CN110881445A - 海参无损吸取采集装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的在于提供海参无损吸取采集装置，包括箱体、采集吸管、直管体，箱体的侧面设置收集箱进水口，箱体的底面设置收集箱出水口，采集吸管通过弯管连接法兰安装在收集箱进水口处，直管体通过排水管连接法兰安装在收集箱出水口处，直管体内部设置轴流泵固定槽，轴流泵通过轴流泵固定槽固定在直管体内部，直管体端部设置喷口。本发明避免了对海参施加强夹取力，保证其无损伤并存活，并能实现成批采集。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种采集装置，具体地说是海产品采集装置。
背景技术
当前海参捕捞采集大量采用潜水员人力采集，缺乏自动、无人的装置，尤其是自动采集水产的智能水下装置暨需开发。目前在海参采集和养殖作业中，传统潜水员在深海中作业时间长达数个小时，身体受到极大伤害，因此雇佣人工成本极高，占水产养殖总成本的50％以上，这也是海参等水产价格昂贵的主要原因。因此，海洋渔业的发展对水下无人生物采集装置的需求量很大。
海参采集装置是一种安装于水下机器人等载体上的无人海参捕捞装置，其作用在于替代人力进行自动海参捕捞。目前搭载于水下机器人上的海参采集结装置方案采用改装自海底采矿、打捞设备的机械手，其抓取力大，极易损伤脆弱的海底生物，并且不具备储存结构，水下机器人每次下水只能抓取一只海参。故开发一种能够无损采集海参，并能储存一定数量海参的结构是急需的。
发明内容
本发明的目的在于提供通过启动轴流泵为采集吸管提供吸力，通过尾排水管将多余泥沙排出的海参无损吸取采集装置。
本发明的目的是这样实现的：
本发明海参无损吸取采集装置，其特征是：包括箱体、采集吸管、直管体，箱体的侧面设置收集箱进水口，箱体的底面设置收集箱出水口，采集吸管通过弯管连接法兰安装在收集箱进水口处，直管体通过排水管连接法兰安装在收集箱出水口处，直管体内部设置轴流泵固定槽，轴流泵通过轴流泵固定槽固定在直管体内部，直管体端部设置喷口。
本发明还可以包括：
1、箱体的收集箱出水口上安装格栅，箱体上方通过合页安装箱门，合页位于收集箱进水口的对侧，箱门上设置观察窗。
2、所述喷口为相对直管体两侧均开口的T型喷口。
3、所述轴流泵包括防水电机、叶轮、主轴，防水电机通过主轴连接叶轮，轴流泵与直管体之间留有供泥沙和海水通过的间隙。
本发明的优势在于：本发明避免了对海参施加强夹取力，保证其无损伤并存活，并能实现成批采集。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为海参无损吸取采集装置剖面示意图；
图3为采集吸管结构示意图；
图4为收集箱结构示意图；
图5为尾排水管示意图；
图6为轴流泵示意图；
图7为轴流泵与尾排水管组装时的剖面示意图；
图8为海参无损吸取采集装置的右视图；
图9为海参无损吸取采集装置的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图举例对本发明做更详细地描述：
结合图1-9，其主要由采集吸管、收集箱4、尾排水管12和轴流泵组成。整个结构全部浸入海水中使用，采集吸管、收集箱4、尾排水管12构成一个封闭连通的整体。当安装于尾排水管中的轴流泵高速旋转时，其能够将收集箱内的水从尾喷管的T型喷口14排出，使收集箱4内产生负压，从而使前部的采集吸管产生吸力，海参通过吸管进入收集箱4，收集箱4底部与尾排水管12连接处通过格栅10将海参隔离，并将泥沙排出。
采集吸管为一种透明塑料硬质管，包含了管口1、弯管结构2、弯管连接法兰3，其中管口1为整套装置的入口，能够将海底的海参、泥沙、海水同时吸入。弯管能够伸入礁石缝隙，降低海参采集难度，其内直径大于大部分海参平均长度，不至于在吸取时将海参卡在其中。弯管末端为弯管连接法兰3，与收集箱紧密配合，保证在弯管碰撞礁石或海底时不会散架。
收集箱为聚丙烯塑料材质焊接的矩形结构，由箱体4、收集箱进水口5、收集箱出水口6、合页7、箱门8、观察窗9、格栅10结构组成。箱体4是储存海参的结构，使用时内部充满海水，保证海参不受损。收集箱进水口5与采集吸管的连接法兰接通，在吸取时，海参、泥沙和海水从此处进入箱体4。收集箱出水口6与尾排水管连接，将多余海水与泥沙排出收集箱。格栅10结构安装在收集箱出水口6上，其阻挡海参进入尾排水管。合页7连接箱体4与箱门8，使箱门8能够人工打开，取出海参。观察窗9为透明有机玻璃材质，能够人工观察收集箱内海参是否收集满。
尾排水管为塑料硬质管，包含了排水管连接法兰11、直管体12、轴流泵固定槽13、T型喷口14。其中连接法兰与收集箱出水口6连接，泥沙和海水由此进入尾排水管。直管体12为容纳轴流泵的位置，并通过轴流泵固定槽13与轴流泵连接。T型喷口14连通道外部海水，将泥沙与海水排出，通过T型分叉结构使排出海水的动能相互抵消，避免使整个海参无损吸取采集装置受力而在海中乱动。
轴流泵为金属+塑料结构，其包含了防水电机15、主轴16、叶轮17和定子支架18。防水电机15为铝合金材质，其能够在海水中工作，通电后转动主轴16，主轴16与叶轮17连接，带动叶轮17旋转。叶轮17为塑料材质，在旋转时能够带动海水向后运动，从而产生吸力。定子支架18为环形结构，内环与电机连接，外环与尾排水管的轴流泵固定槽13连接，保证在轴流泵产生吸力时与装置保持连接固定。
海参无损吸取采集装置的工作原理为：
装置沉入海水中，采集吸管、收集箱和尾排水管内充满海水。
启动防水电机15，主轴16开始旋转，带动叶轮17旋转产生吸力，将海水通过直管体12送到尾排水管的T型喷口14并排到外部海水中，此时尾排水管由于形成低压，需从另一头将海水从收集箱吸入。收集箱内的海水从收集箱出水口6进入尾排水管，形成负压，于是从入水口补充海水，引发海水从采集吸管进入收集箱。同理，采集吸管一端将海水送入收集箱，另一端管口1处开始从外界吸水。最终，通过轴流泵做功，海水形成了外界-采集吸管-收集箱-尾排水管-外界的循环。
在装置启动时，当采集吸管接近海参后，海参随泥沙、海水一起进入管口1，经过弯管结构2进入收集箱的箱体4，此时海参被格栅10阻挡并留在收集箱内，泥沙随海水穿过格栅10进入尾排水管。
由于尾排水管内的防水电机15直径小于直管体12，泥沙和海水可以从其四周穿过，并穿过叶轮17到达T型喷管处，通过T型喷管向两侧外部海水排出。关闭防水电机15，此时一个完整的海参无损吸取过程完成。
当收集箱内海参装满后，装置浮到水面，人员通过观察窗9观察海参集满情况，并打开箱门8取出海参，将整个装置放回海中进行下次作业。
Claims (5)
1.海参无损吸取采集装置，其特征是：包括箱体、采集吸管、直管体，箱体的侧面设置收集箱进水口，箱体的底面设置收集箱出水口，采集吸管通过弯管连接法兰安装在收集箱进水口处，直管体通过排水管连接法兰安装在收集箱出水口处，直管体内部设置轴流泵固定槽，轴流泵通过轴流泵固定槽固定在直管体内部，直管体端部设置喷口。
2.根据权利要求1所述的海参无损吸取采集装置，其特征是：箱体的收集箱出水口上安装格栅，箱体上方通过合页安装箱门，合页位于收集箱进水口的对侧，箱门上设置观察窗。
3.根据权利要求1或2所述的海参无损吸取采集装置，其特征是：所述喷口为相对直管体两侧均开口的T型喷口。
4.根据权利要求1或2所述的海参无损吸取采集装置，其特征是：所述轴流泵包括防水电机、叶轮、主轴，防水电机通过主轴连接叶轮，轴流泵与直管体之间留有供泥沙和海水通过的间隙。
5.根据权利要求3所述的海参无损吸取采集装置，其特征是：所述轴流泵包括防水电机、叶轮、主轴，防水电机通过主轴连接叶轮，轴流泵与直管体之间留有供泥沙和海水通过的间隙。
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