CN213180079U - 一种无人塔联调实验的控制台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人塔联调实验的控制台，包括控制台本体、控制台高度控制装置和移动控制装置。所述控制台本体包括控制底箱、第一横板、第二横板和放置板，所述控制底箱下壁设有移动组件，所述移动组件设有多组，所述控制底箱为内部中空结构，所述第一横板设于控制底箱顶壁上，所述第二横板设于第一横板上，所述控制台高度控制装置设于第二横板上，所述放置板设于控制台高度控制装置上，所述移动控制装置设于控制底箱内。本实用新型涉及试验设备领域，具体为一种可以调整高度的、具有一定防护的、可移动的无人塔联调实验的控制台。

Description

一种无人塔联调实验的控制台

技术领域

本实用新型涉及试验设备领域，具体为一种无人塔联调实验的控制台。

背景技术

无人塔联调试验需要实验台、控制台和多参数测试系统组合进行的试验，现有的控制台大多功能单一，不便于移动，对于试验工作中移动控制大多耗时耗力，控制台上布置倾斜试验台控制装置和显示终端，现有的实验台针对控制台上的设备防护工作欠缺，并且现有的控制台大多为固接式的结构，无法针对使用人员调整高度。

实用新型内容

针对上述情况，为克服当前的技术缺陷，本实用新型提供了一种可以调整高度的、具有一定防护的、可移动的无人塔联调实验的控制台。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种无人塔联调实验的控制台，包括控制台本体、控制台高度控制装置和移动控制装置，所述控制台本体包括控制底箱、第一横板、第二横板和放置板，所述控制底箱下壁设有移动组件，所述移动组件设有多组，所述控制底箱为内部中空结构，所述第一横板设于控制底箱顶壁上，所述第二横板设于第一横板上，所述控制台高度控制装置设于第二横板上，所述放置板设于控制台高度控制装置上，所述移动控制装置设于控制底箱内；所述控制台高度控制装置包括旋动杆、旋钮、直齿轮和剪叉滑动组件，所述旋动杆转动设于第一横板前壁上，所述直齿轮设于旋动杆上，所述旋钮设于旋动杆上且位于直齿轮前侧，所述剪叉滑动组件设于第二横板上，所述剪叉滑动组件包括支撑杆、滑位块、第一滑位板、第一铰接杆、第二铰接杆和第二滑位板，所述支撑杆设于第二横板上，所述支撑杆对称设有两组，所述第一滑位板设于两组所述支撑杆上，所述第一滑位板上开设有滑位槽，所述滑位块滑动设于滑位槽中，所述第一铰接杆一端铰接设于一组所述支撑杆上，所述第二铰接杆一端铰接设于滑位块上，所述第一铰接杆和第二铰接杆中部铰接连接，所述第二滑位板铰接设于第二铰接杆另一端，所述第二滑位板上开设有第二滑位槽，所述第一铰接杆另一端设有凸块，所述凸块滑动位于第二滑位槽内，所述剪叉滑动组件关于第二横板水平中线对称设有两组，两组所述第二滑位板和放置板下壁连接，一组所述滑位块上设有直齿条，所述直齿条和直齿轮啮合，具体使用时，旋动旋钮，旋钮带动旋动杆和直齿轮转动，直齿轮啮合带动直齿条和滑位块运动，进一步控制第一铰接杆和第二铰接杆剪叉运动，以达到升降目的；所述移动控制装置包括电机、蜗杆、蜗轮、丝杆和制动组件，所述电机设于控制底箱内底壁上，所述蜗杆设于电机上且和电机的输出轴连接，所述丝杆两端转动设于控制底箱两对应侧壁内侧，所述丝杆上设有正反两组螺纹，所述蜗轮设于丝杆上且和蜗杆啮合，所述制动组件设于控制底箱内，所述制动组件包括螺母块、铰接链和制动件，所述螺母块通过螺纹连接设于一组所述螺纹上，所述铰接链铰接设于螺母块上，所述制动件铰接设于铰接链的下端，所述制动件上设有两组支撑柱，两组所述支撑柱下端均设有弹簧，两组所述弹簧下端和控制底箱内底壁固定连接，所述制动组件在控制底箱内对称设有两组，具体使用时，打开电机开关，电机带动蜗杆和蜗轮转动，蜗轮带动丝杆和两组螺母块运动，两组螺母块带动铰接链同时运动，两组铰接链受两组制动件的限位，压缩两组制动件和多组移动组件卡合，达到制动目的。

进一步地，所述放置板上设有防护板控制装置。

进一步地，所述防护板控制装置包括支撑板、主动轴、旋块、传动组件和防护挡板，所述支撑板设于放置板上一侧，所述主动轴贯穿设于支撑板上且两端分别贯穿支撑板前壁和后壁，所述旋块设于主动轴贯穿支撑板前壁一端，所述传动组件设于支撑板上，所述传动组件包括主动轮、从动轴、半齿轮、第一曲柄、第二曲柄和第三曲柄，所述从动轴转动设于支撑板上且位于主动轴的上方，所述主动轮设于主动轴上，半齿轮设于从动轴上，所述主动轮和半齿轮啮合，所述第一曲柄铰接设于半齿轮上，所述第二曲柄铰接设于支撑板一侧壁上，所述第三曲柄分别和第一曲柄、第二曲柄铰接，所述传动组件关于支撑板对称设有两组，所述防护挡板设于两组所述第三曲柄靠近一侧。

进一步地，所述放置板上设有控制设备移动装置。

进一步地，所述控制设备移动装置包括第二旋钮、固定块、螺杆、螺纹套筒和底板，所述固定块设于放置板上，所述固定块包括第一固定块和第二固定块，所述第一固定块设于放置板上，所述第二固定块设于放置板上第一固定块对应一侧，所述螺杆转动设于第一固定块上且另一端贯穿第二固定块，所述第二旋钮设于螺杆贯穿第二固定块一端，所述螺纹套筒通过螺纹连接设于螺杆上，所述底板设于螺纹套筒上。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本实用新型一种无人塔联调实验的控制台，可以调整高度、具有一定防护效果、可移动，解决了现有控制台功能单一，不便于调整的问题，进一步地提高了检测人员的工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型一种无人塔联调实验的控制台整体结构示意图；

图2为图1的A部分的局部放大图；

图3为图1的B部分的局部放大图；

图4为图1的C部分的局部放大图。

其中，1、控制台本体，2、控制台高度控制装置，3、移动控制装置，4、控制底箱，5、第一横板，6、第二横板，7、放置板，8、移动组件，9、旋钮，10、直齿轮，11、剪叉滑动组件，12、滑位块，13、第一滑位板，14、第一铰接杆，15、第二铰接杆，16、第二滑位板，17、电机，18、蜗杆，19、蜗轮，20、丝杆，21、制动组件，22、螺母块，23、铰接链，24、制动件，25、防护板控制装置，26、支撑板，27、传动组件，28、防护挡板，29、主动轮，30、半齿轮，31、第一曲柄，32、第二曲柄，33、第三曲柄，34、控制设备移动装置、35、第二旋钮，36、固定块，37、螺杆，38、螺纹套筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1～4所示，本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种无人塔联调实验的控制台，包括控制台本体1、控制台高度控制装置2和移动控制装置3，所述控制台本体1包括控制底箱4、第一横板5、第二横板6和放置板7，所述控制底箱4下壁设有移动组件8，所述移动组件8设有多组，所述控制底箱4为内部中空结构，所述第一横板5设于控制底箱4顶壁上，所述第二横板6设于第一横板5上，所述控制台高度控制装置2设于第二横板6上，所述放置板7设于控制台高度控制装置2上，所述移动控制装置3设于控制底箱4内；所述控制台高度控制装置2包括旋动杆、旋钮9、直齿轮10和剪叉滑动组件11，所述旋动杆转动设于第一横板5前壁上，所述直齿轮10设于旋动杆上，所述旋钮9设于旋动杆上且位于直齿轮10前侧，所述剪叉滑动组件11设于第二横板6上，所述剪叉滑动组件11包括支撑杆、滑位块12、第一滑位板13、第一铰接杆14、第二铰接杆15和第二滑位板16，所述支撑杆设于第二横板6上，所述支撑杆对称设有两组，所述第一滑位板13设于两组所述支撑杆上，所述第一滑位板13上开设有滑位槽，所述滑位块12滑动设于滑位槽中，所述第一铰接杆14一端铰接设于一组所述支撑杆上，所述第二铰接杆15一端铰接设于滑位块12上，所述第一铰接杆14和第二铰接杆15中部铰接连接，所述第二滑位板16铰接设于第二铰接杆15另一端，所述第二滑位板16上开设有第二滑位槽，所述第一铰接杆14另一端设有凸块，所述凸块滑动位于第二滑位槽内，所述剪叉滑动组件11关于第二横板6水平中线对称设有两组，两组所述第二滑位板16和放置板7下壁连接，一组所述滑位块12上设有直齿条，所述直齿条和直齿轮10啮合；所述移动控制装置3包括电机17、蜗杆18、蜗轮19、丝杆20和制动组件21，所述电机17设于控制底箱4内底壁上，所述蜗杆18设于电机17上且和电机17的输出轴连接，所述丝杆20两端转动设于控制底箱4两对应侧壁内侧，所述丝杆20上设有正反两组螺纹，所述蜗轮19设于丝杆20上且和蜗杆18啮合，所述制动组件21设于控制底箱4内，所述制动组件21包括螺母块22、铰接链23和制动件24，所述螺母块22通过螺纹连接设于一组所述螺纹上，所述铰接链23铰接设于螺母块22上，所述制动件24铰接设于铰接链23的下端，所述制动件24上设有两组支撑柱，两组所述支撑柱下端均设有弹簧，两组所述弹簧下端和控制底箱4内底壁固定连接，所述制动组件21在控制底箱4内对称设有两组。

具体地，所述放置板7上设有防护板控制装置25。所述防护板控制装置25包括支撑板26、主动轴、旋块、传动组件27和防护挡板28，所述支撑板26设于放置板7上一侧，所述主动轴贯穿设于支撑板26上且两端分别贯穿支撑板26前壁和后壁，所述旋块设于主动轴贯穿支撑板26前壁一端，所述传动组件27设于支撑板26上，所述传动组件27包括主动轮29、从动轴、半齿轮30、第一曲柄31、第二曲柄32和第三曲柄33，所述从动轴转动设于支撑板26上且位于主动轴的上方，所述主动轮29设于主动轴上，半齿轮30设于从动轴上，所述主动轮29和半齿轮30啮合，所述第一曲柄31铰接设于半齿轮30上，所述第二曲柄32铰接设于支撑板26一侧壁上，所述第三曲柄33分别和第一曲柄31、第二曲柄32铰接，所述传动组件27关于支撑板26对称设有两组，所述防护挡板28设于两组所述第三曲柄33靠近一侧。所述放置板7上设有控制设备移动装置34。所述控制设备移动装置34包括第二旋钮35、固定块36、螺杆37、螺纹套筒38和底板，所述固定块36设于放置板7上，所述固定块36包括第一固定块和第二固定块，所述第一固定块设于放置板7上，所述第二固定块设于放置板7上第一固定块对应一侧，所述螺杆37转动设于第一固定块上且另一端贯穿第二固定块，所述第二旋钮35设于螺杆37贯穿第二固定块一端，所述螺纹套筒38通过螺纹连接设于螺杆37上，所述底板设于螺纹套筒38上。

具体使用时，需要调整控制台高度时，旋动旋钮9，旋钮9带动旋动杆和直齿轮10转动，直齿轮10啮合带动直齿条和滑位块12运动，进一步控制第一铰接杆14和第二铰接杆15剪叉运动，以达到升降目的；移动时，直接推动控制台即可，移动结束后，打开电机17开关，电机17带动蜗杆18和蜗轮19转动，蜗轮19带动丝杆20和两组螺母块22运动，两组螺母块22带动铰接链23同时运动，两组铰接链23受两组制动件24的限位，压缩两组制动件24和多组移动组件8卡合，达到制动目的即可。

要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物料或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物料或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种无人塔联调实验的控制台，其特征在于：包括控制台本体、控制台高度控制装置和移动控制装置，所述控制台本体包括控制底箱、第一横板、第二横板和放置板，所述控制底箱下壁设有移动组件，所述移动组件设有多组，所述控制底箱为内部中空结构，所述第一横板设于控制底箱顶壁上，所述第二横板设于第一横板上，所述控制台高度控制装置设于第二横板上，所述放置板设于控制台高度控制装置上，所述移动控制装置设于控制底箱内；所述控制台高度控制装置包括旋动杆、旋钮、直齿轮和剪叉滑动组件，所述旋动杆转动设于第一横板前壁上，所述直齿轮设于旋动杆上，所述旋钮设于旋动杆上且位于直齿轮前侧，所述剪叉滑动组件设于第二横板上，所述剪叉滑动组件包括支撑杆、滑位块、第一滑位板、第一铰接杆、第二铰接杆和第二滑位板，所述支撑杆设于第二横板上，所述支撑杆对称设有两组，所述第一滑位板设于两组所述支撑杆上，所述第一滑位板上开设有滑位槽，所述滑位块滑动设于滑位槽中，所述第一铰接杆一端铰接设于一组所述支撑杆上，所述第二铰接杆一端铰接设于滑位块上，所述第一铰接杆和第二铰接杆中部铰接连接，所述第二滑位板铰接设于第二铰接杆另一端，所述第二滑位板上开设有第二滑位槽，所述第一铰接杆另一端设有凸块，所述凸块滑动位于第二滑位槽内，所述剪叉滑动组件关于第二横板水平中线对称设有两组，两组所述第二滑位板和放置板下壁连接，一组所述滑位块上设有直齿条，所述直齿条和直齿轮啮合；所述移动控制装置包括电机、蜗杆、蜗轮、丝杆和制动组件，所述电机设于控制底箱内底壁上，所述蜗杆设于电机上且和电机的输出轴连接，所述丝杆两端转动设于控制底箱两对应侧壁内侧，所述丝杆上设有正反两组螺纹，所述蜗轮设于丝杆上且和蜗杆啮合，所述制动组件设于控制底箱内，所述制动组件包括螺母块、铰接链和制动件，所述螺母块通过螺纹连接设于一组所述螺纹上，所述铰接链铰接设于螺母块上，所述制动件铰接设于铰接链的下端，所述制动件上设有两组支撑柱，两组所述支撑柱下端均设有弹簧，两组所述弹簧下端和控制底箱内底壁固定连接，所述制动组件在控制底箱内对称设有两组。

2.根据权利要求1所述的一种无人塔联调实验的控制台，其特征在于：所述放置板上设有防护板控制装置。

3.根据权利要求2所述的一种无人塔联调实验的控制台，其特征在于：所述防护板控制装置包括支撑板、主动轴、旋块、传动组件和防护挡板，所述支撑板设于放置板上一侧，所述主动轴贯穿设于支撑板上且两端分别贯穿支撑板前壁和后壁，所述旋块设于主动轴贯穿支撑板前壁一端，所述传动组件设于支撑板上，所述传动组件包括主动轮、从动轴、半齿轮、第一曲柄、第二曲柄和第三曲柄，所述从动轴转动设于支撑板上且位于主动轴的上方，所述主动轮设于主动轴上，半齿轮设于从动轴上，所述主动轮和半齿轮啮合，所述第一曲柄铰接设于半齿轮上，所述第二曲柄铰接设于支撑板一侧壁上，所述第三曲柄分别和第一曲柄、第二曲柄铰接，所述传动组件关于支撑板对称设有两组，所述防护挡板设于两组所述第三曲柄靠近一侧。

4.根据权利要求2所述的一种无人塔联调实验的控制台，其特征在于：所述放置板上设有控制设备移动装置。

5.根据权利要求4所述的一种无人塔联调实验的控制台，其特征在于：所述控制设备移动装置包括第二旋钮、固定块、螺杆、螺纹套筒和底板，所述固定块设于放置板上，所述固定块包括第一固定块和第二固定块，所述第一固定块设于放置板上，所述第二固定块设于放置板上第一固定块对应一侧，所述螺杆转动设于第一固定块上且另一端贯穿第二固定块，所述第二旋钮设于螺杆贯穿第二固定块一端，所述螺纹套筒通过螺纹连接设于螺杆上，所述底板设于螺纹套筒上。

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