CN106698020A - 一种模切机送纸装置 - Google Patents

Abstract

本发明申请属于向机器供给物件技术领域，具体公开了一种模切机送纸装置，包括两个送纸单元，送纸单元包括吸嘴、刚性管道、第一推纸爪、第二推纸爪、链条和链轮；刚性管道设置在送纸单元的一侧，吸嘴朝下固定在刚性管道；刚性管道内设有抽气装置，刚性管道的两端转动连接有转动套，转动套内设有与刚性管道连通的空腔；刚性管道内设有阀芯，阀芯的一端固定在钢性管道的一侧，阀芯的另一端为与转动套配合的球体，球体与转动套转动连接；阀芯内开有L形通道，刚性管道通过L形通道与转动套连通；转动套上连接有第一管道和第二管道。采用本发明送纸，纸板能顺利地从推纸爪上脱离，不会被推纸爪带走，偏离模切机切割轨道。

Description

一种模切机送纸装置

技术领域

本发明属于向机器供给物件技术领域，尤其涉及一种模切机送纸装置。

背景技术

目前国内市场上使用的半自动模切机在模切纸板时采用的是人工给纸的方法，即通过后部纸堆的上升供纸，然后再用人力把需要模切的纸张一张张地送入模切机。这种给纸方法需要直接的人力劳动，当连续作业时操作人员长时间处于精神高度集中状态，劳动强度大，操作人员易疲劳，且具有较高的危险性，稍不注意就会导致手部受伤；同时存在模切成本高，给纸效率低等问题。

公开号为CN103771164A的中国发明专利公开了一种模切机给纸装置，包括至少两个相互平行且同步运动的给纸组件和至少两个对称设置于给纸组件两侧的吸嘴；每个给纸组件包括链条、沿给纸方向前后设置的两个链轮和设置在链条上的两个推纸爪，链条套在两个链轮上并与链轮啮合，推纸爪转到链条下方时朝向给纸方向移动；吸嘴能够上下伸缩，吸嘴吸气吸住纸板，吸嘴放气释放纸板。此装置可代替人工给纸，实现模切机的自动给纸，降低了人工劳动强度。但该装置还存在以下缺陷：推纸爪设置为L型，推纸爪沿链条转动，推纸爪推送纸板时，纸板无法顺利从推纸爪上脱离，容易被推纸爪带走，偏离模切机切割轨道。

发明内容

本发明的目的在提供一种模切机送纸装置，能顺利地运送纸板，而且当纸板运送到模切机处时，纸板能顺利地从推纸爪上脱离，不会被推纸爪带走，偏离模切机切割轨道。

为了达到上述目的，本发明的基础方案为：一种模切机送纸装置，包括两个对称设置且同步运动的送纸单元，所述送纸单元包括吸嘴、刚性管道、第一推纸爪、第二推纸爪、链条和两个带动链条运动的链轮，第一推纸爪、第二推纸爪间隔地设置在链条上；所述刚性管道设置在送纸单元的一侧，所述吸嘴能够上下伸缩，吸嘴朝下固定在刚性管道上；所述吸嘴与刚性管道连通；所述第一推纸爪、第二推纸爪均由第一夹持板、第二夹持板铰接而成，第一夹持板和第二夹持板之间连接有气囊和使第一夹持板、第二夹持板相互靠近的弹簧，第一夹持板与第二夹持板铰接处设有使两块夹持板保持L形的限位块；所述刚性管道上设有电磁阀，电磁阀上电连接有电磁阀控制器；所述刚性管道内设有抽气装置，刚性管道的两端转动连接有转动套，转动套内设有与刚性管道连通的空腔；刚性管道内设有阀芯，所述阀芯的一端固定在钢性管道的一侧，阀芯的另一端为与转动套配合的球体，球体与转动套转动连接；所述阀芯内开有L形通道，刚性管道通过L形通道与转动套连通；所述转动套上连接有第一管道和第二管道，所述第一管道的一端与转动套的一侧连通，另一端与第一推纸爪上的气囊连通；所述第二管道的一端与转动套的另一侧连通，另一端与第二推纸爪上的气囊连通。

第一管道和第二管道具有一定的弹性，第一推纸爪、第二推纸爪随着链条运动时，在第一推纸爪、第二推纸爪的拉动下，第一管道和第二管道能使转动套围绕着刚性管道旋转，随着第一推纸爪和第二推纸爪位置的改变，一段时间内刚性管道与第一推纸爪上的气囊形成连通的通道，一段时间内刚性管道与第二推纸爪上的气囊形成连通的通道，如此反复。

本基础方案的工作原理在于：需要为模切机送纸时，预先对电磁阀控制器进行设置，使电磁阀的打开和关闭符合实际要求。吸嘴向下伸出时，电磁阀打开，转动转动套，调节转动套的位置，使刚性管道与第二推纸爪上的气囊形成连通的通道，操作抽气装置，吸嘴吸取空气，使之形成负压，吸嘴牢牢地将纸板吸住，而吸取的空气储存在第二推纸爪的气囊上。关闭电磁阀，由于此时气囊内充满气体，气囊将两块夹持板顶开，使第二推纸爪拉伸变直。吸嘴吸住纸板后，吸嘴向上收缩将纸板吸至链条下方，当链条上的第一推纸爪推到接近纸板时，电磁阀打开，储存在第二推纸爪上的气囊中的气体从吸嘴处放出，吸嘴释放纸板，纸板被第一推纸爪推送；气体放出后，在弹簧的拉力下，第二推纸爪恢复为原来的L形。当纸板被第一推纸爪推送至模切机处时，吸嘴开始吸取下一块纸板；由于第一推纸爪、第二推纸爪随着链条从一侧运动到另一侧，在第一管道和第二管道的拉动下，转动套转动了180度，此时刚性管道与第一推纸爪上的气囊形成连通的通道，电磁阀打开，操作抽气装置，吸嘴吸取空气，吸取的空气储存在第一推纸爪的气囊上；关闭电磁阀，由于此时气囊内充满气体，气囊将第一推纸爪的两块夹持板顶开，使第一推纸爪拉伸变直，纸板很好地从第一推纸爪上脱离。吸嘴释放纸板、吸取纸板时，重复以上步骤即可。

本基础方案的有益效果在于：1、通过巧妙的设计能使第一推纸爪、第二推纸爪适时实现拉直和恢复L形，使得第一推纸爪、第二推纸能顺利地推送纸板，当纸板运送到模切机处时，吸嘴开始吸取下一块纸板，吸取的气体储存在推送纸板的推纸爪的气囊里，气囊绷直使推纸爪拉直，纸板很顺利地从推纸爪上脱离，不会被推纸爪带走，偏离模切机切割轨道。2、仅利用一个抽气装置即能控制两个推纸爪上气囊的气体，使气囊的膨胀与收缩符合实际要求，有效节省了资源。3、转动套能随着推纸爪的运动而自动旋转，转动套的转动符合实际需要，能使刚性管道与不同的气囊连通，实现气囊的膨胀与收缩，不需人工调节，提高效率。

进一步，所述第一夹持板上设有凹槽，所述弹簧、气囊均设在凹槽内。将弹簧、气囊设置在凹槽内，第一推纸爪、第二推爪推送纸板时不会造成干涉，能较好地推送纸板。

进一步，所述第二夹持板上设有凹槽，所述弹簧、气囊均设在凹槽内。将弹簧、气囊设置在凹槽内，第一推纸爪、第二推爪推送纸板时不会造成干涉，能较好地推送纸板。

进一步，所述第一推纸爪、第二推纸爪均通过链销固定在链条上。

进一步，所述吸嘴上设有可旋转调节的螺母。螺母的设置，能够通过调节螺母进而调节吸嘴距纸板的距离，使吸嘴能够根据实际情况更加方便的吸取纸板。

进一步，一个送纸单元的两个链轮分别与另一个送纸单元的两个链轮同轴。采用这种方式将两个送纸单元连接，通过一个动力装置即可驱动两个送纸单元运动，而且能够保证两个送纸单元运动同步，使纸板能够被水平地推送至模切机处，保证切割质量。

附图说明

图1是本发明一种模切机送纸装置实施例的左视图；

图2是本发明一种模切机送纸装置实施例的俯视图；

图3是图2中A-A的剖视图；

图4是图1中第一推纸爪的左视图；

图5是图1中第一推纸爪的主视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：链轮1、链条2、第一推纸爪21、第二推纸爪22、第一夹持板23、第二夹持板24、凹槽25、气囊26、弹簧27、限位块28、吸嘴3、转动套4、第一管道41、第二管道42、刚性管道5、抽气装置51、阀芯6、电磁阀7、电磁阀控制器71。

如图1、图2所示，一种模切机送纸装置，包括两个对称设置的送纸单元，一个送纸单元包括刚性管道5、两个吸嘴3、第一推纸爪21、第二推纸爪22、链条2和两个链轮1，链条2套在两个链轮1上并与两个链轮1啮合；第一推纸爪21、第二推纸爪22等间隔地通过链销固定在链条2上，并朝向其运行方向弯折，与链条2之间形成一容纸空间；链轮1转动时，带动链条2进而带动链条2上的第一推纸爪21、第二推纸爪22转动。一个送纸单元的两个链轮1分别与另一个送纸单元的两个链轮1同轴，两个送纸单元能够实现运动同步，在两个送纸单元的第一推纸爪21、第二推纸爪22共同作用下，纸板被推送到模切机内。如图4、5所示，第一推纸爪21、第二推纸爪22均由第一夹持板23、第二夹持板24铰接而成，第一夹持板23上设有凹槽25，凹槽25内设有弹簧27、气囊26，弹簧27和气囊26的一端均连接在第一夹持板23上，另一端均连接在第二夹持板24上，第一夹持板23、第二夹持板24的铰接处设有限位块28；弹簧27的设置使第一夹持板23、第二夹持板24有相互靠近的趋势，而限位板的设置能使两块夹持板保持L形。

刚性管道5设置在送纸单元的一侧，吸嘴3朝下固定在刚性管道5上并与刚性管道5连通，吸嘴3上设有可旋转调节的螺母，螺母的设置，能够通过调节螺母进而调节吸嘴3距纸板的距离，使吸嘴3能够根据实际情况更加方便的吸取纸板。刚性管道5上设有电磁阀7，电磁阀7上电连接有电磁阀7控制器，预先对电磁阀7控制器进行设置，能使电磁阀7的打开和关闭符合实际要求。刚性管道5内设有抽气装置51，刚性管道5的两端转动连接有转动套4，转动套4内设有与刚性管道5连通的空腔。如图3所示，刚性管道5内还设有阀芯6，阀芯6的一端焊接在钢性管道靠近链条2的一侧；阀芯6的另一端为与转动套4配合的球体，球体与转动套4转动连接。阀芯6内开有L形通道，刚性管道5通过L形通道与转动套4连通。转动套4上连接有第一管道41和第二管道42，第一管道41的一端与转动套4的一侧连通，另一端与第一推纸爪21上的气囊26连通；第二管道42的一端与转动套4的另一侧连通，另一端与第二推纸爪22上的气囊26连通。

具体实施时，需要为模切机送纸时，预先对电磁阀7控制器进行设置，使电磁阀7的打开和关闭符合实际要求。吸嘴3向下伸出时，电磁阀7打开，转动转动套4，调节转动套4的位置，使刚性管道5与第二推纸爪22上的气囊26形成连通的通道，操作抽气装置51，吸嘴3吸取空气，使之形成负压，吸嘴3牢牢地将纸板吸住，而吸取的空气储存在第二推纸爪22的气囊26上。关闭电磁阀7，由于此时气囊26内充满气体，气囊26将两块夹持板顶开，使第二推纸爪22拉伸变直。吸嘴3吸住纸板后，吸嘴3向上收缩将纸板吸至链条2下方，当链条2上的第一推纸爪21推到接近纸板时，电磁阀7打开，储存在第二推纸爪22上的气囊26中的气体从吸嘴3处放出，吸嘴3释放纸板，纸板被第一推纸爪21推送；气体放出后，在弹簧27的拉力下，第二推纸爪22恢复为原来的L形。当纸板被第一推纸爪21推送至模切机处时，吸嘴3开始吸取下一块纸板；由于第一推纸爪21、第二推纸爪22随着链条2从一侧运动到另一侧，在第一管道41和第二管道42的拉动下，转动套4转动了180度，此时刚性管道5与第一推纸爪21上的气囊26形成连通的通道，电磁阀7打开，操作抽气装置51，吸嘴3吸取空气，吸取的空气储存在第一推纸爪21的气囊26上；关闭电磁阀7，由于此时气囊26内充满气体，气囊26将第一推纸爪21的两块夹持板顶开，使第一推纸爪21拉伸变直，纸板很好地从第一推纸爪21上脱离。吸嘴3释放纸板、吸取纸板时，重复以上步骤即可。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.一种模切机送纸装置，包括两个对称设置且同步运动的送纸单元，所述送纸单元包括吸嘴、刚性管道、第一推纸爪、第二推纸爪、链条和两个带动链条运动的链轮，第一推纸爪、第二推纸爪间隔地设置在链条上；所述刚性管道设置在送纸单元的一侧，所述吸嘴能够上下伸缩，吸嘴朝下固定在刚性管道上；其特征在于：所述吸嘴与刚性管道连通；所述第一推纸爪、第二推纸爪均由第一夹持板、第二夹持板铰接而成，第一夹持板和第二夹持板之间连接有气囊和使第一夹持板、第二夹持板相互靠近的弹簧，第一夹持板与第二夹持板铰接处设有使两块夹持板保持L形的限位块；所述刚性管道上设有电磁阀，电磁阀上电连接有电磁阀控制器；所述刚性管道内设有抽气装置，刚性管道的两端转动连接有转动套，转动套内设有与刚性管道连通的空腔；刚性管道内设有阀芯，所述阀芯的一端固定在钢性管道的一侧，阀芯的另一端为与转动套配合的球体，球体与转动套转动连接；所述阀芯内开有L形通道，刚性管道通过L形通道与转动套连通；所述转动套上连接有第一管道和第二管道，所述第一管道的一端与转动套的一侧连通，另一端与第一推纸爪上的气囊连通；所述第二管道的一端与转动套的另一侧连通，另一端与第二推纸爪上的气囊连通。

2.如权利要求1所述的一种模切机送纸装置，其特征在于，所述第一夹持板上设有凹槽，所述弹簧、气囊均设在凹槽内。

3.如权利要求1所述的一种模切机送纸装置，其特征在于，所述第二夹持板上设有凹槽，所述弹簧、气囊均设在凹槽内。

4.如权利要求1所述的一种模切机送纸装置，其特征在于，所述第一推纸爪、第二推纸爪均通过链销固定在链条上。

5.如权利要求1所述的一种模切机送纸装置，其特征在于，所述吸嘴上设有可旋转调节的螺母。

6.如权利要求1所述的一种模切机送纸装置，其特征在于，一个送纸单元的两个链轮分别与另一个送纸单元的两个链轮同轴。