JP2014030769A - 自律的床清掃ロボット - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自律的床清掃ロボットであって、ロボットを駆動させるための左右の主要車輪アセンブリと、床清掃を行う真空システムと、床表面から粒子を収集する主要ブラシ・アセンブリと、床清掃時に、真空システム若しくは主要ブラシ・アセンブリの範囲よりも外側の粒子を真空システム若しくは主要ブラシ・アセンブリに向かって導向させるサイド・ブラシ・アセンブリと、床表面の降下縁部を検出する直立部検出器と、を備える。また、サイド・ブラシ・アセンブリは、ハブと、直立部検出器の下方を通過する複数のブラシ手段であって、ロボットの外周を超えて伸びるのに十分な長さを有する複数のブラシ手段と、を備え、複数のブラシ手段の各々は、回転方向に間隔をあけて配置されることを特徴とする。
【選択図】 図3
Description
20…ハウジング基礎構造
21…シャーシ
22…カバー
23…バンパ
23RSM…回転可能支持部材
24…先端車輪アセンブリ
25…搬送用ハンドル
30…電力サブシステム
34…充電式バッテリパック
40…駆動サブシステム
42A、42B…車輪サブアセンブリ
42AAR…車輪回転軸心
42AM、42BM…モータ
44…電気モータ
48…モータ
48B…変速機
48S…シャフト
50…サブシステム
52…制御検知ユニット
60…制御モジュール
60…制御ライン
72…シャフト
74…ハブ
75…プレート
76…ブラシ手段
78…剛毛
82MB…取付ブラケット
82PA…枢動軸心
82SW…各側壁
84…自動デッキ調整サブアセンブリ
84AM…アンカ部材
84CS…相補的ケージ停止部
84MC…ケージ
86…着脱可能粉塵カートリッジ
86AJ…バッフル突起
86BW…後壁部材
86CAM…湾曲弧状部材
86CM…天板部材
86FM…底板部材
86LM…ラッチ部材
86OE…開放端部
86RF…交換可能フィルタ
86VI…真空取入口
94PM…セグメント化保護部材
94PM…保護部材
100…真空アセンブリ
Claims (3)
- 自律的床清掃ロボットであって、
シャーシを含むハウジング構造部と、
前記シャーシの横方向の対向する端部に配置され、前記ロボットを支持するとともに床清掃時に床表面で前記ロボットを前方に駆動させるための左主要車輪アセンブリおよび右主要車輪アセンブリと、
前記シャーシに配置され、粒子を吸込むことにより床清掃を行う真空システムと、
床清掃時に前記床表面から粒子を収集する主要ブラシ・アセンブリと、
前記ハウジング構造部の外周近傍に配置され、床清掃時に、前記真空システム若しくは前記主要ブラシ・アセンブリの範囲よりも外側の粒子を前記真空システム若しくは前記主要ブラシ・アセンブリに向かって導向させるサイド・ブラシ・アセンブリと、
前記シャーシの外周近傍であって、前記ロボットの進行方向において前記左および右主要車輪サブアセンブリよりも前方に配設され、前記床表面の降下縁部を検出する直立部検出器と、
を備え、
前記サイド・ブラシ・アセンブリは、
前記ロボットの底面に、回転可能に取り付けられたハブと、
前記ハブに固定され、該ハブとともに前記底面と略平行な方向に回転し、前記直立部検出器の下方を通過する複数のブラシ手段であって、前記ロボットの外周を超えて伸びるのに十分な長さを有する複数のブラシ手段と、を備え、
前記複数のブラシ手段の各々は、回転方向に間隔をあけて配置されることを特徴とする、自律的床清掃ロボット。 - 前記サイド・ブラシ・アセンブリは、さらに、前記ハブを取り囲むカバー・プレートを備えることを特徴とする、請求項1に記載の自律的床清掃ロボット。
- 前記左主要車輪アセンブリおよび右主要車輪アセンブリは、それぞれ駆動車輪を含み、
前記駆動車輪のいずれか一方の一部は、前記床面に垂直な方向から見た場合に、前記サイド・ブラシ・アセンブリが回転する軌跡によって規定される円形の領域内に配置される、請求項1または2に記載の自律的床清掃ロボット。
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