CN105361788B - 玻璃清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种玻璃清洁装置,该玻璃清洁装置设有车体，车体上底面前轮和后轮，所述的前轮设有两个并分别由两个独立的电机驱动，所述的车体上底面设有小车磁体，并配有置于玻璃另一面与小车磁体配合将车体固定在玻璃上的吸附体，所述车体的前端设有清洁玻璃的海绵擦，后端设有清洁玻璃的刮板，所述的电机由遥控器控制运动。本发明主要用于玻璃墙的保洁工作。不仅结构小巧，制造成本低，而且使用方便，性能稳定可靠。

Description

玻璃清洁装置

技术领域

本发明涉及自动清洁设备领域，尤其涉及一种自动玻璃清洁装置。

背景技术

目前高层建筑玻璃窗的清洗方法主要有两种:一种是靠升降平台或吊篮承载清洁工进行玻璃幕墙的清洗，虽简便易行，但劳动强度大，存在着很大的危险性；另一种是用安装在楼顶的轨道及吊索系统将擦窗机对准窗户进行自动擦洗"这种方式初次投资成本较高，高达数百万元，而且要求在建筑物设计之初就要考虑擦窗系统，从而限制了其使用"因此急需一种能代替人，且有一定灵活性和适用性的自动机器来完成这项工作，高层建筑擦窗机器人就是在这种背景下应运而生。国外主流现代家居中智能清洗系统发展较快，自动化程度也高于国内，大多采用双吸盘或多吸盘吸附式壁面清洗装置。虽然自动化程度高、清洗效果相对较好，但是控制结构复杂、设备的体积和质量都很大，还应用了大功率的真空发生器，造成价格昂贵、性价比低等劣势。

国产智能家居中的清洗装置相对国外发展很慢，开发商较少，但是也出现了清洗玻璃的机器人，如北京航空航天大学机器人研究所研制的用于清洗国家大剧院玻璃幕墙的机器人，相对德国和以色列生产的机器人自动化水平略为低下，出现了人工使用的擦玻璃器，虽然智能化水平较低，操作麻烦、费力，但是清洁效果较好！结构简单、成本较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是实现一种性价比高，使用安全可靠，性能稳定的玻璃清洁装置。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：玻璃清洁装置,该玻璃清洁装置设有车体，车体的底面设有前轮和后轮，所述的前轮设有两个并分别由两个独立的电机驱动，所述的车体的底面设有小车磁体，并配有置于玻璃另一面与小车磁体配合将车体固定在玻璃上的吸附体，所述车体的前端设有清洁玻璃的海绵擦，后端设有清洁玻璃的刮板，所述的电机由遥控器控制运动。

所述的吸附体吸附在玻璃一面设有多个滚珠。

所述的吸附体上固定在第二车体，所述的第二车体的底面设有滚珠，沿所述的第二车体边缘一周设有用于擦玻璃的海绵擦。

所述的小车磁体为电磁铁，所述的吸附体上设有导向柱，所述的导向柱穿过第二车体的导向孔，所述的导向柱外设有连接第二车体和吸附体的弹簧。

所述的小车磁体上设有导向柱，所述的导向柱穿过车体的导向孔，所述的导向柱外设有连接车体和小车磁体的弹簧。

所述的吸附体的滚珠固定在半球形的滚珠套内，所述的滚珠套与吸附体之间设有压力传感器，所述的压力传感器通过第二车体上的通信单元输出压力信号至遥控器，所述的遥控器输出控制信号至电磁铁的电源控制单元。

所述的遥控器上设有电源、电源管理单元、遥控按键、处理器和信号接收单元，所述的信号接收单元接收所述的吸附体上的通信单元信号，并输送至处理器，所述的处理器接收遥控按键信号、经过导线输出控制信号至电机、输出控制信号至电源管理单元，所述的电源经电源管理单元输出电能至电机和电磁铁。

遥控器与车体之间连接有电源线和信号线，所述的电源线和信号线固定在软管内，所述的软管内设有水管，水管一端连接车体上的喷嘴，另一端另水泵连接遥控器上的水箱，所述的遥控器的处理器输出控制信号至水泵，所述的水泵由电源供电。

本发明主要用于玻璃墙的保洁工作。不仅结构小巧，制造成本低，而且使用方便，性能稳定可靠。

附图说明

下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为玻璃清洁装置结构示意图；

上述图中的标记均为：1、车体；2、前轮；3后轮；4、电机；5、海绵擦；6、刮板；7、小车磁体。

具体实施方式

玻璃清洁装置利用磁力吸附在玻璃上完成玻璃清洁的装置，装置设有车体1，车体1上安装有用于吸附在玻璃上的小车磁体7，优选安装在车体1底面的中间位置，玻璃另一面放置一个与小车磁体7配合将车体1固定在玻璃上的吸附体，完成固定。

车体1的底面设有前轮2和后轮3，车轮采用橡胶轮，能够提供更大的摩擦力，避免打滑，前轮2设有两个并分别由两个独立的电机4驱动，通过两个转动速差或逆向旋转，能够实现车体1的转向，后轮3一般采用从动轮。电机4由遥控器控制运动，工人人员通过操作遥控器控制电机4工作，实现车体1的移动并进行玻璃清洁。

车体1的前端设有清洁玻璃的海绵擦5，后端设有清洁玻璃的刮板6，车体1有车轮驱动运动时，海绵擦5和刮板6分别接触玻璃，对玻璃进行清洁。

吸附体吸附在玻璃一面设有多个滚珠，吸附体通过滚珠支撑在玻璃上，能够降低吸附体与玻璃的摩擦力，因为吸附体无动力源，通过滚珠也能提高吸附体的跟随性，提高整个装置的运动性能。

为了能够同时清洁双面玻璃，在吸附体上固定在第二车体，第二车体的底面设有滚珠，沿所述的第二车体边缘一周设有用于擦玻璃的海绵擦5。吸附体在随行的同时，也能进行另一面玻璃的清洁工作，提高了清洁效率。

如果吸附体与第二车体固接，长时间清洁，海绵擦5可能会被压缩，达不到良好的清洁效果，并且擦拭的力度也无法控制，易对运动造成阻碍，同样的，小车磁体7与车体1之间也同样存在这样的问题，因此吸附体上设有导向柱，导向柱穿过第二车体的导向孔，导向柱外设有连接第二车体和吸附体的弹簧。小车磁体7上设有导向柱，导向柱穿过车体1的导向孔，导向柱外设有连接车体1和小车磁体7的弹簧。由导向柱和弹簧构成的连接结构可以设置多组，并且当弹簧处于不受力的状态时，吸附体是置于第二车体内的，小车磁体7是置于磁体内的。这样的装置由弹簧控制下压力度，而不是随磁力变化，提高运动能力和清洁效果。

为了提高装置固定在玻璃上的可靠性，小车磁体7为电磁铁，车体1与遥控之间通过导线连接，电源放置在地面上，降低了车体1的重量，而电磁铁的工作更加稳定可靠，不会随时间变化损失磁力。

另外吸附体的滚珠固定在半球形的滚珠套内，滚珠套与吸附体之间设有压力传感器，压力传感器通过第二车体上的通信单元输出压力信号至遥控器，遥控器输出控制信号至电磁铁的电源控制单元，构成闭环控制。这样遥控器能够实时了解磁力变化，能够根据玻璃的厚度调节电磁铁的磁场力大小，既保证可靠的吸附，也能避免过度吸附而轮胎打滑，影响运动。

优选电控结构：遥控器上设有电源、电源管理单元、遥控按键、处理器和信号接收单元，信号接收单元接收吸附体上的通信单元信号，并输送至处理器，处理器为核心控制装置，用于处理信号，并输出相应控制信号，处理器接收遥控按键信号，并将要开信号经过导线(信号线)输出控制信号至电机4，同时根据压力传感器的信号输出控制信号至电源管理单元，调节磁场力大小，电源经电源管理单元输出电能至电机4和电磁铁。

遥控器与车体1之间连接有电源线和信号线，电源线和信号线固定在软管内，软管内设有水管，水管一端连接车体1上的喷嘴，另一端另水泵连接遥控器上的水箱，遥控器的处理器输出控制信号至水泵，所述的水泵由电源供电，这样在清洁同时能够喷水，提高清洁效果。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.玻璃清洁装置,其特征在于：该玻璃清洁装置设有车体，车体的底面设有前轮和后轮，所述的前轮设有两个并分别由两个独立的电机驱动，所述的车体的底面设有小车磁体，并配有置于玻璃另一面与小车磁体配合将车体固定在玻璃上的吸附体，所述车体的前端设有清洁玻璃的海绵擦，后端设有清洁玻璃的刮板，所述的电机由遥控器控制运动;

所述的吸附体吸附在玻璃一面设有多个滚珠;

所述的吸附体上固定在第二车体，所述的第二车体的底面设有滚珠，沿所述的第二车体边缘一周设有用于擦玻璃的海绵擦。

2.根据权利要求1所述的玻璃清洁装置,其特征在于：所述的小车磁体为电磁铁，所述的吸附体上设有导向柱，所述的导向柱穿过第二车体的导向孔，所述的导向柱外设有连接第二车体和吸附体的弹簧。

3.根据权利要求2所述的玻璃清洁装置,其特征在于：所述的小车磁体上设有导向柱，所述的导向柱穿过车体的导向孔，所述的导向柱外设有连接车体和小车磁体的弹簧。

4.根据权利要求3所述的玻璃清洁装置,其特征在于：所述的吸附体的滚珠固定在半球形的滚珠套内，所述的滚珠套与吸附体之间设有压力传感器，所述的压力传感器通过第二车体上的通信单元输出压力信号至遥控器，所述的遥控器输出控制信号至电磁铁的电源控制单元。

5.根据权利要求4所述的玻璃清洁装置,其特征在于：所述的遥控器上设有电源、电源管理单元、遥控按键、处理器和信号接收单元，所述的信号接收单元接收所述的吸附体上的通信单元信号，并输送至处理器，所述的处理器接收遥控按键信号、经过导线输出控制信号至电机、输出控制信号至电源管理单元，所述的电源经电源管理单元输出电能至电机和电磁铁。

6.根据权利要求5所述的玻璃清洁装置,其特征在于：遥控器与车体之间连接有电源线和信号线，所述的电源线和信号线固定在软管内，所述的软管内设有水管，水管一端连接车体上的喷嘴，另一端经水泵连接遥控器上的水箱，所述的遥控器的处理器输出控制信号至水泵，所述的水泵由电源供电。