CN217488520U - 清洁机构及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种清洁机构及清洁设备。该清洁机构包括清洁组件以及与其连接的组件升降机构；清洁组件包括壳体，以及设于壳体上的清洁件；组件升降机构包括机架，设于机架上的升降驱动结构，以及与升降驱动结构连接的凸轮升降传动结构，凸轮升降传动结构与壳体连接。本实用新型可解决传统的清洁组件遇到障碍物时，容易与障碍物发生剐蹭，影响设备的行进，容易造成设备盖壳的磨损的问题。

Description

清洁机构及清洁设备

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种清洁机构及清洁设备。

背景技术

扫地机等清洁设备的底部会设置滚刷组件，并将滚刷组件布置在吸尘口内，可将位于扫地机底部的灰尘脏污扫起，并通过吸尘口将扫起的灰尘脏污吸入尘盒中。在传统技术中，滚刷组件具有被动的上下浮动能力，在遇到障碍物时会障碍物被顶起，离开障碍物时可靠自身重力下降。但是，这种滚刷组件(清洁组件)容易与障碍物发生剐蹭，影响设备的行进，容易造成设备盖壳的磨损。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题是传统的清洁组件遇到障碍物时，容易与障碍物发生剐蹭，影响设备的行进，容易造成设备盖壳的磨损。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种清洁机构，包括：

清洁组件，包括壳体，以及设于所述壳体上的清洁件；

组件升降机构，包括机架，设于所述机架上的升降驱动结构，以及与所述升降驱动结构连接的凸轮升降传动结构，所述凸轮升降传动结构与所述壳体连接。

可选地，所述凸轮升降传动结构包括与所述升降驱动结构连接的驱动凸轮，以及与所述驱动凸轮配合的升降架结构，所述升降架结构滑动设于所述机架上，且所述升降架结构与所述壳体连接。

可选地，所述驱动凸轮包括与所述升降驱动结构连接的凸轮盘，所述凸轮盘的周侧边缘与所述升降架结构配合。

可选地，所述驱动凸轮包括与所述升降驱动结构连接的驱动圆盘，以及沿轴向突出设于所述驱动圆盘的侧面的圆心外侧的驱动杆，所述驱动杆与所述升降架结构滑动连接。

可选地，所述升降架结构包括与所述机架滑动连接的升降架体，所述升降架体上设有滑动连接槽，所述驱动杆滑动穿设于所述滑动连接槽中。

可选地，所述壳体上突出设有组件连接杆，所述组件连接杆与所述升降架结构转动限位连接。

可选地，所述升降架结构包括与所述机架滑动连接的升降架体，以及设于所述升降架体上的连接支架；

所述连接支架上具有转动限位槽，所述组件连接杆的端部转动连接于所述转动限位槽中。

可选地，所述升降架体的两端各设有一个所述连接支架，每个所述连接支架上设有一个铰接孔；

所述铰接孔的上下两侧各设有一个限位凸台，两个所述限位凸台之间围设形成所述转动限位槽；

所述壳体的两侧各突出设有一个所述组件连接杆，每个所述组件连接杆的端部设有一个连接轴，所述连接轴转动设于所述铰接孔中，所述组件连接杆的端部限位于所述转动限位槽中。

可选地，所述升降驱动结构包括设于所述机架上的驱动电机，以及与所述驱动电机连接的减速器，所述减速器的输出轴与所述凸轮升降传动结构连接。

本实用新型提供一种清洁设备，包括设备本体，以及设于所述设备本体上的如上所述的清洁机构。

本实用新型提供的技术方案，具有以下优点：

本实用新型提供的清洁机构，通过设于机架上的升降驱动结构，可驱动与其连接的凸轮升降传动结构运转，可将旋转运动转变为上下直线移动(即升降移动)，可带动与凸轮升降传动结构连接的壳体升降移动，从而就可带动清洁组件主动升降移动。这样，在清洁组件遇到障碍物时，就可通过具有凸轮升降传动结构的组件升降机构，驱动清洁组件自主进行升高，避免清洁组件与障碍物发生剐蹭，可使得设备正常越过障碍物行进，并在越过障碍物后可驱动清洁组件主动下降，方便清洁组件继续对待清洁面进行清洁，不会损坏清洁组件，也不容易磨损设备盖壳，也不会影响设备的清洁效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所述清洁机构的立体结构示意图一；

图2为本实用新型实施例所述清洁机构的立体结构示意图二；

图3为本实用新型实施例所述清洁机构的侧面结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述清洁机构的清洁组件的立体结构示意图一；

图5为本实用新型实施例所述清洁机构的清洁组件的立体结构示意图二；

图6为本实用新型实施例所述清洁机构的组件升降机构的立体结构示意图一；

图7为本实用新型实施例所述清洁机构的组件升降机构的立体结构示意图二；

图8为本实用新型实施例所述组件升降机构的机架的立体结构示意图；

图9为本实用新型实施例所述组件升降机构的驱动凸轮的立体结构示意图；

图10为本实用新型实施例所述组件升降机构的升降架结构的立体结构示意图。

图中：10、清洁机构；100、清洁组件；110、壳体；120、滚刷驱动结构；130、清洁件；140、组件连接杆；144、连接轴；200、组件升降机构；210、机架；212、支撑基板；214、中侧板；216、外侧板；220、升降驱动结构；222、驱动电机；224、减速器；230、凸轮升降传动结构；232、驱动凸轮；2322、驱动圆盘；2324、驱动杆；234、升降架结构；2342、升降架体；23422、滑动连接槽；23424、导向孔；2344、连接支架；23442、铰接孔；2346、限位凸台；240、导向杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上、下、顶、底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在本实用新型中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

实施例1

如图1至图3所示，本实施例提供一种清洁机构10，包括清洁组件100，以及与清洁组件100连接的组件升降机构200。清洁组件100可对待清洁面进行清洁，而组件升降机构200可驱动清洁组件100升降移动，使得清洁组件100在清洁过程中遇到障碍物时，可主动进行避让。

而且，清洁组件100可包括壳体110，以及设于壳体110上的清洁件130。壳体110可对清洁件130进行安装和防护，清洁件130可对待清洁面进行清洁。而且，组件升降机构200可包括机架210，设于机架210上的升降驱动结构220，以及与升降驱动结构220连接的凸轮升降传动结构230，凸轮升降传动结构230与壳体210连接。通过机架210可将组件升降机构200安装固定至其他结构上，并为升降驱动结构220和凸轮升降传动结构230提供安装基础。

通过设于机架210上的升降驱动结构220，可驱动与其连接的凸轮升降传动结构230运转，凸轮升降传动结构230可将旋转运动转变为上下直线移动(即升降移动)，可带动与凸轮升降传动结构230连接的壳体110升降移动，从而就可带动清洁组件100主动升降移动。这样，在清洁组件100遇到障碍物时，就可通过具有凸轮升降传动结构230的组件升降机构200，驱动清洁组件100自主进行升高，避免清洁组件100与障碍物发生剐蹭，可使得设备正常越过障碍物行进，并在越过障碍物后可驱动清洁组件100主动下降，方便清洁组件100继续对待清洁面进行清洁，不会损坏清洁组件100，也不容易磨损设备盖壳，也不会影响设备的清洁效率。

在本实施例中，如图4至图5所示，清洁组件100可设为滚刷组件，清洁件130可为滚刷组件的清洁滚刷。滚刷组件的壳体110内可形成有滚刷腔，清洁滚刷可安设在该滚刷腔中。而壳体110的底部具有开口(即吸尘口)，清洁滚刷可通过该吸尘口对待清洁面进行清扫。而且，滚刷组件还包括设于壳体110上的滚刷驱动结构120，滚刷驱动结构120与清洁滚刷连接，可驱动清洁滚刷转动，以使其对待清洁面进行滚动清扫。

此外，清洁件130也可设为壳体110的底部的清洁抹布，通过清洁抹布可对待清洁面进行摩擦清扫。此外，清洁件130也可设为其他清洁结构。

此外，如图6至图8所示，机架210可包括支撑基板212，以及设于支撑基板212上的支撑侧板。通过支撑基板212可将整个组件升降机构200安设至其他结构上，通过支撑基板212和支撑侧板可对升降驱动结构220和凸轮升降传动结构230进行支撑固定。而且，支撑侧板可包括设于支撑基板212的中间位置处的中侧板214，以及设于支撑基板212的周侧位置处的外侧板216，外侧板216可位于中侧板214的外侧。

而且，升降驱动结构220可包括设于机架210上的驱动电机222，以及与驱动电机222连接的减速器224，减速器224的输出轴与凸轮升降传动结构230连接。通过驱动电机222可驱动减速器224运转，通过减速器224将驱动电机222的输出速度降低后，以较低的转速驱动凸轮升降传动结构230工作。而且，可将驱动电机222安设在机架210的中侧板214(或中侧板214和支撑基板212)上，也可同时将减速器224安设在中侧板214(或中侧板214和支撑基板212)上；或者，仅仅将减速器224安设在中侧板214(或中侧板214和支撑基板212)上，驱动电机222可处于悬设状态。此外，可将凸轮升降传动结构230设于外侧板216上。

此外，凸轮升降传动结构230可包括与升降驱动结构220的减速器224的输出轴连接的驱动凸轮232，以及与驱动凸轮232配合的升降架结构234，升降架结构234滑动设于机架210外侧板216上，且升降架结构234可与清洁组件100的壳体110连接。减速器224的输出轴可带动驱动凸轮232转动，驱动凸轮232可驱使升降架结构234沿着机架210的高度方向往复直线移动，从而可带动与升降架结构234连接的清洁组件100升降移动，以实现清洁组件100的自主升降。

进一步地，驱动凸轮232可包括与升降驱动结构220的减速器224的输出轴连接的凸轮盘，凸轮盘的周侧边缘与升降架结构234配合。即可直接将驱动凸轮设为凸轮盘，利用旋转的凸轮盘驱动升降架结构234升降移动。而且，为了更好地实现升降架结构234与凸轮盘的配合，可在升降架结构234上设置升降架凸起(或升降架杆体)，并使得升降架凸起(或升降架杆体)的端部与凸轮盘的周侧边缘接触配合，根据凸轮盘的自身结构特性，可使得凸轮盘在转动过程中将升降架凸起(或升降架杆体)向上顶升、或者使得升降架凸起(或升降架杆体)向下落下，从而驱使升降架结构234升降移动。

在本实施例中，如图9所示，驱动凸轮232可包括与升降驱动结构220的减速器224的输出轴连接的驱动圆盘2322，以及沿轴向突出设于驱动圆盘2322的侧面的圆心外侧的驱动杆2324，驱动杆2322可与升降架结构234滑动连接。通过在驱动圆盘2322的圆心外侧设置驱动杆2324，可形成偏心驱动盘，也相当于一种凸轮结构。驱动圆盘2322在转动过程中，偏心设于驱动圆盘2322上的驱动杆2324的运动轨迹与凸轮结构(如凸轮盘)的运动轨迹相似，从而使得驱动杆2324在随着驱动圆盘2322转动的过程中，可带动与驱动杆2324配合的升降架结构234升降移动，即可带动与升降架结构234连接的清洁组件100升降移动。

而且，如图10所示，升降架结构234可包括与机架210的外侧板216滑动连接的升降架体2342，升降架体2342上设有滑动连接槽23422，驱动凸轮232的驱动杆2324可滑动穿设于滑动连接槽23422中。通过在升降架结构234上设置与驱动杆2324滑动配合的滑动连接槽23422，可使得驱动杆2324在随着驱动圆盘2322转动的过程中，沿着滑动连接槽23422的延伸方向往复移动，从而可带动升降架体2342升降移动。通过在升降架体2342上设置与驱动杆2324滑动卡接的华安的连接槽23422，还可使得驱动杆2324与升降架结构234的配合稳定可靠，不易脱离。

而且，升降架结构234的升降架体2342可沿竖直方向滑动设于外侧板216上。在本实施例中，如图6和图7所示，可在支撑基板212上沿竖直方向设置导向杆240，并将升降架体2342滑动穿设在导向杆240，使得升降架结构234可沿着竖直方向升降移动。

而且，为了使得对升降架体2342的导向更加稳定可靠，可在支撑基板212上并排设置至少两根导向杆240，并在升降架体2342上对应设置至少两个导向孔，使得每根导向杆240均对应穿过一个导向孔23424，以使得升降架体2342沿着导向杆240稳定地升降移动。在本实施例中，可在支撑基板212的两侧各设置一根导向杆240，并在升降架体2342的两侧各设置一个导向孔23424，从两侧对升降架体2342进行导向，简单稳定。此外，根据需要，可设置更多根导向杆240。此外，可将每根导向杆240的一端固定于支撑基板212上，并将导向杆240的另一端通过连接固定板固定在外侧板216上，可将升降架体2342限位于连接固定板和支撑基板212之间。而且，外侧板216可根据需要设有一个或多个(指两个或两个以上)。

此外，也可在外侧板或者升降架体2342的二者之一上沿竖直方向设置导轨，在二者之另一上沿竖直方向设置导向槽，并使导轨滑动连接在导向槽中，使得升降架体2342可沿竖直方向滑动升降。而且，根据需要，导轨和导向槽可设置一对或多对。

此外，如图5所示，清洁组件100的壳体110上可突出设有组件连接杆140，组件连接杆140可与升降架结构234的升降架体2342连接。而且，可使组件连接杆140与升降架体2342固定连接，即可通过升降架结构234带动组件连接杆140直接升降移动，从而带动清洁组件升降移动，使得清洁组件100具有自主升降浮动能力；也可使组件连接杆140与升降架体2342转动连接，使得升降架结构234带动组件连接杆140升降移动时，组件连接杆140同时还会绕着升降架体2342转动，即不仅可通过升降架结构234带动清洁组件100升降移动，还可使得清洁组件100绕着升降架结构234上下转动(即摆动)，从而使得清洁组件100不仅具有主动升降浮动能力，还具有一定的被动升降浮动能力。

而且，组件连接杆140可设有一根或多根，可从一个位置或多个位置与升降架体2342连接。在本实施例中，可在壳体110的两侧各设置一根组件连接杆140，并使得两根组件连接杆140一一对应地连接于升降架体2342的两侧。

而且，在本实施例中，如图3所示，组件连接杆140可与升降架结构234的升降架体2342转动限位连接。即组件连接杆140可沿着升降架体2342在一定角度范围内转动，从而使得清洁组件100具有一定程度的被动升降浮动能力。

进一步地，如图10所示，升降架结构234可包括与机架210通过导向杆240滑动连接的升降架体2342，而升降架体2342上设有连接支架2344，组件连接杆140的端部可与连接支架2344转动限位连接。而且，连接支架2344上具有转动限位槽，组件连接杆140的端部可转动连接于该转动限位槽中。通过该转动限位槽可对组件连接杆140进行转动连接，同时对组件连接杆140的转动角度进行限位，使得组件连接杆140在限定的角度范围内转动。

在本实施例中，升降架体2342的两端可各设有一个连接支架2344，每个连接支架2344上均设有一个铰接孔23442。清洁组件100的壳体110的两侧可各突出设有一个组件连接杆140，每个组件连接杆140的端部设有一个连接轴144，连接轴144转动设于铰接孔23442中。这样，就可将两根组件连接杆140一一对应地铰接于升降架体2342的两端的连接支架2344上。而且，为了便于铰接两根组件连接杆140，可将两个连接支架2344分别突出设于升降架体2342的两侧，使得升降架结构234形成U形结构，可将两根组件连接杆140分别对应铰接于升降架结构234的两端外侧。

而且，每个连接支架2344的铰接孔23442的上下两侧各设有一个限位凸台2346，两个限位凸台2346之间围设形成转动限位槽，组件连接杆140的端部限位于转动限位槽中。即组件连接杆140在通过连接轴144转动设于铰接孔23442中时，还通过上下对应设置的两个限位凸台2346从上下两侧对组件连接杆140进行限位，避免组件连接杆140的转动角度过大。

在本实施例中，两个限位凸台2346分别为设于连接支架2344上的上凸台和下凸台，上凸台和下凸台分别设于铰接孔23442的上下两侧，二者之间的夹槽形成转动限位槽。而且，下凸台的顶面可为水平面，而上凸台的底面可为向上的倾斜面，使得下凸台的顶面和上凸台的底面之间的转动限位槽，从升降架体2342向组件连接杆140的方向逐渐扩张，形成扩口槽。这样，可将组件连接杆140限位于该扩口槽中，避免其过度转动。而且，扩口槽(即转动限位槽)的限位角度可为15°、或25°、或30°、或45°，等等。该限位角度可根据实际需要进行设置，可为0-90°之间的任意角度。

此外，也可使得上凸台的底面为水平面，而下凸台的顶面为向下的倾斜面；此外，也可使得上凸台的底面为向上的倾斜面，而下凸台的顶面为向下的倾斜面；此外，也可使得上凸台的底面为向上的倾斜面，而下凸台的顶面为向上的倾斜面，且两个倾斜面的倾斜角度不同；此外，也可使得上凸台的底面为向下的倾斜面，而下凸台的顶面为向下的倾斜面，且两个倾斜面的倾斜角度不同。这样，均可使得转动限位槽形成有扩口槽，使得组件连接杆140的转动角度有限。

组件升降机构200运行时，组件连接杆140在升降架体2342的带动下抬升或者下降。组件连接杆140抬升时，清洁组件100受下凸台的影响，被带着抬起，此时清洁组件100仍然具有被动浮动特性，即清洁组件100仍然可绕着升降架体2342的端部的连接支架2344进行摆动，但是摆动的下限水平高度和上限水平高度同时因清洁组件100抬起而提高；组件连接杆140下降时，清洁组件100受重力的影响，开始下降，此时清洁组件100仍然具有浮动特性，即清洁组件100仍然可绕着升降架体2342的端部的连接支架2344进行摆动，只不过摆动的下限水平高度和上限水平高度同时因清洁组件100下降而降低。

实施例2

本实施例提供一种清洁设备，包括设备本体，以及设于设备本体上的清洁机构10。该清洁设备在对待清洁面进行清洁的过程中遇到障碍物时，清洁机构10可在组件升降机构200的作用下自动升高，对障碍物进行避让以正常越过该障碍物，并在越过障碍物后，可在组件升降机构200自动下降，以对待清洁面进行正常清洁。

在本实施例中，清洁设备可设为具有升降功能的清洁机构10的扫地机。此外，清洁设备也可设为具有清洁机构10的吸尘器、洗地机、拖地机，等等。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种清洁机构，其特征在于，包括：

清洁组件，包括壳体，以及设于所述壳体上的清洁件；

组件升降机构，包括机架，设于所述机架上的升降驱动结构，以及与所述升降驱动结构连接的凸轮升降传动结构，所述凸轮升降传动结构与所述壳体连接。

2.根据权利要求1所述的清洁机构，其特征在于，所述凸轮升降传动结构包括与所述升降驱动结构连接的驱动凸轮，以及与所述驱动凸轮配合的升降架结构，所述升降架结构滑动设于所述机架上，且所述升降架结构与所述壳体连接。

3.根据权利要求2所述的清洁机构，其特征在于，所述驱动凸轮包括与所述升降驱动结构连接的凸轮盘，所述凸轮盘的周侧边缘与所述升降架结构配合。

4.根据权利要求2所述的清洁机构，其特征在于，所述驱动凸轮包括与所述升降驱动结构连接的驱动圆盘，以及沿轴向突出设于所述驱动圆盘的侧面的圆心外侧的驱动杆，所述驱动杆与所述升降架结构滑动连接。

5.根据权利要求4所述的清洁机构，其特征在于，所述升降架结构包括与所述机架滑动连接的升降架体，所述升降架体上设有滑动连接槽，所述驱动杆滑动穿设于所述滑动连接槽中。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的清洁机构，其特征在于，所述壳体上突出设有组件连接杆，所述组件连接杆与所述升降架结构转动限位连接。

7.根据权利要求6所述的清洁机构，其特征在于，所述升降架结构包括与所述机架滑动连接的升降架体，以及设于所述升降架体上的连接支架；

所述连接支架上具有转动限位槽，所述组件连接杆的端部转动连接于所述转动限位槽中。

8.根据权利要求7所述的清洁机构，其特征在于，所述升降架体的两端各设有一个所述连接支架，每个所述连接支架上设有一个铰接孔；

所述铰接孔的上下两侧各设有一个限位凸台，两个所述限位凸台之间围设形成所述转动限位槽；

所述壳体的两侧各突出设有一个所述组件连接杆，每个所述组件连接杆的端部设有一个连接轴，所述连接轴转动设于所述铰接孔中，所述组件连接杆的端部限位于所述转动限位槽中。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的清洁机构，其特征在于，所述升降驱动结构包括设于所述机架上的驱动电机，以及与所述驱动电机连接的减速器，所述减速器的输出轴与所述凸轮升降传动结构连接。

10.一种清洁设备，其特征在于，包括设备本体，以及设于所述设备本体上的如权利要求1-9中任一项所述的清洁机构。

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