CN219731804U - 具有多方位调节功能的环保扫地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及扫地机技术领域，且公开了具有多方位调节功能的环保扫地机，包括机身，所述机身的右侧装设有前车架，所述机身的右侧中部装设有第一电机，所述第一电机的转子同轴固定连接有转动方块，且转动方块的左侧固定安装有连接架，所述连接架的内部中间位置通过轴承插设有T形轴杆，所述T形轴杆的左右两侧均固定装设有齿环。该具有多方位调节功能的环保扫地机，通过第一电机带动转动方块和连接架的转动，进而可使得清扫盘进行左右方位的小角度倾斜，再通过第二电机带动第二齿轮的转动，进而可使得清扫盘进行前后方位的小角度倾斜，使得可在清扫作业时对清扫盘进行多方位的调节，方便了对角落和凹坑进行有效的清洁。

Description

具有多方位调节功能的环保扫地机

技术领域

本实用新型涉及扫地机技术领域，具体为具有多方位调节功能的环保扫地机。

背景技术

区别于家用的扫地机器人，在大面积的环境中应用，需要较为大的工业扫地机，过一扫地机的种类有多种，有手推式的和驾驶式的，驾驶室扫地机又分为无棚板和有棚板两种，无棚使整车在清洁效率不变的前提下，缩小整车高度，方便使用人员对一些有高度限制的场景下使用，如涵洞、车站、地下室、商场等。

常见的扫地机在进行清扫时一般均通过底部两个清扫盘的转动来对地面进行清洁，但这种方式由于清扫盘只是单一的转动，且角度固定，导致在对一些角落或凹坑进行清扫时就无法对其内部的灰尘杂质进行有效的扫除，且一般的扫地机在清扫前无法对道路面前的较大杂物进行清扫，容易导致清扫盘被缠绕、卡死，不能满足扫地机的工作要求，为此提出具有多方位调节功能的环保扫地机。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了具有多方位调节功能的环保扫地机，以解决上述的技术问题。

(二)技术方案

为实现上述的目的，本实用新型提供如下技术方案：具有多方位调节功能的环保扫地机，包括机身，所述机身的右侧装设有前车架，所述机身的右侧中部装设有第一电机，所述第一电机的转子同轴固定连接有转动方块，且转动方块的左侧固定安装有连接架，所述连接架的内部中间位置通过轴承插设有T形轴杆，所述T形轴杆的左右两侧均固定装设有齿环，所述T形轴杆的底部中间位置通过连杆固定连接有安装板，且安装板的底部左右两侧均装设有清扫盘。

优选的，所述连接架的前侧右部固定安装有第二电机，所述第二电机的转子同轴固定连接有第二齿轮，所述T形轴杆的杆身外部与第二齿轮相对应的位置均同轴固定连接有第一齿轮。

优选的，所述齿环的上部周向位置开设有滑槽，所述滑槽的内部插接有弧形插块，所述弧形插块的顶部固定安装有连接平板，且连接平板的顶部左侧固定连接有L形架。

优选的，所述连接平板的底部通过连杆固定安装有第三电机，所述第三电机的转子同轴固定连接有第三齿轮，且第三齿轮与齿环的外部齿块相啮合，所述L形架的顶部左侧固定连接有限位杆。

优选的，所述第三电机的右侧通过脚架固定连接有拨板，且拨板的底部装设有刷毛，所述限位杆的外部套设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端与前车架的底部对应位置固定连接。

优选的，所述前车架的底部与电动伸缩杆相对应的位置开设有球形凹槽，所述球形凹槽的直径大小与齿环的中孔直径相同，所述清扫盘均为硬质刷毛结构，且清扫盘均为锥形设置。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了具有多方位调节功能的环保扫地机，具备以下有益效果：

1、该具有多方位调节功能的环保扫地机，通过第一电机带动转动方块和连接架的转动，从而可通过T形轴杆带动齿环进行左右转动，进而可使得清扫盘进行左右方位的小角度倾斜，再通过第二电机带动第二齿轮的转动，从而可在第一齿轮的配合下通过T形轴杆带动齿环进行前后摆动，进而可使得清扫盘进行前后方位的小角度倾斜，使得可在清扫作业时可根据不同的环境对清扫盘进行多方位的调节，方便了对角落和凹坑进行有效的清洁，且这种多角度调节下的清扫避免了对清扫盘的反复清洗，节省了大量的水资源，提升了扫地机的省水环保性能。

2、该具有多方位调节功能的环保扫地机，通过电动伸缩杆下降后套在限位杆的外部后，通过第三电机带动第三齿轮的转动，从而可在齿环的作用下带动L形架和连接平板的周向转动，进而可通过拨板将路面上较大的杂质扫至两侧，方便了后续进行集中收集，且避免了杂质缠绕杂清扫盘表面，提升了清扫的速度，且第一电机、第二电机、第三电机和电动伸缩杆均采用电瓶和充电的方式进行功能，减少了废气排放和噪音的产出。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型机身和前车架底部结构示意图；

图3为本实用新型连接架和T形轴杆结构示意图；

图4为本实用新型齿环内部结构示意图。

图中：1、机身；2、前车架；3、第一电机；4、转动方块；5、连接架；6、T形轴杆；7、第二电机；8、安装板；9、清扫盘；10、第一齿轮；11、第二齿轮；12、弧形插块；13、连接平板；14、L形架；141、限位杆；15、第三电机；151、拨板；16、第三齿轮；17、电动伸缩杆；18、齿环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种技术方案，具有多方位调节功能的环保扫地机，包括机身1、前车架2、第一电机3、转动方块4、连接架5、T形轴杆6、第二电机7、安装板8、清扫盘9、第一齿轮10、第二齿轮11、弧形插块12、连接平板13、L形架14、限位杆141、第三电机15、拨板151、第三齿轮16、电动伸缩杆17和齿环18，请参阅图1，机身1的右侧装设有前车架2，请参阅图2，机身1的右侧中部装设有第一电机3，请参阅图3，第一电机3的转子同轴固定连接有转动方块4，且转动方块4的左侧固定安装有连接架5，连接架5的内部中间位置通过轴承插设有T形轴杆6，T形轴杆6的左右两侧均固定装设有齿环18，请参阅图2，T形轴杆6的底部中间位置通过连杆固定连接有安装板8，且安装板8的底部左右两侧均装设有清扫盘9。

请参阅图4，连接架5的前侧右部固定安装有第二电机7，第二电机7的转子同轴固定连接有第二齿轮11，T形轴杆6的杆身外部与第二齿轮11相对应的位置均同轴固定连接有第一齿轮10，且第一齿轮10与第二齿轮11相啮合，通过第一电机3带动转动方块4和连接架5的转动，从而可通过T形轴杆6带动齿环18进行左右转动，进而可使得清扫盘9进行左右方位的小角度倾斜，再通过第二电机7带动第二齿轮11的转动，从而可在第一齿轮10的配合下通过T形轴杆6带动齿环18进行前后摆动，进而可使得清扫盘9进行前后方位的小角度倾斜，使得可在清扫作业时可根据不同的环境对清扫盘9进行多方位的调节，方便了对角落和凹坑进行有效的清洁。

齿环18的上部周向位置开设有滑槽，滑槽的内部插接有弧形插块12，弧形插块12的顶部固定安装有连接平板13，且连接平板13的顶部左侧固定连接有L形架14。

连接平板13的底部通过连杆固定安装有第三电机15，第三电机15的转子同轴固定连接有第三齿轮16，且第三齿轮16与齿环18的外部齿块相啮合，L形架14的顶部左侧固定连接有限位杆141。

请参阅图2，第三电机15的右侧通过脚架固定连接有拨板151，且拨板151的底部装设有刷毛，请参阅图1，限位杆141的外部套设有电动伸缩杆17，电动伸缩杆17的顶端与前车架2的底部对应位置固定连接，通过电动伸缩杆17下降后套在限位杆141的外部后，通过第三电机15带动第三齿轮16的转动，从而可在齿环18的作用下带动L形架14和连接平板13的周向转动，进而可通过拨板151将路面上较大的杂质扫至两侧，方便了后续进行集中收集，且避免了杂质缠绕杂清扫盘9表面，提升了清扫的速度。

前车架2的底部与电动伸缩杆17相对应的位置开设有球形凹槽，球形凹槽的直径大小与齿环18的中孔直径相同，清扫盘9均为硬质刷毛结构，且清扫盘9均为锥形设置，方便了对角落的直角位置进行清扫。

本装置的工作原理：首先启动第一电机3带动转动方块4和连接架5的转动，从而可通过T形轴杆6带动齿环18进行左右转动，进而可使得清扫盘9进行左右方位的小角度倾斜，再通过第二电机7带动第二齿轮11的转动，从而可在第一齿轮10的配合下通过T形轴杆6带动齿环18进行前后摆动，进而可使得清扫盘9进行前后方位的小角度倾斜，使得可在清扫作业时可根据不同的环境对清扫盘9进行多方位的调节，方便了对角落和凹坑进行有效的清洁，其次启动电动伸缩杆17下降后套在限位杆141的外部后，通过第三电机15带动第三齿轮16的转动，从而可在齿环18的作用下带动L形架14和连接平板13的周向转动，进而可通过拨板151将路面上较大的杂质扫至两侧，方便了后续进行集中收集，且避免了杂质缠绕杂清扫盘9表面，提升了清扫的速度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.具有多方位调节功能的环保扫地机，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的右侧装设有前车架(2)，所述机身(1)的右侧中部装设有第一电机(3)，所述第一电机(3)的转子同轴固定连接有转动方块(4)，且转动方块(4)的左侧固定安装有连接架(5)，所述连接架(5)的内部中间位置通过轴承插设有T形轴杆(6)，所述T形轴杆(6)的左右两侧均固定装设有齿环(18)，所述T形轴杆(6)的底部中间位置通过连杆固定连接有安装板(8)，且安装板(8)的底部左右两侧均装设有清扫盘(9)。

2.根据权利要求1所述的具有多方位调节功能的环保扫地机，其特征在于：所述连接架(5)的前侧右部固定安装有第二电机(7)，所述第二电机(7)的转子同轴固定连接有第二齿轮(11)，所述T形轴杆(6)的杆身外部与第二齿轮(11)相对应的位置均同轴固定连接有第一齿轮(10)。

3.根据权利要求1所述的具有多方位调节功能的环保扫地机，其特征在于：所述齿环(18)的上部周向位置开设有滑槽，所述滑槽的内部插接有弧形插块(12)，所述弧形插块(12)的顶部固定安装有连接平板(13)，且连接平板(13)的顶部左侧固定连接有L形架(14)。

4.根据权利要求3所述的具有多方位调节功能的环保扫地机，其特征在于：所述连接平板(13)的底部通过连杆固定安装有第三电机(15)，所述第三电机(15)的转子同轴固定连接有第三齿轮(16)，且第三齿轮(16)与齿环(18)的外部齿块相啮合，所述L形架(14)的顶部左侧固定连接有限位杆(141)。

5.根据权利要求4所述的具有多方位调节功能的环保扫地机，其特征在于：所述第三电机(15)的右侧通过脚架固定连接有拨板(151)，且拨板(151)的底部装设有刷毛，所述限位杆(141)的外部套设有电动伸缩杆(17)，所述电动伸缩杆(17)的顶端与前车架(2)的底部对应位置固定连接。

6.根据权利要求1所述的具有多方位调节功能的环保扫地机，其特征在于：所述前车架(2)的底部与电动伸缩杆(17)相对应的位置开设有球形凹槽，所述球形凹槽的直径大小与齿环(18)的中孔直径相同，所述清扫盘(9)均为硬质刷毛结构，且清扫盘(9)均为锥形设置。