CN107471237A - 一种连接器组装平台专用自动化机械手 - Google Patents
一种连接器组装平台专用自动化机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107471237A CN107471237A CN201710684492.4A CN201710684492A CN107471237A CN 107471237 A CN107471237 A CN 107471237A CN 201710684492 A CN201710684492 A CN 201710684492A CN 107471237 A CN107471237 A CN 107471237A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fix bar
- fixedly connected
- away
- expansion link
- inwall
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
- B25J15/0253—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers
- B25J15/0286—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers actuated by chains, cables or ribbons
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明提供一种连接器组装平台专用自动化机械手，涉及自动化机器领域。该连接器组装平台专用自动化机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有旋转座，所述旋转座的顶部固定连接有升降柱，所述升降柱远离旋转座的一端铰接有支撑臂，所述支撑臂远离升降柱的一端铰接有伸缩杆，所述伸缩杆远离支撑臂一端的两侧均插接有固定杆，所述固定杆远离伸缩杆的一端活动插接有L型固定杆，所述L型固定杆远离固定杆一端的表面活动插接有夹紧块，所述伸缩杆内壁的底部固定连接有第一固定块。该连接器组装平台自动化机械手，通过伸缩杆内设置的电机带动第二滚轮的转动，从而带动拉带上的连接杆移动。
Description
技术领域
本发明涉及自动化机械技术领域，具体为一种连接器组装平台专用自动化机械手。
背景技术
连接器，即CONNECTOR。国内亦称作接插件、插头和插座。一般是指电器连接器。即连接两个有源器件的器件，传输电流或信号。组装平台结构通常由铺板、主次梁、柱、柱间支撑，以及梯子、栏杆等组成。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，连接器组装平台专自动化机械手，就是对自动组装平台上的连接器通过专用自动化机械手进行自动拿取和安装。
但是在组装连接器时用到机械手拿取夹紧连接器时，往往会出现从机械手中脱落掉在平台上，出现夹不紧的状况，这就需要重新操作，这样的话在工作时就会比较浪费时间。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种连接器组装平台专用自动化机械手，解决了机械手在拿取连接器时难以夹紧的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种连接器组装平台专用自动化机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有旋转座，所述旋转座的顶部固定连接有升降柱，所述升降柱远离旋转座的一端铰接有支撑臂，所述支撑臂远离升降柱的一端铰接有伸缩杆，所述伸缩杆远离支撑臂一端的两侧均插接有固定杆，所述固定杆远离伸缩杆的一端活动插接有L型固定杆，所述L型固定杆远离固定杆一端的表面活动插接有夹紧块，所述伸缩杆内壁的底部固定连接有第一固定块，所述第一固定块远离伸缩杆内壁底部的一端固定连接有电机，所述电机的输出端套接有第一滚轮，所述固定杆的内壁开设有第一滑槽，所述固定杆的内壁底部且位于第一滑槽的左侧固定连接有第二固定块，所述第二固定块远离固定杆内壁底部的一端固定连接有第一滚轴，所述第一滚轴的表面套接有第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮之间通过拉带传动连接，所述拉带的表面固定连接有连接杆，所述连接杆远离拉带表面的一端和L型固定杆固定连接，所述L型固定杆位于固定杆内部一端的表面固定连接有第三固定快，所述第三固定块远离L型固定杆的一端固定连接有第二滚轴，所述第二滚轴的表面套接有第三滚轮，且第三滚轮位于第一滑槽的内部，所述L型固定杆的内壁固定连接有弹簧，所述L型固定杆的内壁开设有第二滑槽，所述弹簧远离L型固定杆内壁的一端固定连接有连接柱，所述连接柱远离弹簧的一端和夹紧块位于L型固定杆内部的一端固定连接，所述连接柱的顶部和底部均固定连接有滑块，所述滑块位于第二滑槽的内部。
优选的，所述夹紧块远离连接柱的一端开设有防滑纹。
优选的，所述L型固定杆的数量为两个，且两个L型固定杆以伸缩杆的正面中线对称设置在固定杆上。
优选的，所述旋转座可以一百八十度旋转。
(三)有益效果
本发明提供了一种连接器组装平台专用自动化机械手。具备有益效果如下：
该连接器组装平台自动化机械手，通过伸缩杆内设置的电机带动第二滚轮的转动，从而带动拉带上的连接杆移动，连接杆的移动会带动固定杆的移动，从而会由L型固定杆上的夹紧块对物体进行夹紧固定，且通过设置在L 型固定杆内部的弹簧和连接柱会给夹紧块向外的力，对物体进行更加稳定的夹紧，解决了连接器容易从机械手中滑落的问题。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明图1中A处结构剖视图；
图3为本发明图1中B处结构剖视图。
其中，1底座、2旋转座、3升降柱、4支撑臂、5伸缩杆、6固定杆、7L 型固定杆、8夹紧块、9第一固定块、10电机、11第一滚轮、12第一滑槽、 13第二固定块、14第一滚轴、15第二滚轮、16拉带、17连接杆、18第三固定快、19第二滚轴、20第三滚轮、21弹簧、22第二滑槽、23连接柱、24滑块、25防滑纹。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种连接器组装平台专用自动化机械手，如图1-3所示，包括底座1，底座1的顶部固定连接有旋转座2，旋转座2可以一百八十度旋转旋转座2的顶部固定连接有升降柱3，升降柱3远离旋转座2的一端铰接有支撑臂4，支撑臂4远离升降柱3的一端铰接有伸缩杆5，伸缩杆5远离支撑臂4一端的两侧均插接有固定杆6，固定杆6远离伸缩杆5的一端活动插接有L型固定杆7，L型固定杆7的数量为两个，且两个L型固定杆7以伸缩杆5的正面中线对称设置在固定杆6上，L型固定杆7远离固定杆6一端的表面活动插接有夹紧块8，从而会由L型固定杆7上的夹紧块8对物体进行夹紧固定，夹紧块8远离连接柱23的一端开设有防滑纹25，伸缩杆5内壁的底部固定连接有第一固定块9，第一固定块9远离伸缩杆5内壁底部的一端固定连接有电机10，电机10的输出端套接有第一滚轮11，固定杆6的内壁开设有第一滑槽12，固定杆6的内壁底部且位于第一滑槽12的左侧固定连接有第二固定块13，第二固定块13远离固定杆6内壁底部的一端固定连接有第一滚轴14，第一滚轴14的表面套接有第二滚轮15，第一滚轮11和第二滚轮15 之间通过拉带16传动连接，拉带16的表面固定连接有连接杆17，通过伸缩杆5内设置的电机10带动第二滚轮15的转动，从而带动拉带16上的连接杆 17移动，连接杆17的移动会带动固定杆6的移动，连接杆17远离拉带表面的一端和L型固定杆7固定连接，L型固定杆7位于固定杆6内部一端的表面固定连接有第三固定快18，第三固定块18远离L型固定杆7的一端固定连接有第二滚轴19，第二滚轴19的表面套接有第三滚轮20，且第三滚轮20位于第一滑槽12的内部，L型固定杆7的内壁固定连接有弹簧21，L型固定杆7 的内壁开设有第二滑槽22，弹簧21远离L型固定杆7内壁的一端固定连接有连接柱23，连接柱23远离弹簧21的一端和夹紧块8位于L型固定杆7内部的一端固定连接，连接柱23的顶部和底部均固定连接有滑块24，滑块24位于第二滑槽22的内部，且通过设置在L型固定杆7内部的弹簧21和连接柱 23会给夹紧块8向外的力，对物体进行更加稳定的夹紧，解决了连接器容易从机械手中滑落的问题。
综上所述，该连接器组装平台自动化机械手，通过伸缩杆5内设置的电机10带动第二滚轮15的转动，从而带动拉带16上的连接杆17移动，连接杆17的移动会带动固定杆6的移动，从而会由L型固定杆7上的夹紧块8对物体进行夹紧固定，且通过设置在L型固定杆7内部的弹簧21和连接柱23 会给夹紧块8向外的力，对物体进行更加稳定的夹紧，解决了连接器容易从机械手中滑落的问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种连接器组装平台专用自动化机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有旋转座(2)，所述旋转座(2)的顶部固定连接有升降柱(3)，所述升降柱(3)远离旋转座(2)的一端铰接有支撑臂(4)，所述支撑臂(4)远离升降柱(3)的一端铰接有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)远离支撑臂(4)一端的两侧均插接有固定杆(6)，所述固定杆(6)远离伸缩杆(5)的一端活动插接有L型固定杆(7)，所述L型固定杆(7)远离固定杆(6)一端的表面活动插接有夹紧块(8)，所述伸缩杆(5)内壁的底部固定连接有第一固定块(9)，所述第一固定块(9)远离伸缩杆(5)内壁底部的一端固定连接有电机(10)，所述电机(10)的输出端套接有第一滚轮(11)，所述固定杆(6)的内壁开设有第一滑槽(12)，所述固定杆(6)的内壁底部且位于第一滑槽(12)的左侧固定连接有第二固定块(13)，所述第二固定块(13)远离固定杆(6)内壁底部的一端固定连接有第一滚轴(14)，所述第一滚轴(14)的表面套接有第二滚轮(15)，所述第一滚轮(11)和第二滚轮(15)之间通过拉带(16)传动连接，所述拉带(16)的表面固定连接有连接杆(17)，所述连接杆(17)远离拉带表面的一端和L型固定杆(7)固定连接，所述L型固定杆(7)位于固定杆(6)内部一端的表面固定连接有第三固定快(18)，所述第三固定块(18)远离L型固定杆(7)的一端固定连接有第二滚轴(19)，所述第二滚轴(19)的表面套接有第三滚轮(20)，且第三滚轮(20)位于第一滑槽(12)的内部，所述L型固定杆(7)的内壁固定连接有弹簧(21)，所述L型固定杆(7)的内壁开设有第二滑槽(22)，所述弹簧(21)远离L型固定杆(7)内壁的一端固定连接有连接柱(23)，所述连接柱(23)远离弹簧(21)的一端和夹紧块(8)位于L型固定杆(7)内部的一端固定连接，所述连接柱(23)的顶部和底部均固定连接有滑块(24)，所述滑块(24)位于第二滑槽(22)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种连接器组装平台专用自动化机械手，其特征在于：所述夹紧块(8)远离连接柱(23)的一端开设有防滑纹(25)。
3.根据权利要求1所述的一种连接器组装平台专用自动化机械手，其特征在于：所述L型固定杆(7)的数量为两个，且两个L型固定杆(7)以伸缩杆(5)的正面中线对称设置在固定杆(6)上。
4.根据权利要求1所述的一种连接器组装平台专用自动化机械手，其特征在于：所述旋转座(2)可以一百八十度旋转。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710684492.4A CN107471237A (zh) | 2017-08-11 | 2017-08-11 | 一种连接器组装平台专用自动化机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710684492.4A CN107471237A (zh) | 2017-08-11 | 2017-08-11 | 一种连接器组装平台专用自动化机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107471237A true CN107471237A (zh) | 2017-12-15 |
Family
ID=60599336
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710684492.4A Pending CN107471237A (zh) | 2017-08-11 | 2017-08-11 | 一种连接器组装平台专用自动化机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107471237A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108421988A (zh) * | 2018-03-24 | 2018-08-21 | 南通洪源地质工程材料有限公司 | 一种自动化无缝钢管倒角机 |
| CN108582159A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-09-28 | 阜阳盛东智能制造技术研发有限公司 | 一种救援机器人机械臂组 |
| CN108582056A (zh) * | 2018-03-08 | 2018-09-28 | 苏州市厚宏智能科技有限公司 | 滑轮式机械手装置及机械手工装 |
-
2017
- 2017-08-11 CN CN201710684492.4A patent/CN107471237A/zh active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108582056A (zh) * | 2018-03-08 | 2018-09-28 | 苏州市厚宏智能科技有限公司 | 滑轮式机械手装置及机械手工装 |
| CN108421988A (zh) * | 2018-03-24 | 2018-08-21 | 南通洪源地质工程材料有限公司 | 一种自动化无缝钢管倒角机 |
| CN108421988B (zh) * | 2018-03-24 | 2019-07-12 | 南通洪源地质工程材料有限公司 | 一种自动化无缝钢管倒角机 |
| CN108582159A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-09-28 | 阜阳盛东智能制造技术研发有限公司 | 一种救援机器人机械臂组 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107471237A (zh) | 一种连接器组装平台专用自动化机械手 | |
| CN208074445U (zh) | 一种安防设备安装固定装置 | |
| CN204702204U (zh) | 双线平行输送自动上下pcb板的aoi工位 | |
| CN106505490A (zh) | 一种电缆中间接头制作专用平台 | |
| CN203582393U (zh) | 用于组合平台内的平移升降台装置 | |
| CN107876820A (zh) | 一种带有防折弯功能的操纵器组件打孔装置 | |
| CN110877225A (zh) | 一种汽车零部件加工用翻转装置 | |
| CN206764789U (zh) | 一种自动解魔方的可编程机器人 | |
| CN107009300A (zh) | 一种建筑施工领域的管材检测用固定设备 | |
| CN105234857A (zh) | 一种圆形定位供料装置 | |
| CN203568395U (zh) | 一种采用倍速链的光纤加工装配线 | |
| CN105048244A (zh) | 二次接线辅助装置 | |
| CN203509596U (zh) | 可翻转固定装置 | |
| CN209207706U (zh) | 一种高效木制品生产的钻孔设备 | |
| CN209673849U (zh) | 滤波器电性能调试夹具 | |
| CN207564495U (zh) | 一种连接器组装平台专用自动化机械手 | |
| CN207982712U (zh) | 一种轴承自动装配装置 | |
| CN207606598U (zh) | 车床加工设备 | |
| CN203624521U (zh) | 电容测试下料装置 | |
| CN210307493U (zh) | 一种钢结构生产用夹紧装置 | |
| CN208117135U (zh) | 一种运用在汽车焊装夹具上带翻转功能的顶升机构 | |
| CN207548112U (zh) | 一种在线组装弹簧移出装置 | |
| CN206388757U (zh) | 一种适用于多种规格电池模组的装夹工具 | |
| CN113944725A (zh) | 一种建筑施工用抗震支撑架 | |
| CN212449548U (zh) | 一种建筑装饰用板材取料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20171215 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |