CN111871934A - 一种头盔清洗机 - Google Patents
一种头盔清洗机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111871934A CN111871934A CN202010843444.7A CN202010843444A CN111871934A CN 111871934 A CN111871934 A CN 111871934A CN 202010843444 A CN202010843444 A CN 202010843444A CN 111871934 A CN111871934 A CN 111871934A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- brush
- rotating
- seat
- pressing
- helmet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 46
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims abstract description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 4
- 244000185238 Lophostemon confertus Species 0.000 claims description 34
- 244000208734 Pisonia aculeata Species 0.000 claims description 27
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims description 7
- 239000000645 desinfectant Substances 0.000 claims description 6
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 6
- 238000005406 washing Methods 0.000 claims description 5
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 4
- 240000007643 Phytolacca americana Species 0.000 claims description 3
- 235000009074 Phytolacca americana Nutrition 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 3
- 230000001680 brushing effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims 1
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 2
- 244000251953 Agaricus brunnescens Species 0.000 description 1
- 235000001674 Agaricus brunnescens Nutrition 0.000 description 1
- 230000002421 anti-septic effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 230000008451 emotion Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
- B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
- A61L2/02—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor using physical phenomena
- A61L2/04—Heat
- A61L2/06—Hot gas
- A61L2/07—Steam
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
- A61L2/16—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor using chemical substances
- A61L2/18—Liquid substances or solutions comprising solids or dissolved gases
-
- B08B1/12—
-
- B08B1/20—
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F26—DRYING
- F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
- F26B21/00—Arrangements or duct systems, e.g. in combination with pallet boxes, for supplying and controlling air or gases for drying solid materials or objects
- F26B21/001—Drying-air generating units, e.g. movable, independent of drying enclosure
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L2202/00—Aspects relating to methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects
- A61L2202/10—Apparatus features
- A61L2202/17—Combination with washing or cleaning means
Abstract
一种头盔清洗机，包括箱体，箱体的内部设有头盔约束装置和清洗执行装置；头盔约束装置包括安装板和旋转座,旋转座安装于安装板，旋转座周围安装有喷水装置和吹气装置；清洗执行装置安装于安装板的下方，清洗执行装置穿过旋转座刷洗头盔的内腔。本发明的目的在于提出一种头盔清洗机，该装置能对代替人工对头盔进行清洗。
Description
技术领域
本发明涉及清洗执行装置，特别是一种头盔清洗机。
背景技术
头盔普及之后，按照相关法规需要经常佩戴，但是没有相关的清洗设备，使用户在长期头盔之后，就对戴头盔产生抗拒情绪。
针对上述问题，开发需要开发一种头盔清洗设备，这种设备可以安装在用户较多的位置，使让用户将头盔放入清洗设备中，对设备进行清洗，根据使用环境的需要，可以开发投币式和扫码支付方式的头盔清洗机，使装置能以有偿使用的方式普及开来。
发明内容
针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种头盔清洗机，该装置能对代替人工对头盔进行清洗。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种头盔清洗机，包括箱体，所述箱体的内部设有头盔约束装置和清洗执行装置；
所述头盔约束装置包括安装板和旋转座,所述旋转座安装于所述安装板，所述旋转座周围安装有喷水装置和吹气装置；
所述清洗执行装置安装于所述安装板的下方，所述清洗执行装置穿过旋转座刷洗头盔的内腔。
较佳地，所述压紧装置包括压紧升降装置和压臂，所述压臂在位于旋转座转轴线上的位置安装有压块组件；
所述压块组件包括转动压块、弹性件和接近开关，所述转动压块转动安装于滑动轴的下端，滑动轴轴向滑动安装于所述压臂，所述弹性件的一端固定于所述滑动轴，另一端抵紧于所述压臂的底面，所述转动压块的滑动轴与所述压臂上的轴孔滑动配合；
所述接近开关用于检测滑动轴的轴向上升；
所述弹性件的两端分别抵紧于压臂和滑动轴，所述转动压块的压块位于所述压臂的下方，所述接近开关安装于所述压臂的上表面，当转动压块压到物体后，转动压块的转轴上升至接近开关的感应区域，接近开关发送命令至控制器。
较佳地，所述旋转座包括转动盘和转动盘驱动装置，所述转动盘贯穿并可转动地安装于所述安装板，所述转动盘驱动装置安装于所述安装板的底面，所述转动盘驱动装置以带传动的方式带动所述转动盘旋转；
所述压紧升降装置包括压紧升降座、压紧滑动座、压臂和压紧滑动座驱动装置；
所述压紧升降座竖向设置，所述压紧滑动座滑动安装于所述压紧升降座，所述压臂横向固定安装于所述压紧滑动座；
所述压紧滑动座驱动装置为电动皮带驱动装置，所述皮带驱动装置的皮带轮组件呈纵向安装于所述压紧升降座，所述压紧滑动座固定安装于皮带驱动装置的皮带。
进一步地，所述清洗执行装置包括毛刷升降装置，所述毛刷升降装置包括毛刷导轨座、毛刷升降座和毛刷旋转组件；所述毛刷导轨座安装有导轨和毛刷升降座驱动装置，所述毛刷旋转组件安装于所述毛刷升降座；
所述毛刷升降座驱动装置为采用皮带传动的升降装置，所述毛刷升降座滑动安装于所述导轨，所述毛刷升降座和所述皮带固定装配，所述毛刷升降座驱动装置用于驱动所述毛刷升降座沿所述导轨滑动；
所述毛刷旋转组件包括安装于转动座的毛刷驱动轴和毛刷转动套，所述毛刷驱动轴带动所述毛刷转动套旋转，毛刷安装于毛刷转动套后具有轴向升降的效果；
所述毛刷转动套和所述毛刷驱动轴呈直角状布局，且采用锥齿轮构成传动结构，所述毛刷转动套下降后毛刷转动套下端触发按压式行程开关。
进一步地，还包括安装架，所述安装架包括倾斜部和支撑部，所述倾斜部通过支撑部固定安装于所述毛刷升降座；
所述倾斜部的一端靠近毛刷升降座，所述倾斜部的另一端安装有所述毛刷旋转组件，所述毛刷旋转组件的毛刷朝上设置。
安装架设置倾斜部，使毛刷升降座在升起之后，毛刷旋转组件位于最高位，避免和其他装置产生干涉。
进一步地，所述毛刷驱动轴通过转动座可自转地安装于所述倾斜部，所述毛刷转动套可自转地安装于所述转动座，所述毛刷驱动轴和所述毛刷转动套之间夹角为35度-120度；
所述毛刷转动套下端安装有锥形齿轮，所述毛刷的下端穿过所述毛刷转动套，所述毛刷转动套包括转动块、弹性套和约束块；
所述转动座的上部开设有安装孔，所述转动块径向转动安装于所述安装孔，所述弹性套的下端固定于所述转动块的上表面，所述弹性套的上端固定安装有所述约束块，所述转动块和所述约束块的中部对应开设有插入毛刷杆的方孔。
较佳地，所述清洗执行装置还包括毛刷更换装置，所述毛刷更换装置包括毛刷输送装置和取刷机械手，所述毛刷输送装置包括毛刷盒机架、拨动组件和毛刷盒；
所述毛刷盒用于排列装放毛刷，所述毛刷盒以可拆卸的方式固定设置于所述毛刷盒机架，所述毛刷盒的背面的下端开横向设有拨动镂空，所述毛刷盒的正面开设有毛刷取出口；
所述拨动组件通过拨动镂空将毛刷拨动到毛刷取出口，所述取刷机械手从毛刷取出口将毛刷取出。
进一步地，所述拨动组件包括回拉滑动装置、平移滑动装置和拨叉，所述平移滑动装置安装于所述回拉滑动装置，所述拨叉安装于所述平移滑动装置；
所述回拉滑动装置包括回拉导轨、回拉滑动座和回拉气缸，所述回拉导轨固定安装于所述毛刷盒机架，所述回拉导轨位于所述毛刷盒的后方，所述回拉滑动座滑动安装于所述回拉导轨，所述回拉气缸安装于所述毛刷盒机架，所述回拉气缸驱动所述回拉滑动座以前后运动的方式接近或远离毛刷盒；
所述平移滑动装置包括平移导轨、平移滑动座和平移气缸；
所述平移导轨固定安装于所述回拉滑动座，所述平移导轨和所述拨动镂空的设置方向平行，所述平移滑动座滑动安装于所述平移导轨，所述平移气缸安装于所述回拉滑动座，所述平移气缸驱动所述平移滑动座沿平移导轨往复移动；
所述拨叉固定安装于所述平移滑动座，所述拨叉穿过拨动镂空拨动毛刷盒内的毛刷。
进一步地，所述箱体通过安装板分为上部的清洗舱和下部的设备舱；
所述上部的清洗舱安装有舱门，舱门上方的箱体安装有显示屏。
进一步地，安装板安还安装有蒸汽发生装置、暖气发生装置、吸尘装置、消毒液喷洒装置和清新机喷洒装置；
所述蒸汽发生装置、暖气发生装置、吸尘装置、消毒液喷洒装置和清新机喷洒装置的喷射方向朝向旋转座的上方。
本发明的有益效果：本方案提出的头盔清洗机，通过安装板将箱体分隔成上下两个结构，分别对头盔的表面和内腔进行清洗，使头盔清洗工作由设备来完成，降低了工作人员的劳动强度。
附图说明
图1是本发明的一个实施例的外部的整体结构的示意图；
图2是本发明的一个实施例的内部的整体结构的示意图；
图3是本发明的一个实施例的头盔约束装置的整体结构示意图；
图4是本发明的一个实施例的头盔约束装置的仰视视角的结构示意图；
图5是本发明的一个实施例的毛刷升降装置的整体结构示意图；
图6是本发明的一个实施例的毛刷更换装置的整体结构示意图；
图7是本发明的一个实施例的拨动组件的结构示意图；
图8是本发明的一个实施例的拨动组件的另一个视角的结构示意图；
图9是本发明的一个实施例的转动块的剖面结构示意图；
图10是本发明的一个实施例的约束块的俯视视角示意图。
其中：头盔约束装置C、箱体D、毛刷输送装置A100、毛刷盒机架A110、拨动组件A120、回拉滑动装置A121、回拉导轨A1211、回拉滑动座A1212、回拉气缸A1213、平移滑动装置A122、平移导轨A1221、平移滑动座A1222、平移气缸A1223、拨叉A123、毛刷盒A130、拨动镂空A131、毛刷取出口A132、取刷机械手A200、毛刷导轨座B100、导轨B110、毛刷升降座驱动装置B120、按压式行程开关B130、毛刷升降座B200、倾斜部B211、支撑部B212、毛刷旋转组件B300、毛刷驱动轴B310、转动座B311、毛刷转轴B320、安装板C100、旋转座C110、压紧装置C120、压紧升降装置C121、压臂C122、压块组件C130、转动压块C131、弹性件C132、接近开关C133、压紧滑动座驱动装置C140。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1-10所示，一种头盔清洗机，包括箱体D，所述箱体D的内部设有头盔约束装置C和清洗执行装置；
所述头盔约束装置C包括安装板C100和旋转座C110,所述旋转座C110安装于所述安装板C100，所述旋转座C110周围安装有喷水装置和吹气装置；
所述清洗执行装置安装于所述安装板的下方，所述清洗执行装置穿过旋转座刷洗头盔的内腔。
本方案提出的头盔清洗机，通过安装板将箱体D分隔成上下两个结构，分别对头盔的表面和内腔进行清洗，使头盔清洗工作由设备来完成，降低了工作人员的劳动强度。
其中，所述压紧装置C120包括压紧升降装置C121和压臂C122，所述压臂C122在位于旋转座C110转轴线上的位置安装有压块组件C130；
所述压块组件C130包括转动压块C131、弹性件C132和接近开关C133，所述转动压块C131转动安装于滑动轴的下端，滑动轴轴向滑动安装于所述压臂C122，所述弹性件C132的一端固定于所述滑动轴，另一端抵紧于所述压臂C122的底面，所述转动压块C131的滑动轴与所述压臂C122上的轴孔滑动配合；
所述接近开关C133用于检测滑动轴的轴向上升；
所述弹性件C132的两端分别抵紧于压臂C122和滑动轴，所述转动压块C131的压块位于所述压臂C122的下方，所述接近开关C133安装于所述压臂C122的上表面，当转动压块C131压到物体后，转动压块C131的转轴上升至接近开关C133的感应区域，接近开关C133发送命令至控制器。
本方案给出的头盔约束装置，将头盔以按压的方式约束于旋转座C110，使装置在旋转清洗的时候不会跳起来，并且能够确认旋转座C110上是有待清洗头盔的，这种添加了接近开关C133的设计结构，装置使设备具备了在没有头盔安装时设备不启动的一个潜在功能，避免设备空转出现问题。
其中，所述旋转座C110包括转动盘和转动盘驱动装置，所述转动盘贯穿并可转动地安装于所述安装板C100，所述转动盘驱动装置安装于所述安装板C100的底面，所述转动盘驱动装置以带传动的方式带动所述转动盘旋转；
所述压紧升降装置C121包括压紧升降座、压紧滑动座、压臂C122和压紧滑动座驱动装置C140；
所述压紧升降座竖向设置，所述压紧滑动座滑动安装于所述压紧升降座，所述压臂C122横向固定安装于所述压紧滑动座；
所述压紧滑动座驱动装置C140为电动皮带驱动装置，所述皮带驱动装置的皮带轮组件呈纵向安装于所述压紧升降座，所述压紧滑动座固定安装于皮带驱动装置的皮带。
旋转座C110采用柔性驱动方式，避免了刚性传动造成的潜在危险，压紧升降装置C121采用电动皮带驱动装置。
此外，所述清洗执行装置包括毛刷升降装置B，所述毛刷升降装置包括毛刷导轨座B100、毛刷升降座B200和毛刷旋转组件B300；所述毛刷导轨座B100安装有导轨B110和毛刷升降座驱动装置B120，所述毛刷旋转组件B300安装于所述毛刷升降座B200；
所述毛刷升降座驱动装置B120为采用皮带传动的升降装置，所述毛刷升降座B200滑动安装于所述导轨B110，所述毛刷升降座B200和所述皮带固定装配，所述毛刷升降座驱动装置B120用于驱动所述毛刷升降座B200沿所述导轨B110滑动；
所述毛刷旋转组件B300包括安装于转动座的毛刷驱动轴和毛刷转动套B320，所述毛刷驱动轴带动所述毛刷转动套B320旋转，毛刷安装于毛刷转动套后具有轴向升降的效果；
所述毛刷转动套B320和所述毛刷驱动轴B310呈直角状布局，且采用锥齿轮构成传动结构，所述毛刷转动套B320下降后毛刷转动套B320下端触发按压式行程开关B130。
方案在毛刷转轴B320的下方设置了按压式行程开关B130，使毛刷转轴B320在受到载荷后会触发到行程开关，在实际使用过程中，毛刷升降座B200带动毛刷旋转组件B300升起之后，毛刷升起触碰到头盔后，就不需要再向上顶起了，避免毛刷将头盔顶起。
此外，还包括安装架B210，所述安装架B210包括倾斜部B211和支撑部B212，所述倾斜部B211通过支撑部B212固定安装于所述毛刷升降座B200；
所述倾斜部B211的一端靠近毛刷升降座B200，所述倾斜部B211的另一端安装有所述毛刷旋转组件B300，所述毛刷旋转组件B300的毛刷朝上设置。
安装架B210设置倾斜部B211，使毛刷升降座B200在升起之后，毛刷旋转组件B300位于最高位，避免和其他装置产生干涉。
其中，所述毛刷驱动轴B310通过转动座B311可自转地安装于所述倾斜部B211，所述毛刷转动套B320可自转地安装于所述转动座B311，所述毛刷驱动轴B310和所述毛刷转动套B320之间夹角为35度-120度；
所述毛刷转动套B320下端安装有锥形齿轮，所述毛刷的下端穿过所述毛刷转动套B320，所述毛刷转动套B320包括转动块B321、弹性套B322和约束块B323；
所述转动座B311的上部开设有安装孔，所述转动块B321径向转动安装于所述安装孔，所述弹性套B322的下端固定于所述转动块B321的上表面，所述弹性套B322的上端固定安装有所述约束块B323，所述转动块B321和所述约束块B323的中部对应开设有插入毛刷杆的方孔。
转动座B311用于安装毛刷驱动轴B310和毛刷转动套B320，使装置的零件整体化，毛刷的刷杆为方形柱体，和转动块B321、所述约束块B323的中部的方孔匹配，使毛刷转动套320能带动毛刷旋转，此外，弹性套B322的上端设置的约束块B323受到压力之后会下降，当毛刷上升的后触碰到头盔时，毛刷的刷杆会下降，触发按压式行程开关，发出到位信号，毛刷升降座B200下降一个预设的行程，使毛刷的上端不与头盔接触，然后毛刷转动，对头盔内部进行清洗。
此外，所述清洗执行装置还包括毛刷更换装置A，所述毛刷更换装置A包括毛刷输送装置A100和取刷机械手A200，所述毛刷输送装置A100包括毛刷盒机架A110、拨动组件A120和毛刷盒A130；
所述毛刷盒用于排列装放毛刷，所述毛刷盒A130以可拆卸的方式固定设置于所述毛刷盒机架A110，所述毛刷盒A130的背面的下端开横向设有拨动镂空A131，所述毛刷盒A131的正面开设有毛刷取出口A132；
所述拨动组件A120通过拨动镂空A131将毛刷拨动到毛刷取出口A132，所述取刷机械手A200从毛刷取出口A132将毛刷取出。
本方案提出的毛刷更换装置，通过设置毛刷盒A130，使毛刷盒A130能够以更换弹匣的方式进行装配和使用，在毛刷盒A130内的毛刷用完之后，直接更换一个装满毛刷的毛刷盒A130即可，方案采用拨动组件A120配合毛刷盒A130开设的拨动镂空A131，使毛刷能够被拨动到毛刷取出口A132，确保毛刷被取出。
其中，所述拨动组件A120包括回拉滑动装置A121、平移滑动装置A122和拨叉A123，所述平移滑动装置A122安装于所述回拉滑动装置A121，所述拨叉A123安装于所述平移滑动装置A122；
所述回拉滑动装置A121包括回拉导轨A1211、回拉滑动座A1212和回拉气缸A1213，所述回拉导轨A1211固定安装于所述毛刷盒机架A110，所述回拉导轨A1211位于所述毛刷盒A130的后方，所述回拉滑动座A1212滑动安装于所述回拉导轨A1211，所述回拉气缸A1213安装于所述毛刷盒机架A110，所述回拉气缸A1213驱动所述回拉滑动座A1212以前后运动的方式接近或远离毛刷盒A130；
所述平移滑动装置A122包括平移导轨A1221、平移滑动座A1222和平移气缸A1223；
所述平移导轨A1221固定安装于所述回拉滑动座，所述平移导轨A1221和所述拨动镂空的设置方向平行，所述平移滑动座A1222滑动安装于所述平移导轨A1221，所述平移气缸A1223安装于所述回拉滑动座，所述平移气缸A1223驱动所述平移滑动座A1222沿平移导轨A1221往复移动；
所述拨叉固定安装于所述平移滑动座A1222，所述拨叉穿过拨动镂空拨动毛刷盒内的毛刷。
平移滑动装置A122需要带动拨叉A123作出平移动作，使拨叉A123伸入到拨动镂空A131中对毛刷进行拨动，最终使毛刷运动到毛刷盒A130的毛刷取出口，进而能够使取刷机械手A200取走毛刷。取刷机械手A200为三轴机械手，所述机械手的执行部位为夹持气缸；所述三轴机械手设置于所述毛刷输送装置A100的前方。三轴机械手和夹持气缸的技术成熟，使用起来方便可靠。
此外，所述箱体D通过安装板C100分为上部的清洗舱和下部的设备舱；
所述上部的清洗舱安装有舱门，舱门上方的箱体安装有显示屏。
舱门的设计便于用户使用设备，用于打开清洗舱放入头盔，之后清洗完毕之后再取出头盔，显示屏则可以用于用作设备的信息输出装置，也可以用作广告播放装置。
此外，安装板安还安装有蒸汽发生装置、暖气发生装置、吸尘装置、消毒液喷洒装置和清新机喷洒装置；
所述蒸汽发生装置、暖气发生装置、吸尘装置、消毒液喷洒装置和清新机喷洒装置的喷射方向朝向旋转座C110的上方。
蒸汽发生装置、暖气发生装置、吸尘装置、消毒液喷洒装置和清新机喷洒装置的设置，使头盔在清洗的过程中能够做到较为全面的清洗，并且在清洗完毕之后可以进行烘干和香薰。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种头盔清洗机，其特征在于，包括箱体，所述箱体的内部设有头盔约束装置和清洗执行装置；
所述头盔约束装置包括安装板和旋转座,所述旋转座安装于所述安装板，所述旋转座周围安装有喷水装置和吹气装置；
所述清洗执行装置安装于所述安装板的下方，所述清洗执行装置穿过旋转座刷洗头盔的内腔。
2.根据权利要求1所述的头盔清洗机，其特征在于，所述压紧装置包括压紧升降装置和压臂，所述压臂在位于旋转座转轴线上的位置安装有压块组件；
所述压块组件包括转动压块、弹性件和接近开关，所述转动压块转动安装于滑动轴的下端，滑动轴轴向滑动安装于所述压臂，所述弹性件的一端固定于所述滑动轴，另一端抵紧于所述压臂的底面，所述转动压块的滑动轴与所述压臂上的轴孔滑动配合；
所述接近开关用于检测滑动轴的轴向上升；
所述弹性件的两端分别抵紧于压臂和滑动轴，所述转动压块的压块位于所述压臂的下方，所述接近开关安装于所述压臂的上表面，当转动压块压到物体后，转动压块的转轴上升至接近开关的感应区域，接近开关发送命令至控制器。
3.根据权利要求2所述的头盔清洗机，其特征在于，所述旋转座包括转动盘和转动盘驱动装置，所述转动盘贯穿并可转动地安装于所述安装板，所述转动盘驱动装置安装于所述安装板的底面，所述转动盘驱动装置以带传动的方式带动所述转动盘旋转；
所述压紧升降装置包括压紧升降座、压紧滑动座、压臂和压紧滑动座驱动装置；
所述压紧升降座竖向设置，所述压紧滑动座滑动安装于所述压紧升降座，所述压臂横向固定安装于所述压紧滑动座；
所述压紧滑动座驱动装置为电动皮带驱动装置，所述皮带驱动装置的皮带轮组件呈纵向安装于所述压紧升降座，所述压紧滑动座固定安装于皮带驱动装置的皮带。
4.根据权利要求1所述的头盔清洗机，其特征在于，所述清洗执行装置包括毛刷升降装置，所述毛刷升降装置包括毛刷导轨座、毛刷升降座和毛刷旋转组件；所述毛刷导轨座安装有导轨和毛刷升降座驱动装置，所述毛刷旋转组件安装于所述毛刷升降座；
所述毛刷升降座驱动装置为采用皮带传动的升降装置，所述毛刷升降座滑动安装于所述导轨，所述毛刷升降座和所述皮带固定装配，所述毛刷升降座驱动装置用于驱动所述毛刷升降座沿所述导轨滑动；
所述毛刷旋转组件包括安装于转动座的毛刷驱动轴和毛刷转动套，所述毛刷驱动轴带动所述毛刷转动套旋转，毛刷安装于毛刷转动套后具有轴向升降的效果；
所述毛刷转动套和所述毛刷驱动轴呈直角状布局，且采用锥齿轮构成传动结构，所述毛刷转动套下降后毛刷转动套下端触发按压式行程开关。
5.根据权利要求4所述的头盔清洗机，其特征在于，还包括安装架，所述安装架包括倾斜部和支撑部，所述倾斜部通过支撑部固定安装于所述毛刷升降座；
所述倾斜部的一端靠近毛刷升降座，所述倾斜部的另一端安装有所述毛刷旋转组件，所述毛刷旋转组件的毛刷朝上设置。
6.根据权利要求5所述的头盔清洗机，其特征在于，所述毛刷驱动轴通过转动座可自转地安装于所述倾斜部，所述毛刷转动套可自转地安装于所述转动座，所述毛刷驱动轴和所述毛刷转动套之间夹角为35度-120度；
所述毛刷转动套下端安装有锥形齿轮，所述毛刷的下端穿过所述毛刷转动套，所述毛刷转动套包括转动块、弹性套和约束块；
所述转动座的上部开设有安装孔，所述转动块径向转动安装于所述安装孔，所述弹性套的下端固定于所述转动块的上表面，所述弹性套的上端固定安装有所述约束块，所述转动块和所述约束块的中部对应开设有插入毛刷杆的方孔。
7.根据权利要求3所述的头盔清洗机，其特征在于，所述清洗执行装置还包括毛刷更换装置，所述毛刷更换装置包括毛刷输送装置和取刷机械手，所述毛刷输送装置包括毛刷盒机架、拨动组件和毛刷盒；
所述毛刷盒用于排列装放毛刷，所述毛刷盒以可拆卸的方式固定设置于所述毛刷盒机架，所述毛刷盒的背面的下端开横向设有拨动镂空，所述毛刷盒的正面开设有毛刷取出口；
所述拨动组件通过拨动镂空将毛刷拨动到毛刷取出口，所述取刷机械手从毛刷取出口将毛刷取出。
8.根据权利要求7所述的头盔清洗机，其特征在于，所述拨动组件包括回拉滑动装置、平移滑动装置和拨叉，所述平移滑动装置安装于所述回拉滑动装置，所述拨叉安装于所述平移滑动装置；
所述回拉滑动装置包括回拉导轨、回拉滑动座和回拉气缸，所述回拉导轨固定安装于所述毛刷盒机架，所述回拉导轨位于所述毛刷盒的后方，所述回拉滑动座滑动安装于所述回拉导轨，所述回拉气缸安装于所述毛刷盒机架，所述回拉气缸驱动所述回拉滑动座以前后运动的方式接近或远离毛刷盒；
所述平移滑动装置包括平移导轨、平移滑动座和平移气缸；
所述平移导轨固定安装于所述回拉滑动座，所述平移导轨和所述拨动镂空的设置方向平行，所述平移滑动座滑动安装于所述平移导轨，所述平移气缸安装于所述回拉滑动座，所述平移气缸驱动所述平移滑动座沿平移导轨往复移动；
所述拨叉固定安装于所述平移滑动座，所述拨叉穿过拨动镂空拨动毛刷盒内的毛刷。
9.根据权利要求1-8中任意一项所述的头盔清洗机，其特征在于，所述箱体通过安装板分为上部的清洗舱和下部的设备舱；
所述上部的清洗舱安装有舱门，舱门上方的箱体安装有显示屏。
10.根据权利要求1-8中任意一项所述的头盔清洗机，其特征在于，安装板安还安装有蒸汽发生装置、暖气发生装置、吸尘装置、消毒液喷洒装置和清新机喷洒装置；
所述蒸汽发生装置、暖气发生装置、吸尘装置、消毒液喷洒装置和清新机喷洒装置的喷射方向朝向旋转座的上方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010843444.7A CN111871934A (zh) | 2020-08-20 | 2020-08-20 | 一种头盔清洗机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010843444.7A CN111871934A (zh) | 2020-08-20 | 2020-08-20 | 一种头盔清洗机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111871934A true CN111871934A (zh) | 2020-11-03 |
Family
ID=73203216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010843444.7A Pending CN111871934A (zh) | 2020-08-20 | 2020-08-20 | 一种头盔清洗机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111871934A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111871933A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-11-03 | 广东荣冠精密机械制造有限公司 | 一种头盔清洗机及其操作方法 |
-
2020
- 2020-08-20 CN CN202010843444.7A patent/CN111871934A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111871933A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-11-03 | 广东荣冠精密机械制造有限公司 | 一种头盔清洗机及其操作方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111871933B (zh) | 一种头盔清洗机及其操作方法 | |
| CN208799170U (zh) | 涮洗式拖地机器人 | |
| CN212633623U (zh) | 一种头盔清洗机 | |
| CN106824867A (zh) | 一种自动清洗装置 | |
| CN111871934A (zh) | 一种头盔清洗机 | |
| GB2594212A (en) | Self-cleaning washing machine | |
| CN111687099B (zh) | 机械清洁环保设备 | |
| CN212415625U (zh) | 可升降的扫地装置、扫地机器人 | |
| CN210701391U (zh) | 一种猪圈自动冲洗设备 | |
| CN210472045U (zh) | 一种全自动沙发保养机器人 | |
| CN215534038U (zh) | 一种自清洁的扫地机器人 | |
| CN208491957U (zh) | 具有类人工作业模式的高空清洁机器人清洁系统 | |
| CN216750718U (zh) | 一种新型配电箱 | |
| CN112878217B (zh) | 一种可闭合式轨道隔音屏障 | |
| CN206297539U (zh) | 汽车坐垫专用刷洗机 | |
| CN211938329U (zh) | 一种用于化工设备的清洗装置 | |
| CN204909358U (zh) | 一种高效洗鞋机 | |
| CN107960944A (zh) | 具有类人工作业模式的高空清洁机器人清洁系统 | |
| CN207720256U (zh) | 一种旋转式摄像头 | |
| CN215772029U (zh) | 一种具有传感透风的高低压配电柜 | |
| CN215874544U (zh) | 一种餐饮用餐具冲洗装置 | |
| CN211484386U (zh) | 一种地板清洁机器人 | |
| CN216293912U (zh) | 多功能家用扫拖机器人 | |
| CN110584538B (zh) | 一种室内清洁机器人 | |
| CN116511196B (zh) | 垃圾桶智能清洗设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |