫车洒水收集系统设计及研究;韩文翔等;《河南科技》;20180705(第13期);全文 * |
| 高速公路清扫车作业装置的研究;王蓉;《专用汽车》;19951230(第04期);全文 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114305236A (zh) | 2022-04-12 |
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