CN114916873A - 一种螺杆升降清洁模组及扫地机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种螺杆升降清洁模组及扫地机，该螺杆升降清洁模组包括壳体、拖地机构以及升降机构；拖地机构包括设置于壳体外的拖布模块及设置于壳体内用于驱动拖布模块震动式拖地的拖地驱动组件，拖布模块上设有与壳体滑动连接的多组第一导向杆；升降机构安装于壳体内，升降机构包括与壳体固定连接的升降驱动、传动件以及与壳体活动连接的升降件；通过设置第一导向杆对拖地模块进行升降过程中的导向，可缩小升降机构占用体积，以及在较小的空间内能更加合理地设置升降机构及拖地驱动组件等零部件；升降件与螺杆啮合连接，升降驱动与传动件均设置在升降件的一侧，能减小升降机构的占用高度，避免增加甚至减小清洁模组的高度。

Description

一种螺杆升降清洁模组及扫地机
技术领域
本发明涉及扫地机技术领域，尤其涉及一种螺杆升降清洁模组及扫地机。
背景技术
随着经济的发展与社会的进步，人们对生活的质量要求越来越高，因此一些能够解放人工的智能电器应运而生。其中，扫地机作为智能电器的一种，在人们的日常生活中发挥越来越重要的作用。
现在的扫地机中，一般带有扫地模块和拖地模块，但是拖地模块工作是需要喷水辅助擦地，使用后容易粘上难以通过基站的清洗槽清洗干净的脏污，需将整个扫地机一起移动进行专门冲洗，但扫地模块容易被水浸湿影响清扫操作，且设备较重，移动不方便。因此需要对现有的扫地机进行改进。
发明内容
为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本发明提供一种螺杆升降清洁模组及扫地机。
本发明为解决其问题所采用的技术方案：
第一方面，本发明公开了一种螺杆升降清洁模组，包括：壳体；拖地机构，所述拖地机构包括设置于所述壳体外的拖布模块及设置于所述壳体内用于驱动所述拖布模块震动式拖地的拖地驱动组件，所述拖布模块上设有与所述壳体滑动连接的多组第一导向杆；以及升降机构，所述升降机构安装于所述壳体内，所述升降机构包括与所述壳体固定连接的升降驱动、传动件以及与所述壳体活动连接的升降件，所述升降件与所述拖布模块上的螺杆啮合连接，所述传动件与所述升降件连接，所述升降驱动驱动所述传动件转动，以带动所述升降件转动，所述升降件推动所述螺杆带动所述拖布模块通过多组所述第一导向杆的导向实现升降运动。
这样，通过设置第一导向杆对拖地模块进行升降过程中的导向，可缩小升降机构，以及在较小的空间内能更加合理地设置升降机构及拖地驱动组件等零部件；其中升降机构结构简单，便于制造安装与维护，在拖布模块上设置螺杆，升降件与螺杆啮合连接，升降驱动驱动传动件带动升降件转动，转动的升降件推动螺杆升降以带动拖布模块升降，升降驱动与传动件均设置在升降件的一侧，能减小升降机构的占用高度，避免增加甚至减小清洁模组的高度，从而减小扫地机的高度，扩大可使用范围，能清扫底盘较低的器件覆盖的地面。
进一步地，所述拖布模块包括拖布基座，所述第一导向杆连接于所述拖布基座上，所述壳体上设有与所述第一导向杆滑动连接的第一导向孔。
这样，在需要缩小占用空间的壳体中，螺杆不用为了对拖地基座形成驱动导向支撑而设置得较大，占用较多的空间，且升降机构也可以缩小设置，减少占用的空间。
进一步地，所述拖布模块还包括与所述拖地驱动组件连接的拖布，且所述拖布的平面面积大于或等于所述拖布基座的平面面积，所述拖布基座的平面面积大于或等于所述壳体的平面面积；所述螺杆连接于所述拖布基座的一端，所述拖地驱动组件设置于所述拖布基座的另一端上方，与所述壳体连接。
这样，拖布的平面面积大于或等于壳体的平面面积，升降机构与拖地驱动组件分别位于所述拖布基座的两端，合理的壳体内部零部件设置，能在维持正常的功能情况下，尽可能缩小所需占用的空间，避免增大扫地机的体积，扩大可使用的范围。
进一步地，所述拖地驱动组件包括拖布驱动、与所述拖布驱动连接的偏心轮、与所述偏心轮活动连接的传动杆以及与所述传动杆活动连接的连接座，所述连接座与所述拖布模块连接，以使所述拖布驱动带动所述拖布模块实现震动式拖地。
这样，偏心轮可带动传动杆进行往复运动，与传动杆连接的连接座也跟着进行往复运动，从而使拖布模块可进行往复运动而实现震动式拖地。
进一步地，所述升降件上设有第一齿轮，所述传动件上设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接，以使所述传动件带动所述升降件进行转动。
这样，齿轮啮合不会发生打滑或容易传动无效的情况，传动效率高，精度高，传动件与升降件之间通过齿轮传动的方式能更好地控制拖布模块的升降位移。
进一步地，所述第一齿轮与所述第二齿轮均为锥齿轮。通过使用锥齿轮进行啮合传动，占用空间小，以减小整个装置的高度和体积。
进一步地，所述螺杆的顶部连接有感应件，所述壳体上设有检测所述感应件位置的检测传感器，以判断所述拖布模块相对于所述壳体的位置。
这样，当检测传感器检测到感应件到达上升高度时，升降驱动停止运动，拖布模块停止上升，从而通过设置检测传感器与感应件，以保证升降驱动能及时停止工作，保证拖地机构在预定范围内升降，避免升降驱动过载损坏或升降件与螺杆的连接处损坏。
进一地，所述拖布模块还包括活动连接所述拖布基座与所述拖布的导向支撑组件，以使所述拖布驱动带动所述拖布相对于所述拖布基座实现往复运动。
进一步地，所述导向支撑组件包括多组导向组件以及多组支撑组件；所述导向组件包括连接于所述拖布基座上的滑块以及连接于所述拖布上的第二导向杆，所述第二导向杆滑动穿接于所述滑块上，所述支撑组件包括连接于所述拖布基座上的凸块以及连接于所述拖布上的支撑板，所述凸块与所述支撑板滑动连接；或者，所述导向组件包括连接于所述拖布基座上的第二导向杆以及连接于所述拖布上的滑块，所述第二导向杆滑动穿接于所述滑块上，所述支撑组件包括连接于所述拖布基座上的支撑板以及连接于所述拖布上的凸块，所述凸块与所述支撑板滑动连接。
这样，通过导向组件对拖布在拖布基座上进行往复运动进行导向，且限制往复运动的距离；通过支撑组件支撑拖布在拖地过程中与地面保持良好的接触，避免拖布局部凹陷而导致拖地清洁效果差。
第二方面，本发明还公开了一种扫地机，包括主机体以及如上所述的螺杆升降清洁模组，所述螺杆升降清洁模组与所述主机体可拆卸连接。
这样，本发明中的螺杆升降清洁模组能够拆下单独进行清洗，更方便也更容易清洗干净，避免清洗过程中被水泡坏其他的零部件。
附图说明
图1为本发明实施例的螺杆升降清洁模组的结构示意图；
图2为本发明实施例的螺杆升降清洁模组的仰视图；
图3为图2中A-A剖面的结构示意图；
图4为图3中的B部放大图；
图5为本发明实施例的升降机构与拖地机构的结构示意图；
图6为图5中的升降机构的结构分解示意图；
图7为图5中的拖地机构的结构分解示意图；
图8为图5中的拖地机构另一视角的结构分解示意图；
图9为本发明实施例的扫地机的结构示意图。
其中，附图标记含义如下：
100、螺杆升降清洁模组；1、壳体；11、上壳体；12、下壳体；121、升降孔；122、圆环凸台；123、第一导向孔；2、拖地机构；21、拖布模块；211、螺杆；212、拖布基座；2121、第一导向杆；2122、通孔；213、拖布；214、导向组件；2141、滑块；2142、第二导向杆；2151、凸块；2152、支撑板；216、拖布架；2161、下水口；22、拖地驱动组件；221、拖布驱动；222、偏心轮；223、传动杆；224、连接座；3、升降机构；31、升降驱动；32、传动件；321、第二齿轮；33、升降件；331、第一齿轮；4、感应件；5、检测传感器；6、第一导向套；200、主机体。
具体实施方式
为了更好地理解和实施，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
参阅图1至图8，本发明公开了一种螺杆升降清洁模组100，包括壳体1、拖地机构2以及升降机构3。拖地机构2包括设置于壳体1外的拖布模块21及设置于壳体1内用于驱动拖布模块21震动式拖地的拖地驱动组件22，拖布模块21上设有与壳体1滑动连接的多组第一导向杆2121；升降机构3安装于壳体1内，升降机构3包括与壳体1固定连接的升降驱动31、传动件32以及与壳体1活动连接的升降件33，升降件33与拖布模块21上的螺杆211啮合连接，传动件32与升降件33连接，升降驱动31驱动传动件32转动，以带动升降件33转动，升降件33推动螺杆211带动拖布模块21通过多组第一导向杆2121的导向实现升降运动。因此通过设置第一导向杆2121对拖地模块进行升降过程中的导向，可缩小升降机构3，以及在较小的空间内能更加合理地设置升降机构3及拖地驱动组件22等零部件；其中升降机构3结构简单，便于制造安装与维护，在拖布模块21上设置螺杆211，升降件33与螺杆211啮合连接，升降驱动31驱动传动件32带动升降件33转动，转动的升降件33推动螺杆211升降以带动拖布模块21升降，升降驱动31与传动件32均设置在升降件33的一侧，能减小升降机构3的占用高度，避免增加甚至减小清洁模组的高度，从而减小扫地机的高度，扩大可使用范围，能清扫底盘较低的器件覆盖的地面。
在本发明的一个实施例中，壳体1内形成用于容置拖地驱动组件22以及升降机构3的容置腔，拖布模块21穿设壳体1以从壳体1中露出，以用于对地板进行擦洗。其中，壳体1包括可拆卸连接的上壳体11和下壳体12，上壳体11和下壳体12围设形成容置腔，从而在将升降机构3以及拖地机构2安装之后，再将上壳体11与下壳体12连接安装，便于安装与维护。
具体地，在本发明实施例中，拖布模块21包括拖布基座212，第一导向杆2121连接于拖布基座212上，壳体1上设有与第一导向杆2121滑动连接的第一导向孔123。其中，第一导向杆2121还套接有第一导向套6，第一导向套6被上壳体111与下壳体121夹紧且与所述第一导向孔123连通并形成密封，避免外界与容置腔连通，污染容置腔及内部零部件。在需要缩小占用空间的壳体1中，螺杆211不用为了对拖地基座形成驱动导向支撑而设置得较大，占用较多的空间，且升降机构3也可以缩小设置，减少占用的空间。
具体地，在本发明点实施例中，拖布模块21还包括与拖地驱动组件22连接的拖布213，且拖布213的平面面积大于或等于拖布基座212的平面面积，拖布基座212的平面面积大于或等于壳体1的平面面积；螺杆211连接于拖布基座212的一端，拖地驱动组件22设置于拖布基座212的另一端上方，与壳体1连接。因此拖布213的平面面积大于或等于壳体1的平面面积，升降机构3与拖地驱动组件22分别位于拖布基座212的两端，合理的壳体1内部零部件设置，能在维持正常的功能情况下，尽可能缩小所需占用的空间，避免增大扫地机的体积，扩大可使用的范围。
参阅图5和图6，在本发明点实施例中，拖地驱动组件22包括拖布驱动221、与拖布驱动221连接的偏心轮222、与偏心轮222活动连接的传动杆223以及与传动杆223活动连接的连接座224，连接座224与拖布模块21连接，以使拖布驱动221带动拖布模块21实现震动式拖地。其中，拖布基座212上设有用于连接座224连接拖布架且进行往复运动的通孔2121；拖布驱动221可设置在壳体1内与升降机构3相对的另一端，通过较短的传动杆223驱动拖布213进行往复运动，有利于螺杆升降清洁模组100内部结构的合理设置，避免增加螺杆升降清洁模组100的高度或体积，从而避免增加扫地机的高度或体积。偏心轮222可带动传动杆223进行往复运动，与传动杆223连接的连接座224也跟着进行往复运动，从而使拖布模块21可进行往复运动而实现震动式拖地。
具体地，在本发明点实施例中，升降件33上设有第一齿轮331，传动件32上设有第二齿轮321，第一齿轮331与第二齿轮321啮合连接，以使传动件32带动升降件33进行转动。齿轮啮合不会发生打滑或容易传动无效的情况，传动效率高，精度高，传动件32与升降件33之间通过齿轮传动的方式能更好地控制拖布模块21的升降位移。第一齿轮331与第二齿轮321均为锥齿轮。通过使用锥齿轮进行啮合传动，占用空间小，以减小整个装置的高度和体积。
参阅图6，在本发明实施例中，螺杆211的顶部连接有感应件4，壳体1上设有检测感应件4位置的检测传感器5，以判断拖布模块21相对于壳体1的位置。其中，感应件4可为磁铁，检测传感器5为霍尔感应器。当磁铁被霍尔感应器检测到，升降驱动31停止工作，此时拖布模块21被抬升至最高的位置。当检测传感器5检测到感应件4到达上升高度时，升降驱动31停止运动，拖布模块21停止上升，从而通过设置检测传感器5与感应件4，以保证升降驱动31能及时停止工作，保证拖地机构2在预定范围内升降，避免升降驱动31过载损坏或升降件33与螺杆211的连接处损坏。
参阅图7和图8，在本发明实施例中，拖布模块21还包括拖布架216及活动连接拖布基座212与拖布架216的导向支撑组件，拖布213固定连接在所述拖布架216上，以使拖布驱动221带动拖布213相对于拖布基座212实现往复运动。其中，拖布架216上设有多个下水口2161，水落到托架上通过下水口2161渗到拖布213中，以使湿润的拖布213进行擦地清洁操作。导向支撑组件包括多组导向组件214以及多组支撑组件；作为一种优选的实施方式，在本发明实施例中，导向组件214包括连接于拖布基座212上的滑块2141以及连接于拖布213上的第二导向杆2142，第二导向杆2142滑动穿接于滑块2141上，支撑组件215包括连接于拖布基座212上的凸块2151以及连接于拖布213上的支撑板2152，凸块2151与支撑板2152滑动连接；作为另一种优选的实施方式，在本发明实施例中，导向组件214包括连接于拖布基座212上的第二导向杆2142以及连接于拖布213上的滑块2141，第二导向杆2142滑动穿接于滑块2141上，支撑组件包括连接于拖布基座212上的支撑板2152以及连接于拖布213上的凸块2151，凸块2151与支撑板2152滑动连接。其中，支撑板2152是可拆卸的，便于在被凸块2151磨损后能进行更换；滑块2141与第二导向杆2142也是可拆卸的，便于损坏后进行更换。因此通过导向组件214对拖布213在拖布基座212上进行往复运动进行导向，且限制往复运动的距离；通过支撑组件支撑拖布213在拖地过程中与地面保持良好的接触，避免拖布213局部凹陷而导致拖地清洁效果差。
参阅图8，本发明还公开了一种扫地机，包括主机体200以及如上所述的螺杆升降清洁模组100，螺杆升降清洁模组100与主机体200可拆卸连接，主机体200具有扫地机构以及行进机构。本发明中的螺杆升降清洁模组100能够拆下单独进行清洗，更方便也更容易清洗干净，避免清洗过程中被水泡坏其他的零部件。
具体地，可通过将螺杆升降清洁模组100和主机体200进行插接或者卡接的方式，快速的将螺杆升降清洁模组100安装至主机体200上，当螺杆升降清洁模组100和主机体200共同使用时，可通过主机体200的控制模块以控制螺杆升降清洁模组100中的拖地机构2的使用状态。
本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种螺杆升降清洁模组，其特征在于，包括：
壳体；
拖地机构，所述拖地机构包括设置于所述壳体外的拖布模块及设置于所述壳体内用于驱动所述拖布模块震动式拖地的拖地驱动组件，所述拖布模块上设有与所述壳体滑动连接的多组第一导向杆；以及
升降机构，所述升降机构安装于所述壳体内，所述升降机构包括与所述壳体固定连接的升降驱动、传动件以及与所述壳体活动连接的升降件，所述升降件与所述拖布模块上的螺杆啮合连接，所述传动件与所述升降件连接，所述升降驱动驱动所述传动件转动，以带动所述升降件转动，所述升降件推动所述螺杆带动所述拖布模块通过多组所述第一导向杆的导向实现升降运动。
2.根据权利要求1所述的螺杆升降清洁模组，其特征在于，所述拖布模块包括拖布基座，所述第一导向杆连接于所述拖布基座上，所述壳体上设有与所述第一导向杆滑动连接的第一导向孔。
3.根据权利要求2所述的螺杆升降清洁模组，其特征在于，所述拖布模块还包括与所述拖地驱动组件连接的拖布，且所述拖布的平面面积大于或等于所述拖布基座的平面面积，所述拖布基座的平面面积大于或等于所述壳体的平面面积；
所述螺杆连接于所述拖布基座的一端，所述拖地驱动组件设置于所述拖布基座的另一端，与所述壳体连接。
4.根据权利要求3所述的螺杆升降清洁模组，其特征在于，所述拖地驱动组件包括拖布驱动、与所述拖布驱动连接的偏心轮、与所述偏心轮活动连接的传动杆以及与所述传动杆活动连接的连接座，所述连接座与所述拖布模块连接，以使所述拖布驱动带动所述拖布模块实现震动式拖地。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的螺杆升降清洁模组，其特征在于，所述升降件上设有第一齿轮，所述传动件上设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接，以使所述传动件带动所述升降件进行转动。
6.根据权利要求5所述的螺杆升降清洁模组，其特征在于，所述第一齿轮与所述第二齿轮均为锥齿轮。
7.根据权利要求6所述的螺杆升降清洁模组，其特征在于，所述螺杆的顶部连接有感应件，所述壳体上设有检测所述感应件位置的检测传感器，以判断所述拖布模块相对于所述壳体的位置。
8.根据权利要求7所述的螺杆升降清洁模组，其特征在于，所述拖布模块还包括活动连接所述拖布基座与所述拖布的导向支撑组件，以使所述拖布驱动带动所述拖布相对于所述拖布基座实现往复运动。
9.根据权利要求8所述的螺杆升降清洁模组，其特征在于，所述导向支撑组件包括多组导向组件以及多组支撑组件；
所述导向组件包括连接于所述拖布基座上的滑块以及连接于所述拖布上的第二导向杆，所述第二导向杆滑动穿接于所述滑块上，所述支撑组件包括连接于所述拖布基座上的凸块以及连接于所述拖布上的支撑板，所述凸块与所述支撑板滑动连接；
或者，所述导向组件包括连接于所述拖布基座上的第二导向杆以及连接于所述拖布上的滑块，所述第二导向杆滑动穿接于所述滑块上，所述支撑组件包括连接于所述拖布基座上的支撑板以及连接于所述拖布上的凸块，所述凸块与所述支撑板滑动连接。
10.一种扫地机，其特征在于，包括：
主机体；
以及如权利要求1至9任一项所述的螺杆升降清洁模组，所述螺杆升降清洁模组与所述主机体可拆卸连接。
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