CN113286031B - 一种用于清洁手机屏幕的机械手 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及机械手的技术领域，尤其是涉及一种用于清洁手机屏幕的机械手，包括机械臂以及固定连接在机械臂上的机械爪；所述机械臂的末端转动连接有转盘，所述机械爪包括固定连接在转盘上的安装基座以及用于清洁手机屏幕的清洁机构,所述清洁机构固定连接在安装基座的侧面。本申请可以减少手机维护过程中人工的使用，同时机械爪还可以更加均匀地清理手机屏幕，在提高清洁手机屏幕效率，降低手机维修维护成本的同时，还可以提高手机屏幕清洁的效果。
Description
技术领域
本申请涉及机械手的技术领域，尤其是涉及一种用于清洁手机屏幕的机械手。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。在手机维修和维护过程中通常是使用人工对手机的屏幕进行清理，这个过程比较简单，在实际操作过程中比较浪费人工，提高了手机维修和维护的成本。
发明内容
为了节省人工，降低手机维修维护的成本，本申请提供一种用于清洁手机屏幕的机械手。
本申请提供的一种用于清洁手机屏幕的机械手，采用如下的技术方案：
一种用于清洁手机屏幕的机械手，包括机械臂以及固定连接在机械臂上的机械爪；所述机械臂的末端转动连接有转盘，所述机械爪包括固定连接在转盘上的安装基座以及用于清洁手机屏幕的清洁机构,所述清洁机构固定连接在安装基座的侧面。
通过采用上述技术方案，工作人员在清洁手机屏幕时，工作人员将手机放置到指定位置上，之后工作人员启动机械臂和机械爪，机械臂的带动机械爪上的清洁机构按照设定的程序对手机的屏幕进行清理，使用机械爪清理手机屏幕可以减少手机维护过程中人工的使用，同时机械爪还可以更加均匀地清理手机屏幕，在提高清洁手机屏幕效率，降低手机维修维护成本的同时，还可以提高手机屏幕清洁的效果。
可选的，所述安装基座的横截面为矩形,所述清洁机构包括固定连接在安装基座侧面上的第一喷嘴、固定连接在安装基座侧面上的第一擦拭组件、固定连接在安装基座侧面上的第二喷嘴以及固定连接在安装基座侧面上的第二擦拭组件；所述第一喷嘴、第一擦拭组件、第二喷嘴以及第二擦拭组件分别依次固定连接在安装基座的四个侧面上。
通过采用上述技术方案，清洁机构在清洁手机屏幕时，机械臂控制机械爪转动从而根据清洁工序选择合适的工具,在清洁过程中,机械爪先通过第一喷嘴向手机屏幕喷洒清洁液,之后机械爪转动,使用第一擦拭组件或者第二擦拭组件将手机屏幕上的指纹和灰尘清理干净,之后机械爪再次转动,使用第二喷嘴再次向手机屏幕喷射清洁液,然后使用第一擦拭组件或者第二擦拭组件进行第二次清洁。
可选的，所述第一喷嘴设有一排，所述第一喷嘴固定连接在安装基座的内部，所述第一喷嘴上固定连接有供液软管，所述安装基座的侧面上固定连接有固定环，所述供液软管穿过固定环，所述供液软管与固定环间隙配合。
通过采用上述技术方案，采用供液软管向第一喷嘴供液,当机械臂带动机械爪移动和转动时,供液软管出现死弯的可能性较低,使用供液软管可以使供液更加顺畅。
可选的，所述第一喷嘴和第二喷嘴结构相同。
可选的，所述第一擦拭组件包括固定连接在安装基座侧面上的弹性垫以及固定连接在弹性垫上的第一棉布。
通过采用上述技术方案，当需要清洁的手机为平面屏幕的手机时,机械爪选择第一擦拭组件对手机屏幕进行清洁,当第一擦拭组件在擦拭清洁手机屏幕时,机械爪将第一棉布抵紧在手机屏幕上,弹性垫可以在抵紧的过程中提供一定的缓冲,对手机屏幕进行一定的保护,减小手机屏幕被损伤的可能。
可选的，所述第二擦拭组件包括固定连接在支撑座、滑动连接在支撑座上的支撑组件以及固定连接在支撑组件上的第二棉布，所述第二棉布具有一定的弹性。
通过采用上述技术方案，当需要擦拭的手机屏幕为曲面屏时,机械爪选择第二擦拭组件对手机屏幕进行清洁,当机械爪将第二擦拭组件抵紧在手机屏幕上,支撑组件会带动第二棉布随着手机屏幕进行一定的变形,从而增大第二棉布与手机屏幕的接触面积。
可选的，所述支撑座上设有滑动槽，所述支撑组件包括滑动连接在滑动槽内部的支撑杆以及设置在滑动槽内部的第一弹簧，所述第一弹簧的一端抵接在滑动槽的底部内壁，所述第一弹簧的另一端抵接在支撑杆的一端，所述支撑杆的另一端伸出滑动槽，所述支撑杆伸出滑动槽的端部与第二棉布固定连接。
通过采用上述技术方案，当机械爪将第二棉布抵紧在手机屏幕上时,在压力的作用下,位于手机屏幕上方的支撑杆压缩第一弹簧,使第二棉布发生变形,从而使第二棉布能够擦拭手机屏幕的弯曲部位,从而使本申请装置能够更好擦拭曲屏手机的屏幕。
可选的，所述滑动槽设有多个，所述滑动槽均布在支撑座上，所述支撑杆和第一弹簧的数量与滑动槽的数量相同。
可选的，包括用于固定手机的夹持机构，所述夹持机构包括固定连接在机械臂一侧的固定座以及固定连接在固定座上的夹持组件。
通过采用上述技术方案，在使用本申请装置擦拭手机屏幕时,工作人员需要将收集固定在夹持机构上,从而方便机械臂和机械爪识别手机的坐标。
可选的，所述固定座上设有多个升降槽，所述夹持组件包括多个升降杆和多个第二弹簧，所述升降杆和第二弹簧的数量与升降槽的数量相同，所述第二弹簧位于升降槽的底部，所述升降杆的底端位于升降槽的内部，所述升降杆的底端抵接在第二弹簧的顶端。
通过采用上述技术方案，工作人员夹持手机时,将手机放置到夹持组件的上方,在重力的作用下,手机向下挤压位于手机下方的升降杆,位于手机下方的升降杆下降并压缩第二弹簧,使手机向下移动一段距离,手机周围的升降杆不会发生移动,当第一擦拭组件或者第二擦拭组件擦拭手机屏幕时,在手机周围升降杆的作用下不会发生较大的位移,当手机屏幕清洁完成之后,工作人员将手机取下,升降杆在第二弹簧的作用下复位,工作人员夹持固定手机的操作简单,效率较高。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.工作人员在清洁手机屏幕时，工作人员将手机放置到指定位置上，之后工作人员启动机械臂和机械爪，机械臂的带动机械爪上的清洁机构按照设定的程序对手机的屏幕进行清理，使用机械爪清理手机屏幕可以减少手机维护过程中人工的使用，同时机械爪还可以更加均匀地清理手机屏幕，在提高清洁手机屏幕效率，降低手机维修维护成本的同时，还可以提高手机屏幕清洁的效果；
2.清洁机构在清洁手机屏幕时，机械臂控制机械爪转动从而根据清洁工序选择合适的工具,在清洁过程中,机械爪先通过第一喷嘴向手机屏幕喷洒清洁液,之后机械爪转动,使用第一擦拭组件或者第二擦拭组件将手机屏幕上的指纹和灰尘清理干净,之后机械爪再次转动,使用第二喷嘴再次向手机屏幕喷射清洁液,然后使用第一擦拭组件或者第二擦拭组件进行第二次清洁；
3.当机械爪将第二棉布抵紧在手机屏幕上时,在压力的作用下,位于手机屏幕上方的支撑杆压缩第一弹簧,使第二棉布发生变形,从而使第二棉布能够擦拭手机屏幕的弯曲部位,从而使本申请装置能够更好擦拭曲屏手机的屏幕。
附图说明
图1是本申请实施例整体结构示意图。
图2是本申请实施例中夹持机构结构示意图。
图3是本申请实施例中清洁机构结构示意图。
图4是本申请实施例中第一喷嘴结构示意图。
图5是本申请实施例中第一擦拭组件结构示意图。
图6是本申请实施例中第二擦拭组件结构示意图。
附图标记说明：1、机械臂；11、转盘；12、固定环；2、机械爪；21、安装基座；22、清洁机构；221、第一喷嘴；2211、供液软管；222、第一擦拭组件；2221、弹性垫；2222、第一棉布；223、第二喷嘴；224、第二擦拭组件；2241、支撑座；2242、第二棉布；2243、滑动槽；2244、支撑杆；2245、第二弹簧；3、夹持机构；31、固定座；311、升降槽；32、夹持组件；321、升降杆；322、第一弹簧。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种用于清洁手机屏幕的机械手。参照图1，一种用于清洁手机屏幕的机械爪2包括机械臂1、安装在机械臂1上的机械爪2以及安装在机械臂1一侧的加持机构。在机械臂1上转动安装有转盘11，机械爪2使用螺栓固定安装在转盘11上，机械爪2包括使用螺栓安装在转盘11上的安装基座21以及安装在安装基座21侧面上的清洁机构22。工作人员在清洁手机屏幕之前先将的需要清理的手机放置到夹持机构3上，手机夹持固定，之后启动机械臂1和机械爪2，之后机械臂1驱动转盘11转动，从而带动机械爪2转动，进而使用清洁机构22对手机屏幕进行清洁。
参照图2，夹持机构3包括固定在机械臂1一侧的固定座31以及安装在固定座31上的夹持组件32。在安装座上开设有多个升降槽311，夹持组件32包括设置在插设在升降槽311内部的升降杆321、安装在升降槽311底部的第一弹簧322以及用于限制升降杆321位置的第一限位板。第一限位板距离安装座有一段距离，在第一限位板上开设有多个第一通孔，升降杆321的底端位于升降槽311的内部并且抵接在第一弹簧322的顶端，升降杆321的顶端穿过第一通孔。在升降杆321的侧面上焊接有第二限位环，第二限位环的抵接在第一限位板靠近固定座31的侧面上。
工作人员在固定手机时，将手机放置升降杆321上，升降杆321在手机重力的作用下向下移动，使手机下方的升降杆321的高度低于周围的升降杆321，从而使手机下陷，当第一擦拭组件222或者第二擦拭组件224擦拭手机屏幕时，可以减小手机被推走的可能。当手机清洁完成之后，工作人员将收集取走，下降的升降杆321在第一弹簧322的作用下复位。
参照图1和3，安装基座21的横截面形状为矩形，清洁机构22包括安装在安装基座21侧面上的第一喷嘴221、第一擦拭组件222、第二喷嘴223以及第二擦拭组件224。第一喷嘴221和第二喷嘴223安装在安装基座21相对的侧面上，第一擦拭组件222和第二擦拭组件224安装在安装基座21另外两个相对的侧面上。
参照图1和4，第一喷嘴221和第二喷嘴223的结构相同，第一喷嘴221设有多个，在安装基座21的内部设有供液通道，第一喷嘴221螺纹安装在供液通道的出液口处，在供液通道的进液口处安装有供液软管2211。在机械臂1的侧面上焊接有多个固定环12，供液软管2211安装固定环12的内部，供液软管2211与固定环12间隙配合。
当机械臂1带动机械爪2移动或者转动时，供液软管2211可以随着机械爪2的移动，供液软管2211在移动过程中可以在固定环12的内部滑动。第一喷嘴221和供液软管2211沿着安装基座21设置有一排。第一喷嘴221通过供液软管2211与清洁液箱连接，在清洁手机屏幕时，第一喷嘴221随着机械臂1的移动可以向着屏幕均匀地喷射清洁液。第二喷嘴223与修复液相通，第一喷嘴221向手机喷射清洁液，第二喷嘴223向手机喷射修复液。
参照图1和5，第一擦拭组件222用于擦拭平面屏手机，第一擦拭组件222包括粘接在安装基座21侧面上的弹性垫2221以及粘接在弹性垫2221上的第一棉布2222。当需要清洁的手机是平面屏手机时，第一喷嘴221喷射好清洁液之后，机械爪2转动将第一擦拭组件222抵紧在手机屏幕上。弹性垫2221可以减小第一擦拭组件222对手机屏幕的冲击，从而保护手机屏幕。
参照图1和6，第二擦拭组件224用于擦拭曲面屏手机的屏幕。第二擦拭组件224包括焊接在安装基座21侧面上的支撑座2241、安装在支撑座2241上的支撑组件以及固定连接在支撑组件上的第二棉布2242。在支撑座2241上开设有多个滑动槽2243，支撑组件安装在滑动槽2243的内部，支撑组件包括使用螺栓安装在支撑座2241上的第二限位板、安装在滑动槽2243底部的第二弹簧2245以及插设在滑动槽2243内部的支撑杆2244。
第二限位板距离支撑座2241有一定的距离，第二限位板上开设有多个通孔，通孔与滑动槽2243一一对应，支撑杆2244的一端位于在滑动槽2243的内部并与第二弹簧2245抵接，另一端位于滑动槽2243的外部并穿过通孔。在支撑杆2244的侧面上焊接有限位环，限位环抵接在第二限位板靠近支撑座2241的侧面上。第二棉布2242具有一定的弹性，第二棉布2242粘接固定在支撑杆2244伸出滑动槽2243的端部上。
当清洁曲面屏手机的屏幕时，机械爪2转动将第二擦拭组件224，使第二棉布2242抵紧在手机的曲面屏上，手机的屏幕对支撑杆2244施加一定的压力，与手机接触的支撑杆2244压缩第二弹簧2245，从而带动第二棉布2242发生一定的变形，从而使第二棉布2242能够更好地与手机屏幕接触，从而能够更好的清洁曲面屏的手机屏幕。
本申请实施例的实施原理为：工作人员将手机固定好之后，工作人员启动本申请装置，机械臂1首先通过转盘11转动机械爪2，从而选择第一喷嘴221，通过第一喷嘴221喷射清洁液，之后根据手机屏幕的类别选择使用第一擦拭组件222或者第二擦拭组件224，之后在使用第二喷嘴223向手机屏幕喷射修复液，修复手机屏幕上的细小划痕。。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种用于清洁手机屏幕的机械手，其特征在于：包括机械臂（1）以及固定连接在机械臂（1）上的机械爪（2）；所述机械臂（1）的末端转动连接有转盘（11），所述机械爪（2）包括固定连接在转盘（11）上的安装基座（21）以及用于清洁手机屏幕的清洁机构（22）,所述清洁机构(22)固定连接在安装基座（21）的侧面；
包括用于固定手机的夹持机构（3），所述夹持机构（3）包括固定连接在机械臂（1）一侧的固定座（31）以及固定连接在固定座（31）上的夹持组件（32）；
所述固定座（31）上设有多个升降槽（311），所述夹持组件（32）包括多个升降杆（321）和多个第一弹簧（322），所述升降杆（321）和第一弹簧（322）的数量与升降槽（311）的数量相同，所述第一弹簧（322）位于升降槽（311）的底部，所述升降杆（321）的底端位于升降槽（311）的内部，所述升降杆（321）的底端抵接在第一弹簧（322）的顶端；
所述安装基座(21)的横截面为矩形,所述清洁机构（22）包括固定连接在安装基座（21）侧面上的第一喷嘴(221)、固定连接在安装基座（21）侧面上的第一擦拭组件（222）、固定连接在安装基座（21）侧面上的第二喷嘴（223）以及固定连接在安装基座（21）侧面上的第二擦拭组件（224）；所述第一喷嘴（221）、第一擦拭组件（222）、第二喷嘴（223）以及第二擦拭组件（224）分别依次固定连接在安装基座（21）的四个侧面上；
所述第一擦拭组件（222）包括固定连接在安装基座（21）侧面上的弹性垫（2221）以及固定连接在弹性垫（2221）上的第一棉布（2222）；
所述第二擦拭组件（224）包括固定连接在支撑座（2241）、滑动连接在支撑座（2241）上的支撑组件以及固定连接在支撑组件上的第二棉布（2242），所述第二棉布（2242）具有一定的弹性；
所述支撑座（2241）上设有滑动槽（2243），所述支撑组件包括滑动连接在滑动槽（2243）内部的支撑杆（2244）以及设置在滑动槽（2243）内部的第二弹簧（2245），所述第二弹簧（2245）的一端抵接在滑动槽（2243）的底部内壁，所述第二弹簧（2245）的另一端抵接在支撑杆（2244）的一端，所述支撑杆（2244）的另一端伸出滑动槽（2243），所述支撑杆（2244）伸出滑动槽（2243）的端部与第二棉布（2242）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于清洁手机屏幕的机械手，其特征在于：所述第一喷嘴（221）设有一排，所述第一喷嘴（221）固定连接在安装基座（21）的内部，所述第一喷嘴（221）上固定连接有供液软管（2211），所述机械臂（1）的侧面上固定连接有固定环（12），所述供液软管（2211）穿过固定环（12），所述供液软管（2211）与固定环（12）间隙配合。
3.根据权利要求2所述的一种用于清洁手机屏幕的机械手，其特征在于：所述第一喷嘴（221）和第二喷嘴（223）结构相同。
4.根据权利要求1所述的一种用于清洁手机屏幕的机械手，其特征在于：所述滑动槽（2243）设有多个，所述滑动槽（2243）均布在支撑座（2241）上，所述支撑杆（2244）和第二弹簧（2245）的数量与滑动槽（2243）的数量相同。
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