CN219594470U - 清洁设备和驱动组件 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种清洁设备和驱动组件，该清洁设备至少包括机体和滚刷组件；机体具有功能面，机体连接有驱动组件；滚刷组件的一端套设在驱动组件上，滚刷组件的另一端与机体可拆卸的连接；当滚刷组件的另一端与机体连接时，驱动组件处于第一工作状态，驱动组件与功能面的长度方向平行；当滚刷组件的另一端与机体分离时，驱动组件能够由第一工作状态切换至第二工作状态，驱动组件至少部分远离功能面。本申请可以扩大驱动组件与功能面之间的卡脏污空间，以方便对驱动组件与功能面之间卡住的脏污进行清理。

Description

清洁设备和驱动组件

技术领域

本申请涉及清洁技术领域，特别涉及一种清洁设备和驱动组件。

背景技术

随着生活水平的提高，越来越多的家庭开始使用清洁设备(例如洗地机和扫地机等)进行辅助清洁，以降低用户的劳动强度。

现有清洁设备的驱动组件与机体采用固定的方式连接，并且由于机体功能面上的刮条工作时需要与滚刷组件的外侧面抵接，以刮除滚刷组件上的脏污，因此驱动组件与功能面之间间距通常较小，这也就导致了当驱动组件与功能面之间卡住脏污时，用户难以伸入驱动组件与功能面之间对脏污进行清理，操作不便。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种清洁设备和驱动组件，以方便对驱动组件与功能面之间卡住的脏污进行清理。

本申请提供一种清洁设备。该清洁设备至少包括机体和滚刷组件；机体具有功能面，机体连接有驱动组件；滚刷组件的一端套设在驱动组件上，滚刷组件的另一端与机体可拆卸的连接；当滚刷组件的另一端与机体连接时，驱动组件处于第一工作状态；当滚刷组件的另一端与机体分离时，驱动组件能够由第一工作状态切换至第二工作状态，使得驱动组件至少部分远离功能面。

在本申请一实施例中，当驱动组件处于第一工作状态时，驱动组件与功能面的长度方向平行；当驱动组件处于第二工作状态时，驱动组件至少部分与功能面的长度方向呈夹角设置。

在本申请一实施例中，功能面上安装有刮条；刮条沿功能面的长度方向延伸设置，并且刮条位于功能面和驱动组件之间。

在本申请的一实施例中，驱动组件的一端与机体铰接；当驱动组件处于第二工作状态时，驱动组件与功能面的长度方向呈夹角设置。

在本申请的一实施例中，清洁设备还包括撑开部件；撑开部件分别与机体和驱动组件连接；当滚刷组件与机体分离时，撑开部件驱动驱动组件从第一工作状态切换至第二工作状态。

在本申请的一实施例中，驱动组件包括固定座和电机部件；固定座的一端与电机部件连接，固定座连接有延伸部，延伸部与机体铰接。

在本申请的一实施例中，延伸部与机体之间存在第一铰接轴线；机体具有底面，第一铰接轴线与底面垂直。

在本申请的一实施例中，机体的一侧具有凹槽；延伸部与电机部件垂直，延伸部的一端通过第一销轴转动连接在凹槽内，并且第一销轴和固定座分别位于延伸部的两端；当驱动组件处于第一工作状态时，延伸部与凹槽配合，以由凹槽限制延伸部向上翻转。

在本申请的一实施例中，撑开部件为第一扭簧；第一扭簧套设在第一销轴上，并且第一扭簧的一端与机体抵接，第一扭簧的另一端与延伸部抵接。

在本申请的一实施例中，驱动组件包括固定座和套筒；固定座与机体连接，并且固定座与功能面的长度方向平行；套筒内连接有电机部件，套筒的一端与固定座铰接；当驱动组件处于第一工作状态时，套筒的轴线与功能面的长度方向平行，滚刷组件的一端能够穿过套筒的另一端套设在套筒和固定座上；当驱动组件处于第二工作状态时，套筒的轴线与功能面的长度方向呈夹角设置。

在本申请的一实施例中，套筒通过第二销轴与固定座转动连接；机体具有底面，第二销轴的轴线与底面垂直。

在本申请的一实施例中，清洁设备还包括第二扭簧；第二扭簧套设在第二销轴上，并且第二扭簧的一端与套筒抵接，第二扭簧的另一端与固定座抵接。

相应的，本申请还提供一种驱动组件，应用于清洁设备中。该驱动组件包括固定座和电机部件；固定座连接有延伸部，延伸部用于与清洁设备的机体铰接；电机部件与固定座的一端连接，电机部件与延伸部垂直。

在本申请的一实施例中，驱动组件还包括第一扭簧；第一扭簧的一端与延伸部抵接，第一扭簧的另一端与机体抵接。

相应的，本申请还提供一种驱动组件，应用于清洁设备中。该驱动组件包括固定座、套筒和电机部件；固定座用于与清洁设备的机体连接；套筒的一端与固定座铰接，电机部件安装于套筒内。

在本申请的一实施例中，驱动组件还包括第二扭簧；第二扭簧的一端与套筒抵接，第二扭簧的另一端与固定座抵接。

本申请的有益效果包括：区别于现有技术，本申请提供一种清洁设备和驱动组件。该清洁设备的驱动组件与机体连接，并且驱动组件具有第一工作状态和第二工作状态。当滚刷组件与机体分离时，驱动组件能够切换至第二工作状态，此时，驱动组件至少部分远离功能面，以扩大驱动组件与功能面之间的卡脏污空间，从而用户可以方便对驱动组件与功能面之间的卡住的脏污进行清理，提高用户的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请清洁设备处于第一工作状态一实施例的结构示意图；

图2是本申请清洁设备处于第二工作状态一实施例的结构示意图；

图3是本申请驱动组件一实施例的结构示意图；

图4是驱动组件与机体连接处一实施例的半剖结构示意图；

图5是本申请清洁设备处于第二工作状态另一实施例的结构示意图；

图6是本申请清洁设备处于第一工作状态另一实施例的局部剖视结构示意图；

图7是图6的A部放大图。

附图标记说明：

10、机体；11、功能面；111、刮条；12、底面；13、凹槽；20、驱动组件；21、固定座；211、延伸部；22、电机部件；23、第一销轴；24、套筒；25、第二销轴；26、第二扭簧；30、滚刷组件；40、撑开部件。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。本申请使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”、“第一端”、“第二端”、“一端”、“另一端”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“滑动连接”、“固定”、“套接”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请提供一种清洁设备和驱动组件，以下分别进行详细说明。需要说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对本申请实施例优选顺序的限定。且在以下实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

请参阅图1、图2和图5，图1是本申请清洁设备处于第一工作状态一实施例的结构示意图，图2是本申请清洁设备处于第二工作状态一实施例的结构示意图，图5是本申请清洁设备处于第二工作状态另一实施例的结构示意图。

在一实施例中，清洁设备可以是具有洗地、扫地、拖地等清洁功能的清洁机器人等，清洁设备能够自动在待清洁面上移动，以对待清洁面进行清洁工作。当然，清洁设备也可以是具有洗地、扫地、拖地等清洁功能的手持式洗地机等，用户通过手持清洁设备，以推动清洁设备在待清洁面上移动，以对待清洁面进行清洁工作，在此不作限定。其中，待清洁面可以是地面，或是物体的待清洁表面等。

清洁设备包括机体10。机体10作为清洁设备的基础载体，对清洁设备的其他零部件起到承载及保护的作用。机体10具有功能面11，功能面11上可以设置有不同功能部件，例如吸污口和刮条111等。

清洁设备还包括驱动组件20和滚刷组件30。驱动组件20用于与滚刷组件30连接，以驱动滚刷组件30自转，从而对待清洁面进行清洁。具体的，驱动组件20与机体10连接，并且驱动组件20具有第一工作状态和第二工作状态。滚刷组件30的一端套设在驱动组件20上，滚刷组件30的另一端与机体10可拆卸的连接。当滚刷组件30的另一端与机体10连接时，在滚刷组件30的作用力下，驱动组件20处于第一工作状态，驱动组件20能够驱动滚刷组件30自转，以对待清洁面进行清洁。当滚刷组件30的另一端与机体10分离时，滚刷组件30对驱动组件20的作用力消失，驱动组件20能够由第一工作状态切换至第二工作状态，此时，驱动组件20至少部分远离功能面11，从而方便用户对驱动组件20与功能面11之间的脏污进行清洁。

需要注意的是，本申请也正是通过设置当驱动组件20处于第二工作状态时，驱动组件20至少部分远离功能面11方式，使得当用户需要对驱动组件20与功能面11之间卡住的脏污进行清理时，用户可以调节驱动组件20处于第二工作状态，以扩大驱动组件20与功能面11之间的卡脏污空间，从而解决由于驱动组件20与功能面11之间间隙过小，导致的用户不方便对驱动组件20与功能面11之间的卡住的脏污进行清理的问题，进而提高用户的使用体验。

在本实施例中，滚刷组件30应当包括滚刷部和连接部，滚刷部与连接部转动连接，连接部与机体10可拆卸的连接，使得滚刷组件30在与机体10连接的同时，仍能通过转动对待清洁面进行清洁。并且，驱动组件20的输出轴和滚刷组件30内应当具有相互配合的插接结构，当滚刷组件30的一端套设在驱动组件20上时，驱动组件20的输出轴可以通过插接结构与转动部实现快速连接，从而驱动组件20通过插接结构驱动滚刷组件30转动，以方便滚刷组件30与驱动组件20的拆装操作。在实际应用中，刮条111通常被设置在功能面11与驱动组件20之间，并且驱动组件20与刮条111之间存在间隙，以保证滚刷组件30能够套设在驱动组件20上，使得驱动组件20能够深入至滚刷组件30内并驱动滚刷组件30转动。刮条111沿功能面11的长度延伸设置，当驱动组件20驱动滚刷组件30转动时，刮条111能够与滚刷组件30的外表面抵接，以刮除滚刷组件30上的脏污，或者，刮条111与待清洁面抵接，以刮除待清洁面上的脏污。同时，功能面11上还可以形成有吸污口，吸污口用于吸取被刮条111刮下的脏污，进行辅助清洁。

需要指出的是，上述功能面11可以是平面、曲面或者是多个面共同构成的组合面，在此不作具体限定。滚刷组件30和插接结构的具体形式，以及滚刷组件30与机体10的具体可拆卸连接方式可以参照现有技术，在此不再赘述。

当驱动组件20处于第二工作状态时，驱动组件20可以通过直线运动的方式，使得驱动组件20至少部分远离功能面11。例如，驱动组件20滑动连接在机体10上，用户可以拉动驱动组件20使得驱动组件20远离功能面11。

当然，当驱动组件20处于第二工作状态时，驱动组件20也可以通过翻转的方式，使得驱动组件20至少部分远离功能面11。具体的，当驱动组件20处于第一工作状态时，驱动组件20与功能面11的长度方向(可见图1中的方向a)平行；当驱动组件处于第二工作状态时，驱动组件20至少部分与功能面11的长度方向呈夹角设置。

以驱动组件20也可以通过翻转的方式，使得驱动组件20至少部分远离功能面11为例。上述所阐述的“驱动组件20至少部分与功能面11的长度方向呈夹角设置”应当包括，驱动组件20可以整体与功能面11的长度方向呈夹角设置，以及，驱动组件20可以部分与功能面11的长度方向呈夹角设置两种具体实施方式。下文将依据该两种具体实施方式，分别进行展开叙述。

下述对驱动组件20整体与功能面11的长度方向呈夹角设置的实施方式进行叙述。

请参阅图2、图3和图4，图2是本申请清洁设备处于第二工作状态一实施例的结构示意图，图3是本申请驱动组件一实施例的结构示意图，图4是驱动组件与机体连接处一实施例的半剖结构示意图。

在一实施例中，驱动组件20的一端可以与机体10铰接。当滚刷组件30的另一端与机体10分离时，驱动组件20能够围绕驱动组件20的一端与机体10的铰接处翻转，从而由第一工作状态旋转至第二工作状态。当驱动组件20处于第二工作状态时，驱动组件20可以整体与功能面11的长度方向呈夹角设置。

在本实施例中，驱动组件20可以包括固定座21和电机部件22。固定座21的一端与电机部件22固定连接，固定座21连接有延伸部211，延伸部211与机体10铰接。如此，固定座21和电机部件22可以围绕延伸部211与机体10铰接处翻转，以实现第一工作状态和第二工作状态之间的切换。

在其他一些实施例中，驱动组件20也可以仅包括电机部件22，由电机部件22与机体10铰接。但是考虑到电机部件22直接与机体10铰接容易发生损坏，以及在后续维修过程中方便对电机部件22进行拆装，本申请优选采用驱动组件20包括固定座21和电机部件22的方式，下述也将以驱动组件20包括固定座21和电机部件22继续进行阐述。

需要指出的是，上述驱动组件20与机体10铰接的翻转方向，可以朝向远离机体10的任意方向。例如，驱动组件20与机体10铰接的铰接轴线可以与机体10的底面12垂直，或者，驱动组件20与机体10铰接的铰接轴线也可以与机体10的底面12平行等等。

本实施例鉴于在清洁设备进行实际清洁操作时，待清洁面对滚刷组件30存在一个向上的作用力，该作用力同样会作用于驱动组件20上。倘若驱动组件20与机体10铰接的铰接轴线与机体10的底面12平行，也就是说，驱动组件20存在竖直方向翻转的自由度，那么，待清洁面对滚刷组件30的作用力大部分作用于滚刷组件30与机体10的连接端，从而容易导致滚刷组件30与机体10连接处磨损严重。然而，倘若驱动组件20与机体10铰接的铰接轴线与机体10的底面12垂直，也就是说，驱动组件20存在水平方向翻转的自由度，驱动组件20竖直方向翻转的自由度被约束，那么，待清洁面对滚刷组件30向上的作用力，将被较为均匀的分别作用于驱动组件20与机体10的铰接端以及滚刷组件30与机体10的连接端。如此可见，驱动组件20与机体10铰接的铰接轴线与机体10的底面12垂直的方式，相比于驱动组件20与机体10铰接的铰接轴线与机体10的底面12平行的方式，可以有效减少滚刷组件30与机体10的连接端所受的作用力，进而降低滚刷组件30与机体10的连接端之间的磨损，提高清洁设备的整体使用寿命。需要指出的，本申请所定义的“水平方向翻转”应当理解为，在平行于底面12的平面上翻转，对应的，“竖直方向翻转”应当理解为，在垂直于底面12的平面上翻转。

因此，本实施例优选采用驱动组件20与机体10铰接的铰接轴线与机体10的底面12垂直。具体的，延伸部211与机体10之间存在第一铰接轴线，第一铰接轴线与底面12垂直。

进一步的，机体10的一侧可以开设有凹槽13。延伸部211与电机部件22垂直，延伸部211的一端通过第一销轴23转动连接在凹槽13内，并且第一销轴23和固定座21分别位于延伸部211的两端。当驱动组件20处于第一工作状态时，延伸部211与凹槽13配合，以由凹槽13限制延伸部211向上翻转，即由凹槽13限制驱动组件20竖直方向翻转。

通过上述方式，可以将待清洁面施加在驱动组件20与机体10铰接端的作用力位置，从第一销轴23与延伸部211之间至少部分转移至延伸部211与凹槽13之间，从而可以降低第一销轴23与延伸部211之间的受力，减少第一销轴23与延伸部211之间的磨损，提高使用寿命。

在一实施例中，清洁设备还可以包括撑开部件40。撑开部件40分别与机体10和驱动组件20连接，以使得当滚刷组件30与机体10分离时，撑开部件40可以驱动驱动组件20从第一工作状态切换至第二工作状态，从而无需用户手动推动驱动组件20翻转，提高用户使用体验。

可选地，撑开部件40可以采用旋转电机、旋转气缸、拉簧和扭簧等。为了方便理解，下述撑开部件40分别选用第一扭簧和旋转电机作为实施例，进行详细叙述。

在第一实施例中，撑开部件40为第一扭簧。第一扭簧可以套设在第一销轴23上，并且第一扭簧的一端与机体10抵接，第一扭簧的另一端与延伸部211抵接。当滚刷组件30的另一端与机体10连接时，滚刷组件30对驱动组件20的作用力克服第一扭簧的扭转力，使得驱动组件20处于第一工作状态。当滚刷组件30的另一端与机体10分离时，由于滚刷组件30对驱动组件20的作用力消失，第一扭簧的扭转力驱动驱动组件20翻转，使得驱动组件20自动从第一工作状态切换至第二工作状态。换言之，在用户拆取滚刷组件30的过程中，驱动组件20整体同时进行翻转，扩大驱动组件20与功能面11之间的间隙，如此，可以从根本上避免滚刷组件30上滑落的脏污和外部的脏污卡接在驱动组件20与功能面11之间，进而无需用户在对驱动组件20与功能面11之间卡住的脏污进行清理。

在第二实施例中，撑开部件40为旋转电机。旋转电机固定在机体10上，旋转电机10的输出轴与第一销轴23连接，并且第一销轴23与延伸部211固定连接。如此，旋转电机可以通过旋转带动驱动组件20在第一工作状态和第二工作状态之间切换。

在本实施例中，清洁设备上还可以设置传感器部件，由传感器部件检测滚刷组件30的另一端的连接处，并将信号传递至MCU模块，由MCU模块判断滚刷组件30的另一端是否与机体10分离。若滚刷组件30的另一端与机体10分离，则MCU模块控制旋转电机转动，以带动驱动组件20切换至第二工作状态。

下述对驱动组件20部分与功能面11的长度方向呈夹角设置的实施方式进行叙述。

请参阅图5、图6和图7所示，图5是本申请清洁设备处于第二工作状态另一实施例的结构示意图，图6是本申请清洁设备处于第一工作状态另一实施例的局部剖视结构示意图，图7是图6的A部放大图。

在一实施例中，驱动组件20可以由两个相互铰接的部件组合构成。具体的，驱动组件20包括固定座21和套筒24。固定座21与机体10连接，固定座21与功能面11的长度方向平行。套筒24内连接有电机部件22，电机部件22用于与滚刷组件30连接，以驱动滚刷组件30转动，套筒24的一端与固定座21铰接。当驱动组件20处于第一工作状态时，套筒24的轴线与功能面11的长度方向平行，滚刷组件30的一端能够穿过套筒24的另一端套设在套筒24和固定座21上。当滚刷组件30的另一端与机体10分离，并且滚刷组件30从固定座21上脱离时，驱动组件20能够从第一工作状态切换至第二工作状态。当驱动组件20处于第二工作状态时，套筒24的轴线与功能面11的长度方向呈夹角设置。如此，当用户需要对驱动组件20与功能面11之间卡住的脏污进行清理时，用户可以调节套筒24处于第二工作状态，以扩大套筒24与功能面11之间的间隙，从而扩散驱动组件20与功能面11之间的卡脏污空间，进而解决由于驱动组件20与功能面11之间间隙过小导致用户不方便对驱动组件20与功能面11之间的卡住的脏污进行清理的问题，提高用户的使用体验。

在本实施例中，套筒24的外径可以与滚刷组件30的内径相匹配，以使得当滚刷组件30套设在套筒24上时，套筒24可以对滚刷组件30的内部进行支撑，以提高滚刷组件30的整体刚度。其中，固定座21可以被构造为圆柱状或阶梯轴状，固定座21的轴线与功能面11的长度方向平行。并且固定座21上还可以安装有轴承，这样，滚刷组件30的一端可以套设在轴承上，从而减少滚刷组件30高速转动时与固定座21之间的摩擦力。当然，在本申请的其他实施例中，固定座21也可以为其他形状，本申请对此并不作具体限定。在实际应用中，固定座21可以与机体10一体成型而成，例如机体10在注塑成型时一同形成有固定座21。固定座21也可以是单独部件，与机体10在组装工序中相互装配而成。

需要指出的是，套筒24与固定座21铰接的翻转方向，可以朝向远离机体10的任意一个方向，本申请对此不作具体限定。

在一具体实施例中，套筒24通过第二销轴25与固定座21转动连接。机体10具有底面12，第二销轴25的轴线与底面12垂直，使得套筒24在水平方向上翻转。在本实施例中，固定座21与套筒24的铰接部应当位于套筒24内，以避免固定座21与套筒24的铰接部与滚刷组件30发生过盈，阻碍滚刷组件30的一端套设在固定座21上。并且，固定座21与套筒24的铰接处与套筒24的内壁之间还应当存在间隙，以为套筒24相对固定座21的翻转动作让位。

进一步的，清洁设备还可以包括第二扭簧26。第二扭簧26套设在第二销轴25上，并且第二扭簧26的一端与套筒24抵接，第二扭簧26的另一端与固定座21抵接。当滚刷组件30的另一端与机体10连接时，滚刷组件30对套筒24的作用力克服第二扭簧26的扭转力，使得套筒24的轴线与功能面11的长度方向平行，即驱动组件20处于第一工作状态。当滚刷组件30的另一端与机体10分离时，滚刷组件30能够与驱动组件20分离，从而滚刷组件30对套筒24的作用力消失，套筒24在第二扭簧26的扭转力的作用下翻转，使得套筒24自动从第一工作状态切换至第二工作状态。

举例说明，当用户需要对驱动组件20与功能面11之间卡住的脏污进行清理时，用户可以先将滚刷组件30的另一端与机体10分离。然后，将滚刷组件30沿着套筒24的轴线方向，并且朝向远离固定座21的一侧移动，使得滚刷组件30与驱动组件20分离。在滚刷组件30与驱动组件20的分离的过程中，第二扭簧26驱动套筒24围绕固定座21翻转，使得套筒24与功能面11的长度方向呈夹角设置，即使得驱动组件20处于第二工作状态，驱动组件20部分与功能面11的长度方向呈夹角设置。如此，可以扩大驱动组件20与功能面11之间的卡脏污空间，方便用户对卡住的脏污进行清理。

相应的，本申请还提供一种驱动组件20。驱动组件20应用于清洁设备中，并且可以独立于清洁设备。驱动组件20能够作为一个整体的系统，可拆卸地与清洁设备进行装配。具体地，驱动组件20可以一体地装配于清洁设备中，或是从清洁设备中一体地进行拆卸。

具体的，在一实施例中，驱动组件20包括固定座21和电机部件22。固定座21连接有延伸部211，延伸部211用于与清洁设备的机体10铰接。电机部件22与固定座21的一端连接，电机部件22与延伸部211垂直。如此一来，当驱动组件20与机体10之间卡住脏污时，可以使得驱动组件20相对于机体10翻转，扩大驱动组件20与机体10之间的卡脏污空间，从而方便用户对卡住的脏污进行清理。

进一步的，驱动组件20还包括第一扭簧。第一扭簧的一端与延伸部211抵接，第一扭簧的另一端与机体10抵接。

在另一实施例中，驱动组件20包括固定座21、套筒24和电机部件22。固定座21用于与清洁设备的机体10连接。套筒24的一端与固定座21铰接，电机部件22安装于套筒24内。如此一来，当驱动组件20与机体10之间卡住脏污时，可以使得套筒24相对于机体10翻转，扩大套筒24与机体10之间的卡脏污空间，即扩大驱动组件20与机体10之间的卡脏污空间，从而方便用户对卡住的脏污进行清理。

需要说明的是，上述两个实施例中的驱动组件20的具体结构均已在上述实施例中详细阐述，在此就不再赘述。

下面以洗地机为例，并结合具体应用场景对本申请实施例提供的技术方案进行说明。

应用场景一：

某厂家在举行某台洗地机试用体验活动后，收到了若干体验员反馈信息，并在若干反馈信息中筛选得知：在拆卸滚刷组件后，滚刷组件上的脏污及外部的脏污容易滑落至洗地机的驱动组件与功能面之间，并且由于驱动组件与功能面之间的间隙过小，该脏污容易卡在洗地机的驱动组件与功能面之间，用户也无法直接将脏污取出，只能寻找细长的工具将脏污从滚刷组件与功能面之间取出，操作不便。

厂家内设计人员在获知该问题时，考虑到功能面上的刮条需要对滚刷组件进行刮擦清洁，无法直接做大滚刷组件与功能面之间的间隙，即无法直接做大驱动组件与功能面之间的间隙。在经过多番研究后，厂家发出了新一代洗地机产品，将驱动组件整体设置成翻转结构，使得驱动组件在工作时，驱动组件与功能面平行。当驱动组件需要清洁时，用户可以将驱动组件翻转至与功能面呈夹角设置，从而方便将驱动组件与功能面之间的卡脏污空间扩大，对卡住的脏污进行清理。

体验员甲在体验新一代产品时，当拆卸滚刷组件时，滚刷组件上残留的脏污滑落并卡在驱动组件与功能面之间。于是，体验员甲推动驱动组件，使得驱动组件相对机体翻转，以扩大驱动组件与功能面之间的卡脏污空间，驱动组件与功能面之间的脏污也随着驱动组件的翻转自动化滑落，体验员甲仅需拿取纸巾对残留的水渍灰尘进行擦拭，清理简单方便。

应用场景二：

设计人员乙为了进一步的提高用户对洗地机的使用体验，在新一代产品的基础上，将驱动组件与机体的翻转结构处增加扭簧，使得在用户拆卸滚刷组件的同时，扭簧可以驱动驱动组件进行翻转。如此，脏污则不会因为驱动组件和功能面之间的间隙过小而卡在驱动组件和功能面之间，从而从根本上避免用户对卡住的脏污情形清理。当然，对于滑落的脏污亦会在驱动组件和功能面上留下污渍，用户仅需拿取纸巾擦拭即可。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备至少包括机体和滚刷组件；

所述机体具有功能面，所述机体连接有驱动组件；

所述滚刷组件的一端套设在所述驱动组件上，所述滚刷组件的另一端与机体可拆卸的连接；

当所述滚刷组件的另一端与所述机体连接时，所述驱动组件处于第一工作状态；

当所述滚刷组件的另一端与所述机体分离时，所述驱动组件能够由所述第一工作状态切换至第二工作状态，使得所述驱动组件至少部分远离所述功能面。

2.根据权利要求1所述清洁设备，其特征在于，当所述驱动组件处于所述第一工作状态时，所述驱动组件与所述功能面的长度方向平行；

当所述驱动组件处于所述第二工作状态时，所述驱动组件至少部分与所述功能面的长度方向呈夹角设置。

3.根据权利要求2所述清洁设备，其特征在于，所述功能面上安装有刮条；

所述刮条沿所述功能面的长度方向延伸设置，并且所述刮条位于所述功能面与所述驱动组件之间。

4.根据权利要求2或3所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动组件的一端与所述机体铰接；

当所述驱动组件处于所述第二工作状态时，所述驱动组件与所述功能面的长度方向呈夹角设置。

5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括撑开部件；

所述撑开部件分别与所述机体和所述驱动组件连接；

当所述滚刷组件与所述机体分离时，所述撑开部件驱动所述驱动组件从所述第一工作状态切换至所述第二工作状态。

6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动组件包括固定座和电机部件；

所述固定座的一端与所述电机部件连接，所述固定座连接有延伸部，所述延伸部与所述机体铰接。

7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述延伸部与所述机体之间存在第一铰接轴线；

所述机体具有底面，所述第一铰接轴线与所述底面垂直。

8.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述机体的一侧具有凹槽；

所述延伸部与所述电机部件垂直，所述延伸部的一端通过第一销轴转动连接在所述凹槽内，并且所述第一销轴和所述固定座分别位于所述延伸部的两端；

当所述驱动组件处于第一工作状态时，所述延伸部与所述凹槽配合，以由所述凹槽限制所述延伸部向上翻转。

9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述撑开部件为第一扭簧；

所述第一扭簧套设在所述第一销轴上，并且所述第一扭簧的一端与所述机体抵接，所述第一扭簧的另一端与所述延伸部抵接。

10.根据权利要求2或3所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动组件包括固定座和套筒；

所述固定座与所述机体连接，并且所述固定座与所述功能面的长度方向平行；

所述套筒内连接有电机部件，所述套筒的一端与所述固定座铰接；

当所述驱动组件处于第一工作状态时，所述套筒的轴线与所述功能面的长度方向平行，所述滚刷组件的一端能够穿过所述套筒的另一端套设在所述套筒和所述固定座上；

当所述驱动组件处于第二工作状态时，所述套筒的轴线与所述功能面的长度方向呈夹角设置。

11.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述套筒通过第二销轴与所述固定座转动连接；

所述机体具有底面，所述第二销轴的轴线与所述底面垂直。

12.根据权利要求11所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括第二扭簧；

所述第二扭簧套设在所述第二销轴上，并且所述第二扭簧的一端与所述套筒抵接，所述第二扭簧的另一端与所述固定座抵接。

13.一种驱动组件，应用于清洁设备中，其特征在于，所述驱动组件包括固定座和电机部件；

所述固定座连接有延伸部，所述延伸部用于与所述清洁设备的机体铰接；

所述电机部件与所述固定座的一端连接，所述电机部件与所述延伸部垂直。

14.根据权利要求13所述的驱动组件，其特征在于，所述驱动组件还包括第一扭簧；

所述第一扭簧的一端与所述延伸部抵接，所述第一扭簧的另一端与所述机体抵接。

15.一种驱动组件，应用于清洁设备中，其特征在于，所述驱动组件包括固定座、套筒和电机部件；

所述固定座用于与所述清洁设备的机体连接；

所述套筒的一端与所述固定座铰接，所述电机部件安装于所述套筒内。

16.根据权利要求15所述的驱动组件，其特征在于，所述驱动组件还包括第二扭簧；

所述第二扭簧的一端与所述套筒抵接，所述第二扭簧的另一端与所述固定座抵接。