CN220360369U - 一种扫地机器人边刷安装结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种扫地机器人边刷安装结构，涉及扫地机器人技术领域。包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体外壁的两端固定连接有驱动组件，所述驱动组件包括一对安装板。本实用新型通过启动电机带动驱动杆转动，同步的，驱动杆带动驱动轮转动，驱动轮借助传动带带动从动轮转动，从动轮带动从动杆转动，通过驱动杆、从动杆带动安装杆转动，同时，安装杆内部的连接杆带动驱动齿借助固定齿进行转动，驱动齿带动连接杆转动，连接杆带动安装盘、边刷本体转动，完成对多个边刷本体的驱动清理作业，实现了一个电机驱动多组边刷本体进行清理，提高了清理面积的同时，降低了装置的使用成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种扫地机器人边刷安装结构。
背景技术
扫地机器人是一种自动化清扫设备，用于在家庭、办公室或其他室内环境中进行地面清洁。现有的一种用于扫地机器人的边刷结构(公开号：CN217645125U)在使用中至少暴露出以下缺陷：
1、由于该装置的刷头顶部均使用一个伺服电机进行连接驱动，因此该装置在利用刷头进行地面清理的过程中，对于刷头的驱动需要产生较大的耗能且清理面积有限，提高了装置的使用成本，所以急需一种节能扫地机器人边刷安装结构。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种扫地机器人边刷安装结构，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种扫地机器人边刷安装结构，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体外壁的两端固定连接有驱动组件，所述驱动组件包括一对安装板，所述安装板和扫地机器人本体外壁顶部的两端相固定，所述扫地机器人本体外壁第一端的安装板顶部固定连接有安装架，所述安装架的顶部固定连接有电机，所述电机底部的输出端固定连接有驱动杆，所述驱动杆的底部贯穿安装架、安装板且固定连接有安装组件，所述驱动杆外壁的顶部固定连接有驱动轮，所述扫地机器人本体外壁第二端的安装板中心贯穿且转动连接有从动杆，所述从动杆的底部和安装组件相固定，所述从动杆的外壁顶部固定连接有从动轮，所述从动轮、驱动轮之间传动连接有传动带。
优选的，所述安装组件包括一对固定齿，所述固定齿和安装板的底部相固定，所述驱动杆、从动杆贯穿固定齿。
优选的，所述驱动杆、从动杆的底部固定连接有安装杆，所述安装杆的两端贯穿且转动连接有连接杆。
优选的，所述连接杆的顶部固定连接有驱动齿，所述驱动齿和固定齿相啮合。
优选的，所述连接杆的底部固定连接有安装盘，所述安装盘的底部螺栓固定有边刷本体。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型通过启动电机带动驱动杆转动，同步的，驱动杆带动驱动轮转动，驱动轮借助传动带带动从动轮转动，从动轮带动从动杆转动，通过驱动杆、从动杆带动安装杆转动，同时，安装杆内部的连接杆带动驱动齿借助固定齿进行转动，驱动齿带动连接杆转动，连接杆带动安装盘、边刷本体转动，完成对多个边刷本体的驱动清理作业，实现了一个电机驱动多组边刷本体进行清理，提高了清理面积的同时，降低了装置的使用成本。
附图说明
图1为本实用新型的轴视图；
图2为本实用新型的驱动组件轴视图；
图3为本实用新型的安装组件分解图。
图中：1、扫地机器人本体；2、驱动组件；201、安装板；202、安装架；203、电机；204、驱动杆；205、驱动轮；206、从动杆；207、从动轮；208、传动带；3、安装组件；301、固定齿；302、安装杆；303、驱动齿；304、连接杆；305、安装盘；306、边刷本体。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在利用扫地机器人对地面进行清理的过程中，需要使用到边刷，本实用新型提供的一种扫地机器人边刷安装结构，专门用于地面的清理作业，相较于公开号为CN217645125U的一种用于扫地机器人的边刷结构，本装置通过驱动组件2配合安装组件3的设置，实现一个电机203驱动多组边刷本体306进行清理，提高了清理面积的同时，降低了装置的使用成本。
实施例
请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：
一种扫地机器人边刷安装结构，包括扫地机器人本体1，扫地机器人本体1外壁的两端固定连接有驱动组件2，驱动组件2包括一对安装板201，安装板201和扫地机器人本体1外壁顶部的两端相固定，扫地机器人本体1外壁第一端的安装板201顶部固定连接有安装架202，安装架202的顶部固定连接有电机203，电机203底部的输出端固定连接有驱动杆204，驱动杆204的底部贯穿安装架202、安装板201且固定连接有安装组件3，驱动杆204外壁的顶部固定连接有驱动轮205，扫地机器人本体1外壁第二端的安装板201中心贯穿且转动连接有从动杆206，从动杆206的底部和安装组件3相固定，从动杆206的外壁顶部固定连接有从动轮207，从动轮207、驱动轮205之间传动连接有传动带208。
本实施例中，当需要对安装组件3进行驱动时，首先启动电机203带动驱动杆204转动，驱动杆204带动安装组件3转动，同步的，驱动杆204带动驱动轮205转动，驱动轮205借助传动带208带动从动轮207转动，从动轮207带动从动杆206转动的同时，从动杆206完成对安装组件3的驱动。
安装组件3包括一对固定齿301，固定齿301和安装板201的底部相固定，驱动杆204、从动杆206贯穿固定齿301，驱动杆204、从动杆206的底部固定连接有安装杆302，安装杆302的两端贯穿且转动连接有连接杆304，连接杆304的顶部固定连接有驱动齿303，驱动齿303和固定齿301相啮合，连接杆304的底部固定连接有安装盘305，安装盘305的底部螺栓固定有边刷本体306。
本实施例中，当需要对边刷本体306进行驱动时，通过驱动杆204、从动杆206带动安装杆302转动，同时，安装杆302内部的连接杆304带动驱动齿303借助固定齿301进行转动，驱动齿303带动连接杆304转动，连接杆304带动安装盘305、边刷本体306转动，完成对多个边刷本体306的驱动清理作业。
需要说明的是，本实用新型作为一种扫地机器人边刷安装结构，在使用时，首先将边刷本体306通过螺栓安装至安装盘305的底部，然后将扫地机器人本体1放置到待清理的地点，启动电机203带动驱动杆204转动，同步的，驱动杆204带动驱动轮205转动，驱动轮205借助传动带208带动从动轮207转动，从动轮207带动从动杆206转动，通过驱动杆204、从动杆206带动安装杆302转动，同时，安装杆302内部的连接杆304带动驱动齿303借助固定齿301进行转动，驱动齿303带动连接杆304转动，连接杆304带动安装盘305、边刷本体306转动，完成对多个边刷本体306的驱动清理作业，实现了一个电机203驱动多组边刷本体306进行清理，提高了清理面积的同时，降低了装置的使用成本。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种扫地机器人边刷安装结构，包括扫地机器人本体(1)，其特征在于：所述扫地机器人本体(1)外壁的两端固定连接有驱动组件(2)，所述驱动组件(2)包括一对安装板(201)，所述安装板(201)和扫地机器人本体(1)外壁顶部的两端相固定，所述扫地机器人本体(1)外壁第一端的安装板(201)顶部固定连接有安装架(202)，所述安装架(202)的顶部固定连接有电机(203)，所述电机(203)底部的输出端固定连接有驱动杆(204)，所述驱动杆(204)的底部贯穿安装架(202)、安装板(201)且固定连接有安装组件(3)，所述驱动杆(204)外壁的顶部固定连接有驱动轮(205)，所述扫地机器人本体(1)外壁第二端的安装板(201)中心贯穿且转动连接有从动杆(206)，所述从动杆(206)的底部和安装组件(3)相固定，所述从动杆(206)的外壁顶部固定连接有从动轮(207)，所述从动轮(207)、驱动轮(205)之间传动连接有传动带(208)。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人边刷安装结构，其特征在于：所述安装组件(3)包括一对固定齿(301)，所述固定齿(301)和安装板(201)的底部相固定，所述驱动杆(204)、从动杆(206)贯穿固定齿(301)。
3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人边刷安装结构，其特征在于：所述驱动杆(204)、从动杆(206)的底部固定连接有安装杆(302)，所述安装杆(302)的两端贯穿且转动连接有连接杆(304)。
4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人边刷安装结构，其特征在于：所述连接杆(304)的顶部固定连接有驱动齿(303)，所述驱动齿(303)和固定齿(301)相啮合。
5.根据权利要求3所述的一种扫地机器人边刷安装结构，其特征在于：所述连接杆(304)的底部固定连接有安装盘(305)，所述安装盘(305)的底部螺栓固定有边刷本体(306)。
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