CN108582056A - 滑轮式机械手装置及机械手工装 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械手技术领域，尤其是涉及一种滑轮式机械手装置及机械手工装。滑轮式机械手装置包括主框架，所述主框架两侧设置有Y轴导轨，所述Y轴导轨之间连接有光轴，所述光轴两端设置有Y轴主动轮组件，所述Y轴主动轮组件与Y轴导轨配合使用；所述Y轴导轨之间还连接有连接机构，所述Y轴导轨和连接机构之间设置有Y轴从动轮组件，且所述Y轴主动轮组件通过Y轴同步带带动Y轴从动轮组件运动，所述Y轴同步带分别与Y轴主动轮组件和Y轴从动轮组件固定连接，通过所述Y轴主动轮组件带动连接机构上的X轴机械手上下运动。机械手工装包括上述所述的滑轮式机械手装置。本发明解决了现有技术中结构复杂和稳定性差的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及机械手技术领域，尤其是涉及一种滑轮式机械手装置及机械手工装。
背景技术
现有的机械手装置能够起到一定的抓取功能，但还存在着以下不足之处：(1)现有的机械手结构比较复杂，导致运行稳定性较差；(2)滑轨之间存在空隙，运行时噪音比较大这点改为：维护周期短，运行噪音大；(3)现有的结构加工安装要求高，加工安装不方便；(4)标准导轨成本高。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的第一目的在于提供一种滑轮式机械手装置，解决了现有技术中结构复杂和稳定性差的技术问题。
本发明提供的滑轮式机械手装置，包括：主框架，所述主框架两侧设置有Y轴导轨，所述Y轴导轨之间连接有光轴，所述光轴两端设置有Y轴主动轮组件，所述Y轴主动轮组件与所述Y轴导轨配合使用；
所述Y轴导轨之间还连接有连接机构，所述Y轴导轨和所述连接机构之间设置有Y轴从动轮组件，且所述Y轴主动轮组件通过Y轴同步带带动所述Y轴从动轮组件运动，所述Y轴同步带分别与所述Y轴主动轮组件和所述Y轴从动轮组件固定连接，通过所述Y轴主动轮组件带动所述连接机构上的X轴机械手上下运动。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述Y轴主动轮组件包括固定件和位于所述固定件内部的主动轮，所述固定件与所述Y轴导轨固定连接。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述光轴上还设置有用于驱动所述Y轴主动轮组件转动的驱动机构、减速机和联轴器，所述减速机上设置有减速机固定座，并通过减速机安装板安装在所述主框架上。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述Y轴导轨上还设置有传感器支架。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述连接机构的两端设置有从动轮、Y轴同步带底板和导轨焊接支架，所述导轨焊接支架与所述从动轮固定连接。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述连接机构与所述Y轴从动轮组件连接的其中一端设置有传感器，所述传感器底部设置有传感器支架。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述连接机构两端分别设置有X轴滑轮，所述X轴滑轮上固定连接有X轴同步带。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述连接机构上还设置有连接件，所述连接件上设置有固定板，所述固定板上设置有导向滑轮，所述固定板中间还焊接有导轮安装板。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述导向滑轮通过驱动结构驱动，所述导向滑轮通过所述X轴同步带与所述X轴滑轮连接。
本发明的第二目的在于提供一种机械手工装，解决了现有技术中结构复杂和稳定性差的技术问题。
一种机械手工装，包括：上述所述的滑轮式机械手装置。
相对于现有技术，本发明提供的滑轮式机械手装置及机械手工装具有如下优势：
本发明提供的滑轮式机械手装置，包括：主框架，主框架两侧设置有Y轴导轨，Y轴导轨之间连接有光轴，光轴两端设置有Y轴主动轮组件，Y轴主动轮组件与Y轴导轨配合使用；Y轴导轨之间还连接有连接机构，Y轴导轨和连接机构之间设置有Y轴从动轮组件，且Y轴主动轮组件通过Y轴同步带带动Y轴从动轮组件运动，Y轴同步带分别与Y轴主动轮组件和Y轴从动轮组件固定连接，通过Y轴主动轮组件带动连接机构上的X轴机械手上下运动。在使用过程中，Y轴主动轮组件通过Y轴同步带带动Y轴从动轮组件上下运动，进而通过Y轴从动轮组件控制连接机构上的X轴机械手上下运动，从而控制整个机械手上下运动，不仅结构简单，而且使用非常方便，解决了现有技术中结构复杂和稳定性差的技术问题。
另外，连接机构上还设置有连接件，连接件上设置有固定板，固定板上设置有导向滑轮，固定板中间还焊接有导轮安装板；导向滑轮通过电机驱动，导向滑轮通过X轴同步带与X轴滑轮连接。X轴机械手工作时，通过电机驱动导向滑轮转动，然后通过X轴同步带带动两个X轴滑轮向中间靠拢，将产品夹取。
本发明提供的机械手工装，包括上述的滑轮式机械手装置。由于滑轮式机械手装置的设置，所以机械手工装具有上述滑轮式机械手装置的所以优点；通过Y轴从动轮组件控制连接机构上的X轴机械手上下运动，从而控制整个机械手上下运动，不仅结构简单，而且使用非常方便，解决了现有技术中结构复杂和稳定性差的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的滑轮式机械手装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的滑轮式机械手装置的主视图；
图3为本发明实施例提供的滑轮式机械手装置的侧视图；
图4为本发明实施例提供的滑轮式机械手装置的A-A视图；
图5为本发明实施例提供的滑轮式机械手装置B的局部放大图；
图6为本发明实施例提供的滑轮式机械手装置C的局部放大图；
图7为本发明实施例提供的滑轮式机械手装置的局部放大图。
图标：
1-主框架；2-X轴机械手；3-Y轴导轨；4-Y轴同步带底；5-Y轴同步带；6-导轨焊接支架；7-感应片；8-传感器；9-Y轴从动轮组件；10-传感器支架；11-X轴同步带；12-Y轴主动轮组件；13-减速机安装板；14-减速机；15-减速机固定座；16-联轴器；17-驱动机构；18-传感器支架；
101-导向滑轮；102-固定板；103-导轮安装板；104-连接件。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
实施例一
如图1-7所示，图1为本发明实施例提供的滑轮式机械手装置的结构示意图；图2为本发明实施例提供的滑轮式机械手装置的主视图；图3为本发明实施例提供的滑轮式机械手装置的侧视图；图4为本发明实施例提供的滑轮式机械手装置的A-A视图；图5为本发明实施例提供的滑轮式机械手装置B的局部放大图；图6为本发明实施例提供的滑轮式机械手装置C的局部放大图；图7为本发明实施例提供的滑轮式机械手装置的局部放大图。
本实施例提供的滑轮式机械手装置，包括：主框架1，所述主框架1两侧设置有Y轴导轨3，所述Y轴导轨3之间连接有光轴，所述光轴两端设置有Y轴主动轮组件12，所述Y轴主动轮组件12与所述Y轴导轨3配合使用；所述Y轴导轨3之间还连接有连接机构，所述Y轴导轨3和所述连接机构之间设置有Y轴从动轮组件9，且所述Y轴主动轮组件12通过Y轴同步带5带动所述Y轴从动轮组件9运动，所述Y轴同步带5分别与所述Y轴主动轮组件12和所述Y轴从动轮组件9固定连接，通过所述Y轴主动轮组件12带动所述连接机构上的X轴机械手2上下运动。通过驱动机构17的正转与反转能够控制X轴机械手2上下运动，因此滑轮式机械手装置不仅结构简单，而且使用非常方便，解决了现有技术中结构复杂和稳定性差的技术问题。
具体的，所述Y轴主动轮组件12包括固定件和位于所述固定件内部的主动轮，所述固定件与所述Y轴导轨3固定连接；主动轮与固定件转动连接，光轴与主动轮固定连接，保证光轴能够带动主动轮转动。
进一步地，所述光轴上还设置有用于驱动所述Y轴主动轮组件12转动的驱动机构17、减速机14和联轴器16，所述减速机14上设置有减速机固定座15，并通过减速机安装板13安装在所述主框架1上。更进一步地，所述Y轴导轨3上还设置有Y轴传感器支架1810；用于支撑Y轴传感器8。
需要说明的是，所述驱动机构17可以设置为电机，也可以设置为其他驱动机构17，只要能够驱动光轴转动即可，因此这里不在一一举例说明。
本实施例可选方案中，所述连接机构的两端设置有从动轮、Y轴同步带5底4板和导轨焊接支架6，所述导轨焊接支架6与所述从动轮固定连接；从动轮与Y轴同步带5固定连接，并在Y轴同步带5的带动下上下运动。
具体的，所述连接机构与所述Y轴从动轮组件9连接的其中一端设置有传感器8，所述传感器8底部设置有传感器支架1810。
进一步地，所述传感器8还连接有感应片7。
本实施例可选方案中，所述连接机构两端分别设置有X轴滑轮，所述X轴滑轮上固定连接有X轴同步带11。
具体的，所述连接机构上还设置有连接件104，所述连接件104上设置有固定板102，所述固定板102上设置有导向滑轮101，所述固定板102中间还焊接有导轮安装板103。
进一步地，所述导向滑轮101通过驱动结构驱动，所述导向滑轮101通过所述X轴同步带11与所述X轴滑轮连接。
其中，导向滑轮101设置四个，且每两个导向滑轮101位于导轮安装板103的两侧，位于导轮安装板103一侧的导向滑轮101通过X轴同步带11与连接机构一端的X轴滑轮连接，位于导轮安装板103另一侧的导向滑轮101通过X轴同步带11与连接机构另一端的X轴滑轮连接，且X轴同步带11与导向滑轮101固定连接；由于X轴滑轮与X轴机械手2固定连接，所述当导向滑轮101转动时，能够使X轴机械手2靠近或远离，当X轴机械手2靠近(即向中间靠拢)时，能够将产品夹起。
结合以上对本发明的详细描述可以看出，本实施例提供的滑轮式机械手装置，包括：主框架1，主框架1两侧设置有Y轴导轨3，Y轴导轨3之间连接有光轴，光轴两端设置有Y轴主动轮组件12，Y轴主动轮组件12与Y轴导轨3配合使用；Y轴导轨3之间还连接有连接机构，Y轴导轨3和连接机构之间设置有Y轴从动轮组件9，且Y轴主动轮组件12通过Y轴同步带5带动Y轴从动轮组件9运动，Y轴同步带5分别与Y轴主动轮组件12和Y轴从动轮组件9固定连接，通过Y轴主动轮组件12带动连接机构上的X轴机械手2上下运动。在使用过程中，Y轴主动轮组件12通过Y轴同步带5带动Y轴从动轮组件9上下运动，进而通过Y轴从动轮组件9控制连接机构上的X轴机械手2上下运动，从而控制整个机械手上下运动，不仅结构简单，而且使用非常方便，解决了现有技术中结构复杂和稳定性差的技术问题。
实施例二
本实施例提供的滑轮式机械手装置，包括：上述的滑轮式机械手装置。
本实施例提供的机械手工装，包括上述的滑轮式机械手装置。由于滑轮式机械手装置的设置，所以机械手工装具有上述滑轮式机械手装置的所以优点；通过Y轴从动轮组件控制连接机构上的X轴机械手上下运动，从而控制整个机械手上下运动，不仅结构简单，而且使用非常方便，解决了现有技术中结构复杂和稳定性差的技术问题。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
Claims (10)
1.一种滑轮式机械手装置，其特征在于，包括：主框架，所述主框架两侧设置有Y轴导轨，所述Y轴导轨之间连接有光轴，所述光轴两端设置有Y轴主动轮组件，所述Y轴主动轮组件与所述Y轴导轨配合使用；
所述Y轴导轨之间还连接有连接机构，所述Y轴导轨和所述连接机构之间设置有Y轴从动轮组件，且所述Y轴主动轮组件通过Y轴同步带带动所述Y轴从动轮组件运动，所述Y轴同步带分别与所述Y轴主动轮组件和所述Y轴从动轮组件固定连接，通过所述Y轴主动轮组件带动所述连接机构上的X轴机械手上下运动。
2.根据权利要求1所述的滑轮式机械手装置，其特征在于，所述Y轴主动轮组件包括固定件和位于所述固定件内部的主动轮，所述固定件与所述Y轴导轨固定连接。
3.根据权利要求1所述的滑轮式机械手装置，其特征在于，所述光轴上还设置有用于驱动所述Y轴主动轮组件转动的驱动机构、减速机和联轴器，所述减速机上设置有减速机固定座，并通过减速机安装板安装在所述主框架上。
4.根据权利要求1所述的滑轮式机械手装置，其特征在于，所述Y轴导轨上还设置有传感器支架。
5.根据权利要求1所述的滑轮式机械手装置，其特征在于，所述连接机构的两端设置有从动轮、Y轴同步带底板和导轨焊接支架，所述导轨焊接支架与所述从动轮固定连接。
6.根据权利要求5所述的滑轮式机械手装置，其特征在于，所述连接机构与所述Y轴从动轮组件连接的其中一端设置有传感器，所述传感器底部设置有传感器支架。
7.根据权利要求5所述的滑轮式机械手装置，其特征在于，所述连接机构两端分别设置有X轴滑轮，所述X轴滑轮上固定连接有X轴同步带。
8.根据权利要求7所述的滑轮式机械手装置，其特征在于，所述连接机构上还设置有连接件，所述连接件上设置有固定板，所述固定板上设置有导向滑轮，所述固定板中间还焊接有导轮安装板。
9.根据权利要求8所述的滑轮式机械手装置，其特征在于，所述导向滑轮通过驱动结构驱动，所述导向滑轮通过所述X轴同步带与所述X轴滑轮连接。
10.一种机械手工装，其特征在于，包括：权利要求1-9任一项所述的滑轮式机械手装置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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