CN116138671A - 一种商用洗地机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种商用洗地机器人，包括车架组件、水箱组件、电控箱组件、刷盘组件、消毒箱组件、吸水扒组件、吸风电机组件和外壳组件；车架组件设于底端，用于放置其他组件；水箱组件用于存储水以及输送清洗用水；电控箱组件用于控制其他组件的启动；刷盘组件用于进行清理工作；消毒箱组件设在水箱上面，用于清理完成后的消毒工作；吸水扒组件设在车架的前部，用于对路面水渍的吸收；吸风电机组件；用于对灰尘的清理；外壳组件设在最外侧，用于对其他组件的包裹。本发明能够很好的将各个功能模块合在一起，组成一个功能正常的整体，实现机器能够洗地、吸水、尘推、自主建图导航行走，自动进工作站加排水、充电。

Description

一种商用洗地机器人

技术领域

本发明涉及扫地清洁技术领域，尤其一种商用洗地机器人。

背景技术

清洁机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。目前市面上都是家用清洁机器人，并无针对商业环境使用的智能清洁机器人，家用清洁机器人体积较小，清扫和吸尘效率较低，无法适用于商场、机场、展馆、写字楼等大型区域；且现有技术中消毒箱与整机不是一体的，外观整体性差，重心不稳定，电箱在水箱的下部，电箱内的电器件可维护性差，电器件如果有损坏，技术人员需要拆卸很多零件才能更换。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提供了一种商用洗地机器人，能够很好的将各个功能模块合在一起，组成一个功能正常的整体，实现机器能够洗地、吸水、尘推、自主建图导航行走，自动进工作站加排水、充电。

实现本发明目的的技术解决方案为：

一种商用洗地机器人，包括车架组件、水箱组件、电控箱组件、刷盘组件、消毒箱组件、吸水扒组件、吸风电机组件和外壳组件；

车架组件，设于底端，用于放置其他组件；

水箱组件，放置在车架组件上面，用于存储水以及输送清洗用水；

电控箱组件，放置在水箱一侧，用于控制其他组件的启动；

刷盘组件，设置在车架组件的下方，用于进行清理工作；

消毒箱组件，设在水箱上面，用于清理完成后的消毒工作；

吸水扒组件，设在车架的前部，用于对路面水渍的吸收；

吸风电机组件；用于对灰尘的清理；

外壳组件，设在最外侧，用于对其他组件的包裹。

进一步地，车架组件包括：车架、万向轮、万向轮支架、轮毂电机、轮毂电机支架、刷盘组件连接块、刷盘组件升降块、刷盘连接杆、刷盘摆动杆、推杆电机、推杆电机接头、吸水扒支架、喇叭音响、喇叭音响支架、激光雷达组件，所述激光雷达组件包括激光雷达、激光雷达支架、激光雷达调节架、激光雷达固定板；

万向轮支架、轮毂电机支架、吸水扒支架、喇叭音响支架都焊接在车架上，万向轮固定在万向轮支架上，轮毂电机固定在轮毂电机支架上，喇叭音响固定在喇叭音响支架上；

刷盘组件升降块连接在车架上，刷盘组件连接块通过刷盘连接杆穿在刷盘组件升降块的腰槽中，刷盘摆动杆一端固定在刷盘组件连接块上，另一端固定在车架上。刷盘组件固定在刷盘组件连接块上，推杆电机固定在车架上，推杆电机接头固定在推杆电机上，刷盘组件升降块安装在推杆电机接头的腰槽上；

激光雷达支架固定在车架上，激光雷达调节架固定在激光雷达支架上，激光雷达固定板连接在激光雷达调节架上，激光雷达固定在激光雷达固定板上；

喇叭音响固定在喇叭音响支架上。

进一步地，所述水箱组件包括：水箱、污水盖、加水盖、电磁球阀、电磁阀、高压水泵、液位计、消毒箱支撑片、水箱固定片、吸风电机固定片、电控箱固定片、左后盖固定片、右后盖固定片；

消毒箱支撑片、水箱固定片、吸风电机固定片、电控箱固定片、左后盖固定片、右后盖固定片均焊接在水箱上，消毒箱支撑片用于支撑消毒箱组件，水箱固定片用于水箱和车架固定，吸风电机固定片用于固定吸风电机组件，电控箱固定片用于固定电控箱组件，、左后盖固定片用于固定外壳-左后盖，右后盖固定片用于固定外壳-右后盖；

加水盖、污水盖、液位计都固定在水箱上方，电磁阀、电磁球阀、高压水泵固定在水箱下方。

进一步地，所述电控箱组件包括：电控箱外壳、电器导轨、路由器、分线器、路由器、充电插头、电池、手拧螺丝、PDU(电源分配模块，简称PDU)、PDU支架、森创驱动器、散热风扇、工控机、大能驱动器；

路由器、电器导轨、充电插头、电池压盖、PDU支架、森创驱动器、散热风扇、工控机、大能驱动器均固定在电控箱上；分线器、断路器卡在电器导轨上；PDU固定在PDU支架上；电池压盖和电池挡条通过手拧螺丝固定，电池六个面均被固定在电控箱外壳、电池压盖、电池挡条之间；电控箱外壳与水箱和车架的连接方式为；电控箱外壳与水箱组件的电控箱固定片和车架连接。

进一步地，所述刷盘组件包括：毛刷、毛刷支架、弹簧柱塞、刷盘、刷盘法兰、刷盘卡扣、刷盘底板、喷水口压盖、喷水口接头、宝塔接头、刷盘电机、挡水胶条、挡水胶条压板、挡水胶条固定板、手拧螺丝；

毛刷支架、挡水胶条固定板、刷盘电机、宝塔接头、喷水口压盖直接固定在刷盘底板上面；毛刷固定在毛刷支架的凹槽中，并由弹簧柱塞卡住；

刷盘卡扣及刷盘都固定在刷盘法兰上，刷盘法兰连接在刷盘电机的电机轴上；喷水口接头连接在喷水口压盖上；挡水胶条固定在挡水胶条固定板和挡水胶条压板之间；

所述刷盘组件与车架连接方式为：通过刷盘组件的刷盘底板与车架组件的刷盘组件连接块相连。

进一步地，所述消毒箱组件包括：消毒箱、喷雾风扇、风扇支架、密封圈、消毒箱上盖、隔板、浮子开关支架、液位计、雾化器、雾化器杯、浮漂；

风扇支架、隔板、消毒箱上盖固定在消毒箱上，喷雾风扇固定在风扇支架上，浮子开关支架固定在隔板上，浮子开关固定在浮子开关支架上；浮漂放置在消毒箱中，不固定(需要随消毒箱中液体漂浮)，雾化器杯放置于浮漂之内(不固定)，雾化器放置于雾化器杯内(不固定)，密封圈固定在消毒箱上盖上面。

进一步地，所述吸水扒组件包括：吸水扒、防回水阀、吸水扒支架、吸水扒旋转板、拉簧、活节螺钉；

所述防回水阀固定在吸水扒上，吸水扒、吊环螺钉固定在吸水扒支架上，所述吸水扒支架固定在吸水扒旋转板上，拉簧、活接螺钉固定在吊环螺钉和吸水扒旋转板之间；

所述吸水扒组件与车架组件的连接方式为：吸水扒旋转板与吸水扒之架之间通过销轴+B型销固定。

进一步地，所述吸风电机组件包括：吸风电机、吸风电机泡棉、吸风电机前罩、吸风电机中罩、吸风电机后罩、一号吸风电机密封圈、二号吸风电机密封圈、三号吸风电机密封圈；

所述吸风电机泡棉粘在吸风电机前罩上，吸风电机前罩、吸风电机中罩、吸风电机后罩固定在一起(螺钉连接)；

一号吸风电机密封圈由吸风电机前罩和吸风电机压紧，二号吸风电机密封圈由吸风电机中罩和吸风电机压紧，三号吸风电机密封圈由吸风电机后罩和吸风电机压紧；

所述吸风电机组件与水箱的固定方式为：吸风电机前罩与水箱组件的的吸风电机连接片固定在一起。

进一步地，所述外壳组件包括外壳保险杠组件、外壳-前挡板组件、外壳-上前盖组件、外壳-左侧挡板组件、外壳-右侧挡板组件、外壳-后板组件、外壳-上盖组件和外壳-上后盖组件；

所述外壳-保险杠组件包括：外壳-保险杠、防撞条、防跌落激光、防跌落激光支架；防撞条、防跌落激光支架固定在外壳-保险杠上，防跌落激光固定在防跌落激光支架上，所述外壳-保险杠组件与车架固定方式为；外壳-保险杠固定在车架组件的万向轮支架；

所述外壳-前挡板组件包括：外壳-前挡板、摄像头、摄像头支架、一号充电电极、二号充电电极、充电电极压板、超声波、长灯带、短灯带、长灯带压板、短灯带压板、前挡板连接架、激光雷达挡板；

所述摄像头固定在摄像头支架上，摄像头支架固定在外壳-前挡板上，一号充电电极、二号充电电极被充电电极压板固定在外壳-前挡板上，长灯带、短灯带、被长灯带压板、短灯带压板固定在外壳-前挡板上，超声波、前挡板连接架、激光雷达挡板固定在外壳-前挡板上，外壳-前挡板组件与车架的连接方式为：前挡板连接架与车架连接固定、外壳-前挡板与外壳-上前盖连接固定；

所述外壳-上前盖组件包括：外壳-上前盖、上前盖支撑板，所述外壳-上前盖固定在水箱及外壳-前挡板上，上前盖支撑板固定在电控箱固定片及外壳-上前盖上，上前盖支撑板与外壳-上后盖组件的后盖灯带压板1及后盖灯带压板1相连接；

所述外壳-左侧挡板、外壳-右侧挡板组件包括：外壳-左侧挡板、外壳-右侧挡板、超声波、侧板连接板1、侧板连接板2；

超声波、侧板连接板1、侧板连接板2均固定在外壳-左侧挡板及外壳-右侧挡板上，外壳-左侧挡板、外壳-右侧挡板与车架固定方式为：侧板连接板2固定在车架上；外壳-左后盖、外壳-右后盖与车架组件及水箱组件的连接方式为：外壳-左后盖、外壳-右后盖与车架连接固定，外壳-左后盖、外壳-右后盖与水箱组件的左后盖固定片及右后盖连接片进行连接固定；

所述外壳-后板组件包括：外壳-后板、二号摄像头、二号摄像头支架、超声波、后板连接片。

二号摄像头固定在二号摄像头支架，二号摄像头支架、超声波、后板连接片固定在外壳-后板上，外壳-后板与电控箱组件的连接方式为：外壳-后板与电控箱外壳固定连接

所述外壳-上盖组件包括：外壳-上盖、上盖底座、喷雾口、4寸铰链、滑轮、积水箱、上盖连接板、消毒喷雾管、导雾弯管。

外壳-上盖、上盖连接板、滑轮、导雾弯管都固定在上盖底座上，喷雾口固定在外壳-上盖上，4寸铰链、积水箱固定在上盖连接板上；消毒喷雾管两端分别固定在导雾弯管及积水箱上，外壳-上盖组件与外壳-上前盖组件的连接方式为：外壳-上盖组件的4寸铰链与外壳-上前盖组件的上盖支撑板相连固定；

所述外壳-上后盖组件包括：外壳-上后盖、显示屏、屏幕支架、钥匙开关、急停开关、环境传感器、环境传感器压盖、一号灯带罩、二号灯带罩、后盖灯带、一号后盖灯带压板、二号后盖灯带压板。

所述显示屏固定在外壳-上后盖上，并由屏幕支架固定住，钥匙开关、急停开关直接固定在外壳-上后盖上，环境传感器放置在外壳-上后盖上，并由环境传感器压盖固定住，一号灯带罩、二号灯带罩直接粘接在外壳-上后盖，后盖灯带放置在外壳-上后盖上，并由一号后盖灯带压板、二号后盖灯带压板固定住，外壳-上后盖组件与外壳-上前盖组件的固定方式为：由外壳-上后盖组件的一号后盖灯带压板、二号后盖灯带压板与外壳-上前盖组件的上前盖支撑板固定相连。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.本发明提供的一种商用洗地机器人，把消毒箱放到整机里，改善了外观整体性，利于重心位置的排布。

2.本发明提供的一种商用洗地机器人，将电箱放在机器的后部，拆开机器的后壳即能维修到内部电器件。

3.本发明提供的一种商用洗地机器人，将机器的喷雾位置放在机器上方，消毒喷雾覆盖的空间更大，消毒效率更高，机器人执行消毒任务时，所用的单位时间更少

4.本发明提供的一种商用洗地机器人，减小了吸风电机工作时产生的噪音，降低了对周围环境的噪音污染。

5.本发明提供的一种商用洗地机器人，机器整体结构排布简单，便于生产和装配，有效实现了机器内部空间利用。

附图说明

图1为本发明立体图；

图2-3为车架组件立体图；

图4-5为水箱组件立体图；

图6为水箱组件固定示意图；

图7-8为电控组件立体图；

图9为刷盘组件立体图；

图10为刷盘组件爆炸示意图；

图11为消毒组件示意图；

图12为爆炸组件示意图；

图13-14为吸水扒组件示意图；

图15为吸风组件示意图

图16为吸风组件剖视图；

图17为吸风组件爆炸图；

图18为吸风组件安装示意图；

图19-20为外壳-保险杠示意图；

图21-23为外壳-前挡板示意图；

图24为外壳-上前盖示意图；

图25为外壳挡板示意图；

图26为外壳-后板组件示意图；

图27-29为外壳-上盖组件示意图；

图30-32为外壳-上后盖组件示意图；

图中：车架组件1、水箱组件2、电控箱组件3、刷盘组件4、消毒箱组件5、吸水扒组件6、吸风电机组件7、外壳组件8、车架11、万向轮12、万向轮支架13、轮毂电机14、轮毂电机支架15、刷盘组件连接块16、刷盘组件升降块17、刷盘连接杆18、刷盘摆动杆19、推杆电机111、推杆电机接头112、吸水扒支架113、喇叭音响114、喇叭音响支架115、激光雷达组件116、激光雷达117、激光雷达支架118、激光雷达调节架119、激光雷达固定板120、水箱21、污水盖22、加水盖23、电磁球阀24、电磁阀25、高压水泵26、液位计27、消毒箱支撑片28、水箱固定片29、吸风电机固定片211、电控箱固定片212、左后盖固定片213、右后盖固定片214、电控箱外壳31、电器导轨32、路由器33、分线器34、路由器35、充电插头36、电池37、一号手拧螺丝38、PDU39(电源分配模块，简称PDU)、PDU支架311、森创驱动器312、散热风扇313、工控机314、大能驱动器315、毛刷41、毛刷支架42、弹簧柱塞43、刷盘44、刷盘法兰45、刷盘卡扣46、刷盘底板47、喷水口压盖48、喷水口接头49、宝塔接头411、刷盘电机412、挡水胶条413、挡水胶条压板414、挡水胶条固定板415、二号手拧螺丝416、消毒箱51、喷雾风扇52、风扇支架53、密封圈54、消毒箱上盖55、隔板56、浮子开关支架57、液位计58、雾化器59、雾化器杯511、浮漂512、吸水扒61、防回水阀62、吸水扒支架63、吸水扒旋转板64、拉簧65、活节螺钉66、吸风电机71、吸风电机泡棉72、吸风电机前罩73、吸风电机中罩74、吸风电机后罩75、一号吸风电机密封圈76、二号吸风电机密封圈77、三号吸风电机密封圈78、外壳-保险杠81、防撞条82、防跌落激光83、防跌落激光支架84、外壳-前挡板811、一号摄像头812、一号摄像头支架813、一号充电电极814、二号充电电极815、充电电极压板816、一号超声波817、长灯带818、短灯带819、长灯带压板8111、短灯带压板8112、前挡板连接架8113、激光雷达挡板8114、外壳-上前盖821、上前盖支撑板822、外壳-左侧挡板831、外壳-右侧挡板832、二号超声波833、一号侧板连接板834、二号侧板连接板834、外壳-左后盖841、外壳-右后盖842、外壳-后板843、二号摄像头844、二号摄像头支架845、三号超声波846、后板连接片847、外壳-上盖851、上盖底座852、喷雾口853、4寸铰链854、滑轮855、积水箱856、上盖连接板857、消毒喷雾管858、导雾弯管859、外壳-上后盖861、显示屏862、屏幕支架863、钥匙开关864、急停开关865、环境传感器866、环境传感器压盖867、一号灯带罩868、二号灯带罩869、后盖灯带8611、一号后盖灯带压板8612、二号后盖灯带压板8613。

具体实施方式

以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

同时，应当理解，在以下的描述中，“电路”是指由至少一个元件或子电路通过电气连接或电磁连接构成的导电回路。当称元件或电路“连接到”另一元件或称元件/电路“连接在”两个节点之间时，它可以是直接耦接或连接到另一元件或者可以存在中间元件，元件之间的连接可以是物理上的、逻辑上的、或者其结合。相反，当称元件“直接耦接到”或“直接连接到”另一元件时，意味着两者不存在中间元件。

除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

一种商用洗地机器人，包括车架组件1、水箱组件2、电控箱组件3、刷盘组件4、消毒箱组件5、吸水扒组件6、吸风电机组件7和外壳组件8；

车架组件1，设于底端，用于放置其他组件；

水箱组件2，放置在车架组件1上面，用于存储水以及输送清洗用水；

电控箱组件3，放置在水箱一侧，用于控制其他组件的启动；

刷盘组件4，设置在车架组件1的下方，用于进行清理工作；

消毒箱组件5，设在水箱上面，用于清理完成后的消毒工作；

吸水扒组件6，设在车架的前部，用于对路面水渍的吸收；

吸风电机组件7；用于对灰尘的清理；

外壳组件8，设在最外侧，用于对其他组件的包裹。

作为一种具体的实施方式，车架组件1包括：车架11、万向轮12、万向轮支架13、轮毂电机14、轮毂电机支架15、刷盘组件连接块16、刷盘组件升降块17、刷盘连接杆18、刷盘摆动杆19、推杆电机111、推杆电机接头112、吸水扒支架113、喇叭音响114、喇叭音响支架115、激光雷达组件116，所述激光雷达组件116包括激光雷达117、激光雷达支架118、激光雷达调节架119、激光雷达固定板120；

万向轮支架13、轮毂电机支架16、吸水扒支架113、喇叭音响支架115都焊接在车架11上，万向轮12固定在万向轮支架13上，轮毂电机14固定在轮毂电机支架15上，喇叭音响114固定在喇叭音响支架115上；

刷盘组件升降块17连接在车架11上，刷盘组件连接块16通过刷盘连接杆18穿在刷盘组件升降块17的腰槽中，刷盘摆动杆19一端固定在刷盘组件连接块16上，另一端固定在车架11上。刷盘组件4固定在刷盘组件连接块16上，推杆电机111固定在车架11上，推杆电机接头112固定在推杆电机111上，刷盘组件升降块17安装在推杆电机接头112的腰槽上；

激光雷达支架118固定在车架11上，激光雷达调节架119固定在激光雷达支架118上，激光雷达固定板120连接在激光雷达调节架119上，激光雷达117固定在激光雷达固定板120上；

喇叭音响114固定在喇叭音响支架115上。

作为一种具体的实施方式，所述水箱组件2包括：水箱21、污水盖22、加水盖23、电磁球阀24、电磁阀25、高压水泵26、一号液位计27、消毒箱支撑片28、水箱固定片29、吸风电机固定片211、电控箱固定片212、左后盖固定片213、右后盖固定片214；

消毒箱支撑片28、水箱固定片29、吸风电机固定片211、电控箱固定片212、左后盖固定片213、右后盖固定片214均焊接在水箱21上，消毒箱支撑片28用于支撑消毒箱组件5，水箱固定片29用于水箱21和车架11固定，吸风电机固定片211用于固定吸风电机组件7，电控箱固定片212用于固定电控箱组件、左后盖固定片213用于固定外壳-左后盖841，右后盖固定片214用于固定外壳-右后盖842；

加水盖23、污水盖22、一号液位计27都固定在水箱21上方，电磁阀24、电磁球阀25、高压水泵26固定在水箱21下方。

作为一种具体的实施方式，所述电控箱组件3包括：电控箱外壳31、电器导轨32、路由器33、分线器34、路由器35、充电插头36、电池37、一号手拧螺丝38、PDU39、PDU支架311、森创驱动器312、散热风扇313、工控机314、大能驱动器315；

路由器33、电器导轨32、充电插头36、电池37、PDU支架311、森创驱动器312、散热风扇313、工控机314、大能驱动器315均固定在电控箱外壳31上；分线器34卡在电器导轨32上；PDU39固定在PDU支架311上；电池37六个面均被固定；电控箱外壳31与水箱21和车架11的连接方式为；电控箱外壳31与水箱组件2的电控箱固定片212和车架11连接。

作为一种具体的实施方式，所述刷盘组件4包括：毛刷41、毛刷支架42、弹簧柱塞43、刷盘44、刷盘法兰45、刷盘卡扣46、刷盘底板47、喷水口压盖48、喷水口接头49、宝塔接头411、刷盘电机412、挡水胶条413、挡水胶条压板414、挡水胶条固定板415、二号手拧螺丝416；

毛刷支架42、挡水胶条固定板415、刷盘电机412、宝塔接头411、喷水口压盖48直接固定在刷盘底板47上面；毛刷41固定在毛刷支架42的凹槽中，并由弹簧柱塞43卡住；

刷盘卡扣46及刷盘44都固定在刷盘法兰45上，刷盘法兰45连接在刷盘电机412的电机轴上；喷水口接头49连接在喷水口压盖48上；挡水胶条413固定在挡水胶条固定板415和挡水胶条压板414之间；

所述刷盘组件4与车架11连接方式为：通过刷盘组件4的刷盘底板17与车架组件1的刷盘组件连接块16相连。

作为一种具体的实施方式，所述消毒箱组件5包括：消毒箱51、喷雾风扇52、风扇支架53、密封圈54、消毒箱上盖55、隔板56、浮子开关支架57、二号液位计58、雾化器59、雾化器杯511、浮漂512；

风扇支架53、隔板56、消毒箱上盖55固定在消毒箱51上，喷雾风扇52固定在风扇支架53上，浮子开关支架57固定在隔板56上；浮漂512放置在消毒箱51中，不固定，雾化器杯511放置于浮漂512之内，雾化器59放置于雾化器杯511内，密封圈54固定在消毒箱上盖55上面。

作为一种具体的实施方式，所述吸水扒组件6包括：吸水扒61、防回水阀62、吸水扒支架63、吸水扒旋转板64、拉簧65、活节螺钉66、吊环螺钉67；

所述防回水阀62固定在吸水扒61上，吸水扒61、吊环螺钉67固定在吸水扒支架63上，所述吸水扒支架63固定在吸水扒旋转板64上，拉簧65、活节螺钉66固定在吊环螺钉67和吸水扒旋转板64之间；

所述吸水扒组件6与车架组件1的连接方式为：吸水扒旋转板64与吸水扒61之架之间通过销轴+B型销固定。

作为一种具体的实施方式，所述吸风电机组件7包括：吸风电机71、吸风电机泡棉72、吸风电机前罩73、吸风电机中罩74、吸风电机后罩75、一号吸风电机密封圈76、二号吸风电机密封圈77、三号吸风电机密封圈78；

所述吸风电机泡棉72粘在吸风电机前罩73上，吸风电机前罩73、吸风电机中罩74、吸风电机后罩75固定在一起；

一号吸风电机密封圈76由吸风电机前罩73和吸风电机71压紧，二号吸风电机密封圈77由吸风电机中罩74和吸风电机71压紧，三号吸风电机密封圈78由吸风电机后罩75和吸风电机71压紧；

所述吸风电机组件7与水箱21的固定方式为：吸风电机前罩73与水箱组件2的吸风电机固定片211固定在一起。

作为一种具体的实施方式，所述外壳组件8包括外壳保险杠组件881、外壳-前挡板组件882、外壳-上前盖组件883、外壳-左侧挡板组件884、外壳-右侧挡板组件885、外壳-后板组件886、外壳-上盖组件887和外壳-上后盖组件888；

所述外壳-保险杠组件881包括：外壳-保险杠81、防撞条82、防跌落激光83、防跌落激光支架84；防撞条82、防跌落激光支架84固定在外壳-保险杠81上，防跌落激光83固定在防跌落激光支架84上，所述外壳-保险杠组件881与车架1固定方式为；外壳-保险杠81固定在车架组件1的万向轮支架13；

所述外壳-前挡板组件882包括：外壳-前挡板811、一号摄像头812、一号摄像头支架813、一号充电电极814、二号充电电极815、充电电极压板816、一号超声波817、长灯带818、短灯带819、长灯带压板8111、短灯带压板8112、前挡板连接架8113、激光雷达挡板8114；所述一号摄像头812固定在一号摄像头支架813上，一号摄像头支架713固定在外壳-前挡板811上，一号充电电极814、二号充电电极815、被充电电极压板816固定在外壳-前挡板811上，长灯带818、短灯带819、被长灯带压板8111、短灯带压板8112固定在外壳-前挡板811上，一号超声波817、前挡板连接架8113、激光雷达挡板8114固定在外壳-前挡板811上，外壳-前挡板组件882与车架11的连接方式为：前挡板连接架8113与车架11连接固定；

所述外壳-上前盖组件883包括：外壳-上前盖821、上前盖支撑板822，所述外壳-上前盖821固定在水箱21及外壳-前挡板811上，上前盖支撑板822固定在电控箱固定片212及外壳-上前盖821上；

外壳-左侧挡板组件884、外壳-右侧挡板组件885包括：外壳-左侧挡板831、外壳-右侧挡板832、二号超声波833、一号侧板连接板834、二号侧板连接板835；二号超声波833、一号侧板连接板834、二号侧板连接板835均固定在外壳-左侧挡板831及外壳-右侧挡板832上，外壳-左侧挡板831、外壳-右侧挡板832与车架11固定方式为：二号侧板连接板835固定在车架11上；

外壳-左后盖841、外壳-右后盖842与车架组件1及水箱组件2的连接方式为：外壳-左后盖841、外壳-右后盖与842车架11连接固定，外壳-左后盖841、外壳-右后盖842与水箱组件2的左后盖固定片813及右后盖固定片214进行连接固定；

所述外壳-后板组件886包括：外壳-后板843、二号摄像头844、二号摄像头支架845、三号超声波846、后板连接片847；二号摄像头844固定在二号摄像头支架845，二号摄像头支架845、三号超声波846、后板连接片847固定在外壳-后板843上，外壳-后板843与电控箱组件3的连接方式为：外壳-后板843与电控箱外壳31固定连接

所述外壳-上盖组件887包括：外壳-上盖851、上盖底座852、喷雾口853、4寸铰链854、滑轮855、积水箱856、上盖连接板857、消毒喷雾管858、导雾弯管859；外壳-上盖851、上盖连接板857、滑轮855、导雾弯管859都固定在上盖底座852上，喷雾口853固定在外壳-上盖851上，4寸铰链854、积水箱856固定在上盖连接板857上，消毒喷雾管858两端分别固定在导雾弯管859及积水箱856上；

所述外壳-上后盖组件888包括：外壳-上后盖861、显示屏862、屏幕支架863、钥匙开关864、急停开关865、环境传感器866、环境传感器压盖867、一号灯带罩868、二号灯带罩869、后盖灯带8611、一号后盖灯带压板8612、二号后盖灯带压板8613。

所述显示屏862固定在外壳-上后盖861上，并由屏幕支架863固定住，钥匙开关864、急停开关865直接固定在外壳-上后盖861上，环境传感器866放置在外壳-上后盖861上，并由环境传感器压盖867固定住，一号灯带罩868、二号灯带罩869直接粘接在外壳-上后盖861，后盖灯带8611放置在外壳-上后盖861上，并由一号后盖灯带压板8612、二号后盖灯带压板8613固定住。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种商用洗地机器人，其特征在于，包括车架组件1、水箱组件2、电控箱组件3、刷盘组件4、消毒箱组件5、吸水扒组件6、吸风电机组件7和外壳组件8；

车架组件1，设于底端，用于放置其他组件；

水箱组件2，放置在车架组件1上面，用于存储水以及输送清洗用水；

电控箱组件3，放置在水箱一侧，用于控制其他组件的启动；

刷盘组件4，设置在车架组件1的下方，用于进行清理工作；

消毒箱组件5，设在水箱上面，用于清理完成后的消毒工作；

吸水扒组件6，设在车架的前部，用于对路面水渍的吸收；

吸风电机组件7；用于对灰尘的清理；

外壳组件8，设在最外侧，用于对其他组件的包裹。

2.根据权利要求1所述的一种商用洗地机器人，其特征在于，车架组件1包括：车架11、万向轮12、万向轮支架13、轮毂电机14、轮毂电机支架15、刷盘组件连接块16、刷盘组件升降块17、刷盘连接杆18、刷盘摆动杆19、推杆电机111、推杆电机接头112、吸水扒支架113、喇叭音响114、喇叭音响支架115、激光雷达组件116，所述激光雷达组件116包括激光雷达117、激光雷达支架118、激光雷达调节架119、激光雷达固定板120；

万向轮支架13、轮毂电机支架16、吸水扒支架113、喇叭音响支架115都焊接在车架11上，万向轮12固定在万向轮支架13上，轮毂电机14固定在轮毂电机支架15上，喇叭音响114固定在喇叭音响支架115上；

刷盘组件升降块17连接在车架11上，刷盘组件连接块16通过刷盘连接杆18穿在刷盘组件升降块17的腰槽中，刷盘摆动杆19一端固定在刷盘组件连接块16上，另一端固定在车架11上。刷盘组件4固定在刷盘组件连接块16上，推杆电机111固定在车架11上，推杆电机接头112固定在推杆电机111上，刷盘组件升降块17安装在推杆电机接头112的腰槽上；

激光雷达支架118固定在车架11上，激光雷达调节架119固定在激光雷达支架118上，激光雷达固定板120连接在激光雷达调节架119上，激光雷达117固定在激光雷达固定板120上；

喇叭音响114固定在喇叭音响支架115上。

3.根据权利要求1所述的一种商用洗地机器人，其特征在于，所述水箱组件2包括：水箱21、污水盖22、加水盖23、电磁球阀24、电磁阀25、高压水泵26、一号液位计27、消毒箱支撑片28、水箱固定片29、吸风电机固定片211、电控箱固定片212、左后盖固定片213、右后盖固定片214；

消毒箱支撑片28、水箱固定片29、吸风电机固定片211、电控箱固定片212、左后盖固定片213、右后盖固定片214均焊接在水箱21上，消毒箱支撑片28用于支撑消毒箱组件5，水箱固定片29用于水箱21和车架11固定，吸风电机固定片211用于固定吸风电机组件7，电控箱固定片212用于固定电控箱组件、左后盖固定片213用于固定外壳-左后盖841，右后盖固定片214用于固定外壳-右后盖842；

加水盖23、污水盖22、一号液位计27都固定在水箱21上方，电磁阀24、电磁球阀25、高压水泵26固定在水箱21下方。

4.根据权利要求1所述的一种商用洗地机器人，其特征在于，所述电控箱组件3包括：电控箱外壳31、电器导轨32、路由器33、分线器34、路由器35、充电插头36、电池37、一号手拧螺丝38、PDU39、PDU支架311、森创驱动器312、散热风扇313、工控机314、大能驱动器315；

路由器33、电器导轨32、充电插头36、电池37、PDU支架311、森创驱动器312、散热风扇313、工控机314、大能驱动器315均固定在电控箱外壳31上；分线器34卡在电器导轨32上；PDU39固定在PDU支架311上；电池37六个面均被固定；电控箱外壳31与水箱21和车架11的连接方式为；电控箱外壳31与水箱组件2的电控箱固定片212和车架11连接。

5.根据权利要求1所述的一种商用洗地机器人，其特征在于，所述刷盘组件4包括：毛刷41、毛刷支架42、弹簧柱塞43、刷盘44、刷盘法兰45、刷盘卡扣46、刷盘底板47、喷水口压盖48、喷水口接头49、宝塔接头411、刷盘电机412、挡水胶条413、挡水胶条压板414、挡水胶条固定板415、二号手拧螺丝416；

毛刷支架42、挡水胶条固定板415、刷盘电机412、宝塔接头411、喷水口压盖48直接固定在刷盘底板47上面；毛刷41固定在毛刷支架42的凹槽中，并由弹簧柱塞43卡住；

刷盘卡扣46及刷盘44都固定在刷盘法兰45上，刷盘法兰45连接在刷盘电机412的电机轴上；喷水口接头49连接在喷水口压盖48上；挡水胶条413固定在挡水胶条固定板415和挡水胶条压板414之间；

所述刷盘组件4与车架11连接方式为：通过刷盘组件4的刷盘底板17与车架组件1的刷盘组件连接块16相连。

6.根据权利要求1所述的一种商用洗地机器人，其特征在于，所述消毒箱组件5包括：消毒箱51、喷雾风扇52、风扇支架53、密封圈54、消毒箱上盖55、隔板56、浮子开关支架57、二号液位计58、雾化器59、雾化器杯511、浮漂512；

风扇支架53、隔板56、消毒箱上盖55固定在消毒箱51上，喷雾风扇52固定在风扇支架53上，浮子开关支架57固定在隔板56上；浮漂512放置在消毒箱51中，不固定，雾化器杯511放置于浮漂512之内，雾化器59放置于雾化器杯511内，密封圈54固定在消毒箱上盖55上面。

7.根据权利要求1所述的一种商用洗地机器人，其特征在于，所述吸水扒组件6包括：吸水扒61、防回水阀62、吸水扒支架63、吸水扒旋转板64、拉簧65、活节螺钉66、吊环螺钉67；

所述防回水阀62固定在吸水扒61上，吸水扒61、吊环螺钉67固定在吸水扒支架63上，所述吸水扒支架63固定在吸水扒旋转板64上，拉簧65、活节螺钉66固定在吊环螺钉67和吸水扒旋转板64之间；

所述吸水扒组件6与车架组件1的连接方式为：吸水扒旋转板64与吸水扒61之架之间通过销轴+B型销固定。

8.根据权利要求1所述的一种商用洗地机器人，其特征在于，所述吸风电机组件7包括：吸风电机71、吸风电机泡棉72、吸风电机前罩73、吸风电机中罩74、吸风电机后罩75、一号吸风电机密封圈76、二号吸风电机密封圈77、三号吸风电机密封圈78；

所述吸风电机泡棉72粘在吸风电机前罩73上，吸风电机前罩73、吸风电机中罩74、吸风电机后罩75固定在一起；

一号吸风电机密封圈76由吸风电机前罩73和吸风电机71压紧，二号吸风电机密封圈77由吸风电机中罩74和吸风电机71压紧，三号吸风电机密封圈78由吸风电机后罩75和吸风电机71压紧；

所述吸风电机组件7与水箱21的固定方式为：吸风电机前罩73与水箱组件2的吸风电机固定片211固定在一起。

9.根据权利要去1所述的一种商用洗地机器人，其特征在于，所述外壳组件8包括外壳保险杠组件881、外壳-前挡板组件882、外壳-上前盖组件883、外壳-左侧挡板组件884、外壳-右侧挡板组件885、外壳-后板组件886、外壳-上盖组件887和外壳-上后盖组件888；

所述外壳-保险杠组件881包括：外壳-保险杠81、防撞条82、防跌落激光83、防跌落激光支架84；防撞条82、防跌落激光支架84固定在外壳-保险杠81上，防跌落激光83固定在防跌落激光支架84上，所述外壳-保险杠组件881与车架1固定方式为；外壳-保险杠81固定在车架组件1的万向轮支架13；

所述外壳-前挡板组件882包括：外壳-前挡板811、一号摄像头812、一号摄像头支架813、一号充电电极814、二号充电电极815、充电电极压板816、一号超声波817、长灯带818、短灯带819、长灯带压板8111、短灯带压板8112、前挡板连接架8113、激光雷达挡板8114；所述一号摄像头812固定在一号摄像头支架813上，一号摄像头支架713固定在外壳-前挡板811上，一号充电电极814、二号充电电极815、被充电电极压板816固定在外壳-前挡板811上，长灯带818、短灯带819、被长灯带压板8111、短灯带压板8112固定在外壳-前挡板811上，一号超声波817、前挡板连接架8113、激光雷达挡板8114固定在外壳-前挡板811上，外壳-前挡板组件882与车架11的连接方式为：前挡板连接架8113与车架11连接固定；

所述外壳-上前盖组件883包括：外壳-上前盖821、上前盖支撑板822，所述外壳-上前盖821固定在水箱21及外壳-前挡板811上，上前盖支撑板822固定在电控箱固定片212及外壳-上前盖821上；

外壳-左侧挡板组件884、外壳-右侧挡板组件885包括：外壳-左侧挡板831、外壳-右侧挡板832、二号超声波833、一号侧板连接板834、二号侧板连接板835；二号超声波833、一号侧板连接板834、二号侧板连接板835均固定在外壳-左侧挡板831及外壳-右侧挡板832上，外壳-左侧挡板831、外壳-右侧挡板832与车架11固定方式为：二号侧板连接板835固定在车架11上；

外壳-左后盖841、外壳-右后盖842与车架组件1及水箱组件2的连接方式为：外壳-左后盖841、外壳-右后盖与842车架11连接固定，外壳-左后盖841、外壳-右后盖842与水箱组件2的左后盖固定片813及右后盖固定片214进行连接固定；

所述外壳-后板组件886包括：外壳-后板843、二号摄像头844、二号摄像头支架845、三号超声波846、后板连接片847；二号摄像头844固定在二号摄像头支架845，二号摄像头支架845、三号超声波846、后板连接片847固定在外壳-后板843上，外壳-后板843与电控箱组件3的连接方式为：外壳-后板843与电控箱外壳31固定连接

所述外壳-上盖组件887包括：外壳-上盖851、上盖底座852、喷雾口853、4寸铰链854、滑轮855、积水箱856、上盖连接板857、消毒喷雾管858、导雾弯管859；外壳-上盖851、上盖连接板857、滑轮855、导雾弯管859都固定在上盖底座852上，喷雾口853固定在外壳-上盖851上，4寸铰链854、积水箱856固定在上盖连接板857上，消毒喷雾管858两端分别固定在导雾弯管859及积水箱856上；

所述外壳-上后盖组件888包括：外壳-上后盖861、显示屏862、屏幕支架863、钥匙开关864、急停开关865、环境传感器866、环境传感器压盖867、一号灯带罩868、二号灯带罩869、后盖灯带8611、一号后盖灯带压板8612、二号后盖灯带压板8613。

所述显示屏862固定在外壳-上后盖861上，并由屏幕支架863固定住，钥匙开关864、急停开关865直接固定在外壳-上后盖861上，环境传感器866放置在外壳-上后盖861上，并由环境传感器压盖867固定住，一号灯带罩868、二号灯带罩869直接粘接在外壳-上后盖861，后盖灯带8611放置在外壳-上后盖861上，并由一号后盖灯带压板8612、二号后盖灯带压板8613固定住。

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