CN219116923U - 一种由孔型伺服电机驱动的电梯 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电梯技术领域，公开了一种由孔型伺服电机驱动的电梯，包括：立架，其沿左右方向间隔设置有两个，两个所述立架上均连接有沿上下方向延伸的螺杆；轿厢，其位于两个所述立架之间，所述轿厢的左右两侧均连接有电机本体，两个所述电机本体内均具有可旋转的转子，两个所述转子分别同轴连接有轴套，两个所述轴套分别通过螺纹配合连接于两个所述螺杆上，该由孔型伺服电机驱动的电梯利用转子直接带动轴套在螺杆上转动的方式，减少了传动结构，可使得整个螺杆升降驱动结构更加稳固、运行更加平稳，对于高速、高负载、高频次工作的场景亦同样适用，更有利于推广应用。

Description

一种由孔型伺服电机驱动的电梯

技术领域

本实用新型涉及一种电梯，尤其涉及一种由孔型伺服电机驱动的电梯。

背景技术

作为垂直式升降的电梯，一般有曳引式 、液压式与螺杆式的驱动，不同的驱动具有不同的适合场景。现时螺杆升降机构配套的电机为普通轴输出电机，从电机到旋转的螺母有比较复杂的传动组件，通过传动组件将动力传递至带动螺母在螺杆上转动，从而带动轿厢上下活动，在日常使用时，需要经常对传动组件进行维护，另外，为了减少传动组件内的零件损坏，螺杆升降机构驱动的电梯大多数限于家用或具有轻载、低速、低频次特点的应用场景，如此造成了螺杆升降机构驱动的电梯难以推广应用。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种由孔型伺服电机驱动的电梯，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种由孔型伺服电机驱动的电梯，包括：立架，其沿左右方向间隔设置有两个，两个所述立架上均连接有沿上下方向延伸的螺杆；轿厢，其位于两个所述立架之间，所述轿厢的左右两侧均连接有电机本体，两个所述电机本体内均具有可旋转的转子，两个所述转子分别同轴连接有轴套，两个所述轴套分别通过螺纹配合连接于两个所述螺杆上。

该技术方案至少具有如下的有益效果：左右两个立架均安装于外设电梯井道内，在两个立架上均固定有螺杆，轿厢的左右两侧分别通过两个电机本体连接于左右两个螺杆上，当轿厢需要上下活动时，两个电机本体内的转子同时正转或反转，由于转子直接与轴套相连，两个转子可分别直接带动两个轴套同时正转或反转，利用两个轴套内形成的沿上下方向贯穿的孔状结构分别与两个螺杆相互螺纹配合，从而使得轿厢向上或向下活动，如此利用转子直接带动轴套在螺杆上转动的方式，减少了传动结构，可使得整个螺杆升降驱动结构更加稳固、运行更加平稳，对于高速、高负载、高频次工作的场景亦同样适用，更有利于推广应用。

作为上述技术方案的进一步改进，所述电机本体包括机壳、定子与轴承，所述机壳连接于所述轿厢上，所述定子连接于所述机壳的内底部，所述转子连接于所述轴承的底部，所述转子的顶部通过所述轴承连接于所述机壳的内顶部，所述轴承沿上下方向排列有多个。机壳固定于轿厢上，工作时，转子在定子的作用下通过轴承在机壳内转动，轴承在轴套的固定位置位于轴套的顶部，而转子在轴套的固定位置位于顶部，如此使得轴套在机壳内的连接受力点位于电机本体的顶部，可更好地适应驱动电梯活动时始终受到电梯向下的重力的特点，另外，轴承沿上下方向排列有多个，可使得轴套在转动时更加平稳。

作为上述技术方案的进一步改进，所述轴套的顶端连接有限位头，所述限位头的外径大于所述轴套的外径，位于最顶侧的轴承相抵于所述限位头的底端，所述轴套上配合连接有锁紧螺母，所述锁紧螺母相抵于位于最底侧的轴承。由于限位头的外径大于轴套的外径，限位头沿径向凸出于轴套，在安装轴承时，位于最顶侧的轴承相抵于限位头的底端，可实现对轴承快速安装定位，然后沿轴套的轴向继续装入轴承，完成后，再将锁紧螺母安装于轴套外侧，并利用锁紧螺母的顶端相抵于位于最底侧的轴套，从而将多个轴承夹紧固定于限位头与锁紧螺母之间，提高轴承内圈在轴套上安装的稳定性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述限位头的顶部外径向上逐渐缩小。限位头的顶部外侧形成逐渐向上缩小的锥形面，当需要对轴套进行制动时，外设的刹车环向限位头靠近，刹车环上具有与锥形面相适配的刹车斜面，使得刹车斜面直接相抵于限位头的锥形面上，从而可实现对轴套的快速刹车，锥形的限位头外侧面可增加刹车时的接触面积，使得轴套刹车时响应更加快速，从而增加对轿厢移动行程控制的精准度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机壳的内壁环绕设置有凸筋，位于最底侧的所述轴承相抵于所述凸筋的顶侧，所述机壳的顶端连接有上法兰，所述上法兰相抵于位于最顶侧的所述轴承。凸筋在机壳的内侧凸出，在安装轴承时，位于最底侧的轴承外圈与凸筋的顶端面相抵，可实现轴承在机壳上的快速定位，然后再将上法兰安装固定于机壳的顶端，并使得上法兰相抵于最顶侧的轴承，如此利用上法兰与凸筋可将多个轴承进一步夹紧限位，提高轴承外圈在机壳上安装的稳定性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定子的顶端相抵于所述凸筋的底侧，所述机壳的底端连接有下法兰，所述下法兰相抵于所述定子的底端。在安装定子时，定子的顶端可相抵于凸筋的底侧以限制定子继续向内装入，利用凸筋对定子的顶端进行限位，然后再将下法兰安装固定于机壳的底端，并相抵于定子的底端，如此利用凸筋与下法兰可对定子上下夹紧固定于机壳上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述轴套的底部套接有安装座，所述轴套的底端连接有定位螺母，所述定位螺母将所述安装座压紧于所述转子上。安装座可用于安装编码器，安装时，可先将安装座套接于轴套上，然后将定位螺母配合连接于轴套的底端，利用定位螺母将安装座压紧固定于转子上，如此可在安装座上加装外设的电器元件，增加整体可拓展性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机壳的外侧连接有座板。将机壳安装固定于轿厢时，可在座板上打入螺丝并连接于轿厢上，提高了对机壳安装连接的便捷性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述轿厢的左右两侧分别连接有左导向板与右导向板，所述左导向板上转动连接有第一导向轮，所述第一导向轮相抵于位于左侧的所述立架上，所述左导向板与所述右导向板互为左右对称结构。在轿厢的左侧安装有左导向板，轿厢的右侧安装有右导向板，在左导向板与右导向板上均安装有第一导向轮，左导向板上的第一导向轮相抵于位于左侧的立架上，右导向板上的第一导向轮相抵于位于右侧的立架上，如此可对轿厢的左右位置进行限位，并利用第一导向轮减少与两个立架之间的摩擦，使得轿厢活动更加平稳、顺畅。

作为上述技术方案的进一步改进，所述左导向板设置有向左凸出的左凸起，所述左凸起的左侧转动连接有第二导向轮，所述第二导向轮相抵于所述立架的内前侧或内后侧。在左导向板的前侧设置有向左凸出的左凸起，同样的，右导向板的前侧设置有向左凸出的左凸起，左右两侧的左凸起上均转动连接有第二导向轮，位于左侧的第二导向轮伸入位于左侧的立架内、并相抵于立架的内前侧或内后侧，位于右侧的第二导向轮伸入位于右侧的立架内、并相抵于立架的内前侧或内后侧，如此可对轿厢的前后位置进行限位，并利用第二导向轮减少与两个立架之间的摩擦，进一步提高轿厢运行时的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的整体立体图。

图2是本实用新型的电机本体侧视图。

图3是图2的A-A剖面结构示意图。

图4是本实用新型的轿厢立体图。

附图中：100-立架、110-螺杆、200-轿厢、300-电机本体、310-转子、320-轴套、321-限位头、330-机壳、331-凸筋、332-座板、340-定子、350-轴承、360-上法兰、370-下法兰、380-安装座、391-锁紧螺母、392-定位螺母、400-左导向板、410-第一导向轮、420-左凸起、430-第二导向轮。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1、图2与图3，一种由孔型伺服电机驱动的电梯，包括：立架100与轿厢200，其中，立架100沿左右方向间隔设置有两个，立架100包括底板、竖杆与横杆，底板用于安装固定于电梯井道内，竖杆竖直安装固定于底板上，竖杆沿前后方向间隔设置有两个，两个竖杆的顶端连接有横杆，在两个竖杆之间连接有加强杆，加强杆沿上下方向间隔排列有多个，两个所述立架100上均连接有沿上下方向延伸的螺杆110，在每个立架100中，可将螺杆110的两端分别安装固定于两个加强杆之间，轿厢200位于两个所述立架100之间，所述轿厢200的左右两侧均连接有电机本体300，两个所述电机本体300内均具有可旋转的转子310，两个所述转子310分别同轴连接有轴套320，两个所述轴套320分别通过螺纹配合连接于两个所述螺杆110上。

由上述可知，左右两个立架100均安装于外设电梯井道内，在两个立架100上均固定有螺杆110，轿厢200的左右两侧分别通过两个电机本体300连接于左右两个螺杆110上，当轿厢200需要上下活动时，两个电机本体300内的转子310同时正转或反转，由于转子310直接与轴套320相连，两个转子310可分别直接带动两个轴套320同时正转或反转，利用两个轴套320内形成的沿上下方向贯穿的孔状结构分别与两个螺杆110相互螺纹配合，从而使得轿厢200向上或向下活动，如此利用转子310直接带动轴套320在螺杆110上转动的方式，减少了传动结构，可使得整个螺杆110升降驱动结构更加稳固、运行更加平稳，对于高速、高负载、高频次工作的场景亦同样适用，更有利于推广应用。

电机本体300，亦即孔型伺服电机，申请号为CN201511000622.5的发明专利对孔型伺服电机的结构亦有所公开，而在本实施例中，电机本体300其包括机壳330、定子340与轴承350，所述机壳330连接于所述轿厢200上，机壳330内本身围设有上下方向延伸的通道，所述定子340连接于所述机壳330的内底部，所述转子310连接于所述轴承350的底部，在实际应用中，在转子310的内侧与轴套320的外侧均设置有相互正对的键槽，并在两个相互正对的键槽内装入平键，从而保证轴套320与转子310的同步转动，所述转子310的顶部通过所述轴承350连接于所述机壳330的内顶部，所述轴承350沿上下方向排列有多个，在实际应用中，轴承350的数量可为两个、三个或四个。机壳330固定于轿厢200上，工作时，转子310在定子340的作用下通过轴承350在机壳330内转动，轴承350在轴套320的固定位置位于轴套320的顶部，而转子310在轴套320的固定位置位于顶部，如此使得轴套320在机壳330内的连接受力点位于电机本体300的顶部，可更好地适应驱动电梯活动时始终受到电梯向下的重力的特点，另外，轴承350沿上下方向排列有多个，可使得轴套320在转动时更加平稳。

为了将轴承350的内圈更稳固地安装于轴套320外侧，在本实施例中，所述轴套320的顶端连接有限位头321，所述限位头321的外径大于所述轴套320的外径，限位头321与轴套320为一体成型结构，位于最顶侧的轴承350相抵于所述限位头321的底端，所述轴套320上配合连接有锁紧螺母391，所述锁紧螺母391相抵于位于最底侧的轴承350。由于限位头321的外径大于轴套320的外径，限位头321沿径向凸出于轴套320，在安装轴承350时，位于最顶侧的轴承350相抵于限位头321的底端，可实现对轴承350快速安装定位，然后沿轴套320的轴向继续装入轴承350，完成后，再将锁紧螺母391安装于轴套320外侧，并利用锁紧螺母391的顶端相抵于位于最底侧的轴套320，从而将多个轴承350夹紧固定于限位头321与锁紧螺母391之间，提高轴承350内圈在轴套320上安装的稳定性。

对轴套320制动的方式有多种，如利用外设的制动器安装于轴套320的顶端或底端位置，当需要对轴套320进行制动时，可对限位头321或轴套320的底端抱紧制动，而为了更快速、精准地对轴套320进行制动，在本实施例中，所述限位头321的顶部外径向上逐渐缩小。限位头321的顶部外侧形成逐渐向上缩小的锥形面，而限位头321的底部外侧可呈上下平直地延伸的结构，当需要对轴套320进行制动时，外设的刹车环向限位头321靠近，刹车环上具有与锥形面相适配的刹车斜面，使得刹车斜面直接相抵于限位头321的锥形面上，从而可实现对轴套320的快速刹车，锥形的限位头321外侧面可增加刹车时的接触面积，使得轴套320刹车时响应更加快速，从而增加对轿厢200移动行程控制的精准度。

为了更稳固地将轴承350的外侧相对固定于机壳330上，在本实施例中，所述机壳330的内壁环绕设置有凸筋331，凸筋331与机壳330为一体成型结构，位于最底侧的所述轴承350相抵于所述凸筋331的顶侧，所述机壳330的顶端连接有上法兰360，所述上法兰360相抵于位于最顶侧的所述轴承350。凸筋331在机壳330的内侧凸出，在安装轴承350时，位于最底侧的轴承350外圈与凸筋331的顶端面相抵，可实现轴承350在机壳330上的快速定位，然后再将上法兰360安装固定于机壳330的顶端，并使得上法兰360相抵于最顶侧的轴承350，在实际应用中，上法兰360上环绕其中心圆周阵列有多个孔位，每个孔位内均可穿入螺丝并连接于机壳330的顶端，从而将上法兰360压紧固定于机壳330上，而上法兰360的内圈位置向机壳330内凸起，此时上法兰360本身形成的环形阶梯结构可与机壳330的顶端相互配合更加紧密，通过上法兰360内圈位置的凸起将轴承350的外圈压紧，如此利用上法兰360与凸筋331可将多个轴承350进一步夹紧限位，提高轴承350外圈在机壳330上安装的稳定性。

定子340可通过与机壳330内壁的过盈配合安装固定于机壳330内，为了进一步提高对定子340安装的稳定性，在本实施例中，所述定子340的顶端相抵于所述凸筋331的底侧，所述机壳330的底端连接有下法兰370，所述下法兰370相抵于所述定子340的底端。在安装定子340时，定子340的顶端可相抵于凸筋331的底侧以限制定子340继续向内装入，利用凸筋331对定子340的顶端进行限位，然后再将下法兰370安装固定于机壳330的底端，并相抵于定子340的底端，如此利用凸筋331与下法兰370可对定子340上下夹紧固定于机壳330上。在实际应用中，下法兰370上环绕其中心位置同样设置有多个孔位，每个孔位内均可向上穿插有螺丝，通过多个螺丝将下法兰370压紧固定于机壳330的底端，而在下法兰370的内圈位置同样可向机壳330内形成环形的凸起，使得下法兰370同样形成有台阶结构，通过该台阶结构与机壳330底端的配合，两者相互连接更加紧密，而利用下法兰370内圈的凸起部分压紧于定子340的底端。

为了精准地控制轴套320的转动，通常会在电机上加装编码器，因此，在本实施例中，所述轴套320的底部套接有安装座380，所述轴套320的底端连接有定位螺母392，所述定位螺母392将所述安装座380压紧于所述转子310上。安装座380可用于安装编码器，安装时，可先将安装座380套接于轴套320上，然后将定位螺母392配合连接于轴套320的底端，利用定位螺母392将安装座380压紧固定于转子310上，如此可在安装座380上加装外设的电器元件，增加整体可拓展性。

为了方便将机壳330安装固定于轿厢200上，在本实施例中，所述机壳330的外侧连接有座板332。座板332上可开设多个孔位，将机壳330安装固定于轿厢200时，在座板332上打入螺丝以穿过座板332上的孔位，将螺丝连接于轿厢200上，从而将座板332压紧固定，如此提高了对机壳330安装连接的便捷性。

在上述实施例中，轿厢200的上下活动依赖于两个电机本体300分别与两个螺杆110的配合限位，从而实现轿厢200的上下活动，为了进一步提高对轿厢200各处的限位，如图4所示，在本实施例中，所述轿厢200的左右两侧分别连接有左导向板400与右导向板，所述左导向板400上转动连接有第一导向轮410，第一导向轮410的旋转轴线沿前后方向延伸，所述第一导向轮410相抵于位于左侧的所述立架100上，第一导向轮410可沿上下方向排列有多个，此时多个第一导向轮410相抵于立架100上，所述左导向板400与所述右导向板互为左右对称结构。在轿厢200的左侧安装有左导向板400，轿厢200的右侧安装有右导向板，在左导向板400与右导向板上均安装有第一导向轮410，左导向板400上的第一导向轮410相抵于位于左侧的立架100上，右导向板上的第一导向轮410相抵于位于右侧的立架100上，如此可对轿厢200的左右位置进行限位，并利用第一导向轮410减少与两个立架100之间的摩擦，使得轿厢200活动更加平稳、顺畅。在实际应用中，左导向板400与右导向板均沿前后方向间隔连接有两个，两个左导向板400上的第一导向轮410分别相抵于位于左侧立架100的两个竖杆右侧，两个右导向板上的第一导向轮410分别相抵于位于右侧立架100的两个竖杆左侧，可进一步提高对轿厢200的限位效果。

进一步的，所述左导向板400设置有向左凸出的左凸起420，所述左凸起420的左侧转动连接有第二导向轮430，第二导向轮430的旋转轴线沿左右方向延伸，第二导向轮430可沿上下方向设置有多个，所述第二导向轮430相抵于所述立架100的内前侧或内后侧。在左导向板400的前侧设置有向左凸出的左凸起420，同样的，右导向板的前侧设置有向左凸出的左凸起420，左右两侧的左凸起420上均转动连接有第二导向轮430，位于左侧的第二导向轮430伸入位于左侧的立架100内、并相抵于立架100的内前侧或内后侧，位于右侧的第二导向轮430伸入位于右侧的立架100内、并相抵于立架100的内前侧或内后侧，如此可对轿厢200的前后位置进行限位，并利用第二导向轮430减少与两个立架100之间的摩擦，进一步提高轿厢200运行时的稳定性。当左导向板400沿前后间隔排列设置有两个时，位于前侧的所述左导向板400的后侧设置有左凸起420，此时左凸起420上的第二导向轮430相抵于立架100的内前侧，而位于后侧的所述左导向板400的前侧设置有左凸起420，此时左凸起420上的第二导向轮430相抵于立架100的内后侧，如此两个左导向轮与左侧的立架100之间对轿厢200的左侧形成前后限位，同样的，右导向板同样可沿前后方向间隔设置有两个，利用两个右导向板上的第二导向轮430分别相抵于右侧立架100的内前侧与内后侧，实现对轿厢200右侧的前后限位，进一步提高轿厢200运行的稳定性。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种由孔型伺服电机驱动的电梯，其特征在于：包括：

立架（100），其沿左右方向间隔设置有两个，两个所述立架（100）上均连接有沿上下方向延伸的螺杆（110）；

轿厢（200），其位于两个所述立架（100）之间，所述轿厢（200）的左右两侧均连接有电机本体（300），两个所述电机本体（300）内均具有可旋转的转子（310），两个所述转子（310）分别同轴连接有轴套（320），两个所述轴套（320）分别通过螺纹配合连接于两个所述螺杆（110）上。

2.根据权利要求1所述的一种由孔型伺服电机驱动的电梯，其特征在于：所述电机本体（300）包括机壳（330）、定子（340）与轴承（350），所述机壳（330）连接于所述轿厢（200）上，所述定子（340）连接于所述机壳（330）的内底部，所述转子（310）连接于所述轴承（350）的底部，所述转子（310）的顶部通过所述轴承（350）连接于所述机壳（330）的内顶部，所述轴承（350）沿上下方向排列有多个。

3.根据权利要求2所述的一种由孔型伺服电机驱动的电梯，其特征在于：所述轴套（320）的顶端连接有限位头（321），所述限位头（321）的外径大于所述轴套（320）的外径，位于最顶侧的轴承（350）相抵于所述限位头（321）的底端，所述轴套（320）上配合连接有锁紧螺母（391），所述锁紧螺母（391）相抵于位于最底侧的轴承（350）。

4.根据权利要求3所述的一种由孔型伺服电机驱动的电梯，其特征在于：所述限位头（321）的顶部外径向上逐渐缩小。

5.根据权利要求2所述的一种由孔型伺服电机驱动的电梯，其特征在于：所述机壳（330）的内壁环绕设置有凸筋（331），位于最底侧的所述轴承（350）相抵于所述凸筋（331）的顶侧，所述机壳（330）的顶端连接有上法兰（360），所述上法兰（360）相抵于位于最顶侧的所述轴承（350）。

6.根据权利要求5所述的一种由孔型伺服电机驱动的电梯，其特征在于：所述定子（340）的顶端相抵于所述凸筋（331）的底侧，所述机壳（330）的底端连接有下法兰（370），所述下法兰（370）相抵于所述定子（340）的底端。

7.根据权利要求2所述的一种由孔型伺服电机驱动的电梯，其特征在于：所述轴套（320）的底部套接有安装座（380），所述轴套（320）的底端连接有定位螺母（392），所述定位螺母（392）将所述安装座（380）压紧于所述转子（310）上。

8.根据权利要求2所述的一种由孔型伺服电机驱动的电梯，其特征在于：所述机壳（330）的外侧连接有座板（332）。

9.根据权利要求1所述的一种由孔型伺服电机驱动的电梯，其特征在于：所述轿厢（200）的左右两侧分别连接有左导向板（400）与右导向板，所述左导向板（400）上转动连接有第一导向轮（410），所述第一导向轮（410）相抵于位于左侧的所述立架（100）上，所述左导向板（400）与所述右导向板互为左右对称结构。

10.根据权利要求9所述的一种由孔型伺服电机驱动的电梯，其特征在于：所述左导向板（400）设置有向左凸出的左凸起（420），所述左凸起（420）的左侧转动连接有第二导向轮（430），所述第二导向轮（430）相抵于所述立架（100）的内前侧或内后侧。

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