CN219397123U - 一种清洁毛刷隐藏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种清洁毛刷隐藏装置，包括壳体，所述壳体自底面向上开设有腔室；升降机构，所述升降机构位于壳体的腔室内，并沿着腔室上下移动，具体包括移动座，所述移动座上横向设置有电机组，所述电机组的输出轴上均键联接齿轮，每个齿轮均啮合有齿条，且齿条纵向设置在腔室的内表面上；边刷机构，所述边刷机构设置在升降机构的移动座的底面，并随升降机构动作而相应地伸出腔室和收入腔室，本实用新型通过将边刷机构设置在升降机构，使其随升降机构的移动而上下移动，同时升降机构设置在壳体的腔室内，利用升降机构上升收纳边刷机构，降低不使用时边刷机构占用的空间，减少对清洁机器人的运动干涉。

Description

一种清洁毛刷隐藏装置

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种清洁毛刷隐藏装置。

背景技术

随着清洁机器人在各个应用场景的普及，其适用范围也越来越大，有逐渐取代人工保洁员的趋势；同时，在清洁机器人的清洁过程中，边角的清洁也是尤其重要的，因此现有的清洁机器人都会配置边刷，在清洁时，呈喇叭状的边刷在电机的动力输出下持续旋转，完成对边角的清洁。

但是，现有的边刷多数呈现为固定式的喇叭状，其刷毛是横向展开的，在清洁机器人不使用时，固定式的边刷其一是横向展开占用了空间，不方便收纳；其二是边刷裸露在外，长时间不使用容易落灰，再次使用时需要先清洁。

因此，有必要提供一种清洁毛刷隐藏装置解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种清洁毛刷隐藏装置。

本实用新型提供的一种清洁毛刷隐藏装置，包括：

壳体，所述壳体自底面向上开设有腔室；

升降机构，所述升降机构位于壳体的腔室内，并沿着腔室上下移动，具体包括移动座，所述移动座上横向设置有电机组，所述电机组的输出轴上均键联接齿轮，每个齿轮均啮合有齿条，且齿条纵向设置在腔室的内表面上；

边刷机构，所述边刷机构设置在升降机构的移动座的底面，并随升降机构动作而相应地伸出腔室和收入腔室。

优选的，所述壳体的外壁可通过轴套连接有转动的避障臂，所述避障臂在与壳体连接的相对端传动有整体拾升机构。

优选的，所述移动座包括相对侧敞口的外壳，所述外壳的内部设置有隔板，通过隔板形成上装机位和下装机位。

优选的，所述电机组包括一对设置在上装机位和下装机位处的升降电机，且两个升降电机的输出轴反向设置。

优选的，边刷机构包括设置在外壳底面的边刷电机，所述边刷电机的输出轴键联接有边刷件。

优选的，所述边刷件包括与边刷电机输出轴键联接的边刷座，所述边刷座的侧面设置有若干个边刷毛，且边刷毛轴向阵列设置。

优选的，所述边刷毛由弹性材料制成。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种清洁毛刷隐藏装置具有如下有益效果：

本实用新型通过将边刷机构设置在升降机构，使其随升降机构的移动而上下移动，同时升降机构设置在壳体的腔室内，在升降机构上升后，边刷机构随升降机构的上升收纳至壳体的腔室内，在升降机构下落后，边刷机构随升降机构的下降脱离壳体的腔室，并横向自动展开，方便收纳边刷机构，降低不使用时边刷机构占用的空间，减少对清洁机器人的运动干涉。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种清洁毛刷隐藏装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种清洁毛刷隐藏装置的壳体内部结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种清洁毛刷隐藏装置的升降机构左视角结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种清洁毛刷隐藏装置的升降机构右视角结构示意图；

图中标号：1、壳体；11、腔室；2、升降机构；21、移动座；211、外壳；212、隔板；213、上装机位；214、下装机位；22、电机组；23、齿轮；24、齿条；3、边刷机构；31、边刷电机；32、边刷座；33、边刷毛；4、避障臂；5、整体拾升机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型做进一步说明。

一种清洁毛刷隐藏装置，在本实施例中，如图1所示，包括壳体1，该壳体1的外壁通过轴套连接有转动的避障臂4，同时该避障臂4的另一端传动整体拾升机构5，最后将整体拾升机构5连接至清洁机器人主体上，通过避障臂4的动作避开障碍物。

在本实施例中，如图1和图2所示，壳体1的内部为腔室11，并且该腔室11向下穿过壳体1的底面，在壳体1的底面形成开口，以便安装下述的升降机构2以及齿轮23。

在本实施例中，如图2至图4所示，还包括用于收纳边刷机构3的升降机构2，该升降机构2设置于壳体1的腔室11内，可沿着腔室11上下移动，继而牵引边刷机构3上或者下移动，最终形成对边刷机构3的收纳和展开；

更为具体的，该升降机构2包括移动座21以及在移动座21上横向设置的电机组22，为了安装电机组22，该移动座21由外壳211和隔板212形成，外壳211竖向的两个相对面为敞开设计，同时隔板212焊接在外壳211的中部，利用隔板212将外壳211内部的空间分成上装机位213和下装机位214，组成电机组22的两个升降电机安装在上装机位213和下装机位214上，且两个升降电机的输出轴相背设置，也即是一个升降电机的输出轴朝左，另一个升降电机的输出轴朝右。

此外，为了实现移动座21的上下移动，在两个升降电机的输出轴上键联接两个齿轮23，并将齿轮23与齿条24啮合，两个齿条24通过螺钉竖向安装在壳体1的腔室11内壁上，用于引导移动座21稳定地升降移动，同时与齿轮23啮合力，作为移动座21上下动作的驱动力，具体的，当两个升降电机的输出轴旋转时，带动各自的齿轮23旋转，齿轮23此时与各自对应的齿条24发生啮合作用，借助齿轮23与齿条24之间的咬合力抬升或者下降移动座21的高度。

在本实施例中，如图2所示，该边刷机构3通过螺钉安装在升降机构2的移动座21的底面上，其能够随升降机构2上下移动，在升降机构2上升过程中，边刷机构3逐渐缩入腔室11内，在升降机构2下降过程中，边刷机构3逐渐伸出腔室11。

更为具体的，边刷机构3由通过螺钉安装在外壳211底面的边刷电机31以及键联接在边刷电机31的输出轴上的边刷件组成，具体的，边刷电机31用于提供清洁时的动力，带动边刷件持续旋转，边刷件包括与边刷电机31输出轴键联接的边刷座32，该边刷座32的侧面植入若干个边刷毛33，并将边刷毛33轴向阵列在边刷座32上。

边刷毛33由弹性材料制成，可以是弹性塑料纤维，但是不限定于此，只要能够发生弹性形变即可，在收纳边刷机构3时，边刷毛33会受到壳体1向下的压力，使边刷毛33发生向内的弹性形变，逐渐合拢起来，完成将边刷毛33收纳至腔室11内，在边刷机构3移出腔室11后，边刷毛33不再受到壳体1的压力，在自身弹性形变恢复力的作用下自动恢复初始的喇叭状。

此外，为了保证移动座21更加稳定地上下移动，可在腔室11的内壁上设置若干滑轨图中未示出，同时在移动座21的侧面安装滑块图中未示出，将滑块与滑轨配合，通过滑轨引导移动座21准确移动。

本实用新型提供的一种清洁毛刷隐藏装置的工作原理如下：将边刷机构3设置在升降机构2，而升降机构2则通过升降电机驱动齿轮23旋转，使得齿轮23与齿条24发生啮合作用，因此，齿轮23与齿条24向上啮合时，可牵引移动座21向上移动，继而拖动边刷机构3向上移动，最后将边刷机构3收纳至壳体1的腔室11内；当齿轮23与齿条24向下啮合时，可牵引移动座21向下移动，继而拖动边刷机构3向下移动，最后边刷机构3可从壳体1的腔室11内移出，并横向自动展开，本实用新型的技术方案方便收纳边刷机构3，降低不使用时边刷机构3占用的空间，减少对清洁机器人的运动干涉，且清洁机器人不使用时，边刷毛33不再外露。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种清洁毛刷隐藏装置，其特征在于，包括：

壳体(1)，所述壳体(1)自底面向上开设有腔室(11)；

升降机构(2)，所述升降机构(2)位于壳体(1)的腔室(11)内，并沿着腔室(11)上下移动，具体包括移动座(21)，所述移动座(21)上横向设置有电机组(22)，所述电机组(22)的输出轴上均键联接齿轮(23)，每个齿轮(23)均啮合有齿条(24)，且齿条(24)纵向设置在腔室(11)的内表面上；

边刷机构(3)，所述边刷机构(3)设置在升降机构(2)的移动座(21)的底面，并随升降机构(2)动作而相应地伸出腔室(11)和收入腔室(11)。

2.根据权利要求1所述的一种清洁毛刷隐藏装置，其特征在于，所述壳体(1)的外壁可通过轴套连接有转动的避障臂(4)，所述避障臂(4)在与壳体(1)连接的相对端传动有整体拾升机构(5)。

3.根据权利要求1所述的一种清洁毛刷隐藏装置，其特征在于，所述移动座(21)包括相对侧敞口的外壳(211)，所述外壳(211)的内部设置有隔板(212)，通过隔板(212)形成上装机位(213)和下装机位(214)。

4.根据权利要求3所述的一种清洁毛刷隐藏装置，其特征在于，所述电机组(22)包括一对设置在上装机位(213)和下装机位(214)处的升降电机，且两个升降电机的输出轴反向设置。

5.根据权利要求3所述的一种清洁毛刷隐藏装置，其特征在于，边刷机构(3)包括设置在外壳(211)底面的边刷电机(31)，所述边刷电机(31)的输出轴键联接有边刷件。

6.根据权利要求5所述的一种清洁毛刷隐藏装置，其特征在于，所述边刷件包括与边刷电机(31)输出轴键联接的边刷座(32)，所述边刷座(32)的侧面设置有若干个边刷毛(33)，且边刷毛(33)轴向阵列设置。

7.根据权利要求6所述的一种清洁毛刷隐藏装置，其特征在于，所述边刷毛(33)由弹性材料制成。