CN218874087U - 驱动装置、升降柱和激光雕刻机 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种驱动装置、升降柱和激光雕刻机，所述驱动装置包括第一驱动机构、第二驱动机构和传力组件，所述第一驱动机构包括相互配合的转动件和移动件；所述第二驱动机构包括固定座和设置在所述固定座上的驱动本体，所述驱动本体包括输出轴，所述输出轴与所述转动件通过联轴器相互连接，以驱动所述转动件转动，所述移动件配置为在所述转动件转动时沿所述输出轴的轴向移动；所述传力组件设置在所述联轴器和所述固定座之间，所述传力组件包括可转动地相互连接的第一传力件和第二传力件，所述第一传力件止抵于所述联轴器，所述第二传力件止抵于所述固定座。本公开实施例的驱动装置具有使用寿命长等优点。

Description

驱动装置、升降柱和激光雕刻机

技术领域

本公开涉及激光雕刻技术领域，具体涉及一种驱动装置、升降柱和激光雕刻机。

背景技术

激光雕刻机是利用激光对需要雕刻的材料进行雕刻的一种先进设备。激光雕刻机采用升降柱驱动主机升降，实现主机与待雕刻产品之间的间距调整。相关技术中，驱动升降柱升降的驱动装置存在使用寿命短的问题。

实用新型内容

本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本公开的实施例提出一种驱动装置，以延长驱动装置的使用寿命。

本公开实施例的驱动装置包括第一驱动机构、第二驱动机构和传力组件，所述第一驱动机构包括相互配合的转动件和移动件；所述第二驱动机构包括固定座和设置在所述固定座上的驱动本体，所述驱动本体包括输出轴，所述输出轴与所述转动件通过联轴器相互连接，以驱动所述转动件转动，所述移动件配置为在所述转动件转动时沿所述输出轴的轴向移动；所述传力组件设置在所述联轴器和所述固定座之间，所述传力组件包括可转动地相互连接的第一传力件和第二传力件，所述第一传力件止抵于所述联轴器，所述第二传力件止抵于所述固定座。

在一些实施例中，所述第一传力件和所述第二传力件均呈环形，所述第一传力件和所述第二传力件均套设在所述输出轴上。

在一些实施例中，所述传力组件为推力轴承，所述推力轴承包括轴圈、座圈以及设置在所述轴圈和所述座圈之间的滚动体，所述轴圈与所述输出轴配合，所述座圈与所述固定座连接，所述轴圈形成所述第一传力件，所述座圈形成所述第二传力件。

在一些实施例中，所述驱动装置还包括导轨，所述导轨与所述固定座连接，所述导轨沿所述输出轴的轴向延伸，所述移动件沿所述导轨的延伸方向可移动地与所述导轨配合；所述转动件为塑料件、塑胶件或橡胶件，所述移动件为塑料件、塑胶件或橡胶件，所述移动件与所述导轨直接接触。

在一些实施例中，所述转动件一体注塑成型；和/或所述移动件一体注塑成型。

在一些实施例中，所述导轨的数量为两个，两个所述导轨分别设置在所述输出轴的径向两侧，且两个所述导轨分别与所述移动件配合。

在一些实施例中，所述驱动装置还包括连接座，所述连接座设置在所述转动件的远离所述第二驱动机构的一端，所述连接座与所述导轨连接，所述转动件可转动地与所述连接座连接。

在一些实施例中，所述第一驱动机构为丝杠螺母机构，所述转动件为丝杠，所述移动件为螺母，所述转动件上设置有外螺纹，所述移动件上设置有内螺纹，所述外螺纹与所述内螺纹配合，所述外螺纹和所述内螺纹均为梯形螺纹。

本公开的实施例还提出一种升降柱。

本公开实施例的升降柱包括固定件、升降件和驱动装置，所述驱动装置为上述任一实施例所述的驱动装置，所述升降件沿所述输出轴的轴向可移动地设置在所述固定件上；其中，所述固定座与所述固定件连接，所述移动件与所述升降件连接。

本公开的实施例还提出一种激光雕刻机。

本公开实施例的激光雕刻机包括底座、升降柱和主机，所述升降柱为上述任一实施例所述的升降柱，所述固定件与所述底座连接；所述主机设置在所述升降件上。

本公开实施例的驱动装置工作时，可以将第二驱动机构设置在转动件的下侧。利用驱动本体的输出轴带动转动件转动，从而带动移动件沿上下方向移动。通过在联轴器和第二驱动机构的固定座之间设置传力组件，使得施加在联轴器上的压力，一部分通过输出轴传递至驱动本体(第二驱动机构内部)，另一部分通过传力组件传递至固定座(第二驱动机构外部)。与相关技术中，施加在联轴器上的压力，全部通过输出轴传递到驱动本体的内部相比，可以减少驱动本体内部承受的压力，从而有利于延长驱动本体的使用寿命，进而可以延长驱动装置的使用寿命。因此，具有该驱动装置的升降柱以及具有该升降柱的激光雕刻机均具有使用寿命长等优点。

附图说明

图1是根据本公开一示例性实施例示出的驱动装置的结构示意图。

图2是图1中A处的放大图。

图3是根据本公开一示例性实施例示出的驱动装置的爆炸图。

图4是图3中传力组件的剖视图。

图5是根据本公开一示例性实施例示出的升降柱的结构示意图。

图6是根据本公开一示例性实施例示出的激光雕刻机处于第一状态的结构示意图。

图7是根据本公开一示例性实施例示出的激光雕刻机处于第二状态的结构示意图。

附图标记：

驱动装置10；

转动件1；

移动件2；

固定座3；

驱动本体4；输出轴401；联轴器402；

传力组件5；第一传力件501；第二传力件502；滚动体503；

导轨6；

连接座7；

第一紧固件8；

第二紧固件9；

升降柱100；

固定件20；

升降件30；

激光雕刻机1000；

底座200；

主机300。

具体实施方式

下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。

相关技术中，驱动升降柱升降的驱动装置包括驱动机构和驱动本体，驱动本体的输出轴与驱动机构相连，输出轴转动带动驱动机构运动，从而实现升降柱的升降。驱动本体一般设置在驱动机构的下侧，驱动机构施加给驱动本体的压力，全部通过输出轴传递至驱动本体的内部，导致驱动本体容易损坏，影响驱动装置的寿命。

如图1至图4所示，本公开实施例的驱动装置10包括第一驱动机构、第二驱动机构和传力组件5，第一驱动机构包括相互配合的转动件1和移动件2。第二驱动机构包括固定座3和设置在固定座3上的驱动本体4，驱动本体4包括输出轴401，输出轴401与转动件1通过联轴器402相互连接，以驱动转动件1转动。移动件2配置为在转动件1转动时沿输出轴401的轴向移动。传力组件5设置在联轴器402和固定座3之间，传力组件5包括第一传力件501和第二传力件502，第一传力件501可转动地与第二传力件502连接，第一传力件501止抵于联轴器402，第二传力件502止抵于固定座3。

输出轴401与转动件1通过联轴器402相互连接，使得在输出轴401转动时通过联轴器402带动转动件1转动，从而带动移动件2沿输出轴401的轴向移动。

为了使本申请的技术方案更容易被理解，下面以输出轴401的轴向与上下方向一致为例，进一步描述本申请的技术方案。其中，上下方向如图1、图2和图5所示。

转动件1沿上下方向延伸，移动件2配置为在转动件1转动时沿上下方向移动。输出轴401和转动件1沿上下方向布置，联轴器402在上下方向上设置在输出轴401和转动件1之间。传力组件5在上下方向上设置在联轴器402和固定座3之间，第一传力件501在上下方向上止抵于联轴器402，第二传力件502在上下方向上止抵于固定座3。

其中，第一传力件501在上下方向上止抵于联轴器402，使得联轴器402可以将受到的压力传递到第一传力件501上；第二传力件502在上下方向上止抵于固定座3，使得第二传力件502可以将受到的压力传递到固定座3上。由于第一传力件501和第二传力件502相互连接，因此，第一传力件501受到的压力可以传递到第二传力件502。由此，联轴器402受到的朝向固定座3方向的压力，可以通过传力组件5传递到固定座3上。此外，联轴器402相对固定座3转动时，通过第一传力件501相对第二传力件502转动，可以避免第二传力件502相对固定座3转动，从而避免固定座3发生磨损。

如图1所示，本公开实施例的驱动装置10工作时，可以将第二驱动机构设置在转动件1的下侧。利用驱动本体4的输出轴401带动转动件1转动，从而带动移动件2沿上下方向移动。通过在联轴器402和第二驱动机构的固定座3之间设置传力组件5，使得施加在联轴器402上的压力(包括第一驱动机构的重力以及与移动件2相连的零部件的重力)，一部分通过输出轴401传递至驱动本体(第二驱动机构内部)，另一部分通过传力组件5传递至固定座3(第二驱动机构外部)。与相关技术中，施加在联轴器上的压力全部通过输出轴传递到驱动本体的内部相比，可以减少驱动本体内部承受的压力，从而有利于延长驱动本体的使用寿命，进而可以延长驱动装置10的使用寿命。

可选地，第一驱动机构为丝杠螺母机构，转动件1为丝杠，移动件2为螺母。转动件1上设置有外螺纹，移动件2上设置有内螺纹，外螺纹与内螺纹配合。外螺纹和内螺纹均为梯形螺纹。

例如，如图1至图3所示，转动件1为沿上下方向延伸的丝杠，移动件2为沿上下方向移动的螺母。转动件1的外螺纹和移动件2的内螺纹均为梯形螺纹。

梯形螺纹具有工艺性好、牙根强度高和对中性好等优点，有利于提高转动件1和移动件2配合处的结构强度。

可选地，第二驱动机构为驱动电机，固定座3为电机座，驱动本体4为电机，输出轴401为电机轴。

可选地，如图3所示，驱动本体4通过第一紧固件8与固定座3连接。其中，第一紧固件8可以为螺钉。

在一些实施例中，第一传力件501和第二传力件502均呈环形，第一传力件501和第二传力件502均套设在输出轴401上。

通过将第一传力件501和第二传力件502均设置为环形，并将第一传力件501和第二传力件502套设在输出轴401上，可以实现传力组件5在输出轴401径向上的限位，方便传力组件5的安装固定。

可选地，如图4所示，传力组件5为推力轴承，推力轴承包括轴圈、座圈以及设置在轴圈和座圈之间的滚动体503，轴圈与输出轴401配合，座圈与固定座3连接。轴圈形成第一传力件501，轴座形成第二传力件502。

例如，轴圈的内周面与输出轴401过盈配合，使得轴圈随输出轴401转动；固定座3上设置开口朝向转动件1的安装槽，座圈的外周面与安装槽的槽壁过盈配合，实现座圈与固定座3的连接。

通过将传力组件5设置为推力轴承，使得传力组件5可以承受较大的轴向力而不损坏，从而有利于进一步延长驱动装置10的使用寿命。此外，推力轴承为现有技术中较成熟的部件，不需要再进行单独的设计制造，有利于降低驱动装置10的制造成本。

在一些实施例中，驱动装置10还包括导轨6，导轨6与固定座3连接，导轨6沿输出轴401的轴向延伸，移动件2沿导轨6的延伸方向可移动地与导轨6配合。

例如，如图1和图3所示，导轨6为沿上下方向延伸的导向杆，导轨6的下端与固定座3螺纹连接，移动件2上设置有导向孔。导向杆插装在所述导向孔内，且导向孔的孔壁与导向杆的外周面适配，移动件2沿上下方向相对导轨6可移动。

相关技术中，需要在移动件和导轨之间设置直线轴承，导致驱动装置10的成本较高。

可选地，转动件1为塑料件、塑胶件或橡胶件，移动件2为塑料件、塑胶件或橡胶件，移动件2与导轨6直接接触。也就是说，移动件2和导轨6之间不再设置其他零件，例如直线轴承。从而可以进一步降低驱动装置10的成本。

此外，转动件1和移动件2设为塑料件、塑胶件或橡胶件，与转动件1和移动件2均设为金属件相比，可以减小第一驱动机构的重量，从而可以减少第一驱动机构施加给联轴器402的压力，进而可以进一步减少驱动本体4内部承受的压力，有利于进一步延长驱动装置10的使用寿命。

当然，在另一些实施例中，转动件1和移动件2也可以均设为金属件。

可选地，转动件1一体注塑成型。

转动件1一体注塑成型，方便转动件1的加工制造，有利于进一步降低驱动装置10的成本。

可选地，移动件2一体注塑成型。

移动件2一体注塑成型，方便移动件2的加工制造，有利于进一步降低驱动装置10的成本。

可选地，导轨6的数量为两个，两个导轨6分别设置在输出轴401的径向两侧，两个导轨6分别与移动件2配合。

例如，如图1和图2所示，两个导轨6分别设置在输出轴401的左右两侧，两个导轨6分别与移动件2配合。

通过将移动件2与两个导轨6配合，有利于提高导轨6对移动件2的引导效果，从而有利于提高移动件2的运动精度，进而有利于提高驱动装置10的运动精度，提高驱动装置10的可靠性。

可选地，驱动装置10还包括连接座7，连接座7设置在转动件1的远离第二驱动机构的一端，连接座7与导轨6连接，转动件1可转动地与连接座7连接。

例如，如图1和图3所示，连接座7设置在转动件1的上侧。导轨6通过第二紧固件9与连接座7连接。其中，第二紧固件9为螺钉。

由此，导轨6和转动件1的下端通过第二驱动机构连接，导轨6和转动件1的上端通过连接座7连接，使得导轨6、转动件1、第二驱动机构和连接座7形成一个稳定的整体，从而方便驱动装置10的运输以及安装。

本公开实施例的驱动装置10，通过在联轴器402和第二驱动机构的固定座3之间设置传力组件5，可以大大延长驱动装置10的使用寿命，例如，移动件2的升降次数此处可以由原有的1000次左右提升到5000次以上。此外，通过将转动件1和移动件2设为塑料件、塑胶件或橡胶件，并省去转动件1和导轨6之件的直线轴承，可以大大降低驱动装置10的成本。

如图5所示，本公开实施例的升降柱100包括固定件20、升降件30和驱动装置，驱动装置10为上述任一实施例所述的驱动装置10，升降件30沿输出轴401的轴向可移动地设置在固定件20上，固定座3与固定件20连接，移动件2与升降件30连接。

例如，如图5所示，固定件20为沿上下方向延伸的固定杆，升降件30为沿上下方向延伸的升降杆，升降杆沿上下方向可移动地设置在固定杆上。第二驱动机构设置在转动件1的下侧，固定座3与固定杆连接，移动件2与升降杆连接。由此，第二驱动机构的输出轴401转动时，利用转动件1带动移动件2沿上下方向移动，进而带动升降杆沿上下方向移动，从而实现升降柱100的升降。

由于本公开实施例的驱动装置10具有使用寿命长等优点，因此，本公开实施例的升降柱100具有使用寿命长等优点。

可选地，固定件20和升降件30均为空心件，固定件20和升降件30限定出容纳腔，驱动装置10设置在容纳腔内。

例如，固定件20和升降件30均为空心的杆体，驱动装置10整体设置在固定件20和升降件30围成的容纳腔内。

由此，从升降柱100外部看不到驱动装置10，不仅可以实现驱动装置10的防尘效果，而且有利于提高升降柱100的外观美观性。

如图6和图7所示，本公开实施例的激光雕刻机1000包括底座200、升降柱100和主机300，升降柱100为上述任一实施例所述的升降柱100，固定件20与底座200连接，主机300设置在升降件30上。其中，主机300上设置有激光器。

本公开实施例的激光雕刻机1000在使用时，将待雕刻产品放置在底座200上，如图6和图7所示，通过升降柱100的升降可以调节主机300与底座200之间的距离，从而实现对不同高度的待雕刻产品的雕刻。

由于本公开实施例的升降柱100具有使用寿命长等优点，因此，本公开实施例的激光雕刻机1000具有使用寿命长等优点。

在本公开的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本公开中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域普通技术人员对上述实施例进行的变化、修改、替换和变型均在本公开的保护范围内。

Claims (10)

1.一种驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括：

第一驱动机构，所述第一驱动机构包括相互配合的转动件和移动件；

第二驱动机构，所述第二驱动机构包括固定座和设置在所述固定座上的驱动本体，所述驱动本体包括输出轴，所述输出轴与所述转动件通过联轴器相互连接，以驱动所述转动件转动，所述移动件配置为在所述转动件转动时沿所述输出轴的轴向移动；以及

传力组件，所述传力组件设置在所述联轴器和所述固定座之间，所述传力组件包括可转动地相互连接的第一传力件和第二传力件，所述第一传力件止抵于所述联轴器，所述第二传力件止抵于所述固定座。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第一传力件和所述第二传力件均呈环形，所述第一传力件和所述第二传力件均套设在所述输出轴上。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述传力组件为推力轴承，所述推力轴承包括轴圈、座圈以及设置在所述轴圈和所述座圈之间的滚动体，所述轴圈与所述输出轴配合，所述座圈与所述固定座连接，所述轴圈形成所述第一传力件，所述座圈形成所述第二传力件。

4.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括导轨，所述导轨与所述固定座连接，所述导轨沿所述输出轴的轴向延伸，所述移动件沿所述导轨的延伸方向可移动地与所述导轨配合；

所述转动件为塑料件、塑胶件或橡胶件，所述移动件为塑料件、塑胶件或橡胶件，所述移动件与所述导轨直接接触。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述转动件一体注塑成型；和/或所述移动件一体注塑成型。

6.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述导轨的数量为两个，两个所述导轨分别设置在所述输出轴的径向两侧，且两个所述导轨分别与所述移动件配合。

7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括连接座，所述连接座设置在所述转动件的远离所述第二驱动机构的一端，所述连接座与所述导轨连接，所述转动件可转动地与所述连接座连接。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述第一驱动机构为丝杠螺母机构，所述转动件为丝杠，所述移动件为螺母，所述转动件上设置有外螺纹，所述移动件上设置有内螺纹，所述外螺纹与所述内螺纹配合，所述外螺纹和所述内螺纹均为梯形螺纹。

9.一种升降柱，其特征在于，所述升降柱包括：

驱动装置，所述驱动装置为权利要求1-8中任一项所述的驱动装置；以及

固定件和升降件，所述升降件沿所述输出轴的轴向可移动地设置在所述固定件上；

其中，所述固定座与所述固定件连接，所述移动件与所述升降件连接。

10.一种激光雕刻机，其特征在于，所述激光雕刻机包括：

底座；

升降柱，所述升降柱为权利要求9所述的升降柱，所述固定件与所述底座连接；以及

主机，所述主机设置在所述升降件上。

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