CN213664267U - 一种智能升降衣柜晾衣架装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能升降衣柜晾衣架装置，涉及智能家居技术领域，包括柜体和挂衣杆，柜体设有升降机构；升降机构包括摆动杆、电动推杆和控制单元；两个摆动杆的一端分别铰接在柜体的两侧内壁；两个摆动杆的另一端分别与挂衣杆的两端连接；两个电动推杆分别设置在柜体的两侧，并分别与同侧的摆动杆连接；控制单元分别与位于柜体两侧的电动推杆电连接。在本实用新型中，利用控制单元驱动位于柜体两侧的电动推杆运作，两侧的电动推杆伸缩过程中带动摆动杆绕其铰接端转动，从而实现挂衣杆相对于衣柜升起或下降，以便于用户挂起或收下衣服，解决用户够不着的技术问题，又有效解决手动升降挂衣杆带来不便的问题，提高用户的使用体验。

Description

一种智能升降衣柜晾衣架装置

技术领域

本实用新型涉及智能家居技术领域，特别是一种智能升降衣柜晾衣架装置。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对生活的各个方面要求都有提高。衣柜作为一个必不可缺的生活家居用品，其性能质量直接影响到用户的舒适度和满意度；晾衣架是衣柜里面重要的部件，好的衣柜晾衣架设计会提高衣柜的品味，带给用户美好的生活体验。目前市场上的衣柜晾衣架主要分为两类，一类是固定衣橱架，一般衣架固定位置较高，用户可能挂衣服够不着，另一类是手动下拉式晾衣架，用户下拉衣杆从而降低衣架高度，解决了挂衣服够不着问题，但是挂衣服过程中需要手动下拉衣杆并维持衣架的低高度，操作费力不方便。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种智能升降衣柜晾衣架装置，解决手动下拉衣杆操作费力不方便的技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种智能升降衣柜晾衣架装置，包括柜体和挂衣杆，所述柜体设有升降机构；所述升降机构包括摆动杆、电动推杆和控制单元；两个所述摆动杆的一端分别铰接在所述柜体的两侧内壁；两个所述摆动杆的另一端分别与所述挂衣杆的两端连接；两个所述电动推杆分别设置在所述柜体的两侧，并分别与同侧的所述摆动杆连接；所述控制单元分别与位于柜体两侧的所述电动推杆电连接。

进一步，所述电动推杆包括驱动电机、丝杠和推动杆；所述摆动杆设有沿垂直于杆向方向延伸的连接部；所述驱动电机用于驱动所述丝杠的螺杆转动；所述推动杆的一端与所述丝杠的螺母连接；所述推动杆的另一端与所述连接部铰接。

进一步，所述摆动杆的一端设有铰接转轴；所述铰接转轴的一端与所述柜体的侧壁转动连接，所述铰接转轴的另一端与所述摆动杆固定连接；所述连接部为L型构件，所述连接部的一端固定地套设在所述铰接转轴的外周，所述连接部的另一端与所述推动杆的铰接。

进一步，所述电动推杆还包括线性导向组件；所述线性导向组件设置在所述柜体的内壁；所述线性导向组件用于限制所述推动杆的活动方向。

进一步，所述柜体的两侧外壁分别设有凹部；所述电动推杆设置在所述凹部内。

进一步，所述丝杠为梯形丝杠。

进一步，所述控制单元包括信号发生模块和驱动控制模块；所述信号发生模块发出第一信号，所述驱动控制模块接收所述第一信号发出第一控制信号，所述第一控制信号控制所述电动推杆伸出；所述信号发生模块发出第二信号，所述驱动控制模块接收所述第二信号发出第二控制信号，所述第二控制信号控制所述电动推杆收缩。

进一步，所述控制单元还包括用于检测摆动杆位置的第一限位开关和第二限位开关；所述第一限位开关发出第一位置信号至所述驱动控制模块，所述驱动控制模块接收所述第一位置信号后发出第三控制信号，所述第三控制信号控制所述电动推杆停止运动；所述第二限位开关发出第二位置信号至所述驱动控制模块，所述驱动控制模块接收所述第二位置信号后发出第四控制信号，所述第四控制信号控制所述电动推杆停止运动。

在本实用新型中，利用控制单元驱动位于柜体两侧的电动推杆运作，两侧的电动推杆伸缩过程中带动摆动杆绕其铰接端转动，从而实现挂衣杆相对于衣柜升起或下降，以便于用户挂起或收下衣服，解决用户够不着的技术问题，又有效解决手动升降挂衣杆带来不便的问题，提高用户的使用体验。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图；

图2是本实用新型的一个实施例中升降机构的结构示意图；

图3是本实用新型的一个实施例中电动推杆与摆动杆的连接示意图；

图4是本实用新型的一个实施例中控制单元的系统示意图。

其中：柜体100、凹部110、挂衣杆200、升降机构300、摆动杆310、连接部311、铰接转轴312、电动推杆320、驱动电机321、丝杠322、推动杆323、线性导向组件324、控制单元400、信号发生模块410、驱动控制模块420、第一限位开关430、第二限位开关440。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，本实用新型公开一种智能升降衣柜晾衣架装置，包括柜体100和挂衣杆200，柜体100设有升降机构300；升降机构300包括摆动杆310、电动推杆320和控制单元400；两个摆动杆310的一端分别铰接在柜体100的两侧内壁；两个摆动杆310的另一端分别与挂衣杆200的两端连接；两个电动推杆320分别设置在柜体100的两侧，并分别与同侧的摆动杆310连接；控制单元400分别与位于柜体100两侧的电动推杆320电连接，用于控制位于柜体100两侧的电动推杆320运作。

在本实用新型中，利用控制单元400驱动位于柜体100两侧的电动推杆320运作，两侧的电动推杆320伸缩过程中带动摆动杆310绕其铰接端转动，从而实现挂衣杆200相对于衣柜升起或下降，以便于用户挂起或收下衣服，解决用户够不着的技术问题，又有效解决手动升降挂衣杆200带来不便的问题，提高用户的使用体验。

具体地，电动推杆320包括驱动电机321、丝杠322和推动杆323；摆动杆310设有沿垂直于杆向方向延伸的连接部311；驱动电机321用于驱动丝杠322的螺杆转动；推动杆323的一端与丝杠322的螺母连接；推动杆323的另一端与连接部311铰接。值得说明的是，挂衣杆200上升过程中，将驱动电机321的转向定义为正转，挂衣杆200下降过程中，将驱动电机321的转向定义为反转。当驱动电机321正转，带动丝杠322的螺杆转动，使丝杠322的螺母相对于螺杆向上升起，从而带动推动杆323伸出，实现摆动杆310向上转动，进而实现挂衣杆200向上升起。当驱动电机321反转，带动丝杠322的螺杆转动，使丝杠322的螺母相对于螺杆向下降落，从而带动推动杆323缩回，实现摆动杆310向下转动，进而实现挂衣杆200向下降落。其中，如图2所示，通过在摆动杆310的杆身设置沿垂直于杆向方向延伸的连接部311，使摆动杆310和推动杆323不在同一竖直直线上，有效避免摆动杆310和推动杆323之间出现自锁而导致推动杆323缩回时无法带动摆动杆310向下转动的情况发生。

优选地，如图3所示的一个实施例，摆动杆310的一端设有铰接转轴312；铰接转轴312的一端与柜体100的侧壁转动连接，铰接转轴312的另一端与摆动杆310固定连接；连接部311为L型构件，连接部311的一端固定地套设在铰接转轴312的外周，连接部311的另一端与推动杆323的铰接。当推动杆323上下移动时，带动连接部311和铰接转轴312同步地绕铰接转轴312的轴线转动，从而使摆动杆310转动，结构简单，组装方便。

其中，电动推杆320还包括线性导向组件324；线性导向组件324设置在柜体100的内壁；线性导向组件324用于限制推动杆323的活动方向。由于摆动杆310转动时会对推动杆323产生径向方向的力，容易导致丝杠322损坏。因此，通过在柜体100的内壁设置线性导向组件324，使推动杆323上径向方向的力作用于线性导向组件324上，提高丝杠322的使用寿命，减少维护周期。具体地，一些实施例中，如图所示，线性导向组件324选用直线轴承，推动杆323穿设在直线轴承内。此外，在另一些实施例中，线性导向组件324还可以是直线导轨。

更优地，如图1所示，柜体100的两侧外壁分别设有凹部110；电动推杆320设置在凹部110内。通过在柜体100的外侧设置相对于壁面内凹的凹部110放置电动推杆320，方便安装固定驱动电机321，且利于隐藏电动推杆320，避免电动推杆320相对于柜体100突出，提高本实用新型的美观度。

进一步，丝杠322为梯形丝杠322。具体地，利用梯形丝杠322较强的自锁能力，使挂衣杆200能停止并保持在任一高度，不会因为断电而导致晾衣架突然降下伤人，提高本实用新型的使用安全性。

值得说明的是，控制单元400包括信号发生模块410和驱动控制模块420；信号发生模块410与驱动控制模块420电连接，驱动控制模块420与驱动电机321电连接；信号发生模块410发出第一信号，驱动控制模块420接收第一信号发出第一控制信号，第一控制信号控制电动推杆320伸出；信号发生模块410发出第二信号，驱动控制模块420接收第二信号发出第二控制信号，第二控制信号控制电动推杆320收缩。具体地，当用户需要升起挂衣杆200晾起衣服时，利用信号发生模块410向驱动控制模块420发出第一信号，驱动控制模块420接收到第一信号后，驱动所述驱动电机321正转，使电动推杆320伸出，带动摆动杆310向上摆动，实现挂衣杆200升起。当用户需要下降挂衣杆200收取衣服时，利用信号发生模块410向驱动控制模块420发出第二信号，驱动控制模块420接收到第二信号后，驱动所述驱动电机321反转，使电动推杆320缩回，带动摆动杆310向下摆动，实现挂衣杆200下降。其中，在一些实施例中，信号发生模块410可以是按钮开关或者是嵌装有带触摸屏的控制板。驱动控制模块420可以是集成电路芯片或可编程控制器。

优选地，控制单元400还包括用于检测摆动杆310位置的第一限位开关430和第二限位开关440；第一限位开关430发出第一位置信号至驱动控制模块420，驱动控制模块420接收第一位置信号后发出第三控制信号，第三控制信号控制电动推杆320停止运动；第二限位开关440发出第二位置信号至驱动控制模块420，驱动控制模块420接收第二位置信号后发出第四控制信号，第四控制信号控制电动推杆320停止运动。具体地，第一限位开关430和第二限位开关440分别与驱动控制模块420电连接；第一限位开关430和第二限位开关440的触头分别设置在摆动杆310的转动路径上。当摆动杆310转动过程触碰到第一限位开关430的触头，第一限位开关430发出第一位置信号至驱动控制模块420，驱动控制模块420接收第一位置信号后发出第三控制信号至驱动电机321，使驱动电机321停止转动，从而使电动推杆320停止运动，实现控制摆动杆310的转动摆幅，当摆动杆310转动过程触碰到第二限位开关440的触头，第二限位开关440发出第二位置信号至驱动控制模块420，驱动控制模块420接收第二位置信号后发出第四控制信号至驱动电机321，使驱动电机321停止转动，从而使电动推杆320停止运动。通过将第一限位开关430和第二限位开关440的触头分别设置在摆动杆310的转动路径上，实现控制摆动杆310的转动摆幅，从而限制挂衣杆200上下升降的幅度。因此，通过改变第一限位开关430和第二限位开关440的触头在摆动杆310的转动路径上的位置，即可改变挂衣杆200的初始位置，方便不同家庭用户调整，便于挂衣架升降到用户需求的位置。更进一步的说明，如图2所示的实施例中，第一限位开关430的触头设置在摆动杆310铰接端的下方，第二限位开关440的触头设置在摆动杆310铰接端的上方。当摆动杆310转动至竖直状态时，第一限位开关430的触头与摆动杆310相接触，此时挂衣杆200位于升降行程的最高端；当摆动杆310转动至水平状态时，第二限位开关440的触头与摆动杆310相接触，此时挂衣杆200位于升降行程的最低端。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能升降衣柜晾衣架装置，包括柜体和挂衣杆，其特征在于：

所述柜体设有升降机构；

所述升降机构包括摆动杆、电动推杆和控制单元；

两个所述摆动杆的一端分别铰接在所述柜体的两侧内壁；

两个所述摆动杆的另一端分别与所述挂衣杆的两端连接；

两个所述电动推杆分别设置在所述柜体的两侧，并分别与同侧的所述摆动杆连接；

所述控制单元分别与位于柜体两侧的所述电动推杆电连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能升降衣柜晾衣架装置，其特征在于：

所述电动推杆包括驱动电机、丝杠和推动杆；

所述摆动杆设有沿垂直于杆向方向延伸的连接部；

所述驱动电机用于驱动所述丝杠的螺杆转动；

所述推动杆的一端与所述丝杠的螺母连接；

所述推动杆的另一端与所述连接部铰接。

3.根据权利要求2所述的一种智能升降衣柜晾衣架装置，其特征在于：

所述摆动杆的一端设有铰接转轴；

所述铰接转轴的一端与所述柜体的侧壁转动连接，所述铰接转轴的另一端与所述摆动杆固定连接；

所述连接部为L型构件，所述连接部的一端固定地套设在所述铰接转轴的外周，所述连接部的另一端与所述推动杆的铰接。

4.根据权利要求3所述的一种智能升降衣柜晾衣架装置，其特征在于：

所述电动推杆还包括线性导向组件；

所述线性导向组件设置在所述柜体的内壁；

所述线性导向组件用于限制所述推动杆的活动方向。

5.根据权利要求1所述的一种智能升降衣柜晾衣架装置，其特征在于：

所述柜体的两侧外壁分别设有凹部；

所述电动推杆设置在所述凹部内。

6.根据权利要求2所述的一种智能升降衣柜晾衣架装置，其特征在于：

所述丝杠为梯形丝杠。

7.根据权利要求1所述的一种智能升降衣柜晾衣架装置，其特征在于：

所述控制单元包括信号发生模块和驱动控制模块；

所述信号发生模块发出第一信号，所述驱动控制模块接收所述第一信号发出第一控制信号，所述第一控制信号控制所述电动推杆伸出；

所述信号发生模块发出第二信号，所述驱动控制模块接收所述第二信号发出第二控制信号，所述第二控制信号控制所述电动推杆收缩。

8.根据权利要求7所述的一种智能升降衣柜晾衣架装置，其特征在于：

所述控制单元还包括用于检测摆动杆位置的第一限位开关和第二限位开关；

所述第一限位开关发出第一位置信号至所述驱动控制模块，所述驱动控制模块接收所述第一位置信号后发出第三控制信号，所述第三控制信号控制所述电动推杆停止运动；

所述第二限位开关发出第二位置信号至所述驱动控制模块，所述驱动控制模块接收所述第二位置信号后发出第四控制信号，所述第四控制信号控制所述电动推杆停止运动。

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