CN216823265U - 一种拖布单元升降装置以及清洁机 - Google Patents

一种拖布单元升降装置以及清洁机 Download PDF

Info

Publication number
CN216823265U
CN216823265U CN202121450980.7U CN202121450980U CN216823265U CN 216823265 U CN216823265 U CN 216823265U CN 202121450980 U CN202121450980 U CN 202121450980U CN 216823265 U CN216823265 U CN 216823265U
Authority
CN
China
Prior art keywords
mop unit
mop
lifting
swing
driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202121450980.7U
Other languages
English (en)
Inventor
方剑强
汪旭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningbo Fujia Industrial Co Ltd
Original Assignee
Ningbo Fujia Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ningbo Fujia Industrial Co Ltd filed Critical Ningbo Fujia Industrial Co Ltd
Application granted granted Critical
Publication of CN216823265U publication Critical patent/CN216823265U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/28—Floor-scrubbing machines, motor-driven
    • A47L11/282—Floor-scrubbing machines, motor-driven having rotary tools
    • A47L11/283—Floor-scrubbing machines, motor-driven having rotary tools the tools being disc brushes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/28—Floor-scrubbing machines, motor-driven
    • A47L11/282—Floor-scrubbing machines, motor-driven having rotary tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4002—Installations of electric equipment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4011—Regulation of the cleaning machine by electric means; Control systems and remote control systems therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A47L11/4038—Disk shaped surface treating tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4052—Movement of the tools or the like perpendicular to the cleaning surface
    • A47L11/4055—Movement of the tools or the like perpendicular to the cleaning surface for lifting the tools to a non-working position
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4052—Movement of the tools or the like perpendicular to the cleaning surface
    • A47L11/4058—Movement of the tools or the like perpendicular to the cleaning surface for adjusting the height of the tool
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4063—Driving means; Transmission means therefor
    • A47L11/4069—Driving or transmission means for the cleaning tools

Landscapes

  • Cleaning Implements For Floors, Carpets, Furniture, Walls, And The Like (AREA)
  • Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种拖布单元升降装置，包括拖布单元，还包括：升降机构，用于升降拖布单元；驱动机构，用于驱动拖布单元旋转；驱动机构采用与拖布单元一起升降的第二驱动机构，但是升降机构与拖布单元分离设置；升降机构采用摆杆升降机构，摆杆升降机构包括摆杆和驱动部分，摆杆与拖布单元连接，驱动部分用于带动摆杆摆动，摆杆用于带动拖布单元升降，实现直接升降拖布单元，克服了升降部位重量较重的问题；还提出一种清洁机，采用前述拖布单元升降装置。

Description

一种拖布单元升降装置以及清洁机
技术领域
本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种拖布单元升降装置以及清洁机。
背景技术
有一种清洁机，由于其能够实现自动旋转拖地等功能而具有重要的市场价值，但目前的清洁机中的各旋转的拖布单元通常都是整体升降，即带动安装有各拖布单元的机架或壳体整体升降，机架或壳体需要安装各驱动机构，驱动机构用于驱动拖布单元旋转清洁，也就是说间接升降拖布单元，这导致整体重量较重，本申请人研究发现，整体升降的技术路线导致重心容易发生变化，对于清洁机的稳定运行具有不利的影响，因此在设计、生产、制造过程中还需要特别关注升降不同情况下的重心匹配问题，不仅结构复杂，而且设计、生产、制造均较为繁琐，成本相对较高。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述问题，现提出一种拖布单元升降装置，实现直接升降拖布单元，克服了升降部位重量较重的问题；还提出一种清洁机，采用前述拖布单元升降装置。
具体技术方案如下：
一种拖布单元升降装置，包括拖布单元，还包括：
升降机构，用于升降拖布单元；
驱动机构，用于驱动拖布单元旋转；
驱动机构采用与拖布单元一起升降的第二驱动机构，但是升降机构与拖布单元分离设置；
升降机构采用摆杆升降机构，摆杆升降机构包括摆杆和驱动部分，摆杆与拖布单元连接，驱动部分用于带动摆杆摆动，摆杆用于带动拖布单元升降。
上述技术方案的有益效果在于：
实现直接升降拖布单元的同时，驱动机构采用与拖布单元一起升降的第二驱动机构，但是升降机构与拖布单元分离设置，这样可避免将升降机构直接安装在拖布单元上导致拖布单元所在部位分配到的重量较重，虽然驱动机构采用与拖布单元一起升降的第二驱动机构，但是相比现有技术，拖布单元所在部位分配到的重量仍然得到有效地降低，因此便于整机重心的设计，克服了升降部位重量较重的问题。
较佳的，当拖布单元为两个或两个以上时，每个拖布单元对应设置摆杆。
较佳的，拖布单元设置有两个，摆杆位于两个拖布单元之间。
较佳的，两个拖布单元公用一个驱动部分或者各自具有一个驱动部分。
较佳的，，驱动部分与摆杆涡轮蜗杆传动连接或带传动连接或螺旋升降传动连接或齿轮传动连接或齿轮齿条传动连接或直线电机驱动传动连接或电磁驱动传动连接或凸轮驱动传动连接。这些结构均适用于本实用新型，可根据整机重心设计的需要，灵活选用。
较佳的，摆杆包括升降方向依序设置的多根摆杆，各摆杆的摆动端与拖布单元连接，各摆杆的枢转部与支座转动连接，多根摆杆具有摆动运动稳定可靠的优点。
较佳的，摆杆设置有平行的两根，该两根摆杆平行升降摆动，具有摆动运动稳定可靠的优点。
较佳的，第二驱动机构采用电机，电机经减速器输出的输出轴与拖布单元的旋转轴同轴设置并连接。
较佳的，第二驱动机构采用行星齿轮减速电机，行星齿轮减速电机是常用电机的一种，由于行星齿轮减速电机减速输出端与电机转子为同轴，所以整体的周向体积较小，有利于提高结构紧凑性。
较佳的，拖布单元设有弹性件或者摆杆设有弹性件，该弹性件用于使拖布弹性贴住被擦面。这样，在弹性件作用下，使拖布弹性贴住被擦面，随着被擦面的凹凸不平的变化，在弹性件作用下，拖布也会自然升降，从而使拖布更好地清洁被擦面。
较佳的，还包括位置检测机构，位置检测机构用于控制拖布单元的升降位置。
本实用新型还提出了一种清洁机，设有前述的拖布单元升降装置。
上述技术方案的有益效果在于：
其拖布单元为直接升降，克服了升降部位重量较重的问题，清洁机在长期使用过程中，拖布单元的升降功能较为可靠，因此，有利于显著提高清洁机的可靠性。
附图说明
图1为本实用新型拖布单元升降装置的实施例一的立体图。
图2为本实用新型拖布单元升降装置的实施例二的立体图。
图3为本实用新型拖布单元升降装置的实施例三的立体图。
图4为本实用新型拖布单元升降装置的实施例四的立体图。
附图标记说明：1、拖布单元，2、摆杆，3、上摆杆，4、下摆杆，5、连接部位，6、行星齿轮减速电机，7、旋转轴，8、支座，9、涡轮，10、蜗杆，11、驱动部分，12、升降杆。
具体实施方式
以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。
本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。
本实用新型一种拖布单元1升降装置，包括：拖布单元1，用于旋转清洁，本例中为左右设置的两个，为左右基本对称分布设置；升降机构，用于升降拖布单元1；驱动机构，用于驱动拖布单元1旋转；驱动机构采用与拖布单元1一起升降的第二驱动机构，但是升降机构与拖布单元1分离设置。
升降机构采用摆杆2升降机构，摆杆2升降机构包括摆杆2和驱动部分11，摆杆2与拖布单元1连接，本例中，摆杆2的摆动端与拖布单元1的连接部位5转动连接，驱动部分11用于带动摆杆2摆动，摆杆2用于带动拖布单元1升降。
拖布单元1包括拖布、转盘和旋转轴7，拖布与转盘连接，旋转轴7与转盘连接，旋转轴7用于带动转盘旋转。转盘可以是旋转轴7的下端部分，也可以是独立设置的一个盘体，转盘的作用在于安装拖布。
当拖布单元1为两个或两个以上时，每个拖布单元1对应设置摆杆2。
如图1所示，摆杆2升降机构比如拨叉升降机构等等，拨叉即摆杆2，拨叉可以是如图1所示的开口设置，也可以是图2所示的闭口设置，但是作用都是相同的，摆杆2升降机构带动拨叉摆动，拨叉摆动来拨动拖布单元1升降。
如图1、2、3、4所示，拖布单元1设置有两个时，摆杆2位于两个拖布单元1之间。
如图1、2、4所示，两个拖布单元1公用一个驱动部分11或者如图3所示，各自具有一个驱动部分11，可分别升降拖布单元1。
驱动部分11与摆杆2涡轮蜗杆传动连接或带传动连接或齿轮传动连接或齿轮齿条传动连接或直线电机驱动传动连接或电磁驱动传动连接或凸轮驱动传动连接。本例中举例了多种结构，比如图1、2所示采用涡轮蜗杆传动连接，并且为实现公用目的，驱动部分11连接一蜗杆10，蜗杆10两侧各设置一个涡轮9，一根蜗杆10同时带动两个涡轮9，涡轮9带动摆杆2升降摆动。又比如图3所示采用直线电机驱动传动连接或电磁驱动传动连接，通过直线电机带动或者或电磁直线带动上摆杆3的升降来实现升降目的。又比如图4所示采用螺旋升降传动连接，通过丝杆带动升降杆12，升降杆12安装有丝杆螺母，丝杆与丝杆螺母旋转连接使得升降杆12升降，升降杆12的两端分别与左右两侧的上摆杆3转动连接，升降杆12的升降来带动左右两侧的上摆杆3进行摆动来实现升降目的。
如图2、3、4所示，摆杆2包括升降方向依序设置的多根摆杆2，各摆杆2的摆动端与拖布单元1连接，各摆杆2的枢转部与支座8转动连接，本例中，摆杆2设置有平行的两根，该两根摆杆2平行升降摆动，这样就形成了平行四连杆结构，具体来说，该平行四连杆结构包括上摆杆3和下摆杆4，拖布单元1的连接部位5、用于支撑摆杆2的支座8作为四连杆结构的其它两根连杆，从而形成平行四连杆结构。
第二驱动机构采用电机，电机经减速器输出的输出轴与拖布单元1的旋转轴7同轴设置并连接。
第二驱动机构采用行星齿轮减速电机6。
拖布单元1设有弹性件或者摆杆2设有弹性件，该弹性件用于使拖布弹性贴住被擦面。比如在摆杆2的支座8转动连接处设置扭簧，通过弹性扭力提供下压的弹性力；又比如拖布单元1的旋转轴7设置为内轴和外轴，内轴和外轴之间设置弹性件，通过弹性件实现内轴和外轴轴向相对抵接，从而为拖布单元1提供一定的弹性力，这样的结构非常紧凑。提供弹性力的方式并不局限于前述结构，凡是适用于本申请的均可以。
由上述可知，本申请利用摆杆2升降机构进行升降，摆杆2升降机构的摆杆2和驱动部分11的具体结构形式可以变化，并不局限于上述结构。比如采用电磁升降机构来带动摆杆2摆动，电磁升降机构比如电磁阀升降机构、电磁铁升降机构等等，利用电磁阀的阀芯的伸缩可实现升降目的，利用电磁铁的吸合功能可实现升降目的。
还包括位置检测机构，位置检测机构用于控制拖布单元1的升降位置，比如给驱动部分11设置位置检测用的码盘，通过码盘检测驱动部分11旋转的位置，从而控制拖布单元1的升降位置，这样的设计，能够避免断电、程序运行错误等引起的升降功能异常，当出现意外，只要检测到码盘归零，控制部分就能够知道拖布单元1回到了初始位置，这样，驱动部分11就可以及时停止工作，而不会发生已到位置但是还在转动的问题，因此显著提高了升降功能的可靠性。
一种清洁机，设有所述的拖布单元1升降装置，即将所述的拖布单元1升降装置安装在清洁机的机壳内，并将电机、码盘连接清洁机的控制部分进行控制。
本实用新型通过巧妙的设计，实现直接升降拖布单元1，克服了升降部位重量较重的问题，具有很强的实用性，能够促进拖布单元1升降功能的更新换代，使清洁机更好用。
以上就本实用新型进行举例说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本实用新型独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (12)

1.一种拖布单元升降装置，包括拖布单元，其特征在于，还包括：
升降机构，用于升降拖布单元；
驱动机构，用于驱动拖布单元旋转；
驱动机构采用与拖布单元一起升降的第二驱动机构，但是升降机构与拖布单元分离设置；
升降机构采用摆杆升降机构，摆杆升降机构包括摆杆和驱动部分，摆杆与拖布单元连接，驱动部分用于带动摆杆摆动，摆杆用于带动拖布单元升降。
2.如权利要求1所述的拖布单元升降装置，其特征在于，当拖布单元为两个或两个以上时，每个拖布单元对应设置摆杆。
3.如权利要求2所述的拖布单元升降装置，其特征在于，拖布单元设置有两个，摆杆位于两个拖布单元之间。
4.如权利要求3所述的拖布单元升降装置，其特征在于，两个拖布单元公用一个驱动部分或者各自具有一个驱动部分。
5.如权利要求1或4所述的拖布单元升降装置，其特征在于，驱动部分与摆杆涡轮蜗杆传动连接或带传动连接或螺旋升降传动连接或齿轮传动连接或齿轮齿条传动连接或直线电机驱动传动连接或电磁驱动传动连接或凸轮驱动传动连接。
6.如权利要求1或2或3所述的拖布单元升降装置，其特征在于，摆杆包括升降方向依序设置的多根摆杆，各摆杆的摆动端与拖布单元连接，各摆杆的枢转部与支座转动连接。
7.如权利要求6所述的拖布单元升降装置，其特征在于，摆杆设置有平行的两根，该两根摆杆平行升降摆动。
8.如权利要求1所述的拖布单元升降装置，其特征在于，第二驱动机构采用电机，电机经减速器输出的输出轴与拖布单元的旋转轴同轴设置并连接。
9.如权利要求1或8所述的拖布单元升降装置，其特征在于，第二驱动机构采用行星齿轮减速电机。
10.如权利要求1所述的拖布单元升降装置，其特征在于，拖布单元设有弹性件或者摆杆设有弹性件，该弹性件用于使拖布弹性贴住被擦面。
11.如权利要求1所述的拖布单元升降装置，其特征在于，还包括位置检测机构，位置检测机构用于控制拖布单元的升降位置。
12.一种清洁机，其特征在于，设有权利要求1至11任意一项权利要求所述的拖布单元升降装置。
CN202121450980.7U 2020-06-29 2021-06-28 一种拖布单元升降装置以及清洁机 Active CN216823265U (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202021226406 2020-06-29
CN2020212264069 2020-06-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN216823265U true CN216823265U (zh) 2022-06-28

Family

ID=78557946

Family Applications (11)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202023007963.4U Active CN214678799U (zh) 2020-06-29 2020-12-15 一种抹布升降驱动、抹布驱动机构及吸尘器
CN202121449467.6U Active CN216124360U (zh) 2020-06-29 2021-06-28 一种拖布单元升降装置以及清洁机
CN202110721788.5A Pending CN113925401A (zh) 2020-06-29 2021-06-28 一种用于提升拖布的升降机构以及清洁机
CN202121450492.6U Active CN216724445U (zh) 2020-06-29 2021-06-28 一种用于提升拖布的升降机构以及清洁机
CN202110719814.0A Pending CN113926743A (zh) 2020-06-29 2021-06-28 一种可升降的旋转拖布结构以及清洁机
CN202121450980.7U Active CN216823265U (zh) 2020-06-29 2021-06-28 一种拖布单元升降装置以及清洁机
CN202121449491.XU Active CN216126145U (zh) 2020-06-29 2021-06-28 一种可升降的旋转拖布结构以及清洁机
CN202110723407.7A Pending CN113925403A (zh) 2020-06-29 2021-06-28 一种拖布单元升降装置以及清洁机
CN202110721796.XA Pending CN113925402A (zh) 2020-06-29 2021-06-28 一种拖布单元升降装置以及清洁机
CN202121466196.5U Active CN216124361U (zh) 2020-06-29 2021-06-29 拖布单元升降装置以及清洁机
CN202110729685.3A Pending CN114098555A (zh) 2020-06-29 2021-06-29 拖布单元升降装置以及清洁机

Family Applications Before (5)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202023007963.4U Active CN214678799U (zh) 2020-06-29 2020-12-15 一种抹布升降驱动、抹布驱动机构及吸尘器
CN202121449467.6U Active CN216124360U (zh) 2020-06-29 2021-06-28 一种拖布单元升降装置以及清洁机
CN202110721788.5A Pending CN113925401A (zh) 2020-06-29 2021-06-28 一种用于提升拖布的升降机构以及清洁机
CN202121450492.6U Active CN216724445U (zh) 2020-06-29 2021-06-28 一种用于提升拖布的升降机构以及清洁机
CN202110719814.0A Pending CN113926743A (zh) 2020-06-29 2021-06-28 一种可升降的旋转拖布结构以及清洁机

Family Applications After (5)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202121449491.XU Active CN216126145U (zh) 2020-06-29 2021-06-28 一种可升降的旋转拖布结构以及清洁机
CN202110723407.7A Pending CN113925403A (zh) 2020-06-29 2021-06-28 一种拖布单元升降装置以及清洁机
CN202110721796.XA Pending CN113925402A (zh) 2020-06-29 2021-06-28 一种拖布单元升降装置以及清洁机
CN202121466196.5U Active CN216124361U (zh) 2020-06-29 2021-06-29 拖布单元升降装置以及清洁机
CN202110729685.3A Pending CN114098555A (zh) 2020-06-29 2021-06-29 拖布单元升降装置以及清洁机

Country Status (5)

Country Link
US (2) US20230142075A1 (zh)
EP (2) EP4173537A1 (zh)
JP (2) JP2023531780A (zh)
CN (11) CN214678799U (zh)
WO (5) WO2022001992A1 (zh)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023138708A1 (zh) * 2022-01-21 2023-07-27 橙色云互联网设计有限公司 一种清洁装置及清洁机器人
CN114794999A (zh) * 2022-03-28 2022-07-29 台州学院 一种仿生蝎子式清洁机器人
CN114788664B (zh) * 2022-05-11 2024-04-16 深圳市无限动力发展有限公司 具有倾斜旋转抹布的扫地机
CN114886355A (zh) * 2022-05-13 2022-08-12 杭州萤石软件有限公司 清洁机器人系统的控制方法及装置
CN114947616B (zh) * 2022-06-13 2023-08-11 广东栗子科技有限公司 旋转升降拖地离合结构及扫地机
CN114916870B (zh) * 2022-06-13 2024-03-22 广东栗子科技有限公司 一种震动拖地模组及扫地机
CN114916868B (zh) * 2022-06-13 2024-04-12 广东栗子科技有限公司 一种螺杆升降拖地装置及扫地机
CN114847808A (zh) * 2022-06-13 2022-08-05 广东栗子科技有限公司 旋转升降清洁模组及扫地机
CN114916869B (zh) * 2022-06-13 2024-02-09 广东栗子科技有限公司 旋转升降拖地装置及扫地机
CN114947619B (zh) * 2022-06-13 2024-05-10 广东栗子科技有限公司 一种滑块升降拖地装置及扫地机
CN114916871B (zh) * 2022-06-13 2024-01-26 广东栗子科技有限公司 一种滑块升降清洁模组及扫地机
CN114916873B (zh) * 2022-06-13 2023-12-29 广东栗子科技有限公司 一种螺杆升降清洁模组及扫地机
CN117322809A (zh) * 2022-06-30 2024-01-02 宁波富佳实业股份有限公司 一种可升降的旋转拖布结构以及清洁机

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6514354B2 (en) * 1993-09-08 2003-02-04 Cyclone Surface Cleaning, Inc. Surface cleaner and retrieval unit
DE20214779U1 (de) * 2002-04-24 2002-12-05 Kaercher Gmbh & Co Alfred Fahrbares Bodenreinigungsgerät
CN101057766B (zh) * 2007-04-28 2010-06-23 金日清洁设备(苏州)有限公司 一种湿式清洁装置
CN203559376U (zh) * 2013-11-14 2014-04-23 芜湖爱瑞特环保科技有限公司 一种清扫装置
CN104970742A (zh) * 2014-04-04 2015-10-14 向桂南 一种擦地机
CN204600374U (zh) * 2015-04-09 2015-09-02 广州市皓天清洁设备科技有限公司 一种升降高度可调的洗地机
CN106510560A (zh) * 2015-09-10 2017-03-22 江苏天普重工有限公司 一种扫地车用浮动快换边刷机构
KR101654014B1 (ko) * 2016-06-21 2016-09-06 주식회사 파인로보틱스 걸레 로봇 청소기
CN106491048B (zh) * 2016-11-19 2018-12-21 叶志敏 一种具有拖洗功能的智能吸尘器
CN107081773A (zh) * 2017-06-26 2017-08-22 深圳市晓控通信科技有限公司 一种基于物联网的智能扫地机器人
CN107569185A (zh) * 2017-09-18 2018-01-12 西北工业大学 一种地面污垢清洗装置
CN207362766U (zh) * 2017-09-19 2018-05-15 佛山高洁环保科技有限公司 一种主刷和边刷的同步升降结构
JP2019141318A (ja) * 2018-02-21 2019-08-29 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 自律走行型掃除機
CN208799170U (zh) * 2018-04-20 2019-04-30 张万杰 涮洗式拖地机器人
CN208926225U (zh) * 2018-06-27 2019-06-04 安徽名扬刷业有限公司 一种室内洗地机使用的便于清理的圆刷
CN110710932A (zh) * 2018-07-13 2020-01-21 上海楠木机器人科技有限公司 升降机构、具备该升降机构的清洁机器人及其工作方法
CN108852189A (zh) * 2018-07-27 2018-11-23 邓文 一种组合式家用地板清洗拖把
CN108567386A (zh) * 2018-08-04 2018-09-25 阳珉 多功能电动旋转拖把
CN109157165B (zh) * 2018-09-14 2020-10-27 合肥梦龙电子科技有限公司 一种家用智能拖地车
CN209091204U (zh) * 2018-10-17 2019-07-12 沈瑞 一种自动行走的扫地机
CN109953701A (zh) * 2019-03-18 2019-07-02 宁波富佳实业股份有限公司 一种地面清洁设备
CN209808233U (zh) * 2019-03-18 2019-12-20 宁波富佳实业股份有限公司 一种具有升降功能的转盘式拖布组件以及地面清洁设备
CN210493957U (zh) * 2019-04-01 2020-05-12 深圳市女娲机器人科技有限公司 一种边刷清扫装置及扫地机器人
CN210330492U (zh) * 2019-05-24 2020-04-17 慈溪市雀思德电子科技有限公司 一种洗地机的电动升降刷盘
CN110215166B (zh) * 2019-07-09 2024-01-23 苏州高之仙自动化科技有限公司 一种智能清洁机器人刷盘升降机构
CN110393484A (zh) * 2019-07-29 2019-11-01 郑书敏 免手洗的电动拖把及清洗桶
CN210749035U (zh) * 2019-08-06 2020-06-16 天津简氏环保技术有限公司 一种环保型建筑物表面清洁工具
CN111000493A (zh) * 2019-12-06 2020-04-14 江苏飞慕生物科技有限公司 一种厕所地面清扫设备及其使用方法
CN112790679B (zh) * 2021-01-20 2022-07-15 深圳市普渡科技有限公司 一种可调节对地压力的清扫机器人
CN112914431B (zh) * 2021-03-25 2022-06-21 云鲸智能科技（东莞）有限公司 清洁组件及清洁机器人

Also Published As

Publication number Publication date
CN216724445U (zh) 2022-06-14
EP4173537A1 (en) 2023-05-03
CN113925402A (zh) 2022-01-14
CN113926743A (zh) 2022-01-14
EP4173538A1 (en) 2023-05-03
WO2022001997A1 (zh) 2022-01-06
JP2023531779A (ja) 2023-07-25
JP2023531780A (ja) 2023-07-25
CN214678799U (zh) 2021-11-12
WO2022001996A1 (zh) 2022-01-06
CN113925401A (zh) 2022-01-14
WO2022001992A1 (zh) 2022-01-06
CN113925403A (zh) 2022-01-14
CN216124361U (zh) 2022-03-25
US20230142075A1 (en) 2023-05-11
CN216126145U (zh) 2022-03-25
CN216124360U (zh) 2022-03-25
WO2022001995A1 (zh) 2022-01-06
CN114098555A (zh) 2022-03-01
WO2022002076A1 (zh) 2022-01-06
US20230157511A1 (en) 2023-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN216823265U (zh) 一种拖布单元升降装置以及清洁机
CN112914431B (zh) 清洁组件及清洁机器人
CN107087991A (zh) 回锅装置及家用自动烹饪设备
CN200980596Y (zh) 电机驱动带盖的烤面包炉
CN2623812Y (zh) 电子锁离合器的驱动机构
CN203028544U (zh) 升降式储物柜的升降机构
CN210764217U (zh) 应用齿轮连杆传动的顶升机构
CN112264967A (zh) 一种机械臂施工作业平台
CN209440148U (zh) 一种气泵机械臂
CN219602583U (zh) 旋臂取料机构
CN202638835U (zh) 双跨吊臂装置
CN215305510U (zh) 清洁组件及清洁机器人
CN1250147C (zh) 具电动升降机构的自动面包烘烤器
CN213592797U (zh) 一种机械臂施工作业平台
CN2712953Y (zh) 细纱机钢领板升降驱动装置
CN1973807A (zh) 按摩器机芯伸缩平推机构
CN218528069U (zh) 一种升降茶几的升降限位控制结构
CN214289889U (zh) 一种纵向翻转压紧机构
CN217722929U (zh) 一种升降桌
CN217617515U (zh) 一种带有扭转机构的弹簧机机架
CN215257786U (zh) 一种用于自动挡选档器的磨合装置
CN217026120U (zh) 一种电镀用多链条联动升降机构
CN214059857U (zh) 一种用于调味酱生产的灌装装置
CN215315562U (zh) 一种砂箱内壁清扫装置
CN216002524U (zh) 洗车机的顶刷装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant