CN210557968U - 一种用于pcb板的上板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于垂直生产线的PCB上板装置，包括机床工作台，机床工作台上设有机床立柱，机床立柱上端面水平设有滑轨，滑轨滑动连接有移动平台，移动平台中部设有升降机构，所述升降机构一侧设有平移机构，升降机构一端连接有翻转支架，翻转支架一端设有连接柱，翻转支架另一端设有顶柱，连接柱通过铰轴铰接有支撑板，翻转支架铰接有电动伸缩杆，电动伸缩杆一端与支撑板铰接，支撑板下端面连接有支撑组件，支撑组件连接有升降板，升降板下端面设有吸盘组件，吸盘组件下端设有橡胶吸嘴，橡胶吸嘴连接有真空发生器。通过橡胶吸嘴抓取线路板，线路板的表面因硬性接触出现损伤，能吸取线路板上下移动的同时翻转转移，减少人工手动取放线路板。

Description

一种用于PCB板的上板装置

技术领域

本实用新型涉及上板装置领域，特别是涉及一种用于PCB板的上板装置。

背景技术

在对PCB板进行加工时，需要将PCB板放置到生产线，传统技术大多是通过人工手动取放，其用手接触PCB板，人体的汗液容易对PCB板造成污染。然而，现有技术的上板机都是通过机械爪抓取板材进行移动，由于机械爪和板材为硬性接触，很容易使板材的表面损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于PCB板的上板装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种用于PCB板的上板装置，包括机床工作台，机床工作台上设有机床立柱，机床立柱上端面水平设有滑轨，滑轨滑动连接有移动平台，移动平台中部设有升降机构，所述升降机构一侧设有平移机构，升降机构一端连接有翻转支架，翻转支架一端设有连接柱，翻转支架另一端设有顶柱，连接柱通过铰轴铰接有支撑板，翻转支架铰接有电动伸缩杆，电动伸缩杆一端与支撑板铰接，支撑板下端面连接有支撑组件，支撑组件连接有升降板，升降板下端面设有吸盘组件，吸盘组件下端设有橡胶吸嘴，橡胶吸嘴连接有真空发生器。升降机构用于驱动翻转支架上升下降，支撑板一端铰接升降板一端，升降板与支撑板之间通过电动伸缩杆连接，电动伸缩杆两端分别铰接升降板与支撑板，电动伸缩杆伸长缩短使升降板发生翻转，翻转支架下降至预设高度，橡胶吸嘴把PCB板吸取。

进一步地，滑轨为长条状，移动平台下端面四端对应滑轨设有凸起，凸起和滑轨滑动配合，凸起呈倒三角形，滑轨一端固定连接有第一挡板，滑轨另一端固定连接有第二挡板。凸起和滑轨滑动配合，移动平台做直线运动，提升了移动平台移动的平稳性。

进一步地，所述升降机构包括第一齿条、转轴、从动齿轮、从动锥齿轮、主动锥齿轮和第一驱动电机，移动平台上设有第一驱动电机，第一驱动电机连接有主动锥齿轮，第一驱动电机一侧设有转轴，转轴一端设有从动锥齿轮，转轴上固定设有从动齿轮，翻转支架上端面设有若干第一齿条，升降平台开设有供第一齿条贯穿的升降通孔，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接，第一齿条与从动齿轮啮合连接。转动可转动的设置于移动平台上端面，第一驱动电机带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮带动从动锥齿轮转动，通过从动锥齿轮驱动转轴，转轴转动带动从动齿轮转动，通过从动齿轮驱动第一齿条运动，使翻转支架进行上下移动，移动过程匀速且可控。

进一步地，所述支撑组件包括限位杆、螺杆、固定螺母和弹簧，升降板上端面四端设有限位杆，支撑板开设有供限位杆贯穿的限位孔，升降板上端面中部可转动的连接有螺杆，所述支撑板上端面固定设置有固定螺母，支撑板开设有供螺杆贯穿的第二通孔，螺杆与固定螺母螺纹配合，所述螺杆套设有弹簧，所述弹簧夹设于升降板与支撑板之间。设置于升降板中部的弹簧，具有缓冲的作用，可以提供客户最佳的接触硬度和感觉，减小橡胶吸嘴下降对线路板的冲击。

所述平移机构包括设置于移动平台上的第二驱动电机、主动链轮和链条，第二驱动电机传动连接有主动链轮，链条两端分别固定设置于第一挡板上，第二挡板两端分别开设有供链条贯穿的第一通孔，主动链轮与链条啮合连接。链条一端固定于第一挡板，链条另一端穿过第二挡板的两个第一通孔后固定在第一挡板上，第二驱动电机驱动主动链轮转动，主动链轮和链条啮合，主动链轮带动移动平台移动。

所述螺杆包括螺杆主体、限位块和旋转手轮，螺杆主体上端固定连接有旋转手轮，螺杆主体下端连接有限位块，升降板上开设有供螺杆主体贯穿的旋转孔，限位块与旋转孔过盈配合。通过握持并转动旋转手轮使螺杆发生转动，方便省力。

进一步地，所述第一驱动电机与第二驱动电机均为步进电机。以步进电机分别带动主动锥齿轮与主动链轮运行平稳，通用性好。

进一步地，升降板对应顶柱位置铺设有海绵垫板，海绵垫板上对应顶柱设置容纳槽。设置海绵垫板对顶柱进行限制，海绵垫板适配顶柱，减少噪音。

进一步地，翻转支架固定连接有支撑腿，支撑腿对应第一齿条设有容置槽，第一齿条与支撑腿可拆卸连接，支撑腿与升降通孔间隙配合。支撑腿有利于提高第一齿条的强度，避免第一齿条弯折断裂。

进一步地，升降板下端面阵列设有螺纹孔，所述吸盘组件包括真空吸盘支架，真空吸盘支架下端设有橡胶吸嘴，真空吸盘支架外壁设有外螺纹，真空吸盘支架与螺纹孔螺纹配合。真空吸盘支架安装有橡胶吸嘴，真空吸盘支架与升降板螺纹连接，能够快速便捷地更换调整真空吸盘支架位置。

本实用新型的工作原理为：

本实用新型的有益效果为：通过橡胶吸嘴抓取线路板，线路板的表面因硬性接触出现损伤，能吸取线路板上下移动的同时翻转转移，减少人工手动取放线路板。

附图说明

附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型一实施例提供的上板装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的上板装置的结构示意图。

图中标记：1-机床工作台，2-机床立柱，3-滑轨，4-移动平台，31-第一挡板，32-第二挡板，4-移动平台，5-翻转支架，51-连接柱，52-顶柱，6-支撑板，7-电动伸缩杆，8-升降板，9-橡胶吸嘴，10-第二驱动电机，111-第一齿条，112-转轴，113-从动齿轮，114-第一驱动电机，121-限位杆，122-螺杆，123-固定螺母，124-弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指如图1所示的上下左右，“内、外”是指具体轮廓上的内与外，“远、近”是指相对于某个部件的远与近。

如图1-2中所示，本实用新型一实施例提供的一种用于PCB板的上板装置，包括机床工作台1，机床工作台1上设有机床立柱2，机床立柱2上端面水平设有滑轨3，滑轨3滑动连接有移动平台4，移动平台4中部设有升降机构，所述升降机构一侧设有平移机构，升降机构一端连接有翻转支架5，翻转支架5一端设有连接柱51，翻转支架5另一端设有顶柱52，连接柱51通过铰轴铰接有支撑板6，翻转支架5铰接有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7一端与支撑板6铰接，支撑板6下端面连接有支撑组件，支撑组件连接有升降板8，升降板8下端面设有吸盘组件，吸盘组件下端设有橡胶吸嘴9，橡胶吸嘴9连接有真空发生器。升降机构用于驱动翻转支架5上升下降，支撑板6一端铰接升降板8一端，升降板8与支撑板6之间通过电动伸缩杆7连接，电动伸缩杆7两端分别铰接升降板8与支撑板6，电动伸缩杆7伸长缩短使升降板8发生翻转，翻转支架5下降至预设高度，橡胶吸嘴9把PCB板吸取。真空发生器是利用正压气源产生负压的一种真空元器件，真空发生器可以根据实际安装需要采用本领域技术人员所公知的连接方式安装在翻转支架5上，本领域技术人员应该注意的是，本实用新型并未对所述真空发生器的材料及尺寸进行具体限定，真空发生器可以采用本领域技术人员所公知的适合用于安装于翻转支架5，只要能够满足真空发生器用于连接气源并产生负压。

滑轨3为长条状的钢材，滑轨3底面带锯齿且其他面光滑，移动平台4下端面四端对应滑轨3设有凸起，凸起和滑轨3滑动配合，凸起呈倒三角形，滑轨3对应凸起开设有凹槽，滑轨3一端固定连接有第一挡板31，滑轨3另一端固定连接有第二挡板32。凸起和滑轨3滑动配合，移动平台4做直线运动，提升了移动平台4移动的平稳性。

升降机构包括第一齿条111、转轴112、从动齿轮113、从动锥齿轮、主动锥齿轮和第一驱动电机114，移动平台4上设有第一驱动电机114，第一驱动电机114连接有主动锥齿轮，第一驱动电机114一侧设有转轴112，转轴112一端设有从动锥齿轮，转轴112上固定设有从动齿轮113，翻转支架5上端面设有若干第一齿条111，升降平台开设有供第一齿条111贯穿的升降通孔，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接，第一齿条111与从动齿轮113啮合连接。转动可转动的设置于移动平台4上端面，第一驱动电机114带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮带动从动锥齿轮转动，通过从动锥齿轮驱动转轴112，转轴112转动带动从动齿轮113转动，通过从动齿轮113驱动第一齿条111运动，使翻转支架5进行上下移动，移动过程匀速且可控。

支撑组件包括限位杆121、螺杆122、固定螺母123和弹簧124，升降板8上端面四端设有限位杆121，支撑板6开设有供限位杆121贯穿的限位孔，升降板8上端面中部可转动的连接有螺杆122，所述支撑板6上端面固定设置有固定螺母123，支撑板6开设有供螺杆122贯穿的第二通孔，螺杆122与固定螺母123螺纹配合，所述螺杆122套设有弹簧124，所述弹簧124夹设于升降板8与支撑板6之间。设置于升降板8中部的弹簧124，具有缓冲的作用，可以提供客户最佳的接触硬度和感觉，减小橡胶吸嘴9下降对线路板的冲击。

平移机构包括设置于移动平台4上的第二驱动电机10、主动链轮和链条，第二驱动电机10传动连接有主动链轮，链条两端分别固定设置于第一挡板31上，第二挡板32两端分别开设有供链条贯穿的第一通孔，主动链轮与链条啮合连接。链条一端固定于第一挡板31，链条另一端穿过第二挡板32的两个第一通孔后固定在第一挡板31上，第二驱动电机10驱动主动链轮转动，主动链轮和链条啮合，主动链轮带动移动平台4移动。移动平台4下端面具有将链条压迫在主动链轮上的抵压部，抵压部为光滑圆柱体，主动链轮与链条啮合连接。

螺杆122包括螺杆122主体、限位块和旋转手轮，螺杆122主体上端固定连接有旋转手轮，螺杆122主体下端连接有限位块，升降板8上开设有供螺杆122主体贯穿的旋转孔，限位块与旋转孔过盈配合。通过握持并转动旋转手轮使螺杆122发生转动，方便省力。

所述第一驱动电机114与第二驱动电机10均为步进电机。以步进电机分别带动主动锥齿轮与主动链轮运行平稳，通用性好。

升降板8对应顶柱52位置铺设有海绵垫板，海绵垫板上对应顶柱52设置容纳槽。设置海绵垫板对顶柱52进行限制，海绵垫板适配顶柱52，减少噪音。

翻转支架5固定连接有支撑腿，支撑腿对应第一齿条111设有容置槽，第一齿条111与支撑腿可拆卸连接，支撑腿与升降通孔间隙配合。支撑腿有利于提高第一齿条111的强度，避免第一齿条111弯折断裂。

升降板8下端面阵列设有螺纹孔，所述吸盘组件包括真空吸盘支架，真空吸盘支架下端设有橡胶吸嘴9，真空吸盘支架外壁设有外螺纹，真空吸盘支架与螺纹孔螺纹配合。真空吸盘支架安装有橡胶吸嘴9，真空吸盘支架与升降板8螺纹连接，能够快速便捷地更换调整真空吸盘支架位置。真空吸盘支架主要用于安装橡胶吸嘴9，橡胶吸嘴9可以根据实际安装需要采用本领域技术人员所公知的连接方式连接在真空吸盘支架上，本领域技术人员应该注意的是，本实用新型并未对所述真空吸盘支架的材料及尺寸进行具体限定，所述真空吸盘支架可以采用本领域技术人员所公知的适合用于安装橡胶吸嘴9的任何真空吸盘支架，只要能够满足使用需求，没有特定的型号限定。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种用于PCB板的上板装置，其特征在于：包括机床工作台，机床工作台上设有机床立柱，机床立柱上端面水平设有滑轨，滑轨滑动连接有移动平台，移动平台中部设有升降机构，所述升降机构一侧设有平移机构，升降机构一端连接有翻转支架，翻转支架一端设有连接柱，翻转支架另一端设有顶柱，连接柱通过铰轴铰接有支撑板，翻转支架铰接有电动伸缩杆，电动伸缩杆一端与支撑板铰接，支撑板下端面连接有支撑组件，支撑组件连接有升降板，升降板下端面设有吸盘组件，吸盘组件下端设有橡胶吸嘴，橡胶吸嘴连接有真空发生器。

2.根据权利要求1所述上板装置，其特征在于：所述滑轨为长条状，移动平台下端面四端对应滑轨设有凸起，凸起和滑轨滑动配合，凸起呈倒三角形，滑轨一端固定连接有第一挡板，滑轨另一端固定连接有第二挡板。

3.根据权利要求2所述上板装置，其特征在于：所述升降机构包括第一齿条、转轴、从动齿轮、从动锥齿轮、主动锥齿轮和第一驱动电机，移动平台上设有第一驱动电机，第一驱动电机连接有主动锥齿轮，第一驱动电机一侧设有转轴，转轴一端设有从动锥齿轮，转轴上固定设有从动齿轮，翻转支架上端面设有若干第一齿条，升降平台开设有供第一齿条贯穿的升降通孔，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接，第一齿条与从动齿轮啮合连接。

4.根据权利要求3所述上板装置，其特征在于：所述支撑组件包括限位杆、螺杆、固定螺母和弹簧，升降板上端面四端设有限位杆，支撑板开设有供限位杆贯穿的限位孔，升降板上端面中部可转动的连接有螺杆，所述支撑板上端面固定设置有固定螺母，支撑板开设有供螺杆贯穿的第二通孔，螺杆与固定螺母螺纹配合，所述螺杆套设有弹簧，所述弹簧夹设于升降板与支撑板之间。

5.根据权利要求4所述上板装置，其特征在于：所述平移机构包括设置于移动平台上的第二驱动电机、主动链轮和链条，第二驱动电机传动连接有主动链轮，链条两端分别固定设置于第一挡板上，第二挡板两端分别开设有供链条贯穿的第一通孔，主动链轮与链条啮合连接。

6.根据权利要求5所述上板装置，其特征在于：所述螺杆包括螺杆主体、限位块和旋转手轮，螺杆主体上端固定连接有旋转手轮，螺杆主体下端连接有限位块，升降板上开设有供螺杆主体贯穿的旋转孔，限位块与旋转孔过盈配合。

7.根据权利要求6所述上板装置，其特征在于：所述第一驱动电机与第二驱动电机均为步进电机。

8.根据权利要求7所述上板装置，其特征在于：升降板对应顶柱位置铺设有海绵垫板，海绵垫板上设置容纳槽。

9.根据权利要求8所述上板装置，其特征在于：所述翻转支架固定连接有支撑腿，支撑腿对应第一齿条设有容置槽，第一齿条与支撑腿可拆卸连接，支撑腿与升降通孔间隙配合。

10.根据权利要求9所述上板装置，其特征在于：所述升降板下端面阵列设有螺纹孔，所述吸盘组件包括真空吸盘支架，真空吸盘支架下端设有橡胶吸嘴，真空吸盘支架外壁设有外螺纹，真空吸盘支架与螺纹孔螺纹配合。

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