CN220937880U - 一种液体雾化清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液体雾化清洁机器人，其技术方案要点是：包括上壳体和下壳体，所述下壳体的底部安装有浮动抹布支架组件，所述浮动抹布支架组件的下部安装有震动模块抹布支架组件，所述上壳体和所述下壳体的内部安装有震动装置组件，所述震动装置组件与所述震动模块抹布支架组件连接；所述震动模块抹布支架组件包括有震动模块抹布支架，所述震动模块抹布支架上通过四个复位弹簧和四个圆柱导柱进行安装连接在所述浮动抹布支架组件的下部，本实用新型通过震动装置组件对震动模块抹布支架组件进行带动，进而使得震动模块抹布支架组件能够实现来回抖动，便于实现对玻璃等进行清洗，以及复位弹簧和圆柱导柱的设定在进行抖动过后，实现复位。

Description

一种液体雾化清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及家政技术领域，特别涉及一种液体雾化清洁机器人。

背景技术

擦窗机器人顾名思义就是自动智能擦窗机器人，属于现代智能家居家电的一种，它的工作原理就是利用产品自身带有的真空泵或是风机负压装置，制造底部与机器内部内外的气压差，从而使机器人能牢牢地吸附性在玻璃或光滑的墙体上，借用人工智能技术，运用AI算法和分布在机器人底部的传感器来探测窗户和墙体边距和规划清洁路线及动作，并在清理完毕后停止。

参照现有公开号为CN104771112B的中国专利，其公开了一种清洁机器人，包括板材定位装置本体，其虽然不需要额外设置喷头等其他部件，相对于背景技术来说，本发明清洁效果更佳，结构更加简单，成本更低。但是上述的这种用于家具加工设备的板材定位装置依旧存在着一些缺点，如：一、无法为有效的实现对玻璃进行清洗，容易造成灰尘或者清洗液的残留；二、无法有效的实现对抹布进行抖动，提高清洗的干净程度。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种液体雾化清洁机器人，以解决背景技术中提到的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种液体雾化清洁机器人，包括上壳体和下壳体，所述下壳体的底部安装有浮动抹布支架组件，所述浮动抹布支架组件上设有支撑条，所述浮动抹布支架组件的下部安装有震动模块抹布支架组件，所述上壳体和所述下壳体的内部安装有震动装置组件，所述震动装置组件与所述震动模块抹布支架组件连接；

所述震动模块抹布支架组件包括有震动模块抹布支架，所述震动模块抹布支架的下部通过震动模块抹布支架魔术贴连接有震动模块抹布，所述震动模块抹布支架上通过四个复位弹簧和四个圆柱导柱进行安装连接在所述浮动抹布支架组件的下部，四个所述圆柱导柱的底部设有导柱垫片，所述导柱垫片与所述震动模块抹布支架连接安装，四个所述复位弹簧活动连接在所述圆柱导柱的内部。

通过采用上述技术方案，本实用新型通过上壳体和下壳体实现对机器人进行组合安装，并且通过震动装置组件实现对震动模块抹布支架组件进行带动，进而使得震动模块抹布支架组件能够实现来回抖动，便于实现对玻璃等进行清洗，且抖动的震动模块抹布支架组件便于实现摩擦，提高清洗的效果，以及设有复位弹簧和圆柱导柱的设定，可以实现在进行抖动过后，实现复位，便于实现持续的运行是使用，便于震动模块抹布进行刷洗玻璃或者墙面。

较佳的，所述震动模块抹布支架上设有三个第一限位槽和一个第二限位槽，三个所述第一限位槽的内部卡合安装有导轨滑环，所述第二限位槽的内部卡合安装有传动轴滑环。

通过采用上述技术方案，第一限位槽和第二限位槽的设定便于实现对导轨滑环和传动轴滑环进行安装，使得震动模块抹布支架组件便于实现与下壳体进行安装连接。

较佳的，所述导轨滑环的外侧固定设有卡合块，所述第一限位槽的开设有卡合槽，所述卡合块卡合连接在在所述卡合槽的内部。

通过采用上述技术方案，卡合块和卡合槽的设定便于将导轨滑环进行固定安装，保持安装的稳定性。

较佳的，所述震动模块抹布支架通过所述复位弹簧、所述圆柱导柱、所述导轨滑环和所述传动轴滑环装配到所述浮动抹布支架组件上，所述震动模块抹布支架上部固定粘连有防护橡胶条。

通过采用上述技术方案，采用复位弹簧、圆柱导柱、导轨滑环和传动轴滑环进行安装震动模块抹布支架，即能够实现复位，也能够实现连接调节，便于进行安装，以及防护橡胶条可以实现对安装震动模块抹布支架和浮动抹布支架组件之间隔离，实现防护。

较佳的，所述上壳体的上部固定安装有装饰片，所述装饰片上固定安装有提拉把手。

通过采用上述技术方案，装饰片的设定便于实现对提拉把手进行安装，进而使得提拉把手能够实现对设备进行安装提拉携带。

较佳的，所述上壳体和所述下壳体内部安装有滚轮组件，所述滚轮组件设有两组，分别设置在所述上壳体和所述下壳体的两侧，所述下壳体的四角处分别固定安装有光电开关组件。

通过采用上述技术方案，滚轮组件的设定便于实现对设备进行运动，使得设备在进行使用的时候，能够实现给进，便于实现对不同位置进行清洗，且光电开关组件的设定便于实现控制调节。

较佳的，所述下壳体内部中间固定安装有风机组件，所述风机组件的一侧固定安装有容器组件。

通过采用上述技术方案，风机组件的设定便于实现对抽风，实现设备和玻璃之间能够形成负压，便于将设备吸附在玻璃上，然后容器组件的设定用于实现存储清洗液。

较佳的，所述上壳体和所述下壳体内部固定安装有控制模块组件，所述控制模块组件的下部固定设有内置电池，所述上壳体上镶嵌安装有外部电源DC插头。

通过采用上述技术方案，控制模块组件的设定便于实现对设备进行控制调节，且内置电池的设定用于实现对设备进行供电运行，且外部电源DC插头用于实现对内置电池进行充电。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

本实用新型通过上壳体和下壳体实现对机器人进行组合安装，并且通过震动装置组件实现对震动模块抹布支架组件进行带动，进而使得震动模块抹布支架组件能够实现来回抖动，便于实现对玻璃等进行清洗，且抖动的震动模块抹布支架组件便于实现摩擦，提高清洗的效果，以及设有复位弹簧和圆柱导柱的设定，可以实现在进行抖动过后，实现复位，便于实现持续的运行是使用，便于震动模块抹布进行刷洗玻璃或者墙面。

附图说明

图1是本实用新型的爆炸结构示意图；

图2是本实用新型的浮动抹布支架组件示意图；

图3是本实用新型的震动模块抹布支架示意图。

附图标记：1、上壳体；2、下壳体；3、浮动抹布支架组件；4、震动模块抹布支架组件；401、震动模块抹布支架；402、震动模块抹布支架魔术贴；403、震动模块抹布；404、导柱垫片；405、导轨滑环；406、卡合块；407、传动轴滑环；408、圆柱导柱；409、复位弹簧；410、防护橡胶条；411、第二限位槽；412、第一限位槽；413、卡合槽；5、震动装置组件；6、风机组件；7、滚轮组件；8、支撑条；9、光电开关组件；10、外部电源DC插头；11、内置电池；12、控制模块组件；13、装饰片；14、提拉把手；15、容器组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参考图1-3，一种液体雾化清洁机器人，包括上壳体1和下壳体2，所述下壳体2的底部安装有浮动抹布支架组件3，所述浮动抹布支架组件3上设有支撑条8，所述浮动抹布支架组件3的下部安装有震动模块抹布支架组件4，所述上壳体1和所述下壳体2的内部安装有震动装置组件5，所述震动装置组件5与所述震动模块抹布支架组件4连接；

所述震动模块抹布支架组件4包括有震动模块抹布支架401，所述震动模块抹布支架401的下部通过震动模块抹布支架魔术贴402连接有震动模块抹布403，所述震动模块抹布支架401上通过四个复位弹簧409和四个圆柱导柱408进行安装连接在所述浮动抹布支架组件3的下部，四个所述圆柱导柱408的底部设有导柱垫片404，所述导柱垫片404与所述震动模块抹布支架401连接安装，四个所述复位弹簧409活动连接在所述圆柱导柱408的内部。

本实用新型通过上壳体1和下壳体2实现对机器人进行组合安装，并且通过震动装置组件5实现对震动模块抹布支架组件4进行带动，进而使得震动模块抹布支架组件4能够实现来回抖动，便于实现对玻璃等进行清洗，且抖动的震动模块抹布支架组件4便于实现摩擦，提高清洗的效果，以及设有复位弹簧409和圆柱导柱408的设定，可以实现在进行抖动过后，实现复位，便于实现持续的运行是使用，便于震动模块抹布403进行刷洗玻璃或者墙面。

具体的，在上壳体1和下壳体2内部安装有滚轮组件7，滚轮组件7设有两组，分别设置在上壳体1和下壳体2的两侧，下壳体2的四角处分别固定安装有光电开关组件9，滚轮组件7的设定便于实现对设备进行运动，使得设备在进行使用的时候，能够实现给进，便于实现对不同位置进行清洗，且光电开关组件9的设定便于实现控制调节，下壳体2内部中间固定安装有风机组件6，风机组件6的一侧固定安装有容器组件15，风机组件6的设定便于实现对抽风，实现设备和玻璃之间能够形成负压，便于将设备吸附在玻璃上，然后容器组件15的设定用于实现存储清洗液，上壳体1和下壳体2内部固定安装有控制模块组件12，控制模块组件12的下部固定设有内置电池11，上壳体1上镶嵌安装有外部电源DC插头10，控制模块组件12的设定便于实现对设备进行控制调节，且内置电池11的设定用于实现对设备进行供电运行，且外部电源DC插头10用于实现对内置电池11进行充电，上壳体1的上部固定安装有装饰片13，装饰片13上固定安装有提拉把手14，装饰片13的设定便于实现对提拉把手14进行安装，进而使得提拉把手14能够实现对设备进行安装提拉携带，然后将上壳体1和下壳体2组合安装起来；

震动模块抹布支架组件4包括有震动模块抹布支架401，震动模块抹布支架401的下部通过震动模块抹布支架魔术贴402连接有震动模块抹布403，震动模块抹布支架401上通过四个复位弹簧409和四个圆柱导柱408进行安装连接在浮动抹布支架组件3的下部，四个圆柱导柱408的底部设有导柱垫片404，导柱垫片404与震动模块抹布支架401连接安装，四个复位弹簧409活动连接在圆柱导柱408的内部，震动模块抹布支架401上设有三个第一限位槽412和一个第二限位槽411，三个第一限位槽412的内部卡合安装有导轨滑环405，第二限位槽411的内部卡合安装有传动轴滑环407，并且第一限位槽412和第二限位槽411的设定便于实现对导轨滑环405和传动轴滑环407进行安装，使得震动模块抹布支架组件4便于实现与下壳体2进行安装连接，导轨滑环405的外侧固定设有卡合块406，第一限位槽412的开设有卡合槽413，卡合块406卡合连接在在卡合槽413的内部，卡合块406和卡合槽413的设定便于将导轨滑环405进行固定安装，保持安装的稳定性，震动模块抹布支架401通过复位弹簧409、圆柱导柱408、导轨滑环405和传动轴滑环407装配到浮动抹布支架组件3上，震动模块抹布支架401上部固定粘连有防护橡胶条410，采用复位弹簧409、圆柱导柱408、导轨滑环405和传动轴滑环407进行安装震动模块抹布支架401，即能够实现复位，也能够实现连接调节，便于进行安装，以及防护橡胶条410可以实现对安装震动模块抹布支架401和浮动抹布支架组件3之间隔离，实现防护。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种液体雾化清洁机器人，包括上壳体(1)和下壳体(2)，其特征在于：所述下壳体(2)的底部安装有浮动抹布支架组件(3)，所述浮动抹布支架组件(3)上设有支撑条(8)，所述浮动抹布支架组件(3)的下部安装有震动模块抹布支架组件(4)，所述上壳体(1)和所述下壳体(2)的内部安装有震动装置组件(5)，所述震动装置组件(5)与所述震动模块抹布支架组件(4)连接；

所述震动模块抹布支架组件(4)包括有震动模块抹布支架(401)，所述震动模块抹布支架(401)的下部通过震动模块抹布支架魔术贴(402)连接有震动模块抹布(403)，所述震动模块抹布支架(401)上通过四个复位弹簧(409)和四个圆柱导柱(408)进行安装连接在所述浮动抹布支架组件(3)的下部，四个所述圆柱导柱(408)的底部设有导柱垫片(404)，所述导柱垫片(404)与所述震动模块抹布支架(401)连接安装，四个所述复位弹簧(409)活动连接在所述圆柱导柱(408)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种液体雾化清洁机器人，其特征在于：所述震动模块抹布支架(401)上设有三个第一限位槽(412)和一个第二限位槽(411)，三个所述第一限位槽(412)的内部卡合安装有导轨滑环(405)，所述第二限位槽(411)的内部卡合安装有传动轴滑环(407)。

3.根据权利要求2所述的一种液体雾化清洁机器人，其特征在于：所述导轨滑环(405)的外侧固定设有卡合块(406)，所述第一限位槽(412)的开设有卡合槽(413)，所述卡合块(406)卡合连接在所述卡合槽(413)的内部。

4.根据权利要求2所述的一种液体雾化清洁机器人，其特征在于：所述震动模块抹布支架(401)通过所述复位弹簧(409)、所述圆柱导柱(408)、所述导轨滑环(405)和所述传动轴滑环(407)装配到所述浮动抹布支架组件(3)上，所述震动模块抹布支架(401)上部固定粘连有防护橡胶条(410)。

5.根据权利要求1所述的一种液体雾化清洁机器人，其特征在于：所述上壳体(1)的上部固定安装有装饰片(13)，所述装饰片(13)上固定安装有提拉把手(14)。

6.根据权利要求1所述的一种液体雾化清洁机器人，其特征在于：所述上壳体(1)和所述下壳体(2)内部安装有滚轮组件(7)，所述滚轮组件(7)设有两组，分别设置在所述上壳体(1)和所述下壳体(2)的两侧，所述下壳体(2)的四角处分别固定安装有光电开关组件(9)。

7.根据权利要求1所述的一种液体雾化清洁机器人，其特征在于：所述下壳体(2)内部中间固定安装有风机组件(6)，所述风机组件(6)的一侧固定安装有容器组件(15)。

8.根据权利要求1所述的一种液体雾化清洁机器人，其特征在于：所述上壳体(1)和所述下壳体(2)内部固定安装有控制模块组件(12)，所述控制模块组件(12)的下部固定设有内置电池(11)，所述上壳体(1)上镶嵌安装有外部电源DC插头(10)。