CN114916869B - 旋转升降拖地装置及扫地机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种旋转升降拖地装置及扫地机。旋转升降拖地装置包括：壳体；拖地机构，安装于壳体；升降驱动机构，安装于壳体，并与拖地机构连接，包括驱动件、传动组件以及升降驱动组件，传动组件传动连接于驱动件和升降驱动组件之间，驱动件和传动组件往水平方向延伸，升降驱动组件和拖地机构抵接，以在驱动件的驱动下带动拖地机构升降。本发明中的旋转升降拖地装置减小整个拖地机器人的占用体积，符合家电的小型化的发展趋势。

Description

旋转升降拖地装置及扫地机

技术领域

本发明涉及扫地机技术领域，尤其涉及一种旋转升降拖地装置及扫地机。

背景技术

随着经济的发展与社会的进步，人们对生活的质量要求越来越高，因此一些能够解放人工的智能电器应运而生。其中，扫地机作为智能电器的一种，在人们的日常生活中发挥越来越重要的作用。

目前市面上的扫地机不仅能够对地面进行清扫除尘，还设有擦洗机构同时对地面进行擦洗，但是现在的擦洗机构以堆叠式方式设置，占用空间大，导致扫地机的整体体积大。

发明内容

为解决上述现有技术中所存在的至少一个问题，根据本发明的一个方面，提供了一种旋转升降拖地装置，包括：壳体；拖地机构，安装于所述壳体；升降驱动机构，安装于所述壳体，并与所述拖地机构连接，包括驱动件、传动组件以及升降驱动组件，所述传动组件传动连接于所述驱动件和所述升降驱动组件之间，所述驱动件和所述传动组件往水平方向延伸，所述升降驱动组件和所述拖地机构抵接，以在所述驱动件的驱动下带动所述拖地机构升降。

这样，通过将驱动件和传动组件设置为往水平方向延伸，再驱动拖地机构升降，因此驱动件和传动组件能够并列在拖地机构的一侧，能够减小驱动件、传动组件以及拖地机构的占用体积，从而减小整个拖地机器人的占用体积，符合家电的小型化的发展趋势。

在一些实施方式中，所述升降驱动组件包括上抵接套以及下顶升套，所述上抵接套用于和所述拖地机构抵接，所述下顶升套沿周向设有若干凸起，所述上抵接套沿周向对应设有若干凹槽，一个所述凹槽用于和一个所述凸起配合，以在所述驱动件的驱动下，所述凸起脱离或插入所述凹槽，以使所述拖地机构上升或者下降。

这样，当凸起脱离凹槽时，此时凸起抵持于上抵接套的底壁，凸起将上抵接套顶升，抵接套将拖地机构顶升；当凸起逐渐插入凹槽时，上抵接套也逐渐下降，同时拖地机构也逐渐下降，即通过凸起和凹槽的配合，来实现驱动拖地机构的升降运动。

在一些实施方式中，所述上抵接套远离所述下顶升套的一侧沿周向设有若干限位块，所述限位块用于在所述上抵接套下降时带动所述拖地机构下降。

这样，通过设置限位块，以在上抵接套下降时带动拖地机构下降，加快拖地机构的下降速度，更便于拖地机构的使用。

在一些实施方式中，所述限位块包括连接部和设于连接部一侧的限位部，所述连接部连接于所述上抵接套，并往竖直方向延伸，所述限位部往所述上抵接套的中心方向延伸，以在所述上抵接套下降时带动所述拖地机构下降。

这样，拖地机构不仅通过自身的重量下降，在能够通过限位部辅助下降，以提升整个扫地机构的下降速率。

在一些实施方式中，所述下顶升套设有凸耳，所述凸耳往远离所述下顶升套的中心的方向水平凸出，所述凸耳设有通孔，所述传动组件具有导柱，所述导柱穿设所述通孔，以在所述驱动件的驱动下带动所述下顶升套转动。

这样，通过导柱在通孔中的运动，来推动下顶升套转动，如此，来推动上抵接套上升和下降。

在一些实施方式中，所述通孔为腰型孔。

这样，导柱能够在通孔具有足够的活动范围，能够在通孔中顺畅的运动，避免出现卡壳的情况的发生

在一些实施方式中，所述拖地机构包括连接轴、套设于所述连接轴外的安装套、套设于所述安装套外的轴承、连接于所述连接轴上的拖地板以及设于所述拖地板底部的拖布，所述升降驱动组件和所述轴承抵接。

这样，当需要拖地时，同时通过旋转驱动机构驱动连接轴带动安装套、拖地板以及拖布转动，当需要上升时，在驱动件的驱动下，通过升降驱动组件向轴承施加向上的顶升力，轴承将顶升力传递至安装套，从而带动整个拖地机构上升。

在一些实施方式中，还包括旋转驱动机构和上安装板，所述上安装板连接于所述连接轴，并用于安装所述旋转驱动机构，所述旋转驱动机构用于驱动所述拖地机构转动。

这样，通过设于旋转驱动机构，以驱动拖地机构在拖地时进行转动，以保证拖地的干净度。

在一些实施方式中，所述旋转升降拖地装置还包括弹性件，所述弹性件位于所述轴承和所述上安装板之间，用于向所述轴承施加弹力。

这样，当拖地机构被上抵接套顶升时，对弹性件进行压缩，当拖地机构需要下降时，被压缩状态的弹性件向拖地机构施加向下的弹力，以保证拖地机构下降的速度，从而保证整个拖地机构使用的便利性。

本发明的另一个方面，提供了一种扫地机，包括：主机体；上述所述的旋转升降拖地装置，所述旋转升降拖地装置安装于所述主机体。

这样，本实施例中的扫地机中的驱动件和传动组件设置为往水平方向延伸，从而驱动件和传动组件能够并列在拖地机构的一侧，能够减小驱动件、传动组件以及拖地机构的占用体积，从而减小整个扫地机的占用体积，符合家电的小型化的发展趋势。

附图说明

图1为本发明实施例的扫地接的结构示意图；

图2为图1中的旋转升降拖地装置的结构示意图；

图3为图1中的旋转升降拖地装置隐藏壳体后的结构示意图；

图4为图3中的拖地机构、升降驱动机构和旋转驱动机构的结构示意图；

图5为图4中的拖地机构和升降驱动机构的结构示意图；

图6为图4中的驱动件和传动组件的结构示意图；

图7为图3中的升降驱动组件的结构示意图；

图8为图7中的升降驱动组件的分解示意图；

图9为图4中的拖地机构和升降驱动机构的剖面示意图。

其中，附图标记含义如下：

旋转升降拖地装置100；

壳体10、上壳体12、下壳体13；

拖地机构20、连接轴21、安装套22、第一配合部231、轴承23、拖地板24、拖布25；

升降驱动机构30、驱动件31、齿轮321、齿条322、导柱323、传动组件32、升降驱动组件33、上抵接套331、凹槽3311、限位块3312、连接部3313、限位部3314、抵持部3315、下顶升套332、凸起3321、倾斜导向面3322、水平支撑面3323、竖直支撑面3324、凸耳3325、通孔3326；

旋转驱动机构40；

上安装板50；

弹性件60；

扫地机200；

主机体210。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

请参阅图2至图9，本本发明第一实施例提供的旋转升降拖地装置100，包括壳体10、拖地机构20以及升降驱动机构30。

其中，拖地机构20安装于壳体10；升降驱动机构30安装于壳体10，并与拖地机构20连接，包括驱动件31、传动组件32以及升降驱动组件33，传动组件32传动连接于驱动件31和升降驱动组件33之间，驱动件31和传动组件32往水平方向延伸，升降驱动组件33和拖地机构20抵接，以在驱动件31的驱动下带动拖地机构20升降。

上述旋转升降拖地装置100，通过将驱动件31和传动组件32设置为往水平方向延伸，再驱动拖地机构20升降，因此驱动件31和传动组件32能够并列在拖地机构20的一侧，能够减小驱动件31、传动组件32以及拖地机构20的占用体积，从而减小整个拖地机器人的占用体积，符合家电的小型化的发展趋势。

请参阅图2，在本发明的一个实施例中，壳体10具有收容腔，用于收容驱动机构30以及部分拖地机构20，部分拖地机构20穿设壳体10以从壳体10中露出，以用于对地板进行擦洗。

其中，壳体10包括可拆卸连接的上壳体12和下壳体13，上壳体12和下壳体13围设形成收容腔，从而便于在将升降驱动机构30以及拖地机构20安装之后，将进行上壳体12和下壳体13之间的安装。

请参阅图3至图6，在本发明的一个实施例中，驱动件31和传动组件32均沿水平方向设置，从而能够减小驱动件31和传动组件32的占用空间，避免驱动件31、传动组件32以及拖地机构20以从上往下依次堆叠的方式进行设置时增加整个扫地机的高度，从而增加扫地机的占用体积。

具体地，本实施例中的驱动件31可以为转角电机。

其中，本实施例中的传动组件32包括齿轮321以及齿条322，齿轮321套设于驱动件31的输出轴上，齿条322和齿轮321啮合，并用于带动升降驱动组件33运动，从而通过驱动件31的动力传递至升降驱动组件33以驱动拖地机构20上下运动。

请参阅图7和图8，在本发明的一个实施例中，升降驱动组件33包括上抵接套331以及下顶升套332，上抵接套331用于和拖地机构20抵接，下顶升套332沿周向设有若干凸起3321，上抵接套331沿周向对应设有若干凹槽3311，一个凹槽3311用于和一个凸起3321配合，以在驱动件31的驱动下，凸起3321脱离或插入凹槽3311，以使拖地机构20上升或者下降，从而当凸起3321脱离凹槽3311时，此时凸起3321抵持于上抵接套331的底壁，凸起3321将上抵接套331顶升，抵接套331将拖地机构20顶升；当凸起3321逐渐插入凹槽3311时，上抵接套331也逐渐下降，同时拖地机构20也逐渐下降，即通过凸起3321和凹槽3311的配合，来实现驱动拖地机构20的升降运动。

具体地，请参阅图8，本实施例中的凸起3321具有倾斜导向面3322、水平支撑面3323以及竖直支撑面3324，倾斜导向面3322和竖直支撑面332位于水平支撑面3323的两侧，倾斜导向面3322、水平支撑面3323以及竖直支撑面3324相互之间均以弧形过渡，从而通过设置倾斜导向面3322便于凸起3321相对凹槽3311的运动，通过倾斜导向面3322提供导向作用。其中，倾斜导向面3322用于相对凹槽3311滑出或者滑进，当凸起3321抵持于凹槽3211内时，水平支撑面3323用于抵持凹槽3211的内壁，从而通过本实施例的凸起3321的设计，以实现相对凹槽3311的脱离或者滑入进行支撑。在其他实施例中，也可以将凸起3321朝向凹槽3211的面均设置为光滑的弧面。

可以理解地，凹槽3311对应凸起3321也具有相应的侧壁结构，以实现两者之间的紧密配合。

具体地，在本实施例中，下顶升套332沿周向设有两干凸起3321，两干凸起3321沿下顶升套332的周向均匀设置；上抵接套331沿周向对应设有两干凹槽3311，两干凹槽3311沿上抵接套331的轴向均匀设置；即本实施例中的两干凸起3321之间的夹角为180度，两干凹槽3311之间的夹角也为180度。在其他实施例中，也可以根据需要设置1个、3个或者更多数量的凹槽3311和凸起3321。

具体地，本实施例中的下顶升套332上设有凸耳3325，凸耳3325往远离下顶升套332的中心的方向水平凸出，凸耳3325中设有通孔3326，传动组件32具有导柱323，导柱323穿设通孔3326，以在驱动件31的驱动下带动下顶升套332转动，从而通过导柱323在通孔3326中的运动，来推动下顶升套332转动，如此，来推动上抵接套331上升和下降。

具体地，本实施例中的凸耳3325的长度方向为下顶升套332的径向方向，以保证导柱323推动下顶升套332运动的顺畅度。

其中，本实施例中的通孔3326为腰型孔，从而导柱323能够在通孔3326具有足够的活动范围，能够在通孔3326中顺畅的运动，避免出现卡壳的情况的发生。或者在其他实施例中，通孔3326也可以设置为孔径比导柱232的外径更大的孔，以保证导柱323能够进行顺畅的运动的即可。

需要说明的是，当通孔3326设置为腰型孔时，通孔3326长度方向为凸耳3325的长度方向，即下顶升套332的径向方向。

具体地，本实施例中的导柱323设于齿条322远离驱动件31一端，为了和齿条322的设置相匹配，导柱323设于齿条322的端部的顶部，往竖直方向向上延伸。

请参阅图7和图8，在本发明的一个实施例中，上抵接套331远离下顶升套332的一侧沿周向设有若干限位块3312，限位块3312用于在上抵接套331下降时带动拖地机构20下降，从而通过设置限位块3312，以在上抵接套331下降时带动拖地机构20下降，加快拖地机构20的下降速度，更便于拖地机构20的使用。

具体地，限位块3312包括连接部3313和设于连接部3313一侧的限位部3314，连接部3313连接于上抵接套331，并往竖直方向延伸，限位部3314往上抵接套331的中心方向延伸，以在上抵接套331下降时带动拖地机构20下降，从而拖地机构20不仅通过自身的重量下降，在能够通过限位部3314辅助下降，以提升整个扫地机构20的下降速率。

具体地，本实施例中的限位部3314朝向拖地机构20的面为平面，以和拖地机构20的结构相匹配。

具体地，请参阅图9，在本发明的一个实施例中，拖地机构20包括连接轴21、套设于连接轴21外的安装套22、套设于安装套22外的轴承23、连接于连接轴21上的拖地板24以及设于拖地板24底部的拖布25，升降驱动组件33和轴承23抵接，如此，当需要拖地时，同时通过旋转驱动机构驱动连接轴21带动安装套22、拖地板24以及拖布25转动，当需要上升时，在驱动件31的驱动下，通过升降驱动组件33向轴承23施加向上的顶升力，轴承23将顶升力传递至安装套22，从而带动整个拖地机构20上升。

具体地，本实施例中的上抵接套331和轴承23抵接。具体地，上抵接套331具有抵持于轴承23的抵持部3315，轴承23朝向抵持部3315的一侧延伸出第一配合部231，抵持部3315抵持于第一配合部231的下表面，从而能够通过上抵接套331将顶升力传递至轴承23；安装套22具有朝向轴承23的第二抵持部221，轴承23抵持于第二抵持部221底部，从而轴承23能够将顶升力传递至安装套22，如此，通过上抵接套331带动生个拖地机构20上升。

可以理解地，请参阅图3和图4，为了使得旋转升降拖地装置100具有更好的拖地效果，本实施例中的拖地机构20还包括旋转驱动机构40和上安装板50，上安装板50连接于连接轴21，并用于安装旋转驱动机构40，旋转驱动机构40用于驱动拖地机构20转动，从而通过设于旋转驱动机构40，以驱动拖地机构20在拖地时进行转动，以保证拖地的干净度。

其中，旋转驱动机构40可以包括电机以及传动齿轮等组件，以达到驱动拖地机构20转动的效果。

此外，为了进一步保证拖地的效果，本实施例中的旋转升降拖地装置100还包括弹性件60，弹性件60位于轴承23和上安装板50之间，用于向轴承23施加弹力，从而当拖地机构20被上抵接套331顶升时，对弹性件60进行压缩，当拖地机构20需要下降时，被压缩状态的弹性件60向拖地机构20施加向下的弹力，以保证拖地机构20下降的速度，从而保证整个拖地机构20使用的便利性。

请参阅图1，本发明在其他实施例中还提供一种扫地机200，扫地机200包括主机体210以及上述的旋转升降拖地装置100。

其中，旋转升降拖地装置100安装于主机体210，可采用固定方式连接或者可拆卸的方式连接，在此并不限定。

从而，本实施例中的扫地机200中的驱动件31和传动组件32设置为往水平方向延伸，从而驱动件31和传动组件32能够并列在拖地机构20的一侧，能够减小驱动件31、传动组件32以及拖地机构20的占用体积，从而减小整个扫地机的占用体积，符合家电的小型化的发展趋势。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.旋转升降拖地装置，其特征在于，包括：

壳体；

拖地机构，安装于所述壳体，所述拖地机构包括连接轴、套设于所述连接轴外的安装套、套设于所述安装套外的轴承、连接于所述连接轴上的拖地板以及设于所述拖地板底部的拖布；

所述旋转升降拖地装置还包括旋转驱动机构和上安装板，所述上安装板连接于所述连接轴，并用于安装所述旋转驱动机构，所述旋转驱动机构用于驱动所述拖地机构转动；

升降驱动机构，安装于所述壳体，并与所述拖地机构连接，包括驱动件、传动组件以及升降驱动组件，所述传动组件传动连接于所述驱动件和所述升降驱动组件之间，所述驱动件和所述传动组件往水平方向延伸，所述升降驱动组件和所述轴承抵接，以在所述驱动件的驱动下带动所述拖地机构升降，所述升降驱动组件包括上抵接套以及下顶升套，所述上抵接套用于和所述拖地机构抵接，所述下顶升套沿周向设有若干凸起，所述上抵接套沿周向对应设有若干凹槽，一个所述凹槽用于和一个所述凸起配合，以在所述驱动件的驱动下，所述凸起脱离或插入所述凹槽，以使所述拖地机构上升或者下降，所述上抵接套远离所述下顶升套的一侧沿周向设有若干限位块，所述限位块用于在所述上抵接套下降时带动所述拖地机构下降。

2.根据权利要求1所述的旋转升降拖地装置，其特征在于，所述限位块包括连接部和设于连接部一侧的限位部，所述连接部连接于所述上抵接套，并往竖直方向延伸，所述限位部往所述上抵接套的中心方向延伸，以在所述上抵接套下降时带动所述拖地机构下降。

3.根据权利要求1所述的旋转升降拖地装置，其特征在于，所述下顶升套设有凸耳，所述凸耳往远离所述下顶升套的中心的方向水平凸出，所述凸耳设有通孔，所述传动组件具有导柱，所述导柱穿设所述通孔，以在所述驱动件的驱动下带动所述下顶升套转动。

4.根据权利要求3所述的旋转升降拖地装置，其特征在于，所述通孔为腰型孔。

5.根据权利要求1所述的旋转升降拖地装置，其特征在于，所述旋转升降拖地装置还包括弹性件，所述弹性件位于所述轴承和所述上安装板之间，用于向所述轴承施加弹力。

6.扫地机，其特征在于，包括：

主机体；

如权利要求1-5任一项所述的旋转升降拖地装置，所述旋转升降拖地装置安装于所述主机体。