CN114248700A - 一种工业vr巡检机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及VR应用技术领域，尤其为一种工业VR巡检机器人。包括机器人机身，所述机器人机身两侧均设有机器人动力杆安装座，所述机器人动力杆安装座上设有前动力杆连接杆，所述前动力杆连接杆一侧位于机器人动力杆安装座上设有后动力杆，所述后动力杆连接杆上设有后轮动力电机，所述后轮动力电机输出轴一端设有后轮，所述前动力杆连接杆一端设有前动力杆，所述前动力杆上设有前轮动力电机，所述前轮动力电机输出轴一端设有前轮。本发明提供了可以二十四小时不间断工作，结构简单，减震性能好，使用双摄像头生成VR图像，同时摄像头可控的一种工业VR巡检机器人。

Description

一种工业VR巡检机器人
技术领域
本发明涉及VR技术应用领域，尤其为一种工业VR巡检机器人。
背景技术
VR是Virtual Reality的缩写，中文的意思就是虚拟现实，早期译为“灵境技术”，虚拟现实是多媒体技术的终极应用形式，它是计算机软硬件技术、传感技术、机器人技术、人工智能及行为心理学等科学领域飞速发展的结晶，主要依赖于三维实时图形显示、三维定位跟踪、触觉及嗅觉传感技术、人工智能技术、高速计算与并行计算技术以及人的行为学研究等多项关键技术的发展，随着虚拟现实技术的发展，真正地实现虚拟现实，将引起整个人类生活与发展的很大变革，如今的VR技术大多应用在娱乐设施上，如VR游戏设备、VR观影设备，在工业领域应用不多，如今，工业设备大多需要安排巡检人员，对设备进行周期巡检，设备巡检对企业来说必不可少，但是，对工作人员来说，需要二十四小时周期性对设备状态进行检查，容易影响身体健康的巡检人员。
发明内容
为了解决背景技术中存在的问题，本发明提供了可以二十四小时不间断工作，结构简单，减震性能好，使用双摄像头生成VR图像，同时摄像头可控的一种工业VR巡检机器人。
本发明提供的技术方案为一种工业VR巡检机器人，其特征在于：包括机器人机身，所述机器人机身两侧均设有机器人动力杆安装座，所述机器人动力杆安装座上设有前动力杆连接杆，所述前动力杆连接杆一侧位于机器人动力杆安装座上设有后动力杆，所述后动力杆连接杆上设有后轮动力电机，所述后轮动力电机输出轴一端设有后轮，所述前动力杆连接杆一端设有前动力杆，所述前动力杆上设有前轮动力电机，所述前轮动力电机输出轴一端设有前轮。
所述机器人动力杆安装座与前动力杆连接杆之间通过螺栓一连接，所述机器人动力杆安装座与后动力杆之间通过螺栓二连接，所述前动力杆连接杆与前动力杆之间通过销轴转动连接。
所述机器人动力杆安装座上设有碳纤维弹性减震杆，所述碳纤维弹性减震杆与机器人动力杆安装座之间通过螺栓三连接，所述碳纤维弹性减震杆与前动力杆之间通过螺栓四连接。
所述机器人机身内设有控制电路板，所述控制电路板上设有舵机，所述舵机舵盘一端设有滑动杆，所述滑动杆上方设有滑槽杆，所述滑槽杆下方设有供滑动杆滑动的滑槽。
所述滑槽杆两端均设有动力传递杆，所述动力传递杆远离滑槽杆一端设有相机杆固定块，所述相机杆固定块内下方设有支撑板，所述相机杆固定块内贯穿设有相机杆。
所述机器人机身上设有相机杆固定座，所述相机杆固定座与相机杆之间通过轴承连接，所述相机杆一端设有相机连接座。
所述相机连接座一侧设有传动螺母连接座，所述传动螺母连接座内旋转设有传动螺母，所述传动螺母内贯穿设有丝杆，所述相机连接座上方设有摄像头，所述摄像头下方位于相机连接座内设有相机转杆，所述摄像头一侧设有电机安装座，所述电机安装座上设有电机，所述电机一端与丝杆之间通过联轴器连接。
本发明的有益效果：
本发明提供了与手机连接，可以在手机上呈现出两个摄像头的图像，戴上VR眼镜即可共享机器人的视角，通过遥控可以控制舵机，舵机的舵盘与滑动杆连接，滑动杆在滑槽内滑动，使滑槽杆左右摆动，并且通过动力传递杆将摆动传递给相机杆固定块，从而使相机杆左右摆动，达到控制摄像头左右转动的目的，通过遥控还可以控制电机转动，从而带动丝杆转动，带动传动螺母上下运动，从而实现摄像头的俯仰的一种工业VR巡检机器人。
附图说明
图1为本发明一种工业VR巡检机器人的整体结构示意图
图2为本发明一种工业VR巡检机器人的机器人机身内部结构侧视图
图3为本发明一种工业VR巡检机器人的机器人机身内部结构俯视图
(1、机器人机身；2、机器人动力杆安装座；3、前动力杆连接杆；4、后动力杆；5、后轮动力电机；6、后轮；7、前动力杆；8、前轮动力电机；9、前轮；10、碳纤维弹性减震杆；11、控制电路板；12、舵机；13、滑动杆；14、滑槽杆；15、滑槽；16、动力传递杆；17、电机；18、相机杆固定块；19、支撑板；20、相机杆；21、相机杆固定座；22、相机连接座；23、传动螺母连接座；24、传动螺母；25、丝杆；26、摄像头；27、相机转杆；28、电机安装座)
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步说明：
为了解决如今的VR技术大多应用在娱乐设施上，如VR游戏设备、VR观影设备，在工业领域应用不多，如今，工业设备大多需要安排巡检人员，对设备进行周期巡检，设备巡检对企业来说必不可少，但是，对工作人员来说，需要二十四小时周期性对设备状态进行检查，容易影响身体健康的巡检人员等问题，本发明提供如图所示的一种工业VR巡检机器人，其特征在于：包括机器人机身1，所述机器人机身1两侧均设有机器人动力杆安装座2，所述机器人动力杆安装座2上设有前动力杆连接杆3，所述前动力杆连接杆3一侧位于机器人动力杆安装座2上设有后动力杆4，所述后动力杆4连接杆上设有后轮动力电机5，所述后轮动力电机5输出轴一端设有后轮6，所述前动力杆连接杆3一端设有前动力杆7，所述前动力杆7上设有前轮动力电机8，所述前轮动力电机8输出轴一端设有前轮9。
本发明中所述机器人动力杆安装座2与前动力杆连接杆3之间通过螺栓一连接，所述机器人动力杆安装座2与后动力杆4之间通过螺栓二连接，所述前动力杆连接杆3与前动力杆7之间通过销轴转动连接。
本发明中所述机器人动力杆安装座2上设有碳纤维弹性减震杆10，所述碳纤维弹性减震杆10与机器人动力杆安装座2之间通过螺栓三连接，所述碳纤维弹性减震杆10与前动力杆7之间通过螺栓四连接。
本发明中所述机器人机身1内设有控制电路板11，所述控制电路板11上设有舵机12，所述舵机12舵盘一端设有滑动杆13，所述滑动杆13上方设有滑槽杆14，所述滑槽杆14下方设有供滑动杆13滑动的滑槽15。
本发明中所述滑槽杆14两端均设有动力传递杆16，所述动力传递杆16远离滑槽杆14一端设有相机杆固定块18，所述相机杆固定块18内下方设有支撑板19，所述相机杆固定块18内贯穿设有相机杆20。
本发明中所述机器人机身1上设有相机杆固定座21，所述相机杆固定座21与相机杆20之间通过轴承连接，所述相机杆20一端设有相机连接座22。
本发明中所述相机连接座22一侧设有传动螺母连接座23，所述传动螺母连接座23内旋转设有传动螺母24，所述传动螺母24内贯穿设有丝杆25，所述相机连接座22上方设有摄像头26，所述摄像头26下方位于相机连接座22内设有相机转杆27，所述摄像头26一侧设有电机安装座28，所述电机安装座28上设有电机17，所述电机17一端与丝杆25之间通过联轴器连接。
本发明的工作原理：
本实施例的一种工业VR巡检机器人，与手机连接，可以在手机上呈现出两个摄像头26的图像，戴上VR眼镜即可共享机器人的视角，通过遥控可以控制舵机12，舵机12的舵盘与滑动杆13连接，滑动杆13在滑槽15内滑动，使滑槽杆14左右摆动，并且通过动力传递杆16将摆动传递给相机杆固定块18，从而使相机杆20左右摆动，达到控制摄像头26左右转动的目的，通过遥控还可以控制电机17转动，从而带动丝杆25转动，带动传动螺母24上下运动，从而实现摄像头26的俯仰。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，具体实施方式中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种工业VR巡检机器人，其特征在于：包括机器人机身(1)，所述机器人机身(1)两侧均设有机器人动力杆安装座(2)，所述机器人动力杆安装座(2)上设有前动力杆连接杆(3)，所述前动力杆连接杆(3)一侧位于机器人动力杆安装座(2)上设有后动力杆(4)，所述后动力杆(4)连接杆上设有后轮动力电机(5)，所述后轮动力电机(5)输出轴一端设有后轮(6)，所述前动力杆连接杆(3)一端设有前动力杆(7)，所述前动力杆(7)上设有前轮动力电机(8)，所述前轮动力电机(8)输出轴一端设有前轮(9)。
2.根据权利要求1所述的一种工业VR巡检机器人，其特征在于：所述机器人动力杆安装座(2)与前动力杆连接杆(3)之间通过螺栓一连接，所述机器人动力杆安装座(2)与后动力杆(4)之间通过螺栓二连接，所述前动力杆连接杆(3)与前动力杆(7)之间通过销轴转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业VR巡检机器人，其特征在于：所述机器人动力杆安装座(2)上设有碳纤维弹性减震杆(10)，所述碳纤维弹性减震杆(10)与机器人动力杆安装座(2)之间通过螺栓三连接，所述碳纤维弹性减震杆(10)与前动力杆(7)之间通过螺栓四连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业VR巡检机器人，其特征在于：所述机器人机身(1)内设有控制电路板(11)，所述控制电路板(11)上设有舵机(12)，所述舵机(12)舵盘一端设有滑动杆(13)，所述滑动杆(13)上方设有滑槽杆(14)，所述滑槽杆(14)下方设有供滑动杆(13)滑动的滑槽(15)。
5.根据权利要求4所述的一种工业VR巡检机器人，其特征在于：所述滑槽杆(14)两端均设有动力传递杆(16)，所述动力传递杆(16)远离滑槽杆(14)一端设有相机杆固定块(18)，所述相机杆固定块(18)内下方设有支撑板(19)，所述相机杆固定块(18)内贯穿设有相机杆(20)。
6.根据权利要求1所述的一种工业VR巡检机器人，其特征在于：所述机器人机身(1)上设有相机杆固定座(21)，所述相机杆固定座(21)与相机杆(20)之间通过轴承连接，所述相机杆(20)一端设有相机连接座(22)。
7.根据权利要求6所述的一种工业VR巡检机器人，其特征在于：所述相机连接座(22)一侧设有传动螺母连接座(23)，所述传动螺母连接座(23)内旋转设有传动螺母(24)，所述传动螺母(24)内贯穿设有丝杆(25)，所述相机连接座(22)上方设有摄像头(26)，所述摄像头(26)下方位于相机连接座(22)内设有相机转杆(27)，所述摄像头(26)一侧设有电机安装座(28)，所述电机安装座(28)上设有电机(17)，所述电机(17)一端与丝杆(25)之间通过联轴器连接。
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