CN219270789U - 一种扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机器人，包括机体、第一清洁组件、以及第二清洁组件，机体包括设置于机体底部的底座；第一清洁组件可相对于底座上下浮动的设置在底座上；第二清洁组件可相对于底座上下运动的设置在底座上；且沿着机体前进方向，第一清洁组件位于第二清洁组件的前方；第一清洁组件设置有第一同步部，第二清洁组件设置有第二同步部，第一清洁组件的第一同步部与第二清洁组件的第二同步部接触配合以带动第二清洁组件随第一清洁组件的上下浮动同步上下运动。本实用新型其通过设置接触配合的第一同步部和第二同步部，实现第一清洁组件的上下浮动同步带动第二清洁组件的上下运动，增强了扫地机器人的越障能力，且结构简单。

Description

一种扫地机器人

技术领域

本实用新型扫地机技术领域，尤其是一种能够越障的扫地机器人。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，智能家用电器的应用越来越广泛，而且具有非常广阔的市场前景。扫地机，又称自动打扫机、智能吸尘器、扫地机器人等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。

目前，传统带拖布的扫地机器人通常具有越过障碍困难的问题，由于拖布与地面接触，导致拖布触碰到障碍物后无法翻越障碍物；或者设置复杂的机械结构实现拖布的升降。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种扫地机器人，其通过设置接触配合的第一同步部和第二同步部，实现第一清洁组件的上下浮动同步带动第二清洁组件的上下运动，增强了扫地机器人的越障能力，且结构简单。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案来实现的：

一种扫地机器人，包括机体、第一清洁组件、以及第二清洁组件，所述机体包括设置于所述机体底部的底座；所述第一清洁组件可相对于所述底座上下浮动的设置在所述底座上；所述第二清洁组件可相对于所述底座上下运动的设置在所述底座上；且沿着所述机体前进方向，所述第一清洁组件位于所述第二清洁组件的前方；

所述第一清洁组件设置有第一同步部，所述第二清洁组件设置有第二同步部，所述第一清洁组件的第一同步部与所述第二清洁组件的第二同步部接触配合以带动所述第二清洁组件随所述第一清洁组件的上下浮动同步上下运动。

具体地，本实用新型中的扫地机器人所跨越的障碍物的高度矮于所述扫地机器人的底座的下底面的高度。

采用上述结构，当所述扫地机器人前进过程中遇到障碍物时，由于所述第一清洁组件位于所述第二清洁组件的前方，故所述第一清洁组件会先与障碍物接触，且障碍物作用于所述第一清洁组件使其向上浮动；此时，所述第一清洁组件的第一同步部与所述第二清洁组件的第二同步部的接触配合以带动所述第二清洁组件同步向上运动，使得所述第二清洁组件的下端与底面呈距离，以使所述扫地机器人能够顺利的越障；当所述扫地机器人顺利越障后，障碍物对所述第一清洁组件的作用力撤除，所述第一清洁组件在重力的作用下向下浮动，且在所述第一同步部和第二同步部的配合下，所述第二清洁组件也同步向下运动，使得所述扫地机器人继续进行清洁工作。

进一步地，所述第一同步部的一端连接在所述第一清洁组件上、另一端朝向所述第二清洁组件侧延伸设置；所述第二同步部的一端连接在所述第二清洁组件上、另一端朝向所述第一同步部延伸，且所述第一同步部位于所述第二同步部的下方。

采用上述结构，由于所述第一同步部位于所述第二同步部的下方，当所述扫地机器人前进过程中遇到障碍物时，障碍物作用于所述第一清洁组件使其向上浮动并使所述第一同步部向上运动，此时所述第一同步部作用于所述第二同步部以带动其向上运动以此带动所述第二清洁组件向上运动；

当所述扫地机器人顺利越障后，所述第一清洁组件在重力作用下向下浮动并使所述第二同步部向下运动，此时所述第一同步部对所述第二同步部向上的作用力撤除，以使所述第二清洁组件向下运动。

当然，在一些实施例中，可在所述第二同步部的侧壁设置有推槽，所述第一同步部用于插接于所述推槽内，当所述第一同步部向上运动时，所述第一同步部作用于所述第二同步部以带动其向上运动以此带动所述第二清洁组件向上运动。

进一步地，所述第二清洁组件包括清洁件和升降件，所述底座上设置有用于安装所述升降件的升降壳体；所述升降件包括升降筒和所述第二同步部，所述升降筒与所述升降壳体滑动连接，所述升降筒的下端用于与所述清洁件相连接，所述第二同步部设置在所述升降筒的侧壁上。

采用上述结构，所述升降壳体的设置为所述第二清洁组件的上下运动提供安装环境，且所述升降筒的内孔为所述升降件的上下滑动具有导向作用；具体的，所述第一清洁组件向上浮动时，所述第一同步部作用于所述第二同步部，所述第二同步部带动所述升降筒向上移动；由于所述升降筒的下端用于与所述清洁件相连接，使得所述升降筒带动所述清洁件沿着所述升降壳体向上升起，以使得所述清洁件升起并靠近所述扫地机器人的底座的下底面且所述清洁件的下端与地面呈距离。

进一步地，所述升降件还包括升降弹簧，所述升降弹簧作用于所述升降筒上以使所述第二同步部始终与所述第一同步部接触；具体的，所述升降弹簧的一端与所述升降筒相抵接，所述升降弹簧的另一端与所述升降壳体的内壁相抵接。

采用上述结构，使得所述第一同步部与第二同步部的配合更加可靠，使得所述第二清洁组件能够稳定可靠的随所述第一清洁组件的上下浮动而上下滑动；

当所述第一清洁组件向上浮动以使所述第一同步部带动所述第二同步部向上移动时，所述第二同步部带动所述升降筒向上移动，此时，所述升降筒的上端挤压所述升降弹簧；当所述第二清洁组件越过障碍物之后，所述第二清洁组件不受障碍物抬升影响，且所述升降弹簧复位，进而使得所述升降筒和所述第二同步部更加稳定可靠的向下移动，所述第二同步部在向下移动的过程中还能作用于所述第一同步部使得所述第一清洁组件稳定可靠的向下浮动复位，以便于下一次翻越障碍物，同时，所述升降筒推动所述清洁件向下移动以使所述清洁件的下端与地面相接触，以便于所述清洁件继续对地面进行清洁；所述升降弹簧能够平衡所述升降筒和清洁件的重力，使得所述升降筒带动所述清洁件上升、下降更加顺畅，避免出现卡顿的情况发生。

且所述升降弹簧的设置使得所述第一清洁组件的上浮需要一定的作用力，避免所述第一清洁组件意外上浮。

具体地，所述升降筒的上端向内凹陷形成第一凹槽，所述第一凹槽内部设置有连接柱，所述连接柱的外壁与所述第一凹槽的内壁之间围合形成弹簧槽，所述升降弹簧的一端与所述升降筒内部固定连接且套接在所述连接柱的外壁，且所述升降弹簧安装于所述弹簧槽内；其中，所述升降弹簧套接在所述连接柱的外壁并安装在所述弹簧槽内，该结构有利于增加所述升降弹簧与所述升降筒之间的连接、以及有利于升降弹簧的形变和复位。

进一步地，所述升降壳体的侧壁贯穿设置有滑动槽，所述第二同步部贯穿所述滑动槽至所述升降壳体的外部与所述第一同步部接触配合，且所述第二同步部与所述滑动槽滑动连接。

采用上述结构，所述滑动槽的设置便于所述第二同步部与所述第一同步部的接触配合。

进一步地，所述升降件包括吸附磁石，所述吸附磁石固定设置于所述升降筒的下端并与所述清洁件相吸附。

具体地，所述升降筒的下端面设置有凹槽，所述吸附磁石可通过黏胶固定在所述升降筒的所述凹槽内、或者通过过盈配合固定在所述升降筒的所述凹槽内。

采用上述结构，所述吸附磁石的设置使得所述清洁件与所述升降筒之间实现可拆卸连接，该结构有利于提高所述升降件和所述清洁件的安装与拆卸的便利性。

进一步地，所述底座贯穿设置有与所述升降壳体相匹配的安装孔，所述升降壳体安装于所述安装孔处。

采用上述结构，使得所述升降件整体位于所述扫地机器人的所述机体内部，并通过所述底座从底部对所述扫地机器人的所述机体内部以及所述升降件进行保护；其中，所述安装孔的设置便于所述升降件与所述清洁件的连接，使得所述清洁件位于所述底座的外部下端，以便于对地面进行清洁。

进一步地，所述第一清洁组件远离所述第二清洁组件的一侧转动连接在所述底座上。

采用上述结构，实现所述第一清洁组件上下浮动的设置在所述底座上；当所述扫地机器人前进过程中遇到障碍物时，障碍物作用于所述第一清洁组件，使得所述第一清洁组件绕远离所述第二清洁组件的一侧向上转动，即所述第一清洁组件向上浮动；当所述扫地机器人越过障碍物后，障碍物对所述第一清洁组件的作用力撤除，所述第一清洁组件绕远离所述第二清洁组件的一侧向下转动，即所述第一清洁组件向下浮动；

具体的，所述第一同步部设置在所述第一清洁组件朝向第二清洁组件的一侧。

当然，在一些实施例中，所述第一清洁组件可上下滑动的设置在所述底座上以实现所述第一清洁组件的上下浮动设置。

进一步地，所述第一清洁组件远离所述第二清洁组件的一侧有转动耳；

所述底座下端向上凹陷形成与所述第一清洁组件相匹配的安装槽，所述底座上靠近所述安装槽处设置有与所述转动耳相匹配的转动销；所述转动耳贯穿所述安装槽的侧壁与所述转动销转动连接。

采用上述结构，实现所述第一清洁组件转动安装在所述底座上；

具体的，所述安装槽的远离所述第二清洁组件的侧壁上设置有第一穿孔，且所述第一穿孔用于将所述安装槽与所述底座的上端面相连通，所述第一穿孔用于供所述转动耳穿过与设置在所述底座的上端面的转动销转动连接，所述所述第一穿孔与所述转动耳相匹配，且所述转动耳能够在一定范围内在所述第一穿孔中转动；所述底座上靠近所述安装槽处且位于所述底座上端面正对所述第一穿孔处设置有竖板，所述转动销固定于所述竖板上；

所述安装槽朝向所述第一清洁组件的侧壁上设置有第二穿孔，所述第二穿孔与所述第一同步部相匹配；

所述转动耳上贯穿设置有转动孔，所述转动销贯穿所述转动孔以实现所述转动耳与所述转动销的转动连接；

所述转动耳设置有两个且对称设置在所述第一清洁组件远离所述第二清洁组件一侧的两端；对应的，所述转动销设置有两个且对称设置在底座靠近所述安装槽处；所述第一穿孔设置有两个且对称设置；

在安装时，将所述第一清洁组件从所述底座的下端安装进所述安装槽内，并使得所述转动耳从所述第一穿孔中伸出与所述转动销转动连接，使得所述第一同步部从所述第二穿孔中伸出以与所述第二同步部接触配合。

进一步地，所述第一清洁组件包括滚刷壳体、以及滚刷，所述滚刷转动设置于所述滚刷壳体的内部，所述第一同步部、转动耳设置在所述滚刷壳体上，且所述第一同步部设置在所述滚刷壳体朝向第二清洁组件的一侧，所述转动耳设置在所述滚刷壳体远离所述第二清洁组件的一侧。

具体地，所述滚刷壳体的下端设置有刷孔，所述滚刷向下的部分从所述刷孔中伸出至所述刷孔的外部。

采用上述结构，当所述扫地机器人前进过程中遇到障碍物时，障碍物会与滚刷接触并作用于所述滚刷，使得滚刷带动所述滚刷壳体向上浮动，从而使得设置在所述滚刷壳体上的第一同步部向上运动。

进一步地，所述清洁件包括擦布盘和设置于所述擦布盘上的连接杆；所述升降筒与所述连接杆相连接。

具体的，所述连接杆与所述擦布盘可拆卸连接，所述连接杆从所述安装孔处伸入并从所述升降壳体的下端插接进所述升降壳体的内部，且所述连接杆的上端与所述吸附磁石相吸附。

所述第一清洁组件为清扫组件、第二清洁组件为拖地组件，使得所述扫地机器人在前进过程中先扫后拖，设计合理。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

(1)本实用新型的扫地机器人，其通过设置接触配合的第一同步部和第二同步部，实现第一清洁组件的上下浮动同步带动第二清洁组件的上下运动，增强了扫地机器人的越障能力。

(2)本实用新型的扫地机器人，其第一同步部位于第二同步部的下方，当扫地机器人前进过程中遇到障碍物时，障碍物作用于第一清洁组件使其向上浮动并使第一同步部向上运动，此时第一同步部作用于第二同步部以带动其向上运动以此带动第二清洁组件向上运动；当扫地机器人顺利越障后，第一清洁组件在重力作用下向下浮动并使第二同步部向下运动，此时第一同步部对第二同步部向上的作用力撤除，以使第二清洁组件向下运动，使得简单结构即可增强扫地机器人的越障能力，降低生产成本。

(3)本实用新型的扫地机器人，其设置有升降弹簧，使得第二同步部能够可靠的与第一同步部接触配合，且能使得第一清洁组件和第二清洁组件可靠的向下运动而复位；升降弹簧还可以能够平衡升降筒和清洁件的重力，使得升降筒带动清洁件上升、下降更加顺畅，避免出现卡顿的情况发生；且升降弹簧的设置使得第一清洁组件的上浮需要一定的作用力，避免第一清洁组件意外上浮。

附图说明

图1为本实用新型的扫地机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型的扫地机器人部分内部结构示意图；

图3为本实用新型的扫地机器人中第一清洁组件和第二清洁组件的配合结构示意图；

图4为本实用新型的扫地机器人中第一同步部和升降件的配合剖视结构示意图；

图5为本实用新型的底座和第一清洁组件的结构示意图；

图6为本实用新型的底座结构示意图；

图7为本实用新型的翻越障碍前扫地机器人的剖面结构示意图；

图8为本实用新型的翻越障碍时扫地机器人的剖面结构示意图。

附图标记：1机体；101底座；1011安装孔；1012安装槽；1013转动销；1014第一穿孔；1015竖板；1016第二穿孔；2第一清洁组件；201第一同步部；202转动耳；203滚刷壳体；204滚刷；3第二清洁组件；301清洁件；3011擦布盘；3012连接杆；302升降件；3021第二同步部；3022升降筒；3022a连接柱；3022b弹簧槽；3023升降弹簧；3024吸附磁石；4升降壳体；401滑动槽；5障碍物。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1—8所示，一种扫地机器人，包括机体1、第一清洁组件2、以及第二清洁组件3，所述机体1包括设置于所述机体1底部的底座101；所述第一清洁组件2可相对于所述底座101上下浮动的设置在所述底座101上；所述第二清洁组件3可相对于所述底座101上下运动的设置在所述底座101上；且沿着所述机体1前进方向，所述第一清洁组件2位于所述第二清洁组件3的前方；

所述第一清洁组件2设置有第一同步部201，所述第二清洁组件3设置有第二同步部3021，所述第一清洁组件2的第一同步部201与所述第二清洁组件3的第二同步部3021接触配合以带动所述第二清洁组件3随所述第一清洁组件2的上下浮动同步上下运动。

具体地，本实用新型中的扫地机器人所跨越的障碍物5的高度矮于所述扫地机器人的底座101的下底面的高度。

采用上述结构，当所述扫地机器人前进过程中遇到障碍物5时，由于所述第一清洁组件2位于所述第二清洁组件3的前方，故所述第一清洁组件2会先与障碍物5接触，且障碍物5作用于所述第一清洁组件2使其向上浮动；此时，所述第一清洁组件2的第一同步部201与所述第二清洁组件3的第二同步部3021的接触配合以带动所述第二清洁组件3同步向上运动，使得所述第二清洁组件3的下端与底面呈距离，以使所述扫地机器人能够顺利的越障；当所述扫地机器人顺利越障后，障碍物5对所述第一清洁组件2的作用力撤除，所述第一清洁组件2在重力的作用下向下浮动，且在所述第一同步部201和第二同步部3021的配合下，所述第二清洁组件3也同步向下运动，使得所述扫地机器人继续进行清洁工作。

进一步地，所述第一同步部201的一端连接在所述第一清洁组件2上、另一端朝向所述第二清洁组件3侧延伸设置；所述第二同步部3021的一端连接在所述第二清洁组件3上、另一端朝向所述第一同步部201延伸，且所述第一同步部201位于所述第二同步部3021的下方。

采用上述结构，由于所述第一同步部201位于所述第二同步部3021的下方，当所述扫地机器人前进过程中遇到障碍物5时，障碍物5作用于所述第一清洁组件2使其向上浮动并使所述第一同步部201向上运动，此时所述第一同步部201作用于所述第二同步部3021以带动其向上运动以此带动所述第二清洁组件3向上运动；

当所述扫地机器人顺利越障后，所述第一清洁组件2在重力作用下向下浮动并使所述第二同步部3021向下运动，此时所述第一同步部201对所述第二同步部3021向上的作用力撤除，以使所述第二清洁组件3向下运动。

当然，在一些实施例中，可在所述第二同步部3021的侧壁设置有推槽，所述第一同步部201用于插接于所述推槽内，当所述第一同步部201向上运动时，所述第一同步部201作用于所述第二同步部3021以带动其向上运动以此带动所述第二清洁组件3向上运动。

进一步地，所述第二清洁组件3包括清洁件301和升降件302，所述底座101上设置有用于安装所述升降件302的升降壳体4；所述升降件302包括升降筒3022和所述第二同步部3021，所述升降筒3022与所述升降壳体4滑动连接，所述升降筒3022的下端用于与所述清洁件301相连接，所述第二同步部3021设置在所述升降筒3022的侧壁上。

采用上述结构，所述升降壳体4的设置为所述第二清洁组件3的上下运动提供安装环境，且所述升降筒3022的内孔为所述升降件302的上下滑动具有导向作用；具体的，所述第一清洁组件2向上浮动时，所述第一同步部201作用于所述第二同步部3021，所述第二同步部3021带动所述升降筒3022向上移动；由于所述升降筒3022的下端用于与所述清洁件301相连接，使得所述升降筒3022带动所述清洁件301沿着所述升降壳体4向上升起，以使得所述清洁件301升起并靠近所述扫地机器人的底座101的下底面且所述清洁件301的下端与地面呈距离。

进一步地，所述升降件302还包括升降弹簧3023，所述升降弹簧3023作用于所述升降筒3022上以使所述第二同步部3021始终与所述第一同步部201接触；具体的，所述升降弹簧3023的一端与所述升降筒3022相抵接，所述升降弹簧3023的另一端与所述升降壳体4的内壁相抵接。

采用上述结构，使得所述第一同步部201与第二同步部3021的配合更加可靠，使得所述第二清洁组件3能够稳定可靠的随所述第一清洁组件2的上下浮动而上下滑动；

当所述第一清洁组件2向上浮动以使所述第一同步部201带动所述第二同步部3021向上移动时，所述第二同步部3021带动所述升降筒3022向上移动，此时，所述升降筒3022的上端挤压所述升降弹簧3023；当所述第二清洁组件3越过障碍物5之后，所述第二清洁组件3不受障碍物5抬升影响，且所述升降弹簧3023复位，进而使得所述升降筒3022和所述第二同步部3021更加稳定可靠的向下移动，所述第二同步部3021在向下移动的过程中还能作用于所述第一同步部201使得所述第一清洁组件2稳定可靠的向下浮动复位，以便于下一次翻越障碍物5，同时，所述升降筒3022推动所述清洁件301向下移动以使所述清洁件301的下端与地面相接触，以便于所述清洁件301继续对地面进行清洁；所述升降弹簧3023能够平衡所述升降筒3022和清洁件301的重力，使得所述升降筒3022带动所述清洁件301上升、下降更加顺畅，避免出现卡顿的情况发生。

且所述升降弹簧3023的设置使得所述第一清洁组件2的上浮需要一定的作用力，避免所述第一清洁组件2意外上浮。

具体地，所述升降筒3022的上端向内凹陷形成第一凹槽，所述第一凹槽内部设置有连接柱3022a，所述连接柱3022a的外壁与所述第一凹槽的内壁之间围合形成弹簧槽3022b，所述升降弹簧3023的一端与所述升降筒3022内部固定连接且套接在所述连接柱3022a的外壁，且所述升降弹簧3023安装于所述弹簧槽3022b内；其中，所述升降弹簧3023套接在所述连接柱3022a的外壁并安装在所述弹簧槽3022b内，该结构有利于增加所述升降弹簧3023与所述升降筒3022之间的连接、以及有利于升降弹簧3023的形变和复位。

进一步地，所述升降壳体4的侧壁贯穿设置有滑动槽401，所述第二同步部3021贯穿所述滑动槽401至所述升降壳体4的外部与所述第一同步部201接触配合，且所述第二同步部3021与所述滑动槽401滑动连接。

采用上述结构，所述滑动槽401的设置便于所述第二同步部3021与所述第一同步部201的接触配合。

进一步地，所述升降件302包括吸附磁石3024，所述吸附磁石3024固定设置于所述升降筒3022的下端并与所述清洁件301相吸附。

具体地，所述升降筒3022的下端面设置有凹槽，所述吸附磁石3024可通过黏胶固定在所述升降筒3022的所述凹槽内、或者通过过盈配合固定在所述升降筒3022的所述凹槽内。

采用上述结构，所述吸附磁石3024的设置使得所述清洁件301与所述升降筒3022之间实现可拆卸连接，该结构有利于提高所述升降件302和所述清洁件301的安装与拆卸的便利性。

进一步地，所述底座101贯穿设置有与所述升降壳体4相匹配的安装孔1011，所述升降壳体4安装于所述安装孔1011处。

采用上述结构，使得所述升降件302整体位于所述扫地机器人的所述机体1内部，并通过所述底座101从底部对所述扫地机器人的所述机体1内部以及所述升降件302进行保护；其中，所述安装孔1011的设置便于所述升降件302与所述清洁件301的连接，使得所述清洁件301位于所述底座101的外部下端，以便于对地面进行清洁。

进一步地，所述第一清洁组件2远离所述第二清洁组件3的一侧转动连接在所述底座101上。

采用上述结构，实现所述第一清洁组件2上下浮动的设置在所述底座101上；当所述扫地机器人前进过程中遇到障碍物5时，障碍物5作用于所述第一清洁组件2，使得所述第一清洁组件2绕远离所述第二清洁组件3的一侧向上转动，即所述第一清洁组件2向上浮动；当所述扫地机器人越过障碍物5后，障碍物5对所述第一清洁组件2的作用力撤除，所述第一清洁组件2绕远离所述第二清洁组件3的一侧向下转动，即所述第一清洁组件2向下浮动；

具体的，所述第一同步部201设置在所述第一清洁组件2朝向第二清洁组件3的一侧。

当然，在一些实施例中，所述第一清洁组件2可上下滑动的设置在所述底座101上以实现所述第一清洁组件2的上下浮动设置。

进一步地，所述第一清洁组件2远离所述第二清洁组件3的一侧有转动耳202；

所述底座101下端向上凹陷形成与所述第一清洁组件2相匹配的安装槽1012，所述底座101上靠近所述安装槽1012处设置有与所述转动耳202相匹配的转动销1013；所述转动耳202贯穿所述安装槽1012的侧壁与所述转动销1013转动连接。

采用上述结构，实现所述第一清洁组件2转动安装在所述底座101上；

具体的，所述安装槽1012的远离所述第二清洁组件3的侧壁上设置有第一穿孔1014，且所述第一穿孔1014用于将所述安装槽1012与所述底座101的上端面相连通，所述第一穿孔1014用于供所述转动耳202穿过与设置在所述底座101的上端面的转动销1013转动连接，所述所述第一穿孔1014与所述转动耳202相匹配，且所述转动耳202能够在一定范围内在所述第一穿孔1014中转动；所述底座101上靠近所述安装槽1012处且位于所述底座101上端面正对所述第一穿孔1014处设置有竖板1015，所述转动销1013固定于所述竖板1015上；

所述安装槽1012朝向所述第一清洁组件2的侧壁上设置有第二穿孔1016，所述第二穿孔1016与所述第一同步部201相匹配；

所述转动耳202上贯穿设置有转动孔，所述转动销1013贯穿所述转动孔以实现所述转动耳202与所述转动销1013的转动连接；

所述转动耳202设置有两个且对称设置在所述第一清洁组件2远离所述第二清洁组件3一侧的两端；对应的，所述转动销1013设置有两个且对称设置在底座101靠近所述安装槽1012处；所述第一穿孔1014设置有两个且对称设置；

在安装时，将所述第一清洁组件2从所述底座101的下端安装进所述安装槽1012内，并使得所述转动耳202从所述第一穿孔1014中伸出与所述转动销1013转动连接，使得所述第一同步部201从所述第二穿孔1016中伸出以与所述第二同步部3021接触配合。

进一步地，所述第一清洁组件2包括滚刷壳体203、以及滚刷204，所述滚刷204转动设置于所述滚刷壳体203的内部，所述第一同步部201、转动耳202设置在所述滚刷壳体203上，且所述第一同步部201设置在所述滚刷壳体203朝向第二清洁组件3的一侧，所述转动耳202设置在所述滚刷壳体203远离所述第二清洁组件3的一侧。

具体地，所述滚刷壳体203的下端设置有刷孔，所述滚刷204向下的部分从所述刷孔中伸出至所述刷孔的外部。

采用上述结构，当所述扫地机器人前进过程中遇到障碍物5时，障碍物5会与滚刷204接触并作用于所述滚刷204，使得滚刷204带动所述滚刷壳体203向上浮动，从而使得设置在所述滚刷壳体203上的第一同步部201向上运动。

进一步地，所述清洁件301包括擦布盘3011和设置于所述擦布盘3011上的连接杆3012；所述升降筒3022与所述连接杆3012相连接。

具体的，所述连接杆3012与所述擦布盘3011可拆卸连接，所述连接杆3012从所述安装孔1011处伸入并从所述升降壳体4的下端插接进所述升降壳体4的内部，且所述连接杆3012的上端与所述吸附磁石3024相吸附。

所述第一清洁组件2为清扫组件、第二清洁组件3为拖地组件，使得所述扫地机器人在前进过程中先扫后拖，设计合理。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种扫地机器人，其特征在于：包括机体(1)、第一清洁组件(2)、以及第二清洁组件(3)，所述机体(1)包括设置于所述机体(1)底部的底座(101)；所述第一清洁组件(2)可相对于所述底座(101)上下浮动的设置在所述底座(101)上；所述第二清洁组件(3)可相对于所述底座(101)上下运动的设置在所述底座(101)上；且沿着所述机体(1)前进方向，所述第一清洁组件(2)位于所述第二清洁组件(3)的前方；

所述第一清洁组件(2)设置有第一同步部(201)，所述第二清洁组件(3)设置有第二同步部(3021)，所述第一清洁组件(2)的第一同步部(201)与所述第二清洁组件(3)的第二同步部(3021)接触配合以带动所述第二清洁组件(3)随所述第一清洁组件(2)的上下浮动同步上下运动。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述第一同步部(201)的一端连接在所述第一清洁组件(2)上、另一端朝向所述第二清洁组件(3)侧延伸设置；所述第二同步部(3021)的一端连接在所述第二清洁组件(3)上、另一端朝向所述第一同步部(201)延伸，且所述第一同步部(201)位于所述第二同步部(3021)的下方。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述第二清洁组件(3)包括清洁件(301)和升降件(302)，所述底座(101)上设置有用于安装所述升降件(302)的升降壳体(4)；所述升降件(302)包括升降筒(3022)和所述第二同步部(3021)，所述升降筒(3022)与所述升降壳体(4)滑动连接，所述升降筒(3022)的下端用于与所述清洁件(301)相连接，所述第二同步部(3021)设置在所述升降筒(3022)的侧壁上。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于：所述升降件(302)还包括升降弹簧(3023)，所述升降弹簧(3023)作用于所述升降筒(3022)上以使所述第二同步部(3021)始终与所述第一同步部(201)接触。

5.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于：所述升降壳体(4)的侧壁贯穿设置有滑动槽(401)，所述第二同步部(3021)贯穿所述滑动槽(401)至所述升降壳体(4)的外部与所述第一同步部(201)接触配合，且所述第二同步部(3021)与所述滑动槽(401)滑动连接。

6.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于：所述升降件(302)包括吸附磁石(3024)，所述吸附磁石(3024)固定设置于所述升降筒(3022)的下端并与所述清洁件(301)相吸附。

7.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于：所述底座(101)贯穿设置有与所述升降壳体(4)相匹配的安装孔(1011)，所述升降壳体(4)安装于所述安装孔(1011)处。

8.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述第一清洁组件(2)远离所述第二清洁组件(3)的一侧转动连接在所述底座(101)上。

9.根据权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于：所述第一清洁组件(2)远离所述第二清洁组件(3)的一侧有转动耳(202)；

所述底座(101)下端向上凹陷形成与所述第一清洁组件(2)相匹配的安装槽(1012)，所述底座(101)上靠近所述安装槽(1012)处设置有与所述转动耳(202)相匹配的转动销(1013)；所述转动耳(202)贯穿所述安装槽(1012)的侧壁与所述转动销(1013)转动连接。

10.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于：所述第一清洁组件(2)包括滚刷壳体(203)、以及滚刷(204)，所述滚刷(204)转动设置于所述滚刷壳体(203)的内部，所述第一同步部(201)设置在所述滚刷壳体(203)上；

所述清洁件(301)包括擦布盘(3011)和设置于所述擦布盘(3011)上的连接杆(3012)；所述升降筒(3022)与所述连接杆(3012)相连接。

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