CN211998609U - 电动升降杆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电动升降杆，包括底座、安装于底座的第一套筒、活动安装于第一套筒内的第二套筒、用于驱动第二套筒沿第一套筒的轴向运动的第一升降驱动组件、活动安装于第二套筒内的第三套筒，以及用于驱动第三套筒沿第二套筒的轴向运动的第二升降驱动组件。第一升降驱动组件可带动第二套筒沿第一套筒的轴向运动，进而实现第二套筒相对第一套筒的伸缩；第二升降驱动组件可带动第三套筒沿第二套筒的轴向运动，进而实现第三套筒相对第二套筒的伸缩，以实现电动升降杆至少三节式的升降，进而满足对于升降高度的需求。

Description

电动升降杆

技术领域

本申请涉及升降设备领域，尤其涉及一种电动升降杆。

背景技术

目前成熟的电动升降杆以两节式居多，因为其结构简单、运行稳定而普遍应用。但是消费类电子产品，对于升降杆的长度要求较大，两节式升降杆的长度很难满足消费类电子产品的要求。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种电动升降杆，旨在解决现有技术中，两节式升降杆的长度很难满足消费类电子产品的要求的问题。

为达此目的，本申请采用以下技术方案：

电动升降杆，包括底座、安装于所述底座的第一套筒、活动安装于所述第一套筒内的第二套筒、用于驱动所述第二套筒沿所述第一套筒的轴向运动的第一升降驱动组件、活动安装于所述第二套筒内的第三套筒，以及用于驱动所述第三套筒沿所述第二套筒的轴向运动的第二升降驱动组件。

进一步地，所述第一升降驱动组件包括转动安装于所述底座且位于所述第一套筒内的传动丝杆、用于驱动所述传动丝杆转动的驱动机构、安装于所述传动丝杆且与所述第二套筒相连的第一丝杆螺母；所述第二升降驱动组件包括套设于所述传动丝杆的外部且位于所述第二套筒内的中空丝杆，以及安装于所述中空丝杆且与所述第三套筒相连的第二丝杆螺母；所述中空丝杆转动安装于所述第二套筒，所述中空丝杆的内壁开设有花键槽，所述传动丝杆远离所述底座的一端设有花键轴；所述花键轴上设有插设于所述花键槽内的花键凸起。

进一步地，所述第一丝杆螺母上安装有至少一个第一导向支架，所述第一导向支架上转动安装有第一导向轮，所述第一导向轮与所述第一套筒的内壁接触设置。

进一步地，所述第一导向支架的数量为多个，多个所述第一导向支架沿所述第一丝杆螺母的圆周分布；各个所述第一导向支架上均设有所述第一导向轮。

进一步地，所述第一套筒的内壁设有第一导向固定盘；所述第一导向固定盘上安装有与所述第一导向支架一一对应的多根第一导向杆；所述第一导向轮的侧表面开设有适配于所述第一导向杆的第一导向槽，所述第一导向杆的侧表面与所述第一导向槽的内壁接触设置。

进一步地，所述第二丝杆螺母上安装有至少一个第二导向支架，所述第二导向支架上转动安装有第二导向轮，所述第二导向轮与所述第二套筒的内壁接触设置。

进一步地，所述第二导向支架的数量为多个，多个所述第二导向支架沿所述第二丝杆螺母的圆周分布；各个所述第二导向支架上均设有所述第一导向轮。

进一步地，所述第二套筒的内壁设有第二导向固定盘；所述第二导向固定盘上安装有与所述第二导向支架一一对应的多根第二导向杆；所述第二导向轮的侧表面开设有适配于所述第二导向杆的第二导向槽，所述第二导向杆的侧表面与所述第二导向槽的内壁接触设置。

进一步地，所述驱动机构包括安装于所述底座的驱动电机、安装于所述驱动电机的输出轴的主动轮、安装于所述传动丝杆的从动轮，以及设于所述主动轮与所述从动轮之间的传动组件。

进一步地，所述主动轮与所述从动轮均为带轮，所述传动组件为传动带，所述传动带套设于所述主动轮与所述从动轮之间；

或者，所述主动轮与所述从动轮均为齿轮，所述传动组件传动为齿轮组件。

进一步地，所述底座具有安装腔，所述底座开设有与所述安装腔的安装孔；所述安装孔处安装有第一轴承，所述传动丝杆通过所述第一轴承安装于所述底座；所述主动轮、所述从动轮，以及所述传动组件均设于所述安装腔内。

进一步地，所述第一导向支架上安装有第二轴承；所述第一导向支架与所述第二套筒相连；所述中空丝杆通过所述第二轴承转动安装于所述第二套筒上。

进一步地，所述第一套筒的内壁设有第一柔性密封环，所述第一柔性密封环与所述第二套筒的外壁接触设置；所述第二套筒的内壁设有第二柔性密封环，所述第二柔性密封环与所述第三套筒的外壁接触设置。

进一步地，所述第一套筒内安装有用于检测所述第二套筒的升降高度的第一位置传感器；所述第二套筒内安装有用于检测所述第三套筒的升降高度的第二位置传感器。

本申请的有益效果：第一升降驱动组件可带动第二套筒沿第一套筒的轴向运动，进而实现第二套筒相对第一套筒的伸缩；第二升降驱动组件可带动第三套筒沿第二套筒的轴向运动，进而实现第三套筒相对第二套筒的伸缩，以实现电动升降杆至少三节式的升降，进而满足对于升降高度的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请的实施例中电动升降的结构示意图；

图2为图1中的电动升降杆伸长时的剖视图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本申请的实施例中传动丝杆与中空丝杆装配后的剖视图；

图5为图1中的电动升降杆的分解图；

图6为图2中B处的局部放大图；

图7为图5中的第三套筒的结构示意图；

图8为图5中的第二套筒的结构示意图；

图中：

1、底座；101、安装孔；102、安装腔；2、第一套筒；3、传动丝杆；4、驱动机构；401、驱动电机；402、主动轮；403、从动轮；404、传动组件；4041、传动带；5、第二套筒；6、第一丝杆螺母；7、中空丝杆；701、花键槽；8、第三套筒；9、第二丝杆螺母；10、花键轴；1001、花键凸起；11、第一导向支架；12、第一导向轮；1201、第一导向槽；13、第一导向固定盘；14、第一导向杆；15、第二导向支架；16、第二导向轮；1601、第二导向槽；17、第二导向固定盘；18、第二导向杆；19、第一轴承；20、第二轴承；21、第一柔性密封环；22、第二柔性密封环；23、第一位置传感器；24、第二位置传感器。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以下结合具体实施例对本申请的实现进行详细的描述。

如图1-图3所示，本申请实施例提出了一种电动升降杆，包括底座1、安装于底座1的第一套筒2、活动安装于第一套筒2内的第二套筒5、用于驱动第二套筒5沿第一套筒2的轴向运动的第一升降驱动组件、活动安装于第二套筒5内的第三套筒8，以及用于驱动第三套筒8沿第二套筒5的轴向运动的第二升降驱动组件。

第一升降驱动组件可带动第二套筒5沿第一套筒2的轴向运动，进而实现第二套筒5相对第一套筒2的伸缩；第二升降驱动组件可带动第三套筒8沿第二套筒5的轴向运动，进而实现第三套筒8相对第二套筒5的伸缩，以实现电动升降杆至少三节式的升降，进而满足对于升降高度的需求。

第一升降驱动组件包括转动安装于底座1且位于第一套筒2内的传动丝杆3、用于驱动传动丝杆3转动的驱动机构4、安装于传动丝杆3且与第二套筒5相连的第一丝杆螺母6；第二升降驱动组件包括套设于传动丝杆3的外部且位于第二套筒5内的中空丝杆7，以及安装于中空丝杆7且与第三套筒8相连的第二丝杆螺母9；中空丝杆7转动安装于第二套筒5，请同步参阅图4，中空丝杆7的内壁开设有花键槽701，传动丝杆3远离底座1的一端设有花键轴10；花键轴10上设有插设于花键槽701内的花键凸起1001。

在本申请的实施例中，电动升降杆伸缩过程为：驱动机构4驱动传动丝杆3于底座1上转动，传动丝杆3转动时，套设于传动丝杆3上的第一丝杆螺母6沿传动丝杆3的轴线方向运动，进而带动与第一丝杆螺母6相连的第二套筒5沿传动丝杆3的轴线方向运动，实现第二套筒5伸出(或缩入)第一套筒2；同时，由于传动丝杆3与中空丝杆7之间设有花键轴10，因此传动丝杆3转动时通过花键轴10带动中空丝杆7相对第二套筒5转动(中空丝杆7相对第二套筒5转动时还随着第二套筒5同步做沿传动丝杆3的轴线方向的运动)，中空丝杆7转动时，套设于中空丝杆7上的第二丝杆螺母9沿中空丝杆7的轴线方向运动，进而带动与第二丝杆螺母9相连的第三套筒8沿中空丝杆7的轴线方向运动，实现第三套筒8伸出(或缩入)第二套筒5内，进而完成电动升降杆伸缩。

请同步参阅图4-图5，由于传动丝杆3、中空丝杆7及花键轴10的作用，传动丝杆3转动时通过花键轴10带动中空丝杆7转动，进而同时实现驱动第二套筒5及第三套筒8做伸缩运动，因此本申请实施例提供的电动升降杆的伸缩行程为第二套筒5及第三套筒8的长度和，在同一伸缩行程的情况下，第一套筒2以及设于第一套筒2内的第二套筒5和第三套筒8的长度可以足够小，相对于传统的两截式的升降杆(伸出的那根杆的长度为伸缩行程)，有效降低了升降杆的整体长度，满足了消费类机器人电子产品对于小型化的需求。

可以理解是，在同一伸缩行程下，还可设置第四套筒、第五套筒……。只需继续设置多个中空丝杆7，相邻的中空丝杆7之间设置花键轴10，进而实现理论的无限多个套筒集成于一个电动升降杆上。

进一步地，请参阅图2及图5，作为本申请提供的电动升降杆的另一种具体实施方式，第一丝杆螺母6上安装有至少一个第一导向支架11，第一导向支架11上转动安装有第一导向轮12，第一导向轮12与第一套筒2的内壁接触设置。第二套筒5随着第一丝杆螺母6伸出或缩入第一套筒2的过程中，转动安装于第一导向支架11上的第一导向轮12沿着第一套筒2的内壁转动，使得第二套筒5可稳定的沿第一套筒2的轴线方向(传动丝杆3的轴线方向)运动。

进一步地，请参阅图2及图5，作为本申请提供的电动升降杆的另一种具体实施方式，第一导向支架11的数量为多个，多个第一导向支架11沿第一丝杆螺母6的圆周分布；各个第一导向支架11上均设有第一导向轮12。第一导向支架11沿第一丝杆螺母6的圆周分布，且第一导向轮12与第一套筒2的内壁接触，因此第二套筒5移动时不会相对相对第一套筒2偏转(不会发生沿第一套筒2的径向偏转)。

进一步地，请参阅图2及图5-图8，作为本申请提供的电动升降杆的另一种具体实施方式，第一套筒2的内壁设有第一导向固定盘13；第一导向固定盘13上安装有与第一导向支架11一一对应的多根第一导向杆14；第一导向轮12的侧表面开设有适配于第一导向杆14的第一导向槽1201，第一导向杆14的侧表面与第一导向槽1201的内壁接触设置，也即第一导向杆14陷入第一导向槽1201内，进而对第一导向架及第二套筒5实现了圆周限位，因此第一导向架及第二套筒5不会相对第一套筒2转动，使得第二套筒5可稳定的沿第一套筒2的轴线方向运动。

进一步地，请参阅图2及图5-图8，作为本申请提供的电动升降杆的另一种具体实施方式，第二丝杆螺母9上安装有至少一个第二导向支架15，第二导向支架15上转动安装有第二导向轮16，第二导向轮16与第二套筒5的内壁接触设置。第三套筒8随着第二丝杆螺母9伸出或缩入第二套筒5的过程中，转动安装于第二导向支架15上的第二导向轮16沿着第二套筒5的内壁转动，使得第三套筒8可稳定的沿第二套筒5的轴线方向(传动丝杆3的轴线方向)运动。

进一步地，请参阅图2及图5-图8，作为本申请提供的电动升降杆的另一种具体实施方式，第二导向支架15的数量为多个，多个第二导向支架15沿第二丝杆螺母9的圆周分布；各个第二导向支架15上均设有第一导向轮12。第二导向支架15沿第二丝杆螺母9的圆周分布，且第二导向轮16与第二套筒5的内壁接触，因此第三套筒8移动时不会相对相对第二套筒5偏转(不会发生沿第二套筒5的径向偏转)。

进一步地，请参阅图2及图5-图8，作为本申请提供的电动升降杆的另一种具体实施方式，第二套筒5的内壁设有第二导向固定盘17；第二导向固定盘17上安装有与第二导向支架15一一对应的多根第二导向杆18；第二导向轮16的侧表面开设有适配于第二导向杆18的第二导向槽1601，第二导向杆18的侧表面与第二导向槽1601的内壁接触设置，也即第二导向杆18陷入第二导向槽1601内，进而对第二导向架及第三套筒8实现了圆周限位，因此第二导向架及第三套筒8不会相对第二套筒5转动，使得第三套筒8可稳定的沿第二套筒5的轴线方向运动。

进一步地，请参阅图2及图5，作为本申请提供的电动升降杆的另一种具体实施方式，驱动机构4包括安装于底座1的驱动电机401、安装于驱动电机401的输出轴的主动轮402、安装于传动丝杆3的从动轮403，以及设于主动轮402与从动轮403之间的传动组件404。驱动机构4驱动传动丝杆3相对底座1转动的过程为：驱动电机401带动主动轮402转动，再通过传动组件404的传动带4041动从动轮403转动，进而带动传动丝杆3转动。

进一步地，请参阅图2及图5，作为本申请提供的电动升降杆的另一种具体实施方式，主动轮402与从动轮403均为带轮，传动组件404为传动带4041，传动带4041套设于主动轮402与从动轮403之间。

进一步地，作为本申请提供的电动升降杆的另一种具体实施方式，主动轮402与从动轮403均可为齿轮，传动组件404传动为齿轮组件。

进一步地，请参阅图2及图5，作为本申请提供的电动升降杆的另一种具体实施方式，底座1具有安装腔102，底座1开设有与安装腔102的安装孔101；安装孔101处安装有第一轴承19，传动丝杆3通过第一轴承19安装于底座1；主动轮402、从动轮403，以及传动组件404均设于安装腔102内，提升电动升降杆结构的紧凑性。

进一步地，请参阅图2及图5，作为本申请提供的电动升降杆的另一种具体实施方式，第一导向支架11上安装有第二轴承20；第一导向支架11与第二套筒5相连；中空丝杆7通过第二轴承20转动安装于第二套筒5上。

进一步地，请参阅图2及图5，作为本申请提供的电动升降杆的另一种具体实施方式，第一套筒2的内壁设有第一柔性密封环21，第一柔性密封环21与第二套筒5的外壁接触设置；第二套筒5的内壁设有第二柔性密封环22，第二柔性密封环22与第三套筒8的外壁接触设置。第一柔性密封环21可填充第一套筒2与第二套筒5之间的间隙，避免外部异物进入第一套筒2内使得电动升降杆动作时内部结构被异物损坏。第二柔性密封环22可填充第二套筒5与第三套筒8之间的间隙，避免外部异物进入第二套筒5内使得电动升降杆动作时内部结构被异物损坏。

进一步地，请参阅图5，作为本申请提供的电动升降杆的另一种具体实施方式，第一套筒2内安装有用于检测第二套筒5的升降高度的第一位置传感器23，避免第二套筒5与第一套筒2发生刚性冲击；第二套筒5内安装有用于检测第三套筒8的升降高度的第二位置传感器24，避免第三套筒8与第二套筒5发生刚性冲击。

可以理解的是，另一种具体实施方式中的方案可为在其他实施例的基础上进一步改进的可实现的实施方案。

显然，本申请的上述实施例仅仅是为了清楚说明本申请所作的举例，而并非是对本申请的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.电动升降杆，其特征在于，包括底座、安装于所述底座的第一套筒、活动安装于所述第一套筒内的第二套筒、用于驱动所述第二套筒沿所述第一套筒的轴向运动的第一升降驱动组件、活动安装于所述第二套筒内的第三套筒，以及用于驱动所述第三套筒沿所述第二套筒的轴向运动的第二升降驱动组件。

2.根据权利要求1所述的电动升降杆，其特征在于，所述第一升降驱动组件包括转动安装于所述底座且位于所述第一套筒内的传动丝杆、用于驱动所述传动丝杆转动的驱动机构、安装于所述传动丝杆且与所述第二套筒相连的第一丝杆螺母；所述第二升降驱动组件包括套设于所述传动丝杆的外部且位于所述第二套筒内的中空丝杆，以及安装于所述中空丝杆且与所述第三套筒相连的第二丝杆螺母；所述中空丝杆转动安装于所述第二套筒，所述中空丝杆的内壁开设有花键槽，所述传动丝杆远离所述底座的一端设有花键轴；所述花键轴上设有插设于所述花键槽内的花键凸起。

3.根据权利要求2所述的电动升降杆，其特征在于，所述第一丝杆螺母上安装有至少一个第一导向支架，所述第一导向支架上转动安装有第一导向轮，所述第一导向轮与所述第一套筒的内壁接触设置。

4.根据权利要求3所述的电动升降杆，其特征在于，所述第一导向支架的数量为多个，多个所述第一导向支架沿所述第一丝杆螺母的圆周分布；各个所述第一导向支架上均设有所述第一导向轮。

5.根据权利要求4所述的电动升降杆，其特征在于，所述第一套筒的内壁设有第一导向固定盘；所述第一导向固定盘上安装有与所述第一导向支架一一对应的多根第一导向杆；所述第一导向轮的侧表面开设有适配于所述第一导向杆的第一导向槽，所述第一导向杆的侧表面与所述第一导向槽的内壁接触设置。

6.根据权利要求3-5任一项所述的电动升降杆，其特征在于，所述第二丝杆螺母上安装有至少一个第二导向支架，所述第二导向支架上转动安装有第二导向轮，所述第二导向轮与所述第二套筒的内壁接触设置。

7.根据权利要求6所述的电动升降杆，其特征在于，所述第二导向支架的数量为多个，多个所述第二导向支架沿所述第二丝杆螺母的圆周分布；各个所述第二导向支架上均设有所述第一导向轮。

8.根据权利要求7所述的电动升降杆，其特征在于，所述第二套筒的内壁设有第二导向固定盘；所述第二导向固定盘上安装有与所述第二导向支架一一对应的多根第二导向杆；所述第二导向轮的侧表面开设有适配于所述第二导向杆的第二导向槽，所述第二导向杆的侧表面与所述第二导向槽的内壁接触设置。

9.根据权利要求2所述的电动升降杆，其特征在于，所述驱动机构包括安装于所述底座的驱动电机、安装于所述驱动电机的输出轴的主动轮、安装于所述传动丝杆的从动轮，以及设于所述主动轮与所述从动轮之间的传动组件。

10.根据权利要求1-5任一项所述的电动升降杆，其特征在于，所述第一套筒的内壁设有第一柔性密封环，所述第一柔性密封环与所述第二套筒的外壁接触设置；所述第二套筒的内壁设有第二柔性密封环，所述第二柔性密封环与所述第三套筒的外壁接触设置。

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