CN219000174U - 一种用于扫地机器人的洗地滚筒升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种用于扫地机器人的洗地滚筒升降装置，包括扫地机器人本体、洗地滚筒支架和洗地滚筒，扫地机器人本体底部开设有安装槽，洗地滚筒支架活动连接在安装槽内，洗地滚筒安装在洗地滚筒支架上，包括驱动部、升降杆和控制器，驱动部固定在安装槽内且其驱动端为斜面，升降杆水平布置且一端与洗地滚筒支架固定，另一端与斜面滑动抵接，驱动部驱动升降杆另一端的侧壁面沿斜面滑动升降以带动洗地滚筒支架升降，电机与控制器电连接，本实用新型提供的一种用于扫地机器人的洗地滚筒升降装置，属于清洁设备技术领域，结构简单，占用空间小并且升降平滑。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于扫地机器人的洗地滚筒升降装置，属于清洁设备技术领域。
背景技术
扫地机器人成为了很多年轻人的生活必备用品，能实现感知、思考、清扫、拖地等功能，自动在房间内完成地板清理工作，但现有扫地机器人越障能力较低，洗地滚筒经常会被卡住。
现有的扫地机器人避障方式都是将扫地机器人整体上抬，但这种方式耗电量大，降低了扫地机器人的待机时间；并且，由于现有的扫地机器人的洗地滚筒与机器人一同进行升降，在清洁地面时，遇到地面不平整时，扫地滚筒无法对不平整的地面进行自适应的升降调整，出现清洁不干净、漏拖的问题。
现有专利CN217285638U公开了一种用于洗地机器人拖地滚筒的升降装置，凸起部、固定架与滚筒本体之间均固定连接，转轴带动曲柄轴以及曲柄臂旋转，凸起部内开设有凹槽，曲柄臂伸入凸起部的凹槽内，曲柄臂旋转并带动凸起部、固定架以及与固定架连接的滚筒本体升降，但是通过电机、齿轮、转轴、曲柄机构、曲柄轴、曲柄臂和轴套之间配合实现滚筒本体升降，结构复杂，且占用空间大。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种洗地滚筒升降装置，结构简单，占用空间小并且升降平滑。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于扫地机器人的洗地滚筒升降装置，包括扫地机器人本体、洗地滚筒支架和洗地滚筒，所述扫地机器人本体底部开设有安装槽，所述洗地滚筒支架活动连接在所述安装槽内，所述洗地滚筒安装在所述洗地滚筒支架上，包括驱动部、升降杆和控制器，所述驱动部固定在所述安装槽内且其驱动端为斜面，所述升降杆水平布置且一端与所述洗地滚筒支架固定，另一端与所述斜面滑动抵接，所述驱动部驱动所述升降杆另一端的侧壁面沿所述斜面滑动升降以带动所述洗地滚筒支架升降，所述洗地滚筒支架远离所述驱动部一端与所述安装槽一端壁滑动抵接以防升降杆滑离所述斜面，所述驱动部与所述控制器电连接。
本实用新型的有益效果是：驱动部的驱动端为斜面，斜面与升降杆的一端滑动抵接，驱动端移动以使得升降杆的一端由斜面的下端滑移至斜面的上端，进而驱动洗地滚筒支架上升，或者升降杆的一端由斜面的上端滑移至斜面的下端，在重力作用下洗地滚筒支架下降，斜面的设置使得升降更加平滑；结构简单，节省空间；斜面的设置更加省力，节约电力，提高续航。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述驱动部包括电机和驱动柱，所述电机的输出端向上布置，且所述驱动柱的顶端面自一侧至相对的另一侧倾斜布置形成所述斜面，所述驱动柱同轴固定所述电机的输出轴上。
采用上述进一步方案的有益效果：驱动柱上的斜面边缘与升降杆的一端滑动抵接，随着电机带动驱动柱转动，斜面的边缘将升降杆由其底端顶至其顶端，进而升高洗地滚筒支架，电机继续带动驱动柱转动，升降杆在重力的作用下随驱动柱转动从其斜面的顶端滑落至底端，降低洗地滚筒支架。
进一步，所述驱动部包括电机和驱动筒，所述驱动筒顶端面自一侧至相对的另一侧倾斜布置形成所述斜面，所述驱动筒同轴套设并固定在所述电机的输出轴上。
采用上述进一步方案的有益效果：驱动筒的筒壁上端部为倾斜的斜面，升降杆的一端与筒壁上端部滑动抵接，随着电机带动驱动筒转动，倾斜的筒壁边缘将升降杆由其底端顶至其顶端，进而升高洗地滚筒支架，电机继续带动驱动筒转动，升降杆在重力的作用下随驱动筒转动从其筒壁上端部的顶端滑落至底端，降低洗地滚筒支架。
进一步，还包括电机固定架，所述电机固定架固定在所述安装槽内，所述电机固定在所述电机固定架上。
采用上述进一步方案的有益效果：方便固定电机。
进一步，还包括滚轮，所述滚轮转动连接在所述升降杆上且与所述斜面滚动抵接。
采用上述进一步方案的有益效果：滚轮与斜面滚动抵接，降低摩擦力，升降更加平顺。
进一步，所述斜面的垂直高度为20～25mm。
采用上述进一步方案的有益效果：调控洗地滚筒支架升高的范围为20～25mm，保证拖地时不被杂物阻碍。
进一步，还包括多个用于使所述洗地滚筒支架与所述安装槽转动连接的连接杆，多个所述连接杆一端固定在所述洗地滚筒支架上，另一端与所述安装槽的槽壁转动连接。
采用上述进一步方案的有益效果：提高洗地滚筒支架上升或下降的稳定性；转动面与地面垂直，防止洗地滚筒支架摆动，防止升降杆滑离斜面。
附图说明
图1为本实用新型提供的是一种用于扫地机器人的洗地滚筒升降装置的结构示意图；
图2为本实用新型提供的是扫地机器人的爆炸图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-扫地机器人本体、2-洗地滚筒支架、3-驱动部、4-升降杆、5-滚轮、6-连接杆、7-电机固定架。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
本实用新型的目的是提供一种用于扫地机器人的洗地滚筒升降装置，以解决现有技术存在的问题，结构简单，占用空间小并且升降平滑。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
根据本实用新型用于扫地机器人的洗地滚筒升降装置，如图1～2所示，包括扫地机器人本体1、洗地滚筒支架2和洗地滚筒，扫地机器人本体1底部开设有安装槽，洗地滚筒支架2活动连接在安装槽内，洗地滚筒安装在洗地滚筒支架2上，包括驱动部3、升降杆4和控制器，驱动部3固定在安装槽内且其驱动端为斜面，升降杆4水平布置且一端与洗地滚筒支架2固定，另一端与斜面滑动抵接，驱动部3驱动升降杆4另一端的侧壁面沿斜面滑动升降以带动洗地滚筒支架2升降，洗地滚筒支架2远离驱动部3一端与安装槽一端壁滑动抵接以防升降杆4滑离所述斜面，驱动部3与控制器电连接。
驱动部3的驱动端为斜面，斜面与升降杆4的一端滑动抵接，驱动端移动以使得升降杆4的一端由斜面的下端滑移至斜面的上端，进而驱动洗地滚筒支架2上升，或者升降杆4的一端由斜面的上端滑移至斜面的下端，在重力作用下洗地滚筒支架2下降，也就是说升降杆4的一端侧壁面在驱动端转动的圆周上沿着斜面缓慢升上或者下降，即斜面的设置使得升降更加平滑；结构简单，节省空间；斜面的设置更加省力，节约电力，提高续航；电机只需要一个方向转动就能够完成升降的效果，操作简单。
本实用新型一具体实施例中，驱动部3包括电机和驱动柱，电机的输出端向上布置，且驱动柱的顶端面自一侧至相对的另一侧倾斜布置形成斜面，驱动柱同轴固定电机的输出轴上。
驱动柱上的斜面边缘与升降杆4的一端滑动抵接，随着电机带动驱动柱转动，斜面的边缘将升降杆4由其底端顶至其顶端，进而升高洗地滚筒支架2，电机继续带动驱动柱转动，升降杆4在重力的作用下随驱动柱转动从其斜面的顶端滑落至底端，降低洗地滚筒支架2。
本实用新型一具体实施例中，驱动部3包括电机和驱动筒，驱动筒顶端面自一侧至相对的另一侧倾斜布置形成斜面，驱动筒同轴套设并固定在电机的输出轴上。
驱动筒的筒壁上端部为倾斜的斜面，升降杆4的一端与筒壁上端部滑动抵接，随着电机带动驱动筒转动，倾斜的筒壁边缘将升降杆4由其底端顶至其顶端，进而升高洗地滚筒支架2，电机继续带动驱动筒转动，升降杆4在重力的作用下随驱动筒转动从其筒壁上端部的顶端滑落至底端，降低洗地滚筒支架2。
本实用新型一具体实施例中，还包括电机固定架7，电机固定架7固定在安装槽内，电机固定在电机固定架7上，方便固定电机。
本实用新型一具体实施例中，还包括滚轮5，滚轮5转动连接在升降杆4上且与斜面滚动抵接。
滚轮5与斜面滚动抵接，降低摩擦力，升降更加平顺。
优选的，滚轮5外周侧开设有用于嵌入驱动筒外壁端部的环形槽，提高滑动的稳定性。
本实用新型一具体实施例中，斜面的垂直高度为20～25mm。
调控洗地滚筒支架2升高的范围为20～25mm，保证拖地时不被杂物阻碍。
本实用新型一具体实施例中，还包括多个用于使洗地滚筒支架2与安装槽转动连接的连接杆6，多个连接杆6一端固定在洗地滚筒支架2上，另一端与安装槽的槽壁转动连接。
提高洗地滚筒支架2上升或下降的稳定性；转动面与地面垂直，防止洗地滚筒支架2摆动，防止升降杆4滑离斜面。
本实用新型实施例一，使用过程如下：
扫地机器人进行打扫，洗地滚筒多地面进行清洁，扫地机器人本体1上的传感器发现有障碍，将信号传输到控制器，控制器控制电机转动，带动去驱动筒转动，滚轮5上开设的环形槽嵌入驱动滚筒的外侧壁端部，随电机带动驱动滚筒转动，滚轮5沿驱动滚筒的侧壁端部形成的斜面向上滚动，进而带动洗地滚筒支架2以连接杆6与安装槽连接处为圆形转动，提高洗地滚筒支架2的高度，以便于扫地机器人跨越障碍。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种用于扫地机器人的洗地滚筒升降装置，包括扫地机器人本体(1)、洗地滚筒支架(2)和洗地滚筒，所述扫地机器人本体(1)底部开设有安装槽，所述洗地滚筒支架(2)活动连接在所述安装槽内，所述洗地滚筒安装在所述洗地滚筒支架(2)上，其特征在于，
包括驱动部(3)、升降杆(4)和控制器，所述驱动部(3)固定在所述安装槽内且其驱动端为斜面，所述升降杆(4)水平布置且一端与所述洗地滚筒支架(2)固定，另一端与所述斜面滑动抵接，所述驱动部(3)驱动所述升降杆(4)另一端的侧壁面沿所述斜面滑动升降以带动所述洗地滚筒支架(2)升降，所述洗地滚筒支架(2)远离所述驱动部(3)一端与所述安装槽一端壁滑动抵接以防升降杆(4)滑离所述斜面，所述驱动部(3)与所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于扫地机器人的洗地滚筒升降装置，其特征在于，所述驱动部(3)包括电机和驱动柱，所述电机的输出端向上布置，且所述驱动柱的顶端面自一侧至相对的另一侧倾斜布置形成所述斜面，所述驱动柱同轴固定所述电机的输出轴上。
3.根据权利要求1所述的一种用于扫地机器人的洗地滚筒升降装置，其特征在于，所述驱动部(3)包括电机和驱动筒，所述驱动筒顶端面自一侧至相对的另一侧倾斜布置形成所述斜面，所述驱动筒同轴套设并固定在所述电机的输出轴上。
4.根据权利要求2或3所述的一种用于扫地机器人的洗地滚筒升降装置，其特征在于，还包括电机固定架(7)，所述电机固定架(7)固定在所述安装槽内，所述电机固定在所述电机固定架(7)上。
5.根据权利要求1至3任一项所述的一种用于扫地机器人的洗地滚筒升降装置，其特征在于，还包括滚轮(5)，所述滚轮(5)转动连接在所述升降杆(4)上且与所述斜面滚动抵接。
6.根据权利要求1至3任一项所述的一种用于扫地机器人的洗地滚筒升降装置，其特征在于，所述斜面的垂直高度为20～25mm。
7.根据权利要求1至3任一项所述的一种用于扫地机器人的洗地滚筒升降装置，其特征在于，还包括多个用于使所述洗地滚筒支架(2)与所述安装槽转动连接的连接杆(6)，多个所述连接杆(6)一端固定在所述洗地滚筒支架(2)上，另一端与所述安装槽的槽壁转动连接。
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