CN104455970B - 六自由度电子显微镜支架 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电子显微镜支架，具体说是一种六自由度电子显微镜支架。其特点是设有用以提供整个电子显微镜支架平面安装的观察台，观察台下平面放置于操作台上，上平面固定装有立柱，立柱之间设有可沿立柱上下移动的第一导杆，第一导杆上设有可沿其轴线移动的连接块，连接块上装有第二导杆，第二导杆可沿其轴线在连接块上移动，第二导杆的一端装有镜夹，电子显微镜放在镜夹上。本发明结构科学合理，通过立柱、导杆以及调节机构的相互配合，使显微镜能够在需要的高度产生清晰的图像，同时电子显微镜可在水平面上沿两个坐标轴平移，保证物镜到观测物距离不变，达到连续观察物体表面高清图像的效果，方便拍照、录像。且电子显微镜支架稳定性好，便于操作。
Description
技术领域
本发明涉及一种电子显微镜支架，具体说是一种六自由度电子显微镜支架。
背景技术
电子显微镜价格便宜，清晰度高，重量轻，应用广泛，是进行科学实验与分析的必备器械，目前所用的显微镜支架多为3自由度型，一类为三导轨型，导轨分别沿着空间三个坐标轴方向，电子显微镜在导轨上移动，由于导轨一端悬空，其力学性能不好，稳定性不佳，使用过程中会出现抖动，影响图像采集；一类为3个转动副链接，这种链接，电子显微镜如果需要平移观察物体，操作麻烦，稍有不慎，就会出现图像模糊等现象。
发明内容
本发明的目的旨在解决现有电子显微镜支架稳定性差、易出现抖动和操作麻烦、图像易模糊的问题，提供一种稳定性好、不抖动、便于操作的六自由度电子显微镜支架。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
六自由度电子显微镜支架，其特殊之处在于设有用以提供整个电子显微镜支架平面安装的观察台1，观察台下平面放置于操作台上，上平面固定装有立柱2，立柱之间设有可沿立柱上下移动的第一导杆13，第一导杆上设有可沿其轴线移动的连接块8，连接块上装有第二导杆7，第二导杆可沿其轴线与连接块相对移动，第二导杆的一端装有镜夹3，电子显微镜放在镜夹上，通过调节第一导杆的高度、连接块在第一导杆上的位置以及第二导杆纵向移位，即可实现镜夹的六方位调整。
为便于观察物体，调整电子显微镜的观察角度，所述第二导杆7与镜夹3之间通过调节机构活动连接；
所述调节机构包括与镜夹3固定安装的连杆4、安装在第二导杆端部的调节夹5以及张紧螺栓6，连杆4与紧固夹5为球面副连接，连杆4的尾端为球形，置于紧固夹5的球面凹槽16内，使之能够绕多个方向转动，调整观察位置，连杆4的球端与紧固夹5通过张紧螺栓6进行固定。
所述第一导杆13上设有传动齿，连接块8内设有与第一导杆的传动齿相啮合的第一齿轮，第一齿轮的齿轮轴上装有第一导杆旋钮12，旋转第一导杆旋钮可以使连接块在第一导杆上自由移动，实现镜夹的横向平移。
所述第二导杆7上设有传动齿，连接块8内设有与第二导杆的传动齿相啮合的第二齿轮，第二齿轮的齿轮轴上装有第二导杆旋钮9，旋转第二导杆旋钮可以使连接块在第二导杆上自由移动，实现镜夹的纵向平移。
所述第一导杆13的两端通过连接件10和紧固旋钮11固定在两根立柱上。
本发明结构科学合理，通过立柱、导杆以及调节机构的相互配合，可以确定物镜与观测物直接的距离，使显微镜能够在需要的高度产生清晰的图像，同时电子显微镜可在水平面上沿两个坐标轴平移，保证物镜到观测物距离不变，这样产生的图像依然清晰，而且是连续变化的，达到连续观察物体表面高清图像的效果，方便拍照、录像。且电子显微镜支架稳定性好，不抖动，便于操作，可以在指定位置对不同方位的观测物表面进行观测。
附图说明
图1：本发明结构示意图；
图2：为连接件10结构示意图；
图3：为连接块8的结构示意图；
图4：为紧固夹5结构示意图；
图中：1、观察台，2、立柱，3、镜夹，4、连杆，5、紧固夹，6、张紧螺栓，7、第二导杆，8、连接块，9、第一导杆旋钮，10、连接件，11、紧固旋钮，12、第一导杆旋钮，13、第一导杆，14、导杆接口，15、立柱通孔，16、球面凹槽，17、张紧螺纹孔。
具体实施方式
以下参照附图，给出本发明的具体实施方式，用来对本发明的结构进行进一步说明。
实施例1
本实施例的六自由度电子显微镜支架，设有用以提供整个电子显微镜支架平面安装的观察台1，观察台下平面放置于操作台上，上平面固定装有两根立柱2，立柱之间设有可沿立柱上下移动的第一导杆13，第一导杆上设有可沿其轴线移动的连接块8，利用第一导杆13上设有的传动齿与连接块内设有的第一齿轮的相互啮合，通过转动第一齿轮，使连接块可在第一导杆上自由移动，在第一齿轮的齿轮轴上装有第一导杆旋钮12，旋转第一导杆旋钮即可实现连接块在第一导杆上的横向平移。连接块上还装有第二导杆7，第二导杆7上设有传动齿，连接块8内设有与第二导杆的传动齿相啮合的第二齿轮，第二齿轮的齿轮轴上装有第二导杆旋钮9，旋转第二导杆旋钮可以使连接块与第二导杆上相对移动，实现镜夹的纵向平移。第一导杆13的两端通过连接件10和紧固旋钮11固定在两根立柱上，即第一导杆两端插入连接件10上的导杆接口15后，连接件10上的立柱通孔14中插入立柱，两根立柱固定在观察台1上，使之不能晃动抖动。
第二导杆的一端通过调节机构与镜夹3相连，调节机构包括与镜夹3固定安装的连杆4、安装在第二导杆端部的调节夹5以及张紧螺栓6，连杆4与紧固夹5为球面副连接，连杆4的尾端为球形，置于紧固夹5的球面凹槽16内，使之能够绕多个方向转动，调整观察位置，连杆4的球端与紧固夹5通过张紧螺栓6穿过张紧螺纹孔17进行固定。
电子显微镜支架使用时，将电子显微镜安装在镜夹上，通过上下移动立柱上的两个联接件11，可以确定物镜与观测物直接的距离，使显微镜能够在需要的高度产生清晰的图像，必要时可以拍照。
通过连杆4与紧固夹5的球面副连接，使电子显微镜能够绕着三个坐标轴转动，使显微镜的物镜平行于观测台或者指向某个方位。
通过转动第一导杆旋钮12，带动第一齿轮轴旋转，从而使连接块8沿着第一导杆13左右移动，同时带动镜夹3和显微镜左右平移。
通过转动第二导杆旋钮9，带动第二齿轮轴旋转，从而使第二导杆7前后移动，同时带动镜夹3和显微镜前后平移。
由于可使电子显微镜在水平面上沿着两个坐标轴平移，保证物镜到观测物距离不变，使电子显微镜在水平面内连续观测每一个位置，这样产生的图像依然清晰，而且是连续变化的，必要时可录像。
本发明的保护范围并不限于以上所给出的实施例，凡是根据本发明的思路所能实现的所有的技术方案，均属于本发明的保护范围。
Claims (2)
1.六自由度电子显微镜支架，其特征在于设有用以提供整个电子显微镜支架平面安装的观察台（1），观察台下平面放置于操作台上，上平面固定装有立柱（2），立柱之间设有可沿立柱上下移动的第一导杆（13），第一导杆上设有可沿其轴线移动的连接块（8），连接块上装有第二导杆（7），第二导杆可沿其轴线与连接块相对移动，第二导杆的一端装有镜夹（3），电子显微镜放在镜夹上，通过调节第一导杆的高度、连接块在第一导杆上的位置以及第二导杆纵向移位，即可实现镜夹的六方位调整；
所述第二导杆（7）与镜夹（3）之间通过调节机构活动连接；
所述调节机构包括与镜夹（3）固定安装的连杆（4）、安装在第二导杆端部的紧固夹（5）以及张紧螺栓（6），连杆（4）与紧固夹（5）为球面副连接，连杆（4）的尾端为球形，置于紧固夹（5）的球面凹槽内，使之能够绕多个方向转动，调整观察位置，连杆（4）的球端与紧固夹（5）通过张紧螺栓（6）进行固定；
所述第一导杆（13）上设有传动齿，连接块（8）内设有与第一导杆的传动齿相啮合的第一齿轮，第一齿轮的齿轮轴上装有第一导杆旋钮（12），旋转第一导杆旋钮可以使连接块在第一导杆上自由移动，实现镜夹的横向平移；
所述第二导杆（7）上设有传动齿，连接块（8）内设有与第二导杆的传动齿相啮合的第二齿轮，第二齿轮的齿轮轴上装有第二导杆旋钮（9），旋转第二导杆旋钮可以使连接块在第二导杆上自由移动，实现镜夹的纵向平移。
2.按照权利要求1所述的六自由度电子显微镜支架，其特征在于所述第一导杆（13）的两端通过连接件（10）和紧固旋钮（11）固定在两根立柱上。
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