CN108327654A - 一种可除尘的无人驾驶汽车用视频摄像装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可除尘的无人驾驶汽车用视频摄像装置，涉及无人驾驶技术领域。该可除尘的无人驾驶汽车用视频摄像装置，包括支撑架，所述支撑架的底部固定连接有固定板，所述固定板上螺纹连接有螺栓，所述支撑架的顶部设有外壳，所述外壳的顶部安装有动力箱，所述外壳的前表面镶嵌有玻璃板，所述外壳的前表面且位于玻璃板的两侧对称设有滑槽，所述滑槽之间设有毛刷，所述毛刷的两侧均固定连接有移动杆。该可除尘的无人驾驶汽车用视频摄像装置，动力箱和毛刷的使用，动力箱可以带动毛刷进行上下移动，可以方便毛刷对玻璃板的擦拭，保证了摄像头的视频效果，方便了无人驾驶汽车对障碍物的侦测，提高了无人驾驶汽车的安全性能。

Description

一种可除尘的无人驾驶汽车用视频摄像装置

技术领域

本发明涉及无人驾驶汽车技术领域，具体为一种可除尘的无人驾驶汽车用视频摄像装置。

背景技术

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

无人驾驶汽车是通过视频摄像头来侦测交通信号灯、以及行人、自行车等车辆行驶路线中的移动障碍，因此，视频摄像头的作用是非常重要的，而视频摄像头有的是安装在车内的，还有的是安装在车外的，安装在车外的摄像头在使用长时间后，摄像头的镜面会覆盖有灰尘，影响了摄像头的视频效果，严重时，甚至会造成车祸的发生。

而传统的无人驾驶汽车不具备对视频摄像头进行除尘的功能，因此，严重的影响了无人驾驶汽车的使用。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可除尘的无人驾驶汽车用视频摄像装置，解决了无人驾驶汽车不具备对视频摄像头进行除尘的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可除尘的无人驾驶汽车用视频摄像装置，包括支撑架，所述支撑架的底部固定连接有固定板，所述固定板上螺纹连接有螺栓，所述支撑架的顶部设有外壳，所述外壳的顶部安装有动力箱，所述外壳的前表面镶嵌有玻璃板，所述外壳的前表面且位于玻璃板的两侧对称设有滑槽，所述滑槽之间设有毛刷，所述毛刷的两侧均固定连接有移动杆，并且移动杆远离毛刷的一端均贯穿滑槽并延伸至其内部，所述毛刷位于玻璃板的正前方，并且毛刷靠近玻璃板的一侧与玻璃板的表面接触，所述动力箱的一侧穿插设有支撑杆，所述支撑杆位于动力箱外部的一端底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底端与毛刷的底部连接。

所述动力箱的内壁顶部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端与支撑杆的顶部固定连接，所述伸缩杆的表面环绕设有伸缩弹簧，所述动力箱的内壁底部从左到右依次设有支柱和垫块，所述支柱的底部固定连接有第一活动块，所述第一活动块上活动连接有活动杆，所述活动杆的一端通过第一转轴活动连接有拉杆，所述拉杆远离活动杆的一端与支撑杆的表面通过第二转轴活动连接，所述垫块的顶部从左到右依次设有曲柄连杆和电机，所述电机的输出轴与曲柄连杆的中轴固定连接，所述活动杆的底部右侧固定连接有第二活动块，所述第二活动块与曲柄连杆的底端活动连接。

所述外壳的内壁底部从左到右依次设有缓冲块和控制器，所述缓冲块的顶部连接有支杆，所述支杆的顶部固定连接有摄像头，所述控制器分别与电机和摄像头电性连接。

优选的，所述移动杆位于滑槽内部的一端固定连接有固定块，所述固定块远离移动杆的一侧活动连接有滚轮，并且滚轮与滑槽的内壁接触。

优选的，所述动力箱的一侧开设有可供支撑杆上下移动的开口。

优选的，所述摄像头与玻璃板的中轴线处于同一水平位置。

（三）有益效果

本发明提供了一种可除尘的无人驾驶汽车用视频摄像装置。具备以下有益效果：

（1）、该可除尘的无人驾驶汽车用视频摄像装置，通过动力箱和毛刷的使用，动力箱可以带动毛刷进行上下移动，可以方便毛刷对玻璃板的擦拭，保证了摄像头的视频效果，方便了无人驾驶汽车对障碍物的侦测，提高了无人驾驶汽车的安全性能，方便了无人驾驶汽车的使用。

（2）、该可除尘的无人驾驶汽车用视频摄像装置，通过外壳的使用，保护了摄像头不会受到损坏，延长了摄像头的使用寿命，通过滑槽的使用，方便了毛刷的移动，可以让毛刷更好的对玻璃板进行擦拭，通过玻璃板的使用，保证了摄像头能够清晰的对障碍物进行侦测。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明动力箱的内部结构侧视图；

图3为本发明外壳的内部结构侧视图；

图4为本发明滑槽的内部结构示意图。

图中：1支撑架、2固定板、3螺栓、4外壳、5动力箱、6玻璃板、7滑槽、8毛刷、9移动杆、10支撑杆、11连接杆、12伸缩杆、13伸缩弹簧、14支柱、15垫块、16第一活动块、17活动杆、18拉杆、19曲柄连杆、20电机、21第二活动块、22缓冲块、23控制器、24支杆、25摄像头、26固定块、27滚轮、28开口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种可除尘的无人驾驶汽车用视频摄像装置，包括支撑架1，支撑架1起到了支撑的作用，支撑架1的底部固定连接有固定板2，固定板2上螺纹连接有螺栓3，螺栓3可以把支撑架1固定在无人驾驶汽车的车顶，支撑架1的顶部设有外壳4，外壳4起到了保护摄像头25的作用，避免了摄像头25受到损坏，延长了摄像头25的使用寿命，外壳4的顶部安装有动力箱5，动力箱5可以带动毛刷8对玻璃板6进行擦拭，保证了玻璃板6表面的洁净，外壳4的前表面镶嵌有玻璃板6，玻璃板6的作用是方便了摄像头25的侦测，外壳4的前表面且位于玻璃板6的两侧对称设有滑槽7，滑槽7起到了支撑和方便毛刷8滑动的作用，滑槽7之间设有毛刷8，毛刷8的两侧均固定连接有移动杆9，并且移动杆9远离毛刷8的一端均贯穿滑槽7并延伸至其内部，移动杆9位于滑槽7内部的一端固定连接有固定块26，固定块26远离移动杆9的一侧活动连接有滚轮27，滚轮27减少了移动杆9在滑槽7内滑动产生的摩擦，方便了移动杆9的滑动，并且滚轮27与滑槽7的内壁接触，毛刷8位于玻璃板6的正前方，并且毛刷8靠近玻璃板6的一侧与玻璃板6的表面接触，毛刷8和玻璃板6的表面接触方便了毛刷8对玻璃板6的擦拭，动力箱5的一侧穿插设有支撑杆10，动力箱5的一侧开设有可供支撑杆10上下移动的开口28，开口28方便了支撑杆10的上下移动，支撑杆10位于动力箱5外部的一端底部固定连接有连接杆11，连接杆11的底端与毛刷8的底部连接。

动力箱5的内壁顶部固定连接有伸缩杆12，伸缩杆12起到了支撑支撑杆10的作用，伸缩杆12的底端与支撑杆10的顶部固定连接，伸缩杆12的表面环绕设有伸缩弹簧13，伸缩弹簧13起到了支撑支撑杆10的作用，同时也起到了缓冲支撑杆10移动产生的拉力，动力箱5的内壁底部从左到右依次设有支柱14和垫块15，支柱14的底部固定连接有第一活动块16，第一活动块16上活动连接有活动杆17，活动杆17的一端通过第一转轴活动连接有拉杆18，拉杆18远离活动杆17的一端与支撑杆10的表面通过第二转轴活动连接，垫块15的顶部从左到右依次设有曲柄连杆19和电机20，曲柄连杆19方便了电机20带动毛刷8对玻璃板6的擦拭，电机20的输出轴与曲柄连杆19的中轴固定连接，活动杆17的底部右侧固定连接有第二活动块21，第二活动块21与曲柄连杆19的底端活动连接。

外壳4的内壁底部从左到右依次设有缓冲块22和控制器23，缓冲块22的顶部连接有支杆24，支杆24的顶部固定连接有摄像头25，摄像头25可以对无人驾驶汽车前方的障碍物进行侦测，摄像头25与玻璃板6的中轴线处于同一水平位置，控制器23分别与电机20和摄像头25电性连接。

使用时，在无人驾驶汽车行驶的同时，用控制器23控制摄像头25运行，当无人驾驶汽车停止行驶时，关闭摄像头25，同时，用控制器23定时控制电机20运行，电机20运行带动曲柄连杆19运动，曲柄连杆19运动带动活动杆17活动，活动杆17活动通过拉杆18带动支撑杆10上下移动，从而带动连接杆11上下移动，连接杆11再带动毛刷8上下移动，从而对玻璃板6进行擦拭，可以保证玻璃板6表面的洁净，方便了摄像头25的对障碍物的侦测。

综上所述，该可除尘的无人驾驶汽车用视频摄像装置，通过动力箱5和毛刷8的使用，动力箱5可以带动毛刷8进行上下移动，可以方便毛刷8对玻璃板6的擦拭，保证了摄像头25的视频效果，方便了无人驾驶汽车对障碍物的侦测，提高了无人驾驶汽车的安全性能，方便了无人驾驶汽车的使用。

同时，通过外壳4的使用，保护了摄像头25不会受到损坏，延长了摄像头25的使用寿命，通过滑槽7的使用，方便了毛刷8的移动，可以让毛刷8更好的对玻璃板6进行擦拭，通过玻璃板6的使用，保证了摄像头25能够清晰的对障碍物进行侦测。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种可除尘的无人驾驶汽车用视频摄像装置，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）的底部固定连接有固定板（2），所述固定板（2）上螺纹连接有螺栓（3），所述支撑架（1）的顶部设有外壳（4），所述外壳（4）的顶部安装有动力箱（5），所述外壳（4）的前表面镶嵌有玻璃板（6），所述外壳（4）的前表面且位于玻璃板（6）的两侧对称设有滑槽（7），所述滑槽（7）之间设有毛刷（8），所述毛刷（8）的两侧均固定连接有移动杆（9），并且移动杆（9）远离毛刷（8）的一端均贯穿滑槽（7）并延伸至其内部，所述毛刷（8）位于玻璃板（6）的正前方，并且毛刷（8）靠近玻璃板（6）的一侧与玻璃板（6）的表面接触，所述动力箱（5）的一侧穿插设有支撑杆（10），所述支撑杆（10）位于动力箱（5）外部的一端底部固定连接有连接杆（11），所述连接杆（11）的底端与毛刷（8）的底部连接；

所述动力箱（5）的内壁顶部固定连接有伸缩杆（12），所述伸缩杆（12）的底端与支撑杆（10）的顶部固定连接，所述伸缩杆（12）的表面环绕设有伸缩弹簧（13），所述动力箱（5）的内壁底部从左到右依次设有支柱（14）和垫块（15），所述支柱（14）的底部固定连接有第一活动块（16），所述第一活动块（16）上活动连接有活动杆（17），所述活动杆（17）的一端通过第一转轴活动连接有拉杆（18），所述拉杆（18）远离活动杆（17）的一端与支撑杆（10）的表面通过第二转轴活动连接，所述垫块（15）的顶部从左到右依次设有曲柄连杆（19）和电机（20），所述电机（20）的输出轴与曲柄连杆（19）的中轴固定连接，所述活动杆（17）的底部右侧固定连接有第二活动块（21），所述第二活动块（21）与曲柄连杆（19）的底端活动连接；

所述外壳（4）的内壁底部从左到右依次设有缓冲块（22）和控制器（23），所述缓冲块（22）的顶部连接有支杆（24），所述支杆（24）的顶部固定连接有摄像头（25），所述控制器（23）分别与电机（20）和摄像头（25）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种可除尘的无人驾驶汽车用视频摄像装置，其特征在于：所述移动杆（9）位于滑槽（7）内部的一端固定连接有固定块（26），所述固定块（26）远离移动杆（9）的一侧活动连接有滚轮（27），并且滚轮（27）与滑槽（7）的内壁接触。

3.根据权利要求1所述的一种可除尘的无人驾驶汽车用视频摄像装置，其特征在于：所述动力箱（5）的一侧开设有可供支撑杆（10）上下移动的开口（28）。

4.根据权利要求1所述的一种可除尘的无人驾驶汽车用视频摄像装置，其特征在于：所述摄像头（25）与玻璃板（6）的中轴线处于同一水平位置。