CN116098525A - 一种用于清洁机的地刷模块及清洁机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于清洁机的地刷模块及清洁机，该用于清洁机的地刷模块中，外壳内部具有吸尘腔，刷头能转动地设置在外壳的前侧且至少局部位于吸尘腔内，中转件布置在外壳内且其延伸方向与清洁机的行进方向相交叉，通过在外壳内设置中转件，使中转件能在驱动机构的作用下沿着与清洁机行进方向相交叉的方向往复移动，从而带动刷头对应地正向转动或者反向转动，通过中转件作为动力传递的媒介，不仅无需额外设置齿轮、皮带等传统传动元件，还能将中转件的往复滑移直接转化成刷头的正反转，如此避免了刷头单一方向扫刷所带来的移动阻力和洗刷不净等问题。

Description

一种用于清洁机的地刷模块及清洁机

技术领域

本发明涉及移动清洁设备领域，具体属于一种用于清洁机的地刷模块及清洁机。

背景技术

清洁机是一种较为常见的家庭用便携式清洁设备，最早以吸尘器形式出现，且仅能在干环境下使用，为了满足更多环境下的使用需求，尤其是应对湿环境，例如洗地机等产品被研发了出来。现有的洗地机大多采用前置的滚刷结构，通过在机壳前侧设置能相对机壳转动的滚刷，就能实现对滚刷转动所覆盖到的面积进行扫刷清洁，十分方便，且滚刷自身在滚动的同时，还能因为与地面的摩擦而起到助力的作用。但是滚刷的清洁形式同样具有一定的弊端，同类型的机型实现吸尘的主要作用力是上游的负压源(即风机)，受限于滚刷自身横置的转动形式，对于地面转动接触的程度不够，一些顽固的污渍并不能很好的清理，且喷洒在待清洁表面的水只经过一到两次利用后就被负压吸走，清洗效果相对有限，且滚刷横置的方式极易缠绕毛发和宠物毛，清理难度很大。

为此，本申请人针对传统的滚刷清洁模式进行了一定的改进，提出了另外一种清洁模式，在专利申请号为CN201911094051.4(公开公告号为CN112773255A)的中国发明申请中公开了一种《物体表面清洁集成结构》，该清洁装置在吸尘筒内设置有刷子，刷子能在吸尘筒的内部轴向上转动，即其转动轴线与传统滚刷的水平布置不同，是竖向延伸的。这样的刷子布置形式，在工作时，刷毛清洁地面可增强流体中心区域的流场，配合配合清洁液，减少中心区域污物残留，避免出现在滚刷模式中只对水清洁能力进行少数一到两次利用后就被负压吸走的情况，更加符合湿环境下重度清洁的需求。

现有的刷子转动方式比较单一，由于驱动源采用电机和齿轮配合，刷子仅能沿单一转动方向进行扫刷，这样刷子在转动时会与地面产生单一方向的摩擦力，不仅对往复拉动地刷形成阻力，还不利于对污渍的清洁。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种刷头能往复转动的用于清洁机的地刷模块。

本发明所要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种中转件能作用于出水座进水端以使出水座脉冲出水的地刷模块。

本发明所要解决的第三个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种具有上述地刷模块的清洁机。

本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：该用于清洁机的地刷模块，包括：

外壳，其内部具有吸尘腔，所述外壳在地刷模块行进方向的前侧还具有进风口，所述外壳还具有与下游风机模块连通的出风口，沿着气流流动路径，所述进风口位于出风口的上游，且二者均与吸尘腔流体连通；

刷头，用来对待清洁物体进行清扫，能转动地设置在所述外壳的前侧，该刷头至少局部位于吸尘腔内且转动轴线竖向延伸；

中转件，布置在所述外壳内且其延伸方向与清洁机的行进方向相交叉，该中转件且被布置成能沿着自身延伸方向往复滑移，且所述中转件的动力输出端连接在所述刷头上，以在自身往复滑移的作用下带动刷头对应地正向转动或者反向转动；以及

驱动机构，设于所述外壳且邻近所述中转件布置，且其动力输出端与所述中转件的动力输入端驱动连接。

为了确保中转件往复滑移顺畅，优选地，所述外壳在邻近前侧的位置设置有滑座，该滑座具有左右延伸且开口朝上的滑槽，所述中转件能滑动地约束在所述滑座之滑槽内。

中转件可以直接驱动刷头转动，但是在一定程度上会对扫刷动作造成干涉，优选地，所述滑座的前侧具有联动盘，该联动盘被布置成与所述刷头相对固定，从而使其自身与刷头能同步相对外壳转动。

联动盘和刷头可以采用不同的方式与中转件实现联动，优选地，所述中转件上还具有向前延伸的连杆，该连杆的前端连接在联动盘上，且能在中转件往复滑移的作用下带动联动盘和刷头对应地正向转动或者反向转动，从而使刷头以自身转动轴线为轴往复偏转。

具体地，所述连杆的后端与所述中转件转动连接，所述连杆的前端能转动地连接在联动盘上且相对联动盘的转动轴线偏心布置。

优选地，还包括有传动箱，该传动箱内部中空形成安装腔，所述滑座和中转件均设于该安装腔内。

为了确保刷头能够借助于负压，在扫刷的同时还能具有吸尘效果，优选地，所述外壳前侧具有安装槽，所述传动箱能拆卸地安装在所述安装槽内，所述安装槽的底壁上开设有安装孔，所述安装孔的下沿与待清洁地面之间留有间隔形成所述吸尘腔，在传动箱安装于安装槽的状态下，所述刷头约束在安装孔内且至少下端位于安装孔之下的吸尘腔中。

具体地，所述安装槽在其长度方向上开设有至少两个安装孔，所述传动箱具有至少两个与安装孔对应布置的传动轴，每个传动轴下端都对应安装有刷头，且每个传动轴的上端都对应设置有所述联动盘。

为了确保向吸尘腔内供应清洗水，以优化刷头的扫刷效果，该地刷模块还包括有出水座和用于向出水座泵送清洗水的泵体，该出水座设于所述外壳内且其出水端与所述吸尘腔流体连通。

为了进一步解决上述第二个技术问题，本发明所采用的技术方案为：所述出水座进水端位于中转件的移动路径上。

为了确保泵体能够根据刷头的摆动情况自适应的调节送水模式，优选地，所述泵体的出水端与所述出水座的进水端之间通过导水管相连通，所述中转件在邻近导水管的侧部具有压头，该压头能在中转件往复滑移的作用下间歇地作用在所述导水管上。这样中转件通过压头间歇挤压水管的供水方式，由导水管输送至出水座的水流能在中转件的挤压作用下间歇地从出水座中射出，并同时具有较大的初速度，增大了对待清洁表面的冲击力，配合刷头的往复转动，能够起到更好的清洁效果。

具体地，所述滑座具有开口朝上的限位槽，所述导水管至少局部嵌设在所述限位槽内。

实现压头与导水管接触的方式有多种，优选地，沿着中转件的移动方向，所述限位槽布置在滑槽的末端，且其延伸方向与滑槽的延伸方向相交叉。

具体地，所述滑座包括有引导体和支撑体，所述滑槽开设在引导体上，所述支撑体位于引导体的侧部且与引导体之间留有间隔形成所述限位槽。

为了避免挤压造成出水座拥堵，优选地，所述支撑体与引导体相邻近的侧壁自前向后向远离引导体的方向倾斜布置，以使限位槽的槽口自前向后逐渐增大。这样一旦水流过大，导水管的局部在挤压作用下会扩张，限位槽的渐变设计，即能够为水管的体积增大提供良好的容置空间，避免水管爆裂。

为了进一步解决上述第三个技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种清洁机，具有上述的地刷模块，还包括有灰尘分离模块和风机模块，所述地刷模块、灰尘分离模块和风机模块沿着气流的流动方向依次布置，所述地刷模块的进口端即为所述外壳的进风口，所述地刷模块的出口端即为所述外壳的出风口。

优选地，所述清洁机为洗地机。

与现有技术相比，本发明的优点在于：该用于清洁机的地刷模块中，通过在外壳内设置中转件，使中转件能在驱动机构的作用下沿着与清洁机行进方向相交叉的方向往复移动，从而带动刷头对应地正向转动或者反向转动，通过中转件作为动力传递的媒介，不仅无需额外设置齿轮、皮带等传统传动元件，还能将中转件的往复滑移直接转化成刷头的正反转，如此避免了刷头单一方向扫刷所带来的移动阻力和洗刷不净等问题。

附图说明

图1为本发明实施例中地刷模块的整体结构示意图；

图2为图1省略部分结构后另一角度的示意图；

图3为图2省略部分壳体结构后的示意图；

图4为图3另一角度的分解示意图；

图5为传动箱的整体示意图；

图6为图5另一角度示意图；

图7为本发明实施例中地刷模块的整体结构剖视图；

图8为清洁机的整体示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1至图8所示，为本发明的一个优选实施例。在本实施例中，该用于清洁机的地刷模块包括外壳1、刷头2、中转件31和驱动机构32。上述的外壳1内部具有吸尘腔10，外壳1在地刷模块行进方向的前侧还具有进风口1a，外壳1还具有与下游风机模块连通的出风口1b，沿着气流流动路径，进风口1a位于出风口1b的上游，且二者均与吸尘腔10流体连通。上述的地刷模块通常适用于清洁机中，以洗地机为例，该清洁机除了具有上述的地刷模块之外，还包括有灰尘分离模块101和风机模块102，地刷模块100、灰尘分离模块101和风机模块102沿着气流的流动方向依次布置，地刷模块100的进口端即为外壳1的进风口1a，地刷模块100的出口端即为外壳1的出风口1b。为了实现对待清洁物体的清扫，上述的刷头2能转动地设置在外壳1的前侧，该刷头2至少局部位于吸尘腔10内且转动轴线竖向延伸。

本实施中，刷头2被设计成能够相对吸尘腔10交替地进行正向转动或者反向转动，且转动的幅度控制在一定转动范围内，在这里为了便于描述上述动作，将刷头2的正反转动统称为偏转摆动。当然刷头2的偏转转动可以是通过多种结构驱动来实现，本实施例中的刷头2是通过中转件31自身相对外壳1的往复滑移带动来实现的。上述的中转件31布置在外壳1内且其延伸方向与清洁机的行进方向相交叉，该中转件31且被布置成能沿着自身延伸方向往复滑移，且中转件31的动力输出端连接在刷头2上，以在自身往复滑移的作用下带动刷头2对应地正向转动或者反向转动，而驱动机构32则设于外壳1且邻近中转件31布置，且其动力输出端与中转件31的动力输入端驱动连接。驱动机构32可以是多种形式，本实施例中采用驱动电机与曲柄滑块组合来实现中转件31的往复移动，中转件31相当于滑块，由于曲柄滑块机构属于常规技术，在此不做赘述。为了实现中转件31的滑动，上述外壳1在邻近前侧的位置设置有滑座33，该滑座33具有左右延伸且开口朝上的滑槽33a，中转件31能滑动地约束在滑座33之滑槽33a内。

本实施例中的滑座33的前侧具有联动盘34，该联动盘34被布置成与刷头2相对固定，从而使其自身与刷头2能同步相对外壳1转动。且在中转件31上还具有向前延伸的连杆35，该连杆35的前端连接在联动盘34上，并能在中转件31往复滑移的作用下带动联动盘34和刷头2对应地正向转动或者反向转动，从而使刷头2以自身转动轴线为轴往复偏转。上述连杆35的后端与中转件31转动连接，连杆35的前端能转动地连接在联动盘34上且相对联动盘34的转动轴线偏心布置。当然，为了确保对各个移动原件的装配，地刷模块还包括有传动箱3，该传动箱3内部中空形成安装腔30，滑座33和中转件31均设于该安装腔30内。

本实施例中的外壳1前侧具有安装槽11，传动箱3能拆卸地安装在安装槽11内，安装槽11的底壁上开设有安装孔12，安装孔12的下沿与待清洁地面之间留有间隔形成吸尘腔10，在传动箱3安装于安装槽11的状态下，刷头2约束在安装孔12内且至少下端位于安装孔12之下的吸尘腔10中。上述安装槽11在其长度方向上开设有至少两个安装孔12，传动箱3具有至少两个与安装孔12对应布置的传动轴36，每个传动轴36下端都对应安装有刷头2，且每个传动轴36的上端都对应设置有联动盘34。

为了确保向吸尘腔10内供水，以确保刷头2的扫刷效果，上述地刷模块还包括有出水座4和用于向出水座4泵送清洗水的泵体5，该出水座4设于外壳1内且其出水端与吸尘腔10流体连通。本实施例中的出水座4进水端位于中转件31的移动路径上。具体而言，上述泵体5的出水端与出水座4的进水端之间通过导水管50相连通，中转件31在邻近导水管50的侧部具有压头311，该压头311能在中转件31往复滑移的作用下间歇地作用在导水管50上。具体而言，上述滑座33具有开口朝上的限位槽33b，导水管50至少局部嵌设在限位槽33b内。且沿着中转件31的移动方向，限位槽33b布置在滑槽33a的末端，且其延伸方向与滑槽33a的延伸方向相交叉。

滑槽33a可以是不同的形成形式，本实施例中的滑座33包括有引导体331和支撑体332，滑槽33a开设在引导体331上，支撑体332位于引导体331的侧部且与引导体331之间留有间隔形成限位槽33b。且支撑体332与引导体331相邻近的侧壁自前向后向远离引导体331的方向倾斜布置，以使限位槽33b的槽口自前向后逐渐增大。

本发明所称的“流体连通”是指两个部件或部位(以下统一分别称为第一部位、第二部位)之间的空间位置关系，即流体(气体、液体或两者的混合)能从第一部位沿着流动路径流动或/和被运送到第二部位，可以是所述的第一部位、第二部位之间直接相连通，也可以是第一部位、第二部位之间通过至少一个第三者间接连通，该第三者可以是诸如管道、通道、导管、导流件、孔、槽等流体通道、也可以是允许流体流过的腔室或以上组合。

此外，在本发明的说明书及权利要求书中使用了表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“侧”、“顶”、“底”等，用来描述本发明的各种示例结构部分和元件，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，是基于附图中显示的示例方位而确定的。由于本发明所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制，比如“上”、“下”并不一定被限定为与重力方向相反或一致的方向。

Claims (17)

1.一种用于清洁机的地刷模块，包括：

外壳(1)，其内部具有吸尘腔(10)，所述外壳(1)在地刷模块行进方向的前侧还具有进风口(1a)，所述外壳(1)还具有与下游风机模块连通的出风口(1b)，沿着气流流动路径，所述进风口(1a)位于出风口(1b)的上游，且二者均与吸尘腔(10)流体连通；

刷头(2)，用来对待清洁物体进行清扫，能转动地设置在所述外壳(1)的前侧，该刷头(2)至少局部位于吸尘腔(10)内且转动轴线竖向延伸；

其特征在于，还包括有：

中转件(31)，布置在所述外壳(1)内且其延伸方向与清洁机的行进方向相交叉，该中转件(31)且被布置成能沿着自身延伸方向往复滑移，且所述中转件(31)的动力输出端连接在所述刷头(2)上，以在自身往复滑移的作用下带动刷头(2)对应地正向转动或者反向转动；以及

驱动机构(32)，设于所述外壳(1)且邻近所述中转件(31)布置，且其动力输出端与所述中转件(31)的动力输入端驱动连接。

2.根据权利要求1所述的地刷模块，其特征在于：所述外壳(1)在邻近前侧的位置设置有滑座(33)，该滑座(33)具有左右延伸且开口朝上的滑槽(33a)，所述中转件(31)能滑动地约束在所述滑座(33)之滑槽(33a)内。

3.根据权利要求2所述的地刷模块，其特征在于：所述滑座(33)的前侧具有联动盘(34)，该联动盘(34)被布置成与所述刷头(2)相对固定，从而使其自身与刷头(2)能同步相对外壳(1)转动。

4.根据权利要求3所述的地刷模块，其特征在于：所述中转件(31)上还具有向前延伸的连杆(35)，该连杆(35)的前端连接在联动盘(34)上，且能在中转件(31)往复滑移的作用下带动联动盘(34)和刷头(2)对应地正向转动或者反向转动，从而使刷头(2)以自身转动轴线为轴往复偏转。

5.根据权利要求4所述的地刷模块，其特征在于：所述连杆(35)的后端与所述中转件(31)转动连接，所述连杆(35)的前端能转动地连接在联动盘(34)上且相对联动盘(34)的转动轴线偏心布置。

6.根据权利要求5所述的地刷模块，其特征在于：还包括有传动箱(3)，该传动箱(3)内部中空形成安装腔(30)，所述滑座(33)和中转件(31)均设于该安装腔(30)内。

7.根据权利要求6所述的地刷模块，其特征在于：所述外壳(1)前侧具有安装槽(11)，所述传动箱(3)能拆卸地安装在所述安装槽(11)内，所述安装槽(11)的底壁上开设有安装孔(12)，所述安装孔(12)的下沿与待清洁地面之间留有间隔形成所述吸尘腔(10)，在传动箱(3)安装于安装槽(11)的状态下，所述刷头(2)约束在安装孔(12)内且至少下端位于安装孔(12)之下的吸尘腔(10)中。

8.根据权利要求7所述的地刷模块，其特征在于：所述安装槽(11)在其长度方向上开设有至少两个安装孔(12)，所述传动箱(3)具有至少两个与安装孔(12)对应布置的传动轴(36)，每个传动轴(36)下端都对应安装有刷头(2)，且每个传动轴(36)的上端都对应设置有所述联动盘(34)。

9.根据权利要求2～8中任一权利要求所述的地刷模块，其特征在于：还包括有出水座(4)和用于将清洁机清水箱内的清洗水向出水座(4)泵送的泵体(5)，该出水座(4)设于所述外壳(1)内且其出水端与所述吸尘腔(10)流体连通。

10.根据权利要求9所述的地刷模块，其特征在于：所述出水座(4)进水端位于中转件(31)的移动路径上。

11.根据权利要求10所述的地刷模块，其特征在于：所述泵体(5)的出水端与所述出水座(4)的进水端之间通过导水管(50)相连通，所述中转件(31)在邻近导水管(50)的侧部具有压头(311)，该压头(311)能在中转件(31)往复滑移的作用下间歇地作用在所述导水管(50)上。

12.根据权利要求11所述的地刷模块，其特征在于：所述滑座(33)具有开口朝上的限位槽(33b)，所述导水管(50)至少局部嵌设在所述限位槽(33b)内。

13.根据权利要求12所述的地刷模块，其特征在于：沿着中转件(31)的移动方向，所述限位槽(33b)布置在滑槽(33a)的末端，且其延伸方向与滑槽(33a)的延伸方向相交叉。

14.根据权利要求13所述的地刷模块，其特征在于：所述滑座(33)包括有引导体(331)和支撑体(332)，所述滑槽(33a)开设在引导体(331)上，所述支撑体(332)位于引导体(331)的侧部且与引导体(331)之间留有间隔形成所述限位槽(33b)。

15.根据权利要求14所述的地刷模块，其特征在于：所述支撑体(332)与引导体(331)相邻近的侧壁自前向后向远离引导体(331)的方向倾斜布置，以使限位槽(33b)的槽口自前向后逐渐增大。

16.一种清洁机，具有如权利要求1～15中任一权利要求所述的地刷模块，还包括有灰尘分离模块(101)和风机模块(102)，所述地刷模块(100)、灰尘分离模块(101)和风机模块(102)沿着气流的流动方向依次布置，所述地刷模块(100)的进口端即为所述外壳(1)的进风口(1a)，所述地刷模块(100)的出口端即为所述外壳(1)的出风口(1b)。

17.根据权利要求16所述的清洁机，其特征在于：所述清洁机为洗地机。

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