CN211212878U - 一种方便擦窗的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便擦窗的机器人，属于机器人领域，包括机器人壳体，所述机器人壳体的正面固定连接有驱动箱，驱动箱的内部固定安装有隔板，且驱动箱的侧面固定安装有机械手臂，隔板的顶部固定安装有控制器，且隔板的底部固定连接有蓄电池，机械手臂的一端固定安装有吸盘，吸盘的底部固定连接有气管，气管的外部固定安装有电磁阀；该方便擦窗的机器人通过设置机械手臂、控制器、吸盘、气管、电磁阀、抽气泵和导线，可以在玻璃窗清理的过程中，便于控制该机器人在竖直状态下进行行走擦拭，增大了该机器人的适用范围，同时也可以使得该机器人能够克服窗户外框的限制进行跨越式清理，从而提高了该机器人的实用性。

Description

一种方便擦窗的机器人

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种方便擦窗的机器人。

背景技术

窗户在建筑学上是指墙或屋顶上建造的洞口，用以使光线或空气进入室内，现代家居设计更多的选择玻璃作为墙体的替代，其中，落地窗更是潮流趋势，美观时尚的此同时不仅增加了人们打扫房子的时间，而且清理起来比较费力，为此，家用的擦玻璃机器人便诞生而出，然而，现有的大多数擦玻璃机器人具有移动不灵活、擦洗不方便和自动化程度不高的缺点。

现根据申请号为201820915072.2的一种擦玻璃的家庭机器人可知，该申请虽然通过在机器人主体的底部设置转动轴，使机器人主体能够多方向移动，通过在机器人主体的内部设置水箱，使机器人主体在擦洗过程中自带水管，不需要再拖长距离的水管线，达到方便实用的目的，但是该申请在实际使用的过程中，由于机器人没有设置吸附固定机构，当需要在竖直方向上擦拭玻璃窗户时，该机器人将无法进行运行，从而限制了该机器人的使用范围，为此，我们提供了一种方便擦窗的机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便擦窗的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便擦窗的机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体的正面固定连接有驱动箱，所述驱动箱的内部固定安装有隔板，且驱动箱的侧面固定安装有机械手臂，所述隔板的顶部固定安装有控制器，且隔板的底部固定连接有蓄电池，所述机械手臂的一端固定安装有吸盘，所述吸盘的底部固定连接有气管，所述气管的外部固定安装有电磁阀，且气管的一端固定连接有抽气泵，所述电磁阀的顶部通过导线与控制器的侧面电信连接，所述抽气泵固定安装在驱动箱的内部，且抽气泵的顶部通过电源线与蓄电池的侧面电连接，所述机器人壳体的内部固定安装有支撑板，且机器人壳体的内部固定安装有海绵块，所述支撑板的顶部固定安装有储水箱，所述储水箱的底部固定安装有出水管。

采用上述方案，机械手臂、控制器和电磁阀均与蓄电池电连接，当控制器接收到信号时，能够一起控制机械手臂和电磁阀进行运行，从而保证了机械手臂和电磁阀两者的协调配合。

作为一种优选的实施方式，所述机械手臂的输入端与控制器的输出端之间电信连接，且机械手臂的数量为六个，六个所述机械手臂均单独与控制器电信连接，且六个机械手臂三个为一组。

采用上述方案，通过六个机械手臂，可以使得该机器人能够在竖直的玻璃窗平面上进行行走，从而便于对玻璃窗进行大规模擦拭。

作为一种优选的实施方式，所述控制器包括信号接收模块，所述信号接收模块的输入端与远程遥控器的输出端电信连接，所述信号接收模块的输出端与信号处理模块的输入端电信连接，所述信号处理模块的输出端与信号传递模块的输入端电信连接，所述信号传递模块的输出端分别与六个机械手臂和六个电磁阀的输入端电信连接。

采用上述方案，通过控制器，可以单独对六个机械手臂和六个电磁阀进行控制，从而使得六个机械手臂和六个电磁阀之间能够配合运行，确保了该机器人能够平稳的行走。

作为一种优选的实施方式，所述吸盘的正面开设有微孔，且吸盘正面的四周固定安装有环形软垫。

采用上述方案，通过吸盘，可以在机器人行走擦拭的过程中，便于对机器人进行吸附固定，避免了机器人发生掉落的问题。

作为一种优选的实施方式，所述海绵块镶嵌在机器人壳体的正面，且海绵块向外部凸出，所述海绵块的正面与机器人壳体的正面不在同一平面上。

采用上述方案，通过海绵块，可以利用其吸水的原理对玻璃进行擦拭，使得玻璃表面的脏污能够轻松的下落，从而提高了玻璃窗清理的效果。

作为一种优选的实施方式，所述出水管的底端贯穿支撑板并延伸至海绵块的内部，且出水管的数量为七个，七个所述出水管等距分布在储水箱的底部。

采用上述方案，通过七个出水管，可以使得海绵块能够均匀吸水，不仅提高了海绵块清理的效果，而且也节约了水源。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该方便擦窗的机器人通过设置机械手臂、控制器、吸盘、气管、电磁阀、抽气泵和导线，可以在玻璃窗清理的过程中，便于控制该机器人在竖直状态下进行行走擦拭，增大了该机器人的适用范围，同时也可以使得该机器人能够克服窗户外框的限制进行跨越式清理，从而提高了该机器人的实用性；

该方便擦窗的机器人通过设置七个出水管，可以在玻璃窗清理的过程中，便于将储水箱中的水体均匀分配至海绵块的内部，使得海绵块能够充分吸收水体，避免了海绵块因吸水不均而难以擦拭干净的问题，从而提高了玻璃窗清理的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构的正面示意图；

图2为本实用新型结构的背面示意图；

图3为本实用新型中控制器的电信连接示意图。

图中：1、机器人壳体；2、驱动箱；3、隔板；4、机械手臂；5、控制器；51、信号接收模块；52、信号处理模块；53、信号传递模块；6、蓄电池；7、吸盘；8、气管；9、电磁阀；10、抽气泵；11、导线；12、电源线；13、支撑板；14、海绵块；15、储水箱；16、出水管。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。

以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种方便擦窗的机器人，包括机器人壳体1，机器人壳体1的正面固定连接有驱动箱2，驱动箱2的内部固定安装有隔板3，且驱动箱2的侧面固定安装有机械手臂4，此机械手臂4适用于型号为GSH-6-5的关节机械手，机械手臂4的输入端与控制器5的输出端之间电信连接，且机械手臂4的数量为六个，六个机械手臂4均单独与控制器5电信连接，且六个机械手臂4三个为一组，可以使得该机器人能够在竖直的玻璃窗平面上进行行走，从而便于对玻璃窗进行大规模擦拭。

隔板3的顶部固定安装有控制器5，控制器5包括信号接收模块51，信号接收模块51的输入端与远程遥控器的输出端电信连接，信号接收模块51的输出端与信号处理模块52的输入端电信连接，信号处理模块52的输出端与信号传递模块53的输入端电信连接，信号传递模块53的输出端分别与六个机械手臂4和六个电磁阀9的输入端电信连接，可以单独对六个机械手臂4和六个电磁阀9进行控制，从而使得六个机械手臂4和六个电磁阀9之间能够配合运行，确保了该机器人行走的平稳性，且隔板3的底部固定连接有蓄电池6。

另外，机械手臂4的一端固定安装有吸盘7，吸盘7的正面开设有微孔，且吸盘7正面的四周固定安装有环形软垫，吸盘7的底部固定连接有气管8，气管8的外部固定安装有电磁阀9，且气管8的一端固定连接有抽气泵10，电磁阀9的顶部通过导线11与控制器5的侧面电信连接，抽气泵10固定安装在驱动箱2的内部，且抽气泵10的顶部通过电源线12与蓄电池6的侧面电连接，此抽气泵10适用于型号为TM30B-A的真空抽气泵。

机器人壳体1的内部固定安装有支撑板13，且机器人壳体1的内部固定安装有海绵块14，海绵块14镶嵌在机器人壳体1的正面，且海绵块14向外部凸出，海绵块14的正面与机器人壳体1的正面不在同一平面上，可以利用海绵块14吸水的原理对玻璃进行擦拭，使得玻璃表面的脏污能够轻松的下落，从而提高了玻璃窗清理的效果。

支撑板13的顶部固定安装有储水箱15，储水箱15的底部固定安装有出水管16，出水管16的底端贯穿支撑板13并延伸至海绵块14的内部，且出水管16的数量为七个，七个出水管16等距分布在储水箱15的底部，可以便于将储水箱15中的水体均匀分配至海绵块14的内部，使得海绵块14能够充分吸收水体，避免了海绵块14因吸水不均而难以擦拭干净的问题，从而提高了玻璃窗清理的效果。

需要说明的是

此控制器5的工作原理为：当信号接收模块51接收到远程遥控器传出的信号时，会将接收的信号传送给信号处理模块52，而信号处理模块52将信号放大处理后，会利用信号传递模块53将新的信号分别单独传递给机械手臂4和电磁阀9，从而单独控制六个机械手臂4和六个电磁阀9进行运行，同时根据（图1）可知，信号接收模块51、信号处理模块52和信号传递模块53分别固定焊接在电路板上，且三者之间通过电路板进行电连接和信号连接。

在使用时，首先将清洁水加入到储水箱15中，且水体会通过七个出水管16均匀扩散到海绵块14的内部，使得海绵块14能够充分吸收水体，避免了海绵块14因吸水不均而难以擦拭干净的问题，从而提高了玻璃窗清理的效果，接着将该机器人竖直靠在玻璃窗的表面，再启动抽气泵10，使得气管8进行吸气，并利用吸盘7对玻璃进行吸附，从而对该机器人进行吸附固定，最后按动远程遥控器，当信号接收模块51接收到远程遥控器传出的信号时，会将接收的信号传送给信号处理模块52，而信号处理模块52将信号放大处理后，会利用信号传递模块53将新的信号分别单独传递给机械手臂4和电磁阀9，从而单独控制六个机械手臂4的运行状态和六个电磁阀9开合状态，可以控制该机器人在竖直状态下进行行走擦拭，增大了该机器人的适用范围，同时也可以使得该机器人能够克服窗户外框的限制进行跨越式清理，从而提高了该机器人的实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种方便擦窗的机器人，包括机器人壳体（1），其特征在于：所述机器人壳体（1）的正面固定连接有驱动箱（2），所述驱动箱（2）的内部固定安装有隔板（3），且驱动箱（2）的侧面固定安装有机械手臂（4），所述隔板（3）的顶部固定安装有控制器（5），且隔板（3）的底部固定连接有蓄电池（6），所述机械手臂（4）的一端固定安装有吸盘（7），所述吸盘（7）的底部固定连接有气管（8），所述气管（8）的外部固定安装有电磁阀（9），且气管（8）的一端固定连接有抽气泵（10），所述电磁阀（9）的顶部通过导线（11）与控制器（5）的侧面电信连接，所述抽气泵（10）固定安装在驱动箱（2）的内部，且抽气泵（10）的顶部通过电源线（12）与蓄电池（6）的侧面电连接，所述机器人壳体（1）的内部固定安装有支撑板（13），且机器人壳体（1）的内部固定安装有海绵块（14），所述支撑板（13）的顶部固定安装有储水箱（15），所述储水箱（15）的底部固定安装有出水管（16）。

2.根据权利要求1所述的方便擦窗的机器人，其特征在于：所述机械手臂（4）的输入端与控制器（5）的输出端之间电信连接，且机械手臂（4）的数量为六个，六个所述机械手臂（4）均单独与控制器（5）电信连接，且六个机械手臂（4）三个为一组。

3.根据权利要求1所述的方便擦窗的机器人，其特征在于：所述控制器（5）包括信号接收模块（51），所述信号接收模块（51）的输入端与远程遥控器的输出端电信连接，所述信号接收模块（51）的输出端与信号处理模块（52）的输入端电信连接，所述信号处理模块（52）的输出端与信号传递模块（53）的输入端电信连接，所述信号传递模块（53）的输出端分别与六个机械手臂（4）和六个电磁阀（9）的输入端电信连接。

4.根据权利要求1所述的方便擦窗的机器人，其特征在于：所述吸盘（7）的正面开设有微孔，且吸盘（7）正面的四周固定安装有环形软垫。

5.根据权利要求1所述的方便擦窗的机器人，其特征在于：所述海绵块（14）镶嵌在机器人壳体（1）的正面，且海绵块（14）向外部凸出，所述海绵块（14）的正面与机器人壳体（1）的正面不在同一平面上。

6.根据权利要求1所述的方便擦窗的机器人，其特征在于：所述出水管（16）的底端贯穿支撑板（13）并延伸至海绵块（14）的内部，且出水管（16）的数量为七个，七个所述出水管（16）等距分布在储水箱（15）的底部。

Images