CN2712953Y - 细纱机钢领板升降驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于环锭细纱机的钢领板升降驱动装置，它包括升降轴以及固连于升降轴上的升降轮，所述升降轴上固连有系杆，该系杆上装有可转动的行星锥齿轮，在升降轴上还分别活动套装有相互固接的级升锥齿轮和级升蜗轮、以及相互固接的升降锥齿轮和升降蜗轮；与该级升蜗轮相啮合的级升蜗杆上装运有被棘爪撑动的棘轮，与该升降蜗轮相啮合的升降蜗杆同小电机传动连接；所述级升锥齿轮和升降锥齿轮均与行条锥齿轮相啮合。该装置具有加工制造容易，工作可靠，纺纱工艺调整方便的特点，广泛适用于棉、毛、麻的环锭细纱机中。

Description

细纱机钢领板升降驱动装置

技术领域

本实用新型涉及一种环锭细纱机，尤其涉及细纱机的卷绕成形机构。

背景技术

传统环锭细纱机卷绕成形机构中的钢领板升降驱动装置，包括蜗轮蜗杆、装于蜗杆轴上的棘轮棘爪机构、控制棘爪的电磁吸铁以及通过链轮链条与该蜗杆轴传动连接的小电机和手动摇柄。由于这种结构的钢领板升降驱动装置是借助机械传动部件和电器系统控制的电磁吸铁来配合动作的，不仅存在结构复杂、动作失误多，易于形成整台成形坏纱的不足；而且钢领板小电机经常因棘爪不能准确打开而被烧坏，致使钢领板自动升降功能完全丧失。

为了克服这些不足，中国专利(ZL91220152.5)“细纱机‘五自动’双向作用执行器”公开了一种环锭细纱机的钢领板级升驱动装置，它是在蜗杆轴和棘轮之间加装了一带拨叉的双向作用超越离合器，去除了电器控制系统和电磁吸铁及相关零件，加装了止回棘爪，这种结构在超越离合器正常工作的情况下，能有效避免蜗杆倒转和小电机的烧坏。但由于该超越离合器加工、安装精度和零件材质硬度要求均较高，加之该离合器处于低速、负荷相对较大的工作情况下，结合时极易形成其滚柱不能有效楔紧星轮和外毂而产生打滑；分离时，又会因拨叉不能准确拨开楔紧的滚柱而无法分离。因此，这种结构的钢领板级升驱动装置存在着加工制造复杂、工作可靠性不高的缺陷。

发明内容

为了克服现有技术所存在的上述不足，本实用新型的目的是提供一种加工制造容易、工作可靠的细纱机钢领板升降驱动装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该细纱机钢领板升降驱动装置，包括升降轴以及固连于升降轴上的升降轮，所述升降轴上固连有系杆；该系杆上装有可转动的行星锥齿轮；在所述升降轴上还分别活动套装有相互固接的级升锥齿轮和级升蜗轮、以及相互固接的升降锥齿轮和升降蜗轮；与该级升蜗轮相啮合的级升蜗杆上装有被棘爪撑动的棘轮，与该升降蜗轮相啮合的升降蜗杆同小电机传动连接；所述级升锥齿轮和升降锥齿轮均与行星锥齿轮相啮合。

采用上述结构后，一方面由于该装置采用了差动机构，从而能可靠地将级升运动和升降运动两个独立转动合成为一个升降轴的转动，且两输入转动互不干扰，这种结构同样无需电磁吸铁及其电器控制系统，又确保了钢领板级升运动和快速升降运动的有效动作；另一方面该装置中的差动机构具有传动平稳，承载能力强的优点，避免了级升失效，工作可靠性大大提高，更适宜于细纱机长机使用。加之该结构具有两对蜗轮蜗杆副，更加有效地避免了级升轴的非正常倒转和整台坏纱的形成。在上述结构中，还由于采用了蜗轮蜗杆副以及圆锥齿轮副等常用的传动零件，使之加工制造方便容易，传动准确可靠，安装调试简便。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

图1是本实用新型细纱机钢领板升降驱动装置的传动简图；

图2是本实用新型细纱机钢领板升降驱动装置的一种具体结构主视图；

图3是图2所示结构中的B-B剖面示意图；

图4是图2所示结构中的A-A剖面示意图；

图5是图4所示结构的C向视图。

图中，1-升降轴，2-级升锥齿轮，3-级升蜗轮，4-行星锥齿轮，5-系杆，6-升降蜗轮，7-升降锥齿轮，8-钢领板链条，9-升降轮，10-电机链轮，11-小电机，12-摇柄，13-摇柄链轮，14-手动从动链轮，15-电机从动链轮，16-升降蜗杆，17-行星锥齿轮，18-级升蜗杆，19-棘轮，20-棘爪，21-弧形罩板，22-棘爪销，23-棘爪支臂，24-棘爪撑杆，25-轴承，26-棘爪压簧，27-罩板调节螺杆，28-罩板拉簧。

具体实施方式

在图1中，升降轴1的一端固定地装有升降轮9，升降轮9上卷绕有钢领板链条8。系杆5固定垂直连接于升降轴1上，在系杆5的两端可转动地对称装有两行星锥齿轮4、17；在系杆5两侧的升降轴1上分别活动套接有相互固接的级升锥齿轮2和级升蜗杆3、以及相互固接的升降锥齿轮7和升降蜗轮6。行星锥齿轮4、17以及级升锥齿轮2和升降锥齿轮7组成了一差动机构，它可以将级升蜗轮3或升降蜗轮6这两个独立的输入运动单独或合成为升降轴1的输出运动。当棘轮19、棘爪20间隙运动机构通过级升蜗杆18、级升蜗轮3和级升锥齿轮2驱动行星锥齿轮4、17时，行星锥齿轮4、17带动系杆5作空间运动，系杆5则再带动升降轴1作级升转动。当小电机11快速正、反向转动时，小电机11通过电机链轮10、电机从动链轮15、链条、升降蜗杆16、升降蜗轮6、升降锥齿轮7驱动行星锥齿轮4、17，行星锥齿轮4、17同样带动系杆5和升降轴1作快速上升或下降运动。上述的升降蜗杆16还可以是由手动摇柄12通摇柄链轮13、手动从动链轮14及链条来驱动。

在图2中，升降轴1为一根阶梯轴，在升降轴1的右端固定地装有升降轮9，升降轮9上连接有钢领板链条8，当升降轴1正、反向转动时，钢领板链条8拖动细纱机钢领板级升或进行电动、手动的快速升降。系杆5通过平键与升降轴1垂直固定连接，在系杆5的两端对称地活动套接有两行星锥齿轮4和17，该两行星锥齿轮4和17为直齿圆锥齿轮，齿数均为28齿；工作时，行星锥齿轮4和17既可绕系杆5作自转，又能随系杆5作公转。在位于系杆5两侧的升降轴1上分别通过滑动轴瓦安装有相互固定连接的级升锥齿轮2和级升蜗轮3、以及相互固定连接的升降锥齿轮7和升降蜗轮6；级升锥齿轮2和升降锥齿轮7分别通过连接螺栓固定连接于级升蜗轮3和快速蜗轮6的幅板凹坑中，该结构能有效地减少了整个装置的空间尺寸，使结构更为紧凑。级升锥齿轮2和升降锥齿轮7同样均为直齿圆锥齿轮，齿数为56齿，级升蜗轮3和升降蜗轮6的齿数均为60齿；分别与级升蜗轮3和升降蜗轮6相啮合的级升蜗杆18和升降蜗杆16，均为单头普通圆柱蜗杆。

在图3中，与升降蜗轮6相啮合的升降蜗杆16的一端相邻地装有电机从动链轮15和手动从动链轮14，该两链轮分别通过链条与电机链轮10和摇柄链轮13相连(该图中未示出)。

在图4中，与级升蜗轮3相啮合的级升蜗杆18的一端装有棘轮棘爪间隙传动机构。棘轮19通过键连接于级升蜗杆18上，该棘轮19仅作单向间歇运动；棘爪20通过棘爪销22铰支于棘爪臂23的端部，在该棘爪臂23上还铰接有棘爪撑杆24，棘爪支臂23通过轴承25支承于级升蜗杆18上。当棘爪撑杆24撑动棘爪支臂23，棘爪支臂23再带动棘爪20，棘爪20撑动棘轮19，从而驱动级升蜗杆18转过一定的角度。棘爪20采用多棘爪结构，它是在棘爪销22上相互错开地并列叠装有三个棘爪片，该结构使得棘爪支臂23每次往复摆动角度小于棘轮相邻两齿所对中心角时，也能准确有效地撑动棘轮19。当然该棘爪20除采用三棘爪片叠合外，还可以是两片、四片或更多棘爪片叠合的结构，也可以是其他单棘爪或通用的多棘爪结构。在棘轮19的外缘上还装有止动棘爪(图中未画出)。上述的两个蜗轮蜗杆副均采用普通圆柱蜗杆传动机构，具有自锁功能的双蜗杆传动能更加有效地防止倒转。

图5中，棘爪20上压有片式棘爪压簧26；在棘轮19外覆盖有一弧形罩板21，该弧形罩板21通过轴承支承于级升蜗杆18的轴端，在弧形罩板21支承端的两侧分别设置有调节螺杆27和罩板拉簧28。通过调节调节螺杆27，可以改变弧形板21在棘轮19外缘的位置，从而改变棘爪20所能撑动的棘轮19的齿数。这种结构有效地省去了细纱机工艺变化必须更换成不同齿数棘轮的麻烦，使细纱机工艺的变更变得更为方便简单。弧形罩板21上的罩板拉簧28可能稳定罩板的预定位置。

在环锭细纱机纺纱过程中，棘爪撑杆24通过棘爪支臂23推动棘爪20，被棘爪20撑动的棘轮19通过级升蜗杆18、级升蜗轮3以及级升锥齿轮2、行星锥齿轮4、17驱动系杆5，系杆5再带动装于升降轴1上的升降轮9，而使得固连于升降9上的钢领板链条8拖动钢领板级升。棘爪撑杆24撑过预定齿数后，棘爪撑杆24下降，同时棘爪20也退过一定的齿数，以准备作下一级升运动。

细纱机满管落纱时，钢领板须先快速下降至落纱位置。此过程由小电机11(也可是手动摇柄12)经过链轮传动机构而带动升降蜗杆16，并通过升降蜗杆16、升降蜗轮6以及升降锥齿轮7、行星锥齿轮4、17驱动系杆5，而最终带动钢领板快速下降。

细纱机落纱结束后，钢领板须快速上升至钢领板级升起始位置(始纺位置)。此过程仍由小电机11(同样也可是手动摇柄12)，经过与上述钢领板快速下降同样的传动路线，驱动升降轴1反向转动，而拖动钢领板完成快速上升。

上述仅是本实用新型的一些优选实施方式，在不违背本实用新型基本原理的情况下，还可以作出一些改进和变换。如圆锥齿轮不限于直齿圆锥齿轮；同样蜗杆传动也不限普通圆柱蜗杆；棘轮每一工作行程的转角，即每次转过的齿数，除采用上述罩板调整棘轮转角等相应方法外，还可以是通过改变棘爪撑杆的行程或摆角来实现等；这些变换均应视为落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1、一种细纱机钢领板升降驱动装置，包括升降轴(1)以及固连于升降轴(1)上的升降轮(9)，其特征在于：所述升降轴(1)上固连有系杆(5)；该系杆(5)上装有可转动的行星锥齿轮(4、17)；在所述升降轴(1)上还分别活动套装有相互固接的级升锥齿轮(2)和级升蜗轮(3)、以及相互固接的升降锥齿轮(7)和升降蜗轮(6)；与该级升蜗轮(3)相啮合的级升蜗杆(18)上装有被棘爪(20)撑动的棘轮(19)，与该升降蜗轮(6)相啮合的升降蜗杆(16)同小电机(11)传动连接；所述级升锥齿轮(2)和升降锥齿轮(7)均与行星锥齿轮(4、17)相啮合。

2、根据权利要求1所述的钢领板升降驱动装置，其特征在于：在所述棘轮(19)上覆盖有弧形罩板(21)，该弧形罩板(21)可转动地支承于级升蜗杆(18)上。

3、根据权利要求2所述的钢领板升降驱动装置，其特征在于：所述弧形罩板(21)支承端两侧分别设有罩板调节螺杆(27)和罩板拉簧(28)。

4、根据权利要求1所述的钢领板升降驱动装置，其特征在于：所述棘爪(20)至少由两片棘爪片相互叠合而成，该棘爪(20)铰连于棘爪支臂(23)上，棘爪支臂(23)则活动地支承于级升蜗杆(18)轴上。

5、根据权利要求4所述的钢领板升降驱动装置，其特征在于：所述棘爪(20)通过棘爪销(22)铰支于棘爪支臂(23)的端部，在该棘爪支臂(23)上还铰连有棘爪撑杆(24)。

6、根据权利要求1所述的钢领板升降驱动装置，其特征在于：所述升降蜗杆(16)通过电机从动链轮(15)、电机链轮(10)及链条与小电机(11)传动连接；该电机从动链轮(15)装于级升蜗杆(16)上。

7、根据权利要求1或6所述的钢领板升降驱动装置，其特征在于：所述升降蜗杆(16)还通过手动从动链轮(14)、摇柄链轮(13)及链条与摇柄(12)传动连接；该手动从动链轮(14)装于升降蜗杆(16)上。

8、根据权利要求1所述的钢领板升降驱动装置，其特征在于：相互固连的级升锥齿轮(2)和级升蜗轮(3)通过滑动轴瓦装于升降轴(1)上；相互固连的升降锥齿轮(7)和升降蜗轮(6)也通过滑动轴瓦装于升降轴(1)上。

9、根据权利要求1所述的钢领板升降驱动装置，其特征在于：对称位于系杆(5)两侧的级升锥齿轮(2)和升降锥齿轮(7)具有相同的齿数；同样对称位于系杆(5)两侧的级升蜗轮(3)和升降蜗轮(6)也具有的齿数。

10、根据权利要求1所述的钢领板升降驱动装置，其特征在于：所述系杆(5)两端对称装有两行星锥齿轮(4、17)；所述行星锥齿轮(4、17)、级升锥齿轮(2)、升降锥齿轮(7)均为直齿圆锥齿轮。

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