CN114916868A - 一种螺杆升降拖地装置及扫地机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种螺杆升降拖地装置及扫地机，该螺杆升降拖地装置包括壳体、拖地机构以及升降机构；拖地机构安装于壳体，拖地机构包括拖布模块及驱动拖布模块震动式拖地的拖地驱动组件；升降机构安装于壳体内，升降机构包括与壳体固定连接的升降驱动、传动件以及与壳体活动连接的升降件；通过在拖布模块上设置螺杆，升降件与螺杆啮合连接，升降驱动驱动传动件带动升降件转动，转动的升降件推动螺杆升降以带动拖布模块升降，升降驱动与传动件均设置在升降件的一侧，能减小升降机构的占用高度，从而避免增加甚至减小扫地机的高度，扩大可使用范围，能清扫底盘较低的器件覆盖的地面，且升降机构结构简单，便于制造安装与维护。
Description
技术领域
本发明涉及扫地机技术领域，尤其涉及一种螺杆升降拖地装置及扫地机。
背景技术
随着经济的发展与社会的进步，人们对生活的质量要求越来越高，因此一些能够解放人工的智能电器应运而生。其中，扫地机作为智能电器的一种，在人们的日常生活中发挥越来越重要的作用。
目前市面上的扫地机不仅能够对地面进行清扫除尘，还设有擦洗机构同时对地面进行擦洗，擦洗机构在面对不需要擦洗的区域或返回基站时需要通过升降机构升起拖布，但是现在的擦洗机构以升降机构整体垂直堆叠设置，需要占用较高的空间，导致扫地机的整体高度高，缩小使用范围。
发明内容
为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本发明提供一种螺杆升降拖地装置及扫地机。
本发明为解决其问题所采用的技术方案：
第一方面，本发明公开了一种螺杆升降拖地装置，包括：壳体；拖地机构，所述拖地机构安装于所述壳体，所述拖地机构包括拖布模块及驱动所述拖布模块震动式拖地的拖地驱动组件；以及升降机构，所述升降机构安装于所述壳体内，所述升降机构包括与所述壳体固定连接的升降驱动、传动件以及与所述壳体活动连接的升降件，所述升降件与所述拖布模块上的螺杆啮合连接，所述传动件与所述升降件连接，所述升降驱动驱动所述传动件转动，以带动所述升降件转动，所述升降件推动所述螺杆升降以带动所述拖布模块实现升降运动。
这样，通过在拖布模块上设置螺杆，升降件与螺杆啮合连接，升降驱动驱动传动件带动升降件转动，转动的升降件推动螺杆升降以带动拖布模块升降，升降驱动与传动件均设置在升降件的一侧，能减小升降机构的占用高度，从而避免增加甚至减小扫地机的高度，扩大可使用范围，能清扫底盘较低的器件覆盖的地面，且升降机构结构简单，便于制造安装与维护。
进一步地，所述升降件上设有第一齿轮，所述传动件上设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接，以使所述传动件带动所述升降件进行转动。
这样，齿轮啮合不会发生打滑或容易传动无效的情况，传动效率高，精度高，传动件与升降件之间通过齿轮传动的方式能更好地控制拖布模块的升降位移。
进一步地，所述第一齿轮与所述第二齿轮均为锥齿轮。通过使用锥齿轮进行啮合传动，占用空间小，以减小整个装置的高度和体积。
进一步地，所述壳体上设有用于所述升降机构与所述拖布模块连接的升降孔，所述拖地孔内侧设有圆环凸台，所述螺杆穿过所述升降孔，与所述升降件连接，且所述圆环凸台套接于所述升降件的外侧并对所述第一齿轮形成支撑。
这样，壳体上的升降孔便于设置在壳体外的拖布模块与升降机构连接，壳体上的圆环凸台套接于升降件的外侧并对第一齿轮形成支撑，以确保第二齿轮与第一齿轮啮合传动时，升降件不发生横向位移而导致啮合传动失效。
进一步地，所述螺杆的顶部连接有感应件，所述壳体上设有检测所述感应件位置的检测传感器，以判断所述拖布模块相对于所述壳体的位置。
这样，当检测传感器检测到感应件到达上升高度时，升降驱动停止运动，拖布模块停止上升，从而通过设置检测传感器与感应件，以保证升降驱动能及时停止工作，保证拖地机构在预定范围内升降，避免升降驱动过载损坏或升降件与螺杆的连接处损坏。
进一步地，所述拖地驱动组件包括拖布驱动、与所述拖布驱动连接的偏心轮、与所述偏心轮活动连接的传动杆以及与所述传动杆活动连接的连接座，所述连接座与所述拖布模块连接，以使所述拖布驱动带动所述拖布模块实现震动式拖地。
这样，偏心轮可带动传动杆进行往复运动，与传动杆连接的连接座也跟着进行往复运动，从而使拖布模块可进行往复运动而实现震动式拖地。
进一步地，所述拖布模块包括拖布基座、拖布以及活动连接所述拖布基座与拖布的导向支撑组件，所述拖布与所述连接座连接，以使所述拖布驱动带动所述拖布相对于所述拖布基座实现往复运动。
进一步地，所述导向支撑组件包括多组导向组件以及多组支撑组件；所述导向组件包括连接于所述拖布基座上的滑块以及连接于所述拖布上的导向杆，所述导向杆滑动穿接于所述滑块上；所述支撑组件包括连接于所述拖布基座上的凸块以及连接于所述拖布上的支撑板，所述凸块与所述支撑板滑动连接。
或者，进一步地，所述导向支撑组件包括多组导向组件以及多组支撑组件；所述导向组件包括连接于所述拖布基座上的导向杆以及连接于所述拖布上的滑块，所述导向杆滑动穿接于所述滑块上；所述支撑组件包括连接于所述拖布基座上的支撑板以及连接于所述拖布上的凸块，所述凸块与所述支撑板滑动连接。
这样，通过导向组件对拖布在拖布基座上进行往复运动进行导向，且限制往复运动的距离；通过支撑组件支撑拖布在拖地过程中与地面保持良好的接触，避免拖布局部凹陷而导致拖地清洁效果差。
第二方面，本发明还公开了一种扫地机，包括：扫地机构；行进机构；如上所述的螺杆升降拖地装置，所述扫地机构与所述行进机构安装于所述螺杆升降拖地装置的壳体内。
这样，通过在壳体内合理设置扫地机构、行进机构、升降机构与拖地机构，能减小升降机构的占用高度，从而避免增加甚至减小扫地机的高度，扩大可使用范围，能清扫底盘较低的器件覆盖的地面，符合家电的小型化的发展趋势。
附图说明
图1为本发明实施例的扫地机的结构示意图；
图2为本发明实施例的扫地机的仰视图；
图3为图2中的A-A剖面的结构示意图；
图4为图3中的B部发大图；
图5为本发明实施例的升降机构与拖地机构的结构示意图；
图6为图5中的升降机构的结构分解示意图；
图7为图5中的拖地机构的结构分解示意图；
图8为图5中的拖地机构另一视角的结构分解示意图。
其中，附图标记含义如下：
1、壳体；11、升降孔；12、圆环凸台；2、拖地机构；21、拖布模块；211、螺杆；212、拖布基座；2121、通孔；213、拖布；214、导向组件；2141、滑块；2142、导向杆；2151、凸块；2152、支撑板；216、拖布架；2161、下水口；22、拖地驱动组件；221、拖布驱动；222、偏心轮；223、传动杆；224、连接座；3、升降机构；31、升降驱动；32、传动件；321、第二齿轮；33、升降件；331、第一齿轮；4、感应件；5、检测传感器。
具体实施方式
为了更好地理解和实施，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
参阅图2至图8，本发明公开了一种螺杆升降拖地装置，包括壳体1、拖地机构2以及升降机构3。拖地机构2安装于壳体1，拖地机构2包括拖布模块21及驱动拖布模块21震动式拖地的拖地驱动组件22；升降机构3安装于壳体1内，升降机构3包括与壳体1固定连接的升降驱动31、传动件32以及与壳体1活动连接的升降件33，升降件33与拖布模块21上的螺杆211啮合连接，传动件32与升降件33连接，升降驱动31驱动传动件32转动，以带动升降件33转动，升降件33推动螺杆211升降以带动拖布模块21实现升降运动。故通过在拖布模块21上设置螺杆211，升降件33与螺杆211啮合连接，升降驱动31驱动传动件32带动升降件33转动，转动的升降件33推动螺杆211升降以带动拖布模块21升降，升降驱动31与传动件32均设置在升降件33的一侧，能减小升降机构3的占用高度，从而避免增加甚至减小扫地机的高度，扩大可使用范围，能清扫底盘较低的器件覆盖的地面，且升降机构3结构简单，便于制造安装与维护。
具体地，在本发明实施例中，升降件33上设有第一齿轮331，传动件32上设有第二齿轮321，第一齿轮331与第二齿轮321啮合连接，以使传动件32带动升降件33进行转动。齿轮啮合不会发生打滑或容易传动无效的情况，传动效率高，精度高，传动件32与升降件33之间通过齿轮传动的方式能更好地控制拖布模块21的升降位移。第一齿轮331与第二齿轮321均为锥齿轮。通过使用锥齿轮进行啮合传动，占用空间小，以减小整个装置的高度和体积。
在本发明的一个实施例中，壳体1内形成用于容置拖地驱动组件22以及升降机构3的容置腔，拖布模块21穿设壳体1以从壳体1中露出，以用于对地板进行擦洗。其中，壳体1包括可拆卸连接的上壳体和下壳体，上壳体和下壳体围设形成容置腔，从而在将升降机构3以及拖地机构2安装之后，再将上壳体与下壳体连接安装，便于安装与维护。
参阅图3与图4，壳体1上设有用于升降机构3与拖布模块21连接的升降孔11，拖地孔内侧设有圆环凸台12，螺杆211穿过升降孔11，与升降件33连接，且圆环凸台12套接于升降件33的外侧并对第一齿轮331形成支撑。壳体1上的升降孔11便于设置在壳体1外的拖布模块21与升降机构3连接，壳体1上的圆环凸台12套接于升降件33的外侧并对第一齿轮331形成支撑，以确保第二齿轮321与第一齿轮331啮合传动时，升降件33不发生横向位移而导致啮合传动失效。
参阅图6，在本发明实施例中，螺杆211的顶部连接有感应件4，壳体1上设有检测感应件4位置的检测传感器5，以判断拖布模块21相对于壳体1的位置。其中，感应件4可为磁铁，检测传感器5为霍尔感应器。当磁铁被霍尔感应器检测到，升降驱动31停止工作，此时拖布模块21被抬升至最高的位置。当检测传感器5检测到感应件4到达上升高度时，升降驱动31停止运动，拖布模块21停止上升，从而通过设置检测传感器5与感应件4，以保证升降驱动31能及时停止工作，保证拖地机构2在预定范围内升降，避免升降驱动31过载损坏或升降件33与螺杆211的连接处损坏。
参阅图5和图6，在本发明实施例中，拖地驱动组件22包括连接在壳体1上的拖布驱动221、与拖布驱动221连接的偏心轮222、与偏心轮222活动连接的传动杆223以及与传动杆223活动连接的连接座224，连接座224与拖布模块21连接，以使拖布驱动221带动拖布模块21实现震动式拖地。其中，拖布基座212上设有用于连接座224连接拖布架且进行往复运动的通孔2121；拖布驱动221可设置在壳体1内的合适位置，通过传动杆223间接驱动拖布213进行往复运动，有利于扫地机内部结构的合理设置，避免增加扫地机的高度或体积。偏心轮222可带动传动杆223进行往复运动，与传动杆223连接的连接座224也跟着进行往复运动，从而使拖布模块21可进行往复运动而实现震动式拖地。
参阅图7和图8，在本发明实施例中，拖布模块21包括拖布基座212、拖布架216、拖布213以及活动连接拖布基座212与拖布架216的导向支撑组件，拖布架216下侧连接拖布213，拖布架216上侧连接连接座224，以使拖布驱动221带动拖布213相对于拖布基座212实现往复运动。其中，拖布架216上设有多个下水口2161，水落到托架上通过下水口2161渗到拖布213中，以使湿润的拖布213进行擦地清洁操作。作为一种优选的实施方式，在本发明实施例中，导向支撑组件包括多组导向组件214以及多组支撑组件215；导向组件214包括连接于拖布基座212上的滑块2141以及连接于拖布213上的导向杆2142，导向杆2142滑动穿接于滑块2141上；支撑组件215包括连接于拖布基座212上的凸块2151以及连接于拖布213上的支撑板2152，凸块2151与支撑板2152滑动连接。作为另一种优选的实施方式，在本发明实施例中，导向支撑组件包括多组导向组件214以及多组支撑组件215；导向组件214包括连接于拖布基座212上的导向杆2142以及连接于拖布213上的滑块2141，导向杆2142滑动穿接于滑块2141上；支撑组件215包括连接于拖布基座212上的支撑板2152以及连接于拖布213上的凸块2151，凸块2151与支撑板2152滑动连接。其中，支撑板2152是可拆卸的，便于在被凸块2151磨损后能进行更换；滑块2141与导向杆2142也是可拆卸的，便于损坏后进行更换。因此通过导向组件214对拖布213在拖布基座212上进行往复运动进行导向，且限制往复运动的距离；通过支撑组件215支撑拖布213在拖地过程中与地面保持良好的接触，避免拖布213局部凹陷而导致拖地清洁效果差。
参阅图1，本发明还公开了一种扫地机，包括扫地机构、行进机构以及如上的螺杆升降拖地装置，扫地机构与行进机构安装于螺杆211升降拖地装置的壳体1内。
因此，通过在壳体1内合理设置扫地机构、行进机构、升降机构3与拖地机构2，能减小升降机构3的占用高度，从而避免增加甚至减小扫地机的高度，扩大可使用范围，能清扫底盘较低的器件覆盖的地面，符合家电的小型化的发展趋势。
本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种螺杆升降拖地装置，其特征在于，包括：
壳体；
拖地机构，所述拖地机构安装于所述壳体，所述拖地机构包括拖布模块及驱动所述拖布模块震动式拖地的拖地驱动组件；以及
升降机构，所述升降机构安装于所述壳体内，所述升降机构包括与所述壳体固定连接的升降驱动、传动件以及与所述壳体活动连接的升降件，所述升降件与所述拖布模块上的螺杆啮合连接，所述传动件与所述升降件连接，所述升降驱动驱动所述传动件转动，以带动所述升降件转动，所述升降件推动所述螺杆升降以带动所述拖布模块实现升降运动。
2.根据权利要求1所述的螺杆升降拖地装置，其特征在于，所述升降件上设有第一齿轮，所述传动件上设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接，以使所述传动件带动所述升降件进行转动。
3.根据权利要求2所述的螺杆升降拖地装置，其特征在于，所述第一齿轮与所述第二齿轮均为锥齿轮。
4.根据权利要求2或3所述的螺杆升降拖地装置，其特征在于，所述壳体上设有用于所述升降机构与所述拖布模块连接的升降孔，所述升降孔内侧设有圆环凸台，所述螺杆穿过所述升降孔并与所述升降件连接，且所述圆环凸台套接于所述升降件外侧并对所述第一齿轮形成支撑。
5.根据权利要求4所述的螺杆升降拖地装置，其特征在于，所述螺杆的顶部连接有感应件，所述壳体上设有检测所述感应件位置的检测传感器，以判断所述拖布模块相对于所述壳体的位置。
6.根据权利要求1或5所述的螺杆升降拖地装置，其特征在于，所述拖地驱动组件包括拖布驱动、与所述拖布驱动连接的偏心轮、与所述偏心轮活动连接的传动杆以及与所述传动杆活动连接的连接座，所述连接座与所述拖布模块连接，以使所述拖布驱动带动所述拖布模块实现震动式拖地。
7.根据权利要求6所述的螺杆升降拖地装置，其特征在于，所述拖布模块包括拖布基座、拖布以及活动连接所述拖布基座与所述拖布的导向支撑组件，所述拖布与所述连接座连接，以使所述拖布驱动带动所述拖布相对于所述拖布基座实现往复运动。
8.根据权利要求7所述的螺杆升降拖地装置，其特征在于，所述导向支撑组件包括多组导向组件以及多组支撑组件；
所述导向组件包括连接于所述拖布基座上的滑块以及连接于所述拖布上的导向杆，所述导向杆滑动穿接于所述滑块上；
所述支撑组件包括连接于所述拖布基座上的凸块以及连接于所述拖布上的支撑板，所述凸块与所述支撑板滑动连接。
9.根据权利要求7所述的螺杆升降拖地装置，其特征在于，所述导向支撑组件包括多组导向组件以及多组支撑组件；
所述导向组件包括连接于所述拖布基座上的导向杆以及连接于所述拖布上的滑块，所述导向杆滑动穿接于所述滑块上；
所述支撑组件包括连接于所述拖布基座上的支撑板以及连接于所述拖布上的凸块，所述凸块与所述支撑板滑动连接。
10.一种扫地机，其特征在于，包括：
扫地机构；
行进机构；
如权利要求1-9任一项所述的螺杆升降拖地装置，所述扫地机构与所述行进机构安装于所述螺杆升降拖地装置的壳体内。
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