CN206254967U - 一种便于除尘的无人驾驶汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于除尘的无人驾驶汽车，包括车前板，所述车前板中部开设的通槽内套接有挡风玻璃，所述车前板的两侧均固定连接有滑轨，所述滑轨内滑动连接有滑块，所述滑块的底板通过回位弹簧与滑轨的内壁活动连接，且两个滑块相对的一侧均与连接杆的一端固定连接，两个所述连接杆相对的一端均贯穿开设在两个滑轨上的滑槽且分别与两个安装盒相背的一侧固定连接。本实用新型通过对刷杆的改进，能够通过刷杆上设置的软毛对挡风玻璃的表面进行清理，通过收卷轮和回位弹簧的配合使用，能对挡风玻璃的表面来回清理，达到了省时省力和清理全面的效果，刷杆处于挡风玻璃的上方或者下方，不会对驾驶员或者视屏摄像头视野造成影响。

Description

一种便于除尘的无人驾驶汽车

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶汽车配件的技术领域，具体为一种便于除尘的无人驾驶汽车。

背景技术

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，在无人驾驶汽车车头的挡风玻璃上均设置有雨刷，从而能够使玻璃保持干净，方便驾驶员或者摄像头更加清楚地捕捉前方视野。

目前无人驾驶汽车的挡风玻璃内部均未设置清洗装置，为此清洗其上灰尘需要用到抹布手动将其擦除，该方法虽然能够达到预期效果，但是费时费力，并且会出现未清理的部位。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于除尘的无人驾驶汽车，解决了挡风玻璃内部不方便清理、清理费时费力清理不够全面的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于除尘的无人驾驶汽车，包括车前板，所述车前板中部开设的通槽内套接有挡风玻璃，所述车前板的两侧均固定连接有滑轨，所述滑轨内滑动连接有滑块，所述滑块的底板通过回位弹簧与滑轨的内壁活动连接，且两个滑块相对的一侧均与连接杆的一端固定连接，两个所述连接杆相对的一端均贯穿开设在两个滑轨上的滑槽且分别与两个安装盒相背的一侧固定连接，所述安装盒内设置有第一电机，且两个第一电机的输出端均贯穿安装盒且分别与其外部的刷杆的两侧固定连接，所述刷杆的侧表面搭接在挡风玻璃的表面，所述车前板正面的两侧且远离滑轨的一侧均设置有挡板，且两块挡板相对的一侧通过转杆活动连接，所述转杆表面的两侧均套接有收卷轮，所述滑块的顶部与拉绳的一端固定连接，所述拉绳的另一端贯穿滑轨且与其上方的收卷轮的表面固定连接，所述拉绳缠绕在收卷轮上，所述转杆的中部套接有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮啮合，所述主动齿轮一侧的轴心处与伺服电机的输出端固定连接，且两块挡板的顶部分别与顶板底部的两侧固定连接，且伺服电机设置在顶板的底部。

优选的，所述刷杆的长度与挡风玻璃的宽度相等，且刷杆上设置有软毛。

优选的，所述滑轨的高度为挡风玻璃高度的一点五倍，且滑块的高度为滑轨高度的六分之一。

优选的，所述滑槽的高度与挡风玻璃的高度相等，且两个滑槽分别开设在两个滑轨相对一侧的中部。

优选的，所述拉绳的最大拉伸长度为滑轨长度的一点五倍，且收卷轮位于滑轨的正上方。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种便于除尘的无人驾驶汽车。具备以下有益效果：

(1)、本实用新型通过对刷杆的改进，并且刷杆的长度与挡风玻璃的长度相等，当第一电机转动时，能够带动刷杆转动，从而能够通过刷杆上设置的软毛对挡风玻璃的表面进行清理，当伺服电机通过主动齿轮和从动齿带动转杆转动时，能够通过两个收卷轮收卷或者释放拉绳，并在回位弹簧的作用下，能够带动滑块在滑轨内上下移动，从而能够带动刷杆进行上下移动，为此能够对挡风玻璃的表面进行上下来回清理，达到了省时省力和清理全面的效果。

(2)、本实用新型通过对刷杆的改进，当不需要清理时，通过伺服电机能够使刷杆处于挡风玻璃的上方或者下方，为此不会对驾驶员或者视屏摄像头的视野造成影响，达到了清理方便的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构的正面剖视图；

图2为本实用新型滑轨的侧视图。

图中：1车前板、2挡风玻璃、3滑轨、4滑块、5回位弹簧、6安装盒、7第一电机、8刷杆、9拉绳、10收卷轮、11挡板、12转杆、13从动齿轮、14主动齿轮、15伺服电机、16顶板、17滑槽、18连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种便于除尘的无人驾驶汽车，包括车前板1，车前板1中部开设的通槽内套接有挡风玻璃2，车前板1能够承载其上设置的挡风玻璃2，并且车前板1为车头组成的一部分，车前板1的两侧均固定连接有滑轨3，滑轨3内滑动连接有滑块4，滑轨3的高度为挡风玻璃2高度的一点五倍，且滑块4的高度为滑轨3高度的六分之一，滑块4的底板通过回位弹簧5与滑轨3的内壁活动连接，且两个滑块4相对的一侧均与连接杆18的一端固定连接，两个连接杆18相对的一端均贯穿开设在两个滑轨3上的滑槽17且分别与两个安装盒6相背的一侧固定连接，滑槽17的高度与挡风玻璃2的高度相等，且两个滑槽17分别开设在两个滑轨3相对一侧的中部，安装盒6内设置有第一电机7，且两个第一电机7的输出端均贯穿安装盒6且分别与其外部的刷杆8的两侧固定连接，刷杆8的侧表面搭接在挡风玻璃2的表面，刷杆8的长度与挡风玻璃2的宽度相等，且刷杆8上设置有软毛，滑块4与滑轨3的高度比能够使滑块4带动刷杆8移动时所覆盖的面积与挡风玻璃2的面积相等，从而能够将挡风玻璃2清理全面，滑轨3与滑槽17的高度比同样能使刷杆8将挡风玻璃2的表面清理全面，滑槽17的开设位置能够使刷杆8上的刷毛与挡风玻璃2的内壁接触地更加平稳，车前板1正面的两侧且远离滑轨3的一侧均设置有挡板11，且两块挡板11相对的一侧通过转杆12活动连接，挡板11能够方便在两者之间插接转杆12，并且挡板11为车头组成的一部分，转杆12表面的两侧均套接有收卷轮10，滑块4的顶部与拉绳9的一端固定连接，拉绳9的另一端贯穿滑轨3且与其上方的收卷轮10的表面固定连接，拉绳9缠绕在收卷轮10上，拉绳9的最大拉伸长度为滑轨3长度的一点五倍，且收卷轮10位于滑轨3的正上方，拉绳9的长度正好完成滑块4在滑轨3内的一次移动，避免拉绳9过长而导致缠线或者拉绳9卡死的现象发生，收卷轮10位于滑轨3的正上方，能够使拉绳9以垂直的状态进行伸缩，使装个装置运行地更加平稳，转杆12的中部套接有从动齿轮13，且从动齿轮13与主动齿轮14啮合，主动齿轮14一侧的轴心处与伺服电机15的输出端固定连接，且两块挡板11的顶部分别与顶板16底部的两侧固定连接，且伺服电机15设置在顶板16的底部，通过对刷杆8的改进，并且刷杆8的长度与挡风玻璃2的长度相等，当第一电机7转动时，能够带动刷杆8转动，从而能够通过刷杆8上设置的软毛对挡风玻璃2的表面进行清理，当伺服电机15通过主动齿轮14和从动齿带动转杆12转动时，能够通过两个收卷轮10收卷或者释放拉绳9，并在回位弹簧5的作用下，能够带动滑块4在滑轨3内上下移动，从而能够带动刷杆8进行上下移动，为此能够对挡风玻璃2的表面进行上下来回清理，达到了省时省力和清理全面的效果，当不需要清理时，通过伺服电机15能够使刷杆8处于挡风玻璃2的上方或者下方，为此不会对驾驶员或者视屏摄像头的视野造成影响，达到了清理方便的效果。

使用时，启动伺服电机15，通过主动齿轮14和从动齿轮13带动转杆12转动，从而通过收卷轮10收卷或者释放拉绳9，之后滑块4在拉绳9和回位弹簧5的牵引作用下，会在滑轨3内滑动，从而滑块4通过连接杆18带动刷杆8在挡风玻璃2的表面上下移动，第一电机7会带动刷杆8转动。

综上可得，该便于除尘的无人驾驶汽车，通过对刷杆8的改进，并且刷杆8的长度与挡风玻璃2的长度相等，当第一电机7转动时，能够带动刷杆8转动，从而能够通过刷杆8上设置的软毛对挡风玻璃2的表面进行清理，当伺服电机15通过主动齿轮14和从动齿带动转杆12转动时，能够通过两个收卷轮10收卷或者释放拉绳9，并在回位弹簧5的作用下，能够带动滑块4在滑轨3内上下移动，从而能够带动刷杆8进行上下移动，为此能够对挡风玻璃2的表面进行上下来回清理，达到了省时省力和清理全面的效果，当不需要清理时，通过伺服电机15能够使刷杆8处于挡风玻璃2的上方或者下方，为此不会对驾驶员或者视屏摄像头视野造成影响，达到了清理方便的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种便于除尘的无人驾驶汽车，包括车前板(1)，其特征在于：所述车前板(1)中部开设的通槽内套接有挡风玻璃(2)，所述车前板(1)的两侧均固定连接有滑轨(3)，所述滑轨(3)内滑动连接有滑块(4)，所述滑块(4)的底板通过回位弹簧(5)与滑轨(3)的内壁活动连接，且两个滑块(4)相对的一侧均与连接杆(18)的一端固定连接，两个所述连接杆(18)相对的一端均贯穿开设在两个滑轨(3)上的滑槽(17)且分别与两个安装盒(6)相背的一侧固定连接，所述安装盒(6)内设置有第一电机(7)，且两个第一电机(7)的输出端均贯穿安装盒(6)且分别与其外部的刷杆(8)的两侧固定连接，所述刷杆(8)的侧表面搭接在挡风玻璃(2)的表面，所述车前板(1)正面的两侧且远离滑轨(3)的一侧均设置有挡板(11)，且两块挡板(11)相对的一侧通过转杆(12)活动连接，所述转杆(12)表面的两侧均套接有收卷轮(10)，所述滑块(4)的顶部与拉绳(9)的一端固定连接，所述拉绳(9)的另一端贯穿滑轨(3)且与其上方的收卷轮(10)的表面固定连接，所述拉绳(9)缠绕在收卷轮(10)上，所述转杆(12)的中部套接有从动齿轮(13)，且从动齿轮(13)与主动齿轮(14)啮合，所述主动齿轮(14)一侧的轴心处与伺服电机(15)的输出端固定连接，且两块挡板(11)的顶部分别与顶板(16)底部的两侧固定连接，且伺服电机(15)设置在顶板(16)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种便于除尘的无人驾驶汽车，其特征在于：所述刷杆(8)的长度与挡风玻璃(2)的宽度相等，且刷杆(8)上设置有软毛。

3.根据权利要求1所述的一种便于除尘的无人驾驶汽车，其特征在于：所述滑轨(3)的高度为挡风玻璃(2)高度的一点五倍，且滑块(4)的高度为滑轨(3)高度的六分之一。

4.根据权利要求1所述的一种便于除尘的无人驾驶汽车，其特征在于：所述滑槽(17)的高度与挡风玻璃(2)的高度相等，且两个滑槽(17)分别开设在两个滑轨(3)相对一侧的中部。

5.根据权利要求1所述的一种便于除尘的无人驾驶汽车，其特征在于：所述拉绳(9)的最大拉伸长度为滑轨(3)长度的一点五倍，且收卷轮(10)位于滑轨(3)的正上方。