CN203350595U - 一种球形全景图拍摄支架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种球形全景图拍摄支架，包括有球形框架以及球形框架上设有的33个拍摄控制点，球形框架包括有六个环形支架，所述六个环形支架中的四个环形支架水平放置，剩下的两个环形支架竖直放置，并且垂直于其它四个环形支架的环形平面，用于支撑所述的水平放置的四个环形支架，所述的33个拍摄控制点包括有一个拍摄控制点在顶端，另外32个拍摄控制点布置在水平放置的四个环形支架，水平放置的四个环形支架上分别均布有八个拍摄控制点，竖直放置的两个环形支架的相交处的顶部的交点为拍摄控制点。本实用新型不需要人工对拍摄位置进行掌握，只需将相机固定在支架的各个拍摄点进行拍摄即可，拍摄方便且对拍摄方向、位置的控制精确度更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种拍摄支架，尤其涉及一种球形全景图拍摄支架 。
背景技术
在计算机视觉、虚拟现实、机器人导航及视觉监控等领域中，需要得到更大角度范围的图像，即使广角和鱼眼镜头的使用有时也无法满足需求，而全景图由于其可以达到全视角，能够满足以上领域的需求，因而得到了广泛的应用。
全景采集设备由于其价格昂贵而得不到普及，目前有很多公司或团队采用的是普通相机采集图像，然后通过后续处理获得全景图，该方法在拍摄的过程中需要控制好拍摄的角度，同时在构造全景过程中需要复杂的计算和对图像的调整。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了弥补已有技术的不足，提供了一种球形全景图拍摄支架。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
一种球形全景图拍摄支架，其特征在于：包括有球形框架以及球形框架上设有的33个拍摄控制点，所述球形框架包括有六个环形支架，所述六个环形支架中的四个环形支架水平放置，其环形平面相互平行，剩下的两个环形支架竖直放置，其环形平面相互垂直，并且垂直于其它四个环形支架的环形平面，用于支撑所述的水平放置的四个环形支架，所述的33个拍摄控制点包括有一个拍摄控制点在顶端，另外32个拍摄控制点布置在水平放置的四个环形支架，水平放置的四个环形支架上分别均布有八个拍摄控制点，竖直放置的两个环形支架的相交处的顶部的交点为拍摄控制点。
所述的水平放置的四个环形支架其中两个环形支架在球心O的上方，另外两个环形支架在球心O的下方；位于球心O上方的两环形支架上的点到球心O的连线与顶端的拍摄控制点到球心连线的夹角分别为36度和72度；位于球心O下方的两环形支架上的点到球心O连线与竖直放置的两个环形支架的相交处的底部到球心连线的夹角分别为36度和72度；所述的33个拍摄控制点处放置的相机的镜头朝向沿所述球形框架球心O到所述拍摄控制点连线的方向。
所述的相机的水平视角θw范围为θw>=62度，相机的垂直视角θh范围为θh>=42度。
本实用新型的优点是：
本实用新型结构设计合理，在球形框架上设置33个拍摄控制点，不需要人工对拍摄位置进行掌握，只需将相机固定在支架的各个拍摄点进行拍摄即可，拍摄方便且对拍摄方向、位置的控制精确度更高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的几何示意图的正视图。
图3为本实用新型中重心O上方的靠近重心的环形支架的俯视图。
具体实施方式
一种球形全景图拍摄支架，其特征在于，包括：球形框架和在球形框架表面设置的33个拍摄控制点。
所述的球形框架，其特征在于，包括：六个环形支架f1，f2，f3，f4，f5，f6，其特征是：所述六个环形支架中的四个环形支架f1，f2，f3，f4环形平面相互平行，并且平行于地面；所述的六个环形支架中的剩下的两个环形支架f5，f6环形平面相互垂直，并且垂直于环形支架f1，f2，f3，f4的环形平面；所述的两个环形支架f5，f6用于支撑所述的四个环形支架f1，f2，f3，f4。
所述的33个拍摄控制点，其特征在于：其中一个拍摄控制点在顶端A，另外32个拍摄控制点布置在所述的四个环形支架f1，f2，f3，f4上，其中，每个环形支架上均匀布置八个拍摄控制点。
所述的四个环形支架f1，f2，f3，f4，其特征在于：其中两个环形支架f1，f2在球心O的上方，另外两个环形支架f3，f4在球心O的下方；环形支架f1，f2上的点到球心O的连线与顶端A到球心连线的夹角分别为36度和72度；环形支架f3，f4上的点到球心O连线与低端B到球心连线的夹角分别为36度和72度。
其中，拍摄图片时，每个拍摄控制点处放置的相机的镜头朝向沿所述球形框架球心O到所述拍摄控制点连线的方向。
其中，相机的水平视角θw范围为θw>=62度，相机的垂直视角θh范围为 θh>=42度。
实施例：
图1为本实用新型全景图拍摄支架的球形框架的结构示意图，如图1所示，该球形框架上布置33个拍摄控制点，一个拍摄控制点在顶端A，另外32个拍摄控制点平均布置在四个环形支架f1，f2，f3，f4上，每个环形支架上有八个拍摄控制点；相机的镜头朝向为沿着球心到相机所在拍摄控制点的连线的方向。
图2为本实用新型全景图拍摄支架的球形框架的几何示意图的正视图，如图2所示，线段EE'、FF'、GG'、HH'分别为环形支架f1，f2，f3，f4 的半径，则角AOE' 是36度，角AOF' 是72度，角BOG' 是36度，角BOH' 是72度。
图3为本实用新型全景图拍摄支架的球形框架中环形支架f2的俯视图，如图3所示，在同一个环形支架上，任意两个相邻的拍摄控制点与环形圆心连线的夹角θ为45度。
本实施例中，为了减轻全景图拍摄支架的重量，球形框架为铝合金材料，在四个环形支架采用圆环滑槽装置，每个拍摄控制点设置固定点，除顶端的拍摄控制点外，当需要在某个角度进行拍摄时，将拍摄云台旋转到拍摄点即可；另外为了便于计算和设计，采用的相机视角为水平视角64度，垂直视角45度。
Claims (3)
1.一种球形全景图拍摄支架，其特征在于：包括有球形框架以及球形框架上设有的33个拍摄控制点，所述球形框架包括有六个环形支架，所述六个环形支架中的四个环形支架水平放置，其环形平面相互平行，剩下的两个环形支架竖直放置，其环形平面相互垂直，并且垂直于其它四个环形支架的环形平面，用于支撑所述的水平放置的四个环形支架，所述的33个拍摄控制点包括有一个拍摄控制点在顶端，另外32个拍摄控制点布置在水平放置的四个环形支架，水平放置的四个环形支架上分别均布有八个拍摄控制点，竖直放置的两个环形支架的相交处的顶部的交点为拍摄控制点。
2.根据权利要求1所述的球形全景图拍摄支架，其特征在于：所述的水平放置的四个环形支架其中两个环形支架在球心O的上方，另外两个环形支架在球心O的下方；位于球心O上方的两环形支架上的点到球心O的连线与顶端的拍摄控制点到球心连线的夹角分别为36度和72度；位于球心O下方的两环形支架上的点到球心O连线与竖直放置的两个环形支架的相交处的底部到球心连线的夹角分别为36度和72度；所述的33个拍摄控制点处放置的相机的镜头朝向沿所述球形框架球心O到所述拍摄控制点连线的方向。
3.根据权利要求2所述的球形全景图拍摄支架，其特征在于：所述的相机的水平视角
范围为度，相机的垂直视角
范围为
度。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201320302867.3U CN203350595U (zh) | 2013-05-29 | 2013-05-29 | 一种球形全景图拍摄支架 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201320302867.3U CN203350595U (zh) | 2013-05-29 | 2013-05-29 | 一种球形全景图拍摄支架 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203350595U true CN203350595U (zh) | 2013-12-18 |
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| CN201320302867.3U Expired - Fee Related CN203350595U (zh) | 2013-05-29 | 2013-05-29 | 一种球形全景图拍摄支架 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107087154A (zh) * | 2017-04-25 | 2017-08-22 | 中国科学技术大学先进技术研究院 | 一种利用单摄像机进行立体全景图像采集的方法和装置 |
| CN107132722A (zh) * | 2017-04-25 | 2017-09-05 | 中国科学技术大学先进技术研究院 | 一种可配置全景相机搭载装置和方法 |
| WO2017197664A1 (zh) * | 2016-04-27 | 2017-11-23 | 深圳看到科技有限公司 | 一种全景图像采集装置及采集方法 |
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2013
- 2013-05-29 CN CN201320302867.3U patent/CN203350595U/zh not_active Expired - Fee Related
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