CN219538163U - 一种用于清洁机的地刷模块及清洁机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于清洁机的地刷模块及清洁机，该用于清洁机的地刷模块中，刷头组件具有第一刷件以及位于第一刷件外侧的第二刷件，传动杆之主杆、副杆分别对应地与第一刷件、第二刷件驱动连接，由于中转件能够在第一驱动机构的驱动下在自身延伸方向往复滑移，并带动传动杆同步移动，因此就能实现第一刷件和第二刷件的往复偏转，从而对待清洁表面实现扫刷；与此同时，第二驱动机构的限位件能够勾挂在限位槽内或者从限位槽内脱离，因此在第二刷件处于转动受限的状态下，通过第二驱动机构就能实现副杆与主杆的脱离，从而中断动力传递，避免副杆和第二刷件受损。

Description

一种用于清洁机的地刷模块及清洁机

技术领域

本实用新型涉及移动清洁设备领域，具体属于一种用于清洁机的地刷模块及清洁机。

背景技术

清洁机是一种较为常见的家庭用便携式清洁设备，最早以吸尘器形式出现，且仅能在干环境下使用，为了满足更多环境下的使用需求，尤其是应对湿环境，例如洗地机等产品被研发了出来。现有的洗地机大多采用前置的滚刷结构，通过在机壳前侧设置能相对机壳转动的滚刷，就能实现对滚刷转动所覆盖到的面积进行扫刷清洁，十分方便，且滚刷自身在滚动的同时，还能因为与地面的摩擦而起到助力的作用。但是滚刷的清洁形式同样具有一定的弊端，同类型的机型实现吸尘的主要作用力是上游的负压源(即风机)，受限于滚刷自身横置的转动形式，对于地面转动接触的程度不够，一些顽固的污渍并不能很好的清理，且喷洒在待清洁表面的水只经过一到两次利用后就被负压吸走，清洗效果相对有限，且滚刷横置的方式极易缠绕毛发和宠物毛，清理难度很大。

为此，本申请人针对传统的滚刷清洁模式进行了一定的改进，提出了另外一种清洁模式，在专利申请号为CN201911094051.4(公开公告号为CN112773255A)的中国发明申请中公开了一种《物体表面清洁集成结构》，该清洁装置在吸尘筒内设置有刷子，刷子能在吸尘筒的内部轴向上转动，即其转动轴线与传统滚刷的水平布置不

同，是竖向延伸的。这样的刷子布置形式，在工作时，刷毛清洁地面可增强流体中心区域的流场，配合清洁液，减少中心区域污物残留，避免出现在滚刷模式中只对水清洁能力进行少数一到两次利用后就被负压吸走的情况，更加符合湿环境下重度清洁的需求。

现有的刷子转动方式比较单一，由于驱动源采用电机和齿轮配合，刷子仅能沿单一转动方向进行扫刷，这样刷子在转动时会与地面产生单一方向的摩擦力，不仅对往复拉动地刷形成阻力，还不利于对污渍的清洁，且一旦最外侧的刷子在转动时因受到外力作用突然停止，驱动部分仍然正常工作，很容易造成电机烧毁或者传动部分损伤。

实用新型内容

本实用新型所要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种第一刷件和第二刷件能往复转动且传动杆能接合或者断开的用于清洁机的地刷模块。

本实用新型所要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种具有上述地刷模块的清洁机。

本实用新型解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种用于清洁机的地刷模块，包括：

外壳，其内部具有用来输送脏污至下游灰尘分离模块的导流通道；

刷头组件，用来对待清洁物体进行清扫，其具有第一刷件以及位于第一刷件外侧的第二刷件，所述第一刷件和第二刷件均至少局部位于导流通道内且转动轴线均竖向延伸；

中转件，设于所述外壳内且其延伸方向与清洁机的行进方向相交叉，该中转件且被布置成能沿着自身延伸方向往复滑移；

传动杆，连接在所述中转件的前侧能随中转件同步移动，其具有主杆以及位于主杆外端的副杆，其中所述主杆、副杆分别对应地与第一刷件、第二刷件驱动连接，从而在中转件的移动作用下带动第一刷件和第二刷件同步以自身轴线为轴偏转摆动，且所述主杆和副杆中的其中一个上开设有限位槽；

第一驱动机构，设于所述外壳且邻近所述中转件布置，且其动力输出端与所述中转件的动力输入端驱动连接；以及

第二驱动机构，设于所述主杆和副杆中的另外一个上，其动力输出端具有能勾挂在限位槽内以使主杆和副杆接合形成完整传动杆的限位件，并且，在第二刷件处于转动受限的状态下，所述限位件能移动至脱离所述限位槽，以断开主杆和副杆的接合状态。

为了确保对传动杆的连接，优选地，所述外壳在位于刷头组件后侧设置有支撑座，所述支撑座具有向前延伸的悬臂，所述传动杆布置在悬臂的下方。

具体地，所述第二驱动机构具有驱动器，其中所述驱动器连接在悬臂和主杆之间，所述限位件为连接在驱动器的输出轴上以在驱动器的驱动下相对传动杆转动的限位卡片，所述限位卡片的外缘具有钩部，所述副杆之限位槽位于钩部的转动路径上，在限位卡片转动至钩部位于限位槽内的状态下，所述副杆接合在主杆上以形成完整的传动杆。

为了避免限位卡片转动时与其他部件产生干涉，优选地，所述驱动器的输出轴向下延伸，所述主杆上对应开设有供驱动器输出轴穿过的通孔，所述限位卡片布置在主杆的下方，所述限位卡片的中心区域连接在驱动器的输出轴上，以使自身的转动轴线竖向延伸。

为了确保两侧的第二刷件均能在转动受限时主动断开动力，优选地，所述支撑座在地刷模块移动方向的左右两侧均具有悬臂，所述主杆的两端分别位于对应悬臂的下方，且所述副杆有两个，分别位于主杆对应端部之外，所述主杆每个端部上都设置有第二驱动机构。

为了确保对第一刷件和第二刷件的驱动，优选地，所述中转件能滑动地约束在所述支撑座上，且该支撑座顶部设置有滑座，所述滑座的顶部开设有供中转件滑动约束的滑槽。

优选地，所述中转件的前侧具有竖向延伸的第一连接板，所述传动杆之主杆连接在该第一连接板的底部。

实现中转件往复移动的方式有多种，优选地，所述中转件的后侧还具有第二连接板，所述第一驱动机构包括驱动电机和曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构中的曲柄连接在驱动电机的输出轴上，所述曲柄滑块机构中的滑块连接在第二连接板上。

具体地，所述主杆、副杆均通过连杆与对应的第一刷件、第二刷件驱动连接。

为了进一步解决上述第二个技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种清洁机，具有上述的地刷模块，还包括有灰尘分离模块和风机模块，所述地刷模块、灰尘分离模块和风机模块沿着气流的流动方向依次布置，所述地刷模块的进口端即为所述外壳的进风口，所述地刷模块的出口端即为所述外壳的出风口。

优选地，所述清洁机为洗地机。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该用于清洁机的地刷模块中，传动杆之主杆、副杆分别对应地与第一刷件、第二刷件驱动连接，由于中转件能够在第一驱动机构的驱动下在自身延伸方向往复滑移，并带动传动杆同步移动，因此就能实现第一刷件和第二刷件的往复偏转，从而对待清洁表面实现扫刷；与此同时，第二驱动机构的限位件能够勾挂在限位槽内或者从限位槽内脱离，因此在第二刷件处于转动受限的状态下，通过第二驱动机构就能实现副杆与主杆的脱离，从而中断动力传递，避免副杆和第二刷件受损。

附图说明

图1为本实用新型实施例中地刷模块的整体结构示意图；

图2为图1省略部分结构后另一角度的示意图；

图3为第一驱动机构与中转件的配合示意图；

图4为传动杆的整体示意图；

图5为刷头组件2的整体示意图；

图6为地刷模块的整体剖视图；

图7为本实用新型实施例中清洁机的整体示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图7所示，为本实用新型的一个优选实施例。在本实施例中，该用于清洁机的地刷模块包括外壳1、刷头组件2、中转件3、传动杆4、第一驱动机构5和第二驱动机构6。上述的外壳1内部具有用来输送脏污至下游灰尘分离模块的导流通道10。上述的外壳1在地刷模块行进方向的前侧还具有进风口1a，外壳1还具有与下游风机模块连通的出风口1b，沿着气流流动路径，进风口1a位于出风口1b的上游，且二者均与导流通道10流体连通。这里提到的地刷模块通常适用于清洁机中，以洗地机为例，该清洁机除了具有上述的地刷模块之外，还包括有灰尘分离模块101和风机模块102，地刷模块100、灰尘分离模块101和风机模块102沿着气流的流动方向依次布置，地刷模块100的进口端即为外壳1的进风口1a，地刷模块100的出口端即为外壳1的出风口1b。

本实施例中的刷头组件2用来对待清洁物体进行清扫，其具有第一刷件21以及位于第一刷件21外侧的第二刷件22，第一刷件21和第二刷件22均至少局部位于导流通道10内且转动轴线均竖向延伸。上述的第一刷件21和第二刷件22均被设计成能够相对外壳1交替地进行正向转动或者反向转动，且转动的幅度控制在一定转动范围内，在这里为了便于描述上述动作，将第一刷件21和第二刷件22的正反转动统称为偏转摆动。

本实施例中，第一刷件21和第二刷件22的偏转摆动是通过中转件3来实现的，上述的中转件3设于外壳1内且其延伸方向与清洁机的行进方向相交叉，该中转件3且被布置成能沿着自身延伸方向往复滑移，而第一驱动机构5则设于外壳1且邻近中转件3布置，且其动力输出端与中转件3的动力输入端驱动连接。当然，能够实现中转件3滑移的机构有多种，上述的中转件3的后侧具有第二连接板32，第一驱动机构5包括驱动电机51和曲柄滑块机构52，曲柄滑块机构52中的曲柄连接在驱动电机51的输出轴上，曲柄滑块机构52中的滑块连接在第二连接板32上。由于曲柄滑块机构52属于常规技术，在此不做赘述。

为了确保动力的传递，上述传动杆4连接在中转件3的前侧能随中转件3同步移动，其具有主杆41以及位于主杆41外端的副杆42，其中主杆41、副杆42分别对应地与第一刷件21、第二刷件22驱动连接，从而在中转件3的移动作用下带动第一刷件21和第二刷件22同步以自身轴线为轴偏转摆动，且主杆41和副杆42中的其中一个上开设有限位槽40。而主杆41和副杆42之间能够接合和断开，两个状态之间的切换是通过第二驱动机构6来实现的，该第二驱动机构6设于主杆41和副杆42中的另外一个上，其动力输出端具有能勾挂在限位槽40内以使主杆41和副杆42接合形成完整传动杆4的限位件，并且，在第二刷件22处于转动受限的状态下，限位件能移动至脱离限位槽40，以断开主杆41和副杆42的接合状态。

本实施例中的外壳1在位于刷头组件2后侧设置有支撑座11，支撑座11具有向前延伸的悬臂12，传动杆4布置在悬臂12的下方。且第二驱动机构6具有驱动器61，其中驱动器61连接在悬臂12和主杆之间，限位件为连接在驱动器61的输出轴上以在驱动器61的驱动下相对传动杆4转动的限位卡片62，限位卡片62的外缘具有钩部620，副杆42之限位槽40位于钩部620的转动路径上，在限位卡片62转动至钩部620位于限位槽40内的状态下，副杆42接合在主杆41上以形成完整的传动杆4。具体而言，上述驱动器61的输出轴向下延伸，主杆41上对应开设有供驱动器61输出轴穿过的通孔，限位卡片62布置在主杆的下方，限位卡片62的中心区域连接在驱动器61的输出轴上，以使自身的转动轴线竖向延伸。

本实施例中的支撑座11在地刷模块移动方向的左右两侧均具有悬臂12，主杆41的两端分别位于对应悬臂12的下方，且副杆42有两个，分别位于主杆41对应端部之外，主杆41每个端部上都设置有第二驱动机构6。具体地，上述中转件3能滑动地约束在支撑座11上，且该支撑座11顶部设置有滑座13，滑座13的顶部开设有供中转件3滑动约束的滑槽130。且中转件3的前侧具有竖向延伸的第一连接板31，传动杆4之主杆41连接在该第一连接板31的底部。上述主杆41、副杆42均通过连杆20与对应的第一刷件21、第二刷件22驱动连接。

本实用新型所称的“流体连通”是指两个部件或部位(以下统一分别称为第一部位、第二部位)之间的空间位置关系，即流体(气体、液体或两者的混合)能从第一部位沿着流动路径流动或/和被运送到第二部位，可以是所述的第一部位、第二部位之间直接相连通，也可以是第一部位、第二部位之间通过至少一个第三者间接连通，该第三者可以是诸如管道、通道、导管、导流件、孔、槽等流体通道、也可以是允许流体流过的腔室或以上组合。

此外，在本实用新型的说明书及权利要求书中使用了表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“侧”、“顶”、“底”等，用来描述本实用新型的各种示例结构部分和元件，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，是基于附图中显示的示例方位而确定的。由于本实用新型所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制，比如“上”、“下”并不一定被限定为与重力方向相反或一致的方向。

Claims (11)

1.一种用于清洁机的地刷模块，包括：

外壳(1)，其内部具有用来输送脏污至下游灰尘分离模块的导流通道(10)；

刷头组件(2)，用来对待清洁物体进行清扫，其具有第一刷件(21)以及位于第一刷件(21)外侧的第二刷件(22)，所述第一刷件(21)和第二刷件(22)均至少局部位于导流通道(10)内且转动轴线均竖向延伸；

其特征在于，还包括有：

中转件(3)，设于所述外壳(1)内且其延伸方向与清洁机的行进方向相交叉，该中转件(3)且被布置成能沿着自身延伸方向往复滑移；

传动杆(4)，连接在所述中转件(3)的前侧能随中转件(3)同步移动，其具有主杆(41)以及位于主杆(41)外端的副杆(42)，其中所述主杆(41)、副杆(42)分别对应地与第一刷件(21)、第二刷件(22)驱动连接，从而在中转件(3)的移动作用下带动第一刷件(21)和第二刷件(22)同步以自身轴线为轴偏转摆动，且所述主杆(41)和副杆(42)中的其中一个上开设有限位槽(40)；

第一驱动机构(5)，设于所述外壳(1)且邻近所述中转件(3)布置，且其动力输出端与所述中转件(3)的动力输入端驱动连接；以及

第二驱动机构(6)，设于所述主杆(41)和副杆(42)中的另外一个上，其动力输出端具有能勾挂在限位槽(40)内以使主杆(41)和副杆(42)接合形成完整传动杆(4)的限位件，并且，在第二刷件(22)处于转动受限的状态下，所述限位件能移动至脱离所述限位槽(40)，以断开主杆(41)和副杆(42)的接合状态。

2.根据权利要求1所述的地刷模块，其特征在于：所述外壳(1)在位于刷头组件(2)后侧设置有支撑座(11)，所述支撑座(11)具有向前延伸的悬臂(12)，所述传动杆(4)布置在悬臂(12)的下方。

3.根据权利要求2所述的地刷模块，其特征在于：所述第二驱动机构(6)具有驱动器(61)，其中所述驱动器(61)连接在悬臂(12)和主杆之间，所述限位件为连接在驱动器(61)的输出轴上以在驱动器(61)的驱动下相对传动杆(4)转动的限位卡片(62)，所述限位卡片(62)的外缘具有钩部(620)，所述副杆(42)之限位槽(40)位于钩部(620)的转动路径上，在限位卡片(62)转动至钩部(620)位于限位槽(40)内的状态下，所述副杆(42)接合在主杆(41)上以形成完整的传动杆(4)。

4.根据权利要求3所述的地刷模块，其特征在于：所述驱动器(61)的输出轴向下延伸，所述主杆(41)上对应开设有供驱动器(61)输出轴穿过的通孔，所述限位卡片(62)布置在主杆的下方，所述限位卡片(62)的中心区域连接在驱动器(61)的输出轴上，以使自身的转动轴线竖向延伸。

5.根据权利要求4所述的地刷模块，其特征在于：所述支撑座(11)在地刷模块移动方向的左右两侧均具有悬臂(12)，所述主杆(41)的两端分别位于对应悬臂(12)的下方，且所述副杆(42)有两个，分别位于主杆(41)对应端部之外，所述主杆(41)每个端部上都设置有第二驱动机构(6)。

6.根据权利要求5所述的地刷模块，其特征在于：所述中转件(3)能滑动地约束在所述支撑座(11)上，且该支撑座(11)顶部设置有滑座(13)，所述滑座(13)的顶部开设有供中转件(3)滑动约束的滑槽(130)。

7.根据权利要求6所述的地刷模块，其特征在于：所述中转件(3)的前侧具有竖向延伸的第一连接板(31)，所述传动杆(4)之主杆(41)连接在该第一连接板(31)的底部。

8.根据权利要求7所述的地刷模块，其特征在于：所述中转件(3)的后侧还具有第二连接板(32)，所述第一驱动机构(5)包括驱动电机(51)和曲柄滑块机构(52)，所述曲柄滑块机构(52)中的曲柄连接在驱动电机(51)的输出轴上，所述曲柄滑块机构(52)中的滑块连接在第二连接板(32)上。

9.根据权利要求8所述的地刷模块，其特征在于：所述主杆(41)、副杆(42)均通过连杆(20)与对应的第一刷件(21)、第二刷件(22)驱动连接。

10.一种清洁机，具有如权利要求1～9中任一权利要求所述的地刷模块，还包括有灰尘分离模块(101)和风机模块(102)，其特征在于：所述地刷模块(100)、灰尘分离模块(101)和风机模块(102)沿着气流的流动方向依次布置，所述地刷模块(100)的进口端即为所述外壳(1)的进风口(1a)，所述地刷模块(100)的出口端即为所述外壳(1)的出风口(1b)。

11.根据权利要求10所述的清洁机，其特征在于：所述清洁机为洗地机。