JP5486657B2 - 自律的床清掃ロボット - Google Patents
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Description
20…ハウジング基礎構造
21…シャーシ
22…カバー
23…バンパ
23RSM…回転可能支持部材
24…先端車輪アセンブリ
25…搬送用ハンドル
30…電力サブシステム
34…充電式バッテリパック
40…駆動サブシステム
42A、42B…車輪サブアセンブリ
42AAR…車輪回転軸心
42AM、42BM…モータ
44…電気モータ
48…モータ
48B…変速機
48S…シャフト
50…サブシステム
52…制御検知ユニット
60…制御モジュール
60…制御ライン
72…シャフト
74…ハブ
75…プレート
76…ブラシ手段
78…剛毛
82MB…取付ブラケット
82PA…枢動軸心
82SW…各側壁
84…自動デッキ調整サブアセンブリ
84AM…アンカ部材
84CS…相補的ケージ停止部
84MC…ケージ
86…着脱可能粉塵カートリッジ
86AJ…バッフル突起
86BW…後壁部材
86CAM…湾曲弧状部材
86CM…天板部材
86FM…底板部材
86LM…ラッチ部材
86OE…開放端部
86RF…交換可能フィルタ
86VI…真空取入口
94PM…セグメント化保護部材
94PM…保護部材
100…真空アセンブリ
Claims (12)
- シャーシを含むハウジングであって、その一部分がデッキとして構成されるハウジングと、
自律的床清掃ロボットに動力供給するためのエネルギーを提供する電力サブシステムと、
清掃動作のために前記自律的床清掃ロボットを推進する駆動サブシステムと、
清掃動作を行うために当該自律的床清掃ロボットを制御する制御モジュールと、
清掃動作を行う清掃ヘッド・サブシステムと、を備え、
該清掃ヘッド・サブシステムは、
前記デッキに取付けられると共に清掃動作の間に前記電力サブシステムにより動力供給されて粉塵を掃引するブラシ・アセンブリと、
前記ブラシ・アセンブリにより掃引された粉塵を収集すべく該ブラシ・アセンブリに連結された粉塵カートリッジと、
前記ブラシ・アセンブリを覆うように取り付けられる仕切部材であって、一本以上の狭幅部材を含む仕切部材と、
を含む、自律的床清掃ロボット。 - 前記ブラシ・アセンブリは、非対称的な第1および第2ブラシからなり、
前記第2ブラシは該第1ブラシより大きな外径を有し、
前記非対称的な第1および第2ブラシは互いに対して逆回転する、請求項1に記載の自律的床清掃ロボット。 - 前記第1ブラシはフラッパ・ブラシであり、前記フラッパ・ブラシは複数の清掃用離間帯片を含む、請求項2に記載の自律的床清掃ロボット。
- 前記複数の清掃用離間帯片はシェブロン・パターンで配置される、請求項3に記載の律的床清掃ロボット。
- 前記複数の清掃用離間帯片はセグメント化される、請求項3に記載の自律的床清掃ロボット。
- 前記セグメント化された複数の清掃用帯片は、6個のセグメント化された清掃用帯片から成る、請求項5に記載の自律的床清掃ロボット。
- 前記セグメント化された複数の清掃用帯片は、5個のセグメントを備える、請求項6に記載の自律的床清掃ロボット。
- 前記仕切部材の形状は前記セグメント化される複数の清掃用離間帯片の形状に対応する、請求項5に記載の自律的床清掃ロボット。
- 前記第2ブラシは主要ブラシであり、
該主要ブラシは、
中央部材と、
前記中央部材に組み合わせて取付けられた各端部キャップを有する保護部材と、
を備える、請求項2から8のいずれか一項に記載の自律的床清掃ロボット。 - 前記保護部材は前記主要ブラシによる物体の吸い込みを阻止すべく構成される一体型リブを含む、請求項9に記載の自律的床清掃ロボット。
- 前記主要ブラシは、
前記一体型リブおよび前記端部キャップにより規定される外径を越えて延在するよう、前記中央部材と組み合わせて配置された複数の剛毛を更に備える、請求項10に記載の自律的床清掃ロボット。 - 前記各剛毛は、約0.25ミリメートル(0.01インチ)の直径、約22.8ミリメートル(0.9インチ)の長さおよび丸形状の自由端部を有する、請求項11に記載の自律的床清掃ロボット。
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