JP2003046827A - カメラハウジング - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カメラの視野をより広く確保するための窓構
造を採用したカメラハウジングであって、外部環境によ
るカメラハウジングのカメラ視野内の汚れを効果的に除
去するためのワイパー機構を具えるカメラハウジング。 【解決手段】 曲面部１２ａと平面部１２ｂが特定方向
で連続的に複合した単一面で形成されている前面窓１２
を具え、前面窓を清掃するためのワイパー機構２０を具
えているカメラハウジング。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、前面窓が設けら
れているカメラハウジング、特にワイパー機構を具えた
カメラハウジングに関する。

【０００２】

【従来の技術】屋外に設置される監視カメラ等の屋外映
像配信システムは、雨露や塵芥、飛来する虫、虫や鳥の
排泄物といった汚れに起因してカメラ機能の低下、及び
機能不全を来す。これらの汚染からカメラ本体を保護す
るため、カメラハウジングが設けられている。さらにカ
メラハウジングは、カメラから外部を透視できるよう
に、透明な材料で形成されている前面窓（カメラ窓とも
称する。）を具えている。カメラハウジングの前面窓の
汚れを除去するために、例えばワイパー機構を具えたカ
メラハウジングが提案されている。

【０００３】内部旋回台式カメラのためのカメラハウジ
ングの前面窓の従来形状は、平面か球面であった。そし
て、この平面又は球面形状の面に沿って、汚れを除去す
るためのワイパー装置を具えたカメラハウジングが知ら
れている（例えば、特開平１０−２１６０４９号公報及
び特開２０００−２６７１８１号公報を参照された
い。）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来使
用されている平面又は球面のみによって構成されるカメ
ラ窓、すなわち前面窓を有するカメラハウジングは、以
下のような問題点を有していた。

【０００５】カメラ窓が例えば平面である場合には、カ
メラ視野が制限されてしまうので、カメラの回転に対す
る視野を確保しようとするとカメラハウジングが大型化
してしまう。

【０００６】また、カメラ窓が球面からなる場合には、
これに対応するためのワイパー機構は非常に複雑な構造
となっていた。

【０００７】従って、広いカメラ視野を確保しつつ、よ
りハウジングを小型化しようとすると、カメラ窓の形状
が複雑になってしまう。

【０００８】このように、広いカメラ視野とカメラハウ
ジングのさらなる小型化を両立させるカメラ窓の形状に
対応可能なワイパー装置等のカメラ窓清掃手段は存在し
なかった。

【０００９】従って、この発明の目的は、視野をより広
く確保するための窓構造を採用したカメラハウジング
と、この窓の汚れを効果的に除去するためのワイパー機
構とを具えた構造のカメラハウジングを提供することに
ある。

【００１０】この発明の他の目的は、ハウジング全体の
サイズがより小型化されているカメラハウジングを提供
することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この目的の達成を図るた
め、この発明のカメラハウジングは、平面部と曲面部が
特定方向に連続的につながって単一面として形成されて
いる前面窓と、この前面窓を清掃するためのワイパー機
構とを具えている。

【００１２】この構成により、カメラハウジングのサイ
ズを小型化することが可能となる。

【００１３】またこの発明のワイパー機構は、他端が回
転駆動軸に結合された伸縮可能なワイパーアームと、ワ
イパーアームの一端に連結されていて、該ワイパーアー
ムの回動に追従して前記前面窓に当接しながら摺動可能
なワイパーとを具えている。

【００１４】このときワイパーアームは、ワイパー筐体
と、当該ワイパー筐体内にそれぞれ設けられたシャフト
及び、前記ワイパーアームの回動に応じて、当該シャフ
トに前進及び後退力を与える弾性手段とを具えている。

【００１５】この構成により、この発明のカメラハウジ
ングの前面窓全体を一様にかつ効果的にスイープして清
掃することができる。

【００１６】またこの発明のカメラハウジングによれ
ば、ワイパーアームが、弾性手段である弾性部材、潤滑
システム、伸縮方向調整部材及び弾性部材調節機構を含
む可動部を具えている。

【００１７】これらの構成により、ワイパー機構の動作
がスムーズかつ安定したものとなる。

【００１８】さらにこの発明のワイパー機構のワイパー
は、前記シャフトの先端と結合されたワイパーフレーム
と、ワイパーゴム取付部材と、該ワイパーゴム取付部材
に固定されたワイパーゴムとを具えている。

【００１９】加えて、この発明のワイパー機構のワイパ
ーは、ガイドローラを具えるのがよい。

【００２０】これにより、さらにワイパー機構の安定性
及び信頼性を高めることができる。

【００２１】ここで、この発明のワイパー装置の弾性手
段、すなわち弾性部材をコイルばねとするのがよい。

【００２２】またコイルばねをスチール製とするのがよ
い。

【００２３】この発明のカメラハウジングによれば、曲
面部は円筒面の一部からなる透明部材とするのがよい。

【００２４】またこの発明のカメラハウジングによれ
ば、曲面部は、半円弧状の円筒面を有する透明部材とす
るのがよい。

【００２５】さらにまた、この発明のカメラハウジング
によれば、透明部材をガラスとするのがよい。

【００２６】この発明のカメラハウジングの構成によれ
ば、前面窓が平面部と曲面部とが複合して一体となって
構成されているので、特に旋回台式カメラのカメラハウ
ジングとして、広大なカメラ視野を確保することができ
る。さらにカメラハウジングを小型化することができ
る。

【００２７】またワイパー機構は、簡易な構成ながら、
伸縮可能なワイパーアームを具えているので、ワイパー
ゴムは前面窓の曲面部及び平面部又はこれらの境界部に
もスムーズに追従して密着することができる。従ってこ
の発明のワイパー機構のワイパーゴムは、前面窓表面に
対してほぼ一定かつ十分な圧力で摺動することでスイー
プすることができるので、前面窓表面全面の汚れを一様
にかつ効率的に除去することができる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して、この発明の
カメラハウジングの実施の形態につき説明する。

【００２９】なお、各図はこの発明のカメラハウジング
の構成が理解できる程度に各構成要素の形状、大きさ及
び配置関係を概略的に示されているに過ぎず、従ってこ
の発明を図示例に限定するものではない。また、図にお
いて、図を分かり易くするために断面を示すハッチング
（斜線）は、一部を除き省略する場合もあることを理解
されたい。

【００３０】〈第１の実施の形態〉この発明の第１の実
施の形態を、図１、図２、図３及び図４を参照して説明
する。図１は、この発明のワイパー装置を具えたカメラ
ハウジングを、特にワイパー機構及びその作動機構の構
成がわかるように他の内部機構を省略した、上方からみ
た概略的な部分断面図である。

【００３１】図２は、この発明のカメラハウジングのワ
イパー機構を説明するための概略的な断面図である。

【００３２】図３は、ワイパー機構の、カメラハウジン
グ筐体への取付状態を示す概略的な側面図である。

【００３３】図４は、この発明のカメラハウジングのワ
イパー機構のうち、伸縮部の構造を説明するための概略
的な断面図である。

【００３４】（筐体の説明）この発明のカメラハウジン
グ１０は、組立自在の筐体１４を具え、この筐体内部に
例えば内部旋回台式カメラが搭載できる構造となってい
る。この筐体１４は、基本的にはカメラが外部を透視で
きるカメラ窓、すなわち前面部を構成する前面窓１２と
前面窓１２を除く３面、すなわち背面部１４ｃ、背面側
からみて左側面部１４ｄ及び右側面部１４ｅと、図２に
示した筐体屋根部１４ａ及び筐体底面部１４ｂとを有し
ている。前面窓１２の透明材料、例えばガラス部材ある
いはプラスチック部材は、筐体１４のはめ込み枠１６に
はめ込んで固定してある。筐体１４内には、カメラ装置
を外部環境から保護するための空間が形成されている。
この発明のカメラハウジングでは、前面窓１２は、曲面
部１２ａと平面部１２ｂが継ぎ目なく滑らかに連続して
つながれた１つの面からなる点に特色を有している。

【００３５】図に示す構成例では、この前面窓１２の曲
面部１２ａは、円筒面の一部分に相当する形状となって
おり、特に半円筒面形状として形成されている。そして
平面部１２ｂは、この円筒面の両端に、左右の平面部１
２ｂが互いに平行となるように、連続形成されている。
従って、図に示す構成例の前面窓１２は、横断面がほぼ
Ｕ字状の形状となっていて、湾曲して突出している側が
筐体１４の外側に向くように設けられている。なお、図
３中、半円筒面形状の透明部材、すなわち曲面部１２ａ
と平面部１２ｂとの境界を点線で示してある。

【００３６】（ワイパー機構の説明）この発明のカメラ
ハウジング１０は、筐体１４にワイパー機構２０を具え
ている。このワイパー機構２０は、前面窓１２に沿っ
て、かつ筐体の屋根部１４ａ及び底面部１４ｂに対して
略平行方向に揺動自在であるように、筐体１４に接続さ
れている。

【００３７】図２からわかるように、筐体１４には、は
め込まれた前面窓１２の上部及び下部に沿って、ガイド
ローラ２７、すなわちワイパー機構２０を支持して作動
させるためのガイドレール１４ａａ及び１４ｂａが、筐
体１４から一体化した庇状に張り出すように設けられて
いる。

【００３８】このワイパー機構２０は、図３からも理解
できるように、それぞれ伸縮部３０を具えた上部ワイパ
ーアーム２２ａ及び下部ワイパーアーム２２ｂからなる
ワイパーアーム２２と、これら上部ワイパーアーム２２
ａ及び下部ワイパーアーム２２ｂに結合されて保持され
ているワイパー２８を具える。ワイパー２８は、ワイパ
ーゴム取付部材２４と、ワイパーゴム取付部材２４に取
付られているワイパーゴム２６とガイドローラ２７とを
含む。

【００３９】ガイドローラ２７は、図２からも理解でき
るように、好ましくは例えばアルミ等の金属から形成さ
れるメインローラ２７ａと、メインローラ２７ａの滑り
を補助するために、例えば樹脂等から形成されるサブロ
ーラ２７ｂとを含んでいる。メインローラ２７ａには、
ガイドローラ２７、すなわちワイパー機構２０の脱落を
防止するためのつば２７ａａを設けておくのがよい。ま
た、ワイパー機構２０を筺体１４に設置するに際して
は、メインローラ２７ａのつば２７ａａは、筐体１４に
設けられた庇状のガイドレール１４ａａ、１４ｂａとか
み合うように載置するのがよい。

【００４０】この発明の特色であるワイパーアーム２２
は、軸方向に前進及び後退の移動ができるように構成さ
れたシャフト３２と、このシャフト３２の移動に寄与す
る複数の部材とを含む伸縮部３０を有している点にあ
る。図４に示した構成例では、これら伸縮部３０、すな
わちシャフト３２等の部材は、アーム筐体４０内に設け
られている。シャフト３２は、その一端がアーム筐体４
０の一端側から突出していて、かつワイパーフレーム２
３に接続されている。

【００４１】この伸縮部３０は、例えば伸縮方向調整機
構３４と潤滑システム３５と、弾性部材３６と、弾性部
材調整機構３８とをさらに含む構成となっている。さら
に図４に示す構成例では、伸縮方向調整機構３４は、例
えば角状のブロック部材で形成されていて、アーム筐体
４０に固定部材２２ｃにより固定されて配設されてい
る。

【００４２】角状のブロック部材３４は、その径の中心
に、中心軸に沿って貫通孔が設けられていて、この貫通
孔をシャフト３２が移動自在に貫通している。このブロ
ック部材３４は、シャフト３２の前進又は後退移動する
ときに、シャフト３２の中心軸が偏移しないようシャフ
ト３２を規制する機能を有している。

【００４３】潤滑システム３５は、シャフト３２のスム
ーズな移動を維持するために設けてある。この潤滑シス
テム３５は、ブロック部材３４の前後の双方又はいずれ
か一方の位置に設けられている。この構成例では潤滑シ
ステム３５としてオイルレスがブロック部材３４の前後
末端部に設けられている。

【００４４】弾性部材３６は、シャフト３２の柔軟な前
進又は後退移動に実質的に寄与する部材である。この部
材３６は、伸縮して復帰（復元）する部材であれば、そ
の構成及び材料は問わないが、詳細については後述す
る。図４に示す構成例では、弾性部材３６は、潤滑シス
テム３５を介して伸縮方向調整機構３４と接続される。

【００４５】弾性部材調整機構３８は、シャフト３２
に、例えば固定部材３８ａにより固定されていてもよい
し、弾性部材調整機構３８自体がシャフト３２と位置自
在に固定可能な構造を有していてもよいが、その固定箇
所は弾性部材３６の弾性力の調整やシャフトの移動量を
考慮して設定できる。図４に示す構成例では変形したブ
ロック形態をしており、その径の中心を通る中心軸に沿
って貫通孔が設けられている。シャフト３２は、この貫
通孔に挿入され、かつ弾性部材調整機構３８に、例えば
ねじ等により固定されている。

【００４６】このようにワイパーアーム２２を構成する
ことにより、シャフト３２に外力が加わって、シャフト
３２がアーム筐体４０の外側へと引っ張られると、その
引張力は、シャフト３２から弾性部材調整機構３８を経
て、弾性部材３６へと伝達される。よって、この引張力
によって、弾性部材３６は定常状態から弾性力に抗して
収縮し、かつシャフト３２はアーム筐体４０から前進し
て突出する。引張力が弱まったり、あるいは消失すると
弾性力の作用により、弾性部材３６が元の定常状態に戻
ろうと復元するので、その復元力が弾性部材調整機構３
８を経てシャフト３２に伝達される。その結果、シャフ
ト３２は、後退し、元の位置へ戻る。

【００４７】上述した構成のワイパーアーム２２は、ア
ーム筐体４０内にシャフト３２と伸縮部３０とを具え
る、上部ワイパーアーム２２ａ及び下部ワイパーアーム
２２ｂとしてそれぞれ設けられている。

【００４８】（ワイパー駆動機構）ワイパーアーム２２
は、そのアーム筐体４０の一端をワイパー駆動機構５０
に結合されている。

【００４９】ワイパー駆動機構５０のうち、電気式駆動
モータ５２と、この駆動モータ５２のモータ軸５２ａの
回転力をワイパーアーム２２（２２ａ、２２ｂ）の回転
駆動軸６０へそれぞれ伝達するための回転力伝達機構６
２の構成は、設計に応じて、任意好適な構成とすること
ができる。図２に示す構成例では、この伝達機構６２
は、モータ軸５２ａに取り付けられたスプロケット５２
ｂと、回転伝達シャフト５６と、この回転伝達シャフト
５６に取り付けられたスプロケット５６ａ及び２つのプ
ーリー５６ｂ及び５６ｃと、両端がそれぞれ軸受（図示
せず）を介して、筐体１４の屋根部１４ａと底面部１４
ｂとの間に支持された上下の回転駆動軸６０にそれぞれ
取り付けられているプーリー６０ａ及び６０ｂと、２つ
のスプロケット５２ｂ及び５６ａ間に掛けられて取り付
けられたチェーンベルト５４と、２組のプーリー５６ｂ
と６０ａの間、及びプーリー５６ｃと６０ｂの間にそれ
ぞれ掛けられて取り付けられたタイミングベルト５８ａ
及び５８ｂとを含んでいる。

【００５０】ワイパーアーム２２（２２ａ，２２ｂ）
は、上述した構成の回転力伝達機構６２の駆動モータ５
２のモータ軸５２ａと回転伝達シャフト５６を介して結
合されているプーリー６０ａ，６０ｂに固定され、かつ
回転駆動軸６０を中心に揺動可能に接続されている。

【００５１】この回転駆動軸６０を設ける位置は、設計
に応じて、任意好適箇所とすればよい。この構成例で
は、前面窓１２の円筒面、すなわち曲面部１２ａを形成
する円の中心に、回転駆動軸６０を設けるのが好適であ
る。

【００５２】このようにすれば、円筒面と回転駆動軸６
０との間の距離は、ワイパー２８の摺動伝達によらず一
定であり、ワイパー２８と回転駆動軸６０との間の距離
の変動があるのは、ワイパー２８が前面窓１２の平面部
１２ｂと摺動しているときとなる。

【００５３】この発明のカメラハウジング１０におい
て、前面窓１２の素材は、好ましくはガラス、強化ガラ
ス、強化プラスティック、アクリルガラス等が挙げられ
るが、カメラによる撮影画像に影響を及ぼさない範囲
で、また設置される地域の気温、湿度等の外部環境要因
等を考慮して決定された素材をもって、構成するのがよ
い。好適にはこの窓部材をガラス又は強化ガラスで形成
するのがよい。

【００５４】また、前面窓１２は、設置場所の外部環境
条件に応じて、この発明の目的を損なわない範囲で曇り
止め、凍結防止用の手段、例えばウォッシャ、デフロス
ター、ヒータ等を本質的に、又は付加的に含んでいても
よい。

【００５５】筐体１４を構成する素材についても、この
発明の目的を損なわない範囲で、外部環境要因、所望の
強度、コスト等を考慮して決定すればよく、特に限定さ
れない。好ましくはチタン合金、アルミ合金、ステンレ
ス合金等で構成するのがよい。好適には筐体の素材を、
重量、強度、コストを考慮して、アルミ合金とするのが
よい。

【００５６】ワイパー機構２０のワイパーアーム２２を
構成する素材についても、上述した筐体１４と同様に、
選択すればよい。

【００５７】ワイパーゴム２６は、従来自動車用に使用
されているものを適用することができる。すなわち、ワ
イパーゴム２６は、前面窓１２に直接的に接して、前面
窓１２表面に付着している汚れをスイープするゴム部材
２６ａと、ゴム部材２６ａを支持してワイパーゴム取付
部材２４に接続されるゴム部材支持部材２６ｂを含む。
このゴム部材支持部材２６ｂは、ゴム部材２６ａを前面
窓１２表面に密着させる弾性部材であることが好まし
い。好ましくはスチール等の材料で、板ばね状に形成す
るのがよいが、これに限定されるものではない。

【００５８】また、このゴム部材支持部材２６ｂは、こ
の発明の目的を損なわない範囲で、例えばゴム部材２６
ａを前面窓１２表面に密着させるためにゴム部材２６ａ
自体を揺動させる首振り機構等を含んでいてもよい。

【００５９】伸縮部３０のシャフト３２は、ワイパーア
ーム２２を実質的に支持する部材であるので、耐応力
性、耐摩耗性等を備えた必要十分な強度と、例えば弾性
部材３６、伸縮方向調整機構３４等の他の部材とのバラ
ンス等を考慮して決定すればよい。その断面形状は、耐
応力性、耐摩耗性等を考慮して、円形とするのがよい。
また、その長さは、伸縮部３０全体として必要なストロ
ーク長、すなわち前面窓１２の形状及びサイズに応じて
決定すればよい。

【００６０】伸縮方向調整機構３４は、上述した如く、
シャフト３２のワイパーアーム２２内での動作を長軸方
向のみにするため、すなわち動作にぶれを生じさせない
ようにするための部材である。その材質及び形状は特に
限定されないが、この発明の目的を損なわない範囲で、
特に耐摩耗性、耐久性等を考慮して決定するのがよい。
好ましくはステンレス製の角状のブロック部材とするの
がよい。

【００６１】伸縮方向調整機構３４に設けられる貫通孔
の径及びその形状は、シャフト３２の径及び形状に応じ
て、スムーズに作動するように決定すればよい。また、
伸縮方向調整機構３４の貫通孔の内壁部は、常にシャフ
ト３２と接触し、作動時にはシャフト３２と摺動するの
で、外部環境要因等を考慮して、この発明の目的を損な
わない範囲でオイル、グリス等の何らかの好適な潤滑シ
ステムを具えることが好ましい。メンテナンス等を考慮
すると、伸縮方向調整機構３４の長軸方向の両端面側の
開孔部にオイルレスを設けるのがよい。

【００６２】また、伸縮方向調整機構３４は、ワイパー
アーム２２内に固定部材２２ｃにより固定される。固定
部材２２ｃは、例えばボルト等の部材か、又は接着剤等
が挙げられるが、この発明の目的を損なわない範囲で適
宜選択すればよい。

【００６３】弾性部材３６は、ワイパー機構２０の作動
に応じてワイパーアーム２２の伸縮部３０を伸縮させ
る。そして、上述したゴム部材支持部材２６ｂと協働し
て、ゴム部材２６ａを前面窓１２表面に密着させる役割
を果たす。従って、この弾性部材３６の弾性は、ゴム部
材２６ａが前面窓１２に密着しつつ、その表面をスムー
ズに途切れなく摺動してスイープするのに適切な範囲内
に収まるように決定するのがよい。

【００６４】弾性部材３６の素材は、必要な外部環境要
因に応じて、耐摩耗性、耐久性等を考慮して決定すれば
よい。

【００６５】弾性部材３６は、具体的には、例えばコイ
ルスプリング（コイルばね）、ねじりコイルスプリン
グ、皿ばね、板ばね、ゴムブロック、樹脂ブロック等か
ら適宜選択すればよい。好ましくは弾性部材３６をスチ
ール製のコイルスプリングとするのがよい。

【００６６】弾性部材調節機構３８は、シャフト３２上
を前後に自在に移動、すなわち前進及び後退させること
ができ、所望の位置で弾性部材３６の全長を所望の長さ
に保持して固定できる機構を自体有するか、又は含んで
いれば特に限定されないが、例えばセットカラーとする
のがよい。

【００６７】例えばセットカラーとシャフト３２とは、
ナットとボルトとの関係と同様である。すなわち、シャ
フト３２の一端側には、ボルトの先端部と同様の溝が形
成されていて、セットカラーそれ自体を回転させなが
ら、シャフト３２上を前後に自在に移動させることがで
き、かつ所望の位置で弾性部材３６の全長を保持して固
定することができる。このようにして、ワイパー機構２
０が前面窓１２と摺動してスイープするときの前面窓１
２への圧力を好適に調節することができる。

【００６８】（ワイパー機構の動作）以下、この発明の
カメラハウジングのワイパー機構２０の動作を、図２及
び図５を参照してワイパー駆動機構５０の構成との関係
で説明する。図５は、この発明のカメラハウジングのワ
イパー機構と伸縮部の動作を説明するための概略図であ
る。

【００６９】今、ワイパーアーム２２が、例えば半径Ｒ
の円筒面の中心に相当するポジションＡに位置している
とする。この場合、シャフト３２は、定常状態にある
か、又は多少引張力が働いている弾性部材３６の作用に
より、ワイパーゴム部材２６が、前面窓１２の曲面部１
２ａに接触している。

【００７０】駆動モータ５２の発生する動的な回転力
は、チェーンベルト５４により、回転伝達シャフト５６
に伝えられる。回転伝達シャフト５６の回転力は、上部
タイミングベルト５８ａ及び下部タイミングベルト５８
ｂにより、上部ワイパーアーム２２ａ及び下部ワイパー
アーム２２ｂの回転駆動軸６０に取り付けられているプ
ーリー６０ａ及びプーリー６０ｂそれぞれに、同期して
伝達される。

【００７１】この回転駆動軸６０の回転により、ワイパ
ーアーム２２（２２ａ及び２２ｂ）が、ポジションＡか
らポジションＢに揺動する。このポジションＡからポジ
ションＢまでの間の曲面部１２ａの曲率は一定であるの
で、回転駆動軸６０と曲面部１２ａとの間の距離Ｒも一
定である。従って、このポジションＡ及びＢ間のワイパ
ーアーム２２（２２ａ及び２２ｂ）のシャフト３２（図
４参照）は、前進も後退もしないので、弾性部材３６と
してのコイルスプリングに加わる外力は変動しない。

【００７２】回転駆動軸６０がさらに回転すると、ワイ
パー機構２０は前面窓の平面部１２ｂに移行して、表面
を摺動する。平面部１２ｂの表面と回転駆動軸６０との
間の距離は、ワイパーアーム２２（２２ａ、２２ｂ）が
ポジションＢからポジションＣへ向かうに従って、次第
に大きくなる。そのため、ワイパーゴム２６が平面部１
２ｂ上を摺動するには、シャフト３２（図４参照）に
は、その先端を外側へと引っ張る力が作用する。従っ
て、この引っ張り力は、シャフト３２から弾性部材調節
機構３８を経て、弾性部材３６、すなわちコイルスプリ
ングに伝達され、このコイルスプリングがばね力に抗し
て収縮する。

【００７３】この弾性部材３６が収縮することにより、
ワイパーアーム２２（２２ａ、２２ｂ）は、ポジション
Ｃへとワイパーゴム２６を前面窓１２の平面部１２ｂと
当接させながら、スムーズに摺動することができる。

【００７４】このようにして、ワイパー機構２０は、全
体として前面窓１２の設置範囲内を揺動する。

【００７５】さらに、駆動モータ５２の回転方向を逆方
向に切り替えることでワイパー機構２０の揺動方向を切
り替えることができる。この切り替えに際しては、ワイ
パーアーム２２が切り替えが必要な位置、例えばポジシ
ョンＣに達したことを検出するための、センサー等の何
らかの手段を具えるのがよい。この切り替えにより、弾
性部材３６の復元力に従って、ワイパーゴム２６を前面
窓１２上に当接させながら、ワイパーアーム２２をポジ
ションＣからＢ、次いでポジションＡへと逆方向に摺動
させることができる。すなわち、ワイパー機構２０を前
面窓１２表面に沿って往復運動させることができる。

【００７６】上述したワイパーアームの構成は、単なる
好適例に過ぎず、ワイパーアームは上述した構成のみに
限定されるものではない。例えば、弾性部材３６は、シ
ャフト３２の終端と弾性部材調整機構３８との間に設け
てもよい。また、シャフト３２に対して弾性部材３６を
設ける手法は、設計に応じて任意好適な手法とすればよ
い。

【００７７】

【発明の効果】この発明のカメラハウジングの構成によ
れば、前面窓が平面部と曲面部とが複合して一体となっ
て構成されているので、特に旋回台式カメラのカメラハ
ウジングとして、広大なカメラ視野を確保することがで
きる。さらにカメラハウジングを小型化することができ
る。

【００７８】またこの発明のワイパー機構は、簡易な構
成ながら、伸縮可能なワイパーアームを具えているの
で、ワイパーゴムは前面窓の曲面部及び平面部又はこれ
らの境界部にさえもスムーズに追従して当接することが
できる。従ってこの発明のワイパー機構のワイパーゴム
は、前面窓表面に対してほぼ一定かつ十分な圧力で摺動
することでスイープすることができるので、前面窓表面
全面の汚れを一様にかつ効率的に除去することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のワイパー装置を具えたカメラハウジ
ングを、特にワイパー機構及びその作動機構の構成がわ
かるように他の内部機構を省略した、上方からみた概略
的な部分断面図である。

【図２】この発明のカメラハウジングのワイパー機構を
説明するための概略的な断面図である。

【図３】ワイパー機構の、カメラハウジング筐体への取
付状態を示す概略的な側面図である。

【図４】この発明のカメラハウジングのワイパー機構の
うち、伸縮部の構造を説明するための概略的な断面図で
ある。

【図５】この発明のカメラハウジングのワイパー機構と
伸縮部の動作を説明するための概略的な断面図である。

【符号の説明】

１０ カメラハウジング １２ 前面窓 １２ａ 曲面部 １２ｂ 平面部 １４ 筐体 １４ａ 筐体屋根部 １４ａａ、１４ｂａ ガイドレール １４ｂ 筐体底面部 １４ｃ 背面部 １４ｄ 左側面部 １４ｅ 右側面部 １６ はめ込み枠 ２０ ワイパー機構 ２２ ワイパーアーム ２２ａ 上部ワイパーアーム ２２ｂ 下部ワイパーアーム ２２ｃ、３８ａ 固定部材 ２３ ワイパーフレーム ２４ ワイパーゴム取付部材 ２６ ワイパーゴム ２６ａ ゴム部材 ２６ｂ ゴム部材支持部材 ２７ ガイドローラ ２７ａ メインローラ ２７ｂ サブローラ ２８ ワイパー ３０ 伸縮部 ３２ シャフト ３４ 伸縮方向調整機構（ブロック部材） ３５ 潤滑システム ３６ 弾性部材 ３８ 弾性部材調節機構 ４０ アーム筐体 ５０ ワイパー駆動機構 ５２ 駆動モータ ５２ａ モータ軸 ５２ｂ、５６ａ スプロケット ５４ チェーンベルト ５６ 回転伝達シャフト ５６ｂ、５６ｃ、６０ａ、６０ｂ プーリー ５８ａ、５８ｂ タイミングベルト ６０ 回転駆動軸 ６２ 回転力伝達機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山根 英之 北海道江別市対雁２−１ 北海道電力株式 会社総合研究所内 (72)発明者 鹿野 政明 北海道札幌市東区北６条東４丁目８番地の 45 早坂理工株式会社内 Ｆターム(参考） 2H101 CC01 CC91 2H105 DD07 5C022 AC63 AC74 AC78

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 平面部と曲面部が特定方向に連接した単
   一面で形成されている前面窓を具え、 前記前面窓を清掃するためのワイパー機構を具えている
   ことを特徴とするカメラハウジング。
2. 【請求項２】 前記ワイパー機構は、一端が回転駆動軸
   に結合された伸縮可能なワイパーアームと、 該ワイパーアームの他端に連結されていて、該ワイパー
   アームの回動に追従して前記前面窓に当接しながら摺動
   可能なワイパーとを具えていることを特徴とする請求項
   １に記載のカメラハウジング。
3. 【請求項３】 前記ワイパーアームは、ワイパー筐体
   と、当該ワイパー筐体内にそれぞれ設けられたシャフト
   及び、前記ワイパーアームの回動に応じて、当該シャフ
   トに前進及び後退力を与える弾性手段とを具えることを
   特徴とする請求項２に記載のカメラハウジング。
4. 【請求項４】 前記ワイパーアームが、前記弾性手段で
   ある弾性部材、潤滑システム、伸縮方向調整部材及び弾
   性部材調節機構を含む可動部を具えていることを特徴と
   する請求項３に記載のカメラハウジング。
5. 【請求項５】 前記ワイパーは、前記シャフトの先端と
   結合されたワイパーフレームと、ワイパーゴム取付部材
   と、該ワイパーゴム取付部材に固定されたワイパーゴム
   とを具えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一
   項に記載のカメラハウジング。
6. 【請求項６】 前記ワイパーが、さらにガイドローラを
   含むことを特徴とする、請求項５に記載のカメラハウジ
   ング。
7. 【請求項７】 前記弾性手段をコイルばねとすることを
   特徴とする請求項３〜６のいずれか一項に記載のカメラ
   ハウジング。
8. 【請求項８】 前記コイルばねをスチール製としたこと
   を特徴とする請求項７に記載のカメラハウジング。
9. 【請求項９】 前記曲面部は円筒面の一部からなる透明
   部材とすることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一
   項に記載のカメラハウジング。
10. 【請求項１０】 前記曲面部は、半円弧状の円筒面を有
    する透明部材とすることを特徴とする請求項１〜８のい
    ずれか一項に記載のカメラハウジング。
11. 【請求項１１】 前記透明部材をガラスとすることを特
    徴とする請求項９又は１０に記載のカメラハウジング。