CN109732967A - 装模高度可调的两电机驱动双肘杆大吨位交流伺服压力机 - Google Patents
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Abstract
装模高度可调的两电机驱动双肘杆大吨位交流伺服压力机，包括压力机机械本体装置，压力机机械本体装置上安装有两电机驱动双肘杆传动装置，两电机驱动双肘杆传动装置下方连接有装模高度调整装置并装配有中间定位支板，装模高度调整装置和中间定位支板均固连在工作箱体上，工作箱体两侧均连接有回程平衡气杠，回程平衡气杠的另一端固定在压力机机械本体装置上，压力机机械本体装置的侧边放置有压力机电控装置；本发明能够在零件成形过程中提供较大的放大倍数，增力效果明显；此外，还具有装模高度可调，快速进给、慢速成型及回程稳定的优点。
Description
技术领域
本发明涉及伺服压力机技术领域，尤其涉及一种装模高度可调的两电机驱动双肘杆大吨位交流伺服压力机。
背景技术
伺服压力机被称为“电子压力机”、“伺服冲床”、“电子冲床”等，是20世纪90年代国际上出现的一种与传统机械压力机完全不同概念的第三代压力机，它是高新技术(信息技术、自动控制、现代电工、新材料)与传统的机械技术的结合，实现了冲压设备的数字控制，简单的说就是由伺服马达驱动精密滚珠丝杠实施精密压装作业。
大吨位交流伺服压力机是机械、电子、冶金、化工、汽车、航空、航天等领域不可缺少加工设备，但是由于伺服电机技术的限制，能够突入实际使使用的伺服电机功率较小，还不能用伺服电机直接驱动。同时，伺服电机价格较高，功率每增加单位千瓦，价格增加近千万，功率越大，增加的价格也越大。因此，如果把增力机构引入交流伺服压力机必将能够有效的降低压力机对大功率伺服电机的需求。目前，常见的增力机构有肘杆式、曲柄肘杆式等，但这些机构大部分只适用于小吨位压力机，且其存在整机结构尺寸大，滑块行程短、工作效率低等缺点。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种装模高度可调的两电机驱动双肘杆大吨位交流伺服压力机，能够在零件成形过程中提供较大的放大倍数，增力效果明显；此外，还具有装模高度可调，快速进给、慢速成型及回程稳定的优点。
为了达到上述目的，本发明采取如下的技术方案：
一种装模高度可调的两电机驱动双肘杆大吨位交流伺服压力机，包括压力机机械本体装置Ⅰ、两电机驱动双肘杆传动装置Ⅱ、装模高度调整装置Ⅲ、中间定位支板Ⅳ、工作箱体Ⅴ、回程平衡气杠Ⅵ及压力机电控装置Ⅶ，其中压力机机械本体装置Ⅰ上安装有两电机驱动双肘杆传动装置Ⅱ，两电机驱动双肘杆传动装置Ⅱ下方连接有装模高度调整装置Ⅲ并装配有中间定位支板Ⅳ，装模高度调整装置Ⅲ和中间定位支板Ⅳ均固连在工作箱体Ⅴ上，工作箱体Ⅴ两侧均连接有回程平衡气杠Ⅵ，回程平衡气杠Ⅵ的另一端固定在压力机机械本体装置Ⅰ上，压力机机械本体装置Ⅰ的侧边放置有压力机电控装置Ⅶ。
所述的压力机机械本体装置Ⅰ包括底座1，底座1上分别连接有工作台2和立柱3，立柱3上端连接有上横梁4。
所述的两电机驱动双肘杆传动装置Ⅱ为两侧对称结构，一侧结构包括安装在横梁4上端面的交流伺服电机5，交流伺服电机5的控制端和压力机电控装置Ⅶ连接，交流伺服电机5输出轴和减速器6输入端连接，减速器6输出端连接有第一同步带轮7，第一同步带轮7通过第一同步带8和第二同步带轮9连接，第二同步带轮9安装在左右旋丝杠10上，左右旋丝杠10支撑在上横梁4上，左右旋丝杠10上装配有左右旋丝杠螺母11，左右旋丝杠螺母11安装在导轨滑块支座12上，导轨滑块支座12的上端装配有第一导轨13，第一导轨13固定连接在上横梁4的下端面上，导轨滑块支座12的下端和第一推杆19上端连接，第一推杆19下端和导向定位块15上端连接，导向定位块15下端和第二推杆16一端连接，第二推杆16另一端和上肘杆17下端连接，上肘杆17上端和铰链支座18一端连接，铰链支座18另一端固定在立柱3上，上肘杆17中间端和下肘杆20上端连接。
所述的装模高度调整装置Ⅲ包括安装在工作箱体Ⅴ上端面的盘式电机21，盘式电机21输出轴通过第二同步带22和第三同步带轮23连接，第三同步带轮23安装在左涡轮箱25一侧上，左涡轮箱25固定在工作箱体Ⅴ的上端面，左涡轮箱25内部装配有左螺纹杆24，左涡轮箱25上侧固连有第一止推导向套31，第一止推导向套31和左螺纹杆24配合；左涡轮箱25侧面装配有第四同步带轮26，第四同步带轮26通过第三同步带27和第五同步带轮28连接，第五同步带轮28安装在右涡轮箱29一侧上，右涡轮箱29固定在工作箱体Ⅴ的上端面，右涡轮箱29内部装配有右螺纹杆30，右涡轮箱29上侧固连有第二止推导向套32，第二止推导向套32和右螺纹杆30配合，左螺纹杆24、右螺纹杆30的上端与下肘杆20下端连接。
所述的左涡轮箱25内部装配有第一蜗杆33和第一涡轮34，第一蜗杆33两端分别固连着第三同步带轮23与第四同步带轮26，第一蜗杆33与第一涡轮34相互啮合，第一涡轮34内部装配有左螺纹杆24，且第一涡轮34与左螺纹杆24相互啮合；右涡轮箱29内部均装配有第二蜗杆35和第二涡轮36，第二蜗杆35一端固连着第五同步带轮28，第二蜗杆35和第二涡轮36相互啮合，第二涡轮36内部装配有右螺纹杆30，且第二涡轮36与右螺纹杆30相互啮合。
所述的工作箱体Ⅴ两侧固连有滑块37，滑块37装配在第二导轨38上，第二导轨38安装在立柱3上。
相对于现有技术，本发明的有益效果为：
首先，本发明在实际应用过程中可根据模具实际设计情况实现对装模高度的调整，且调整完装模高度后并不影响本发明压力机的工作行程。其次，本发明采用两电机驱动双肘杆作为压力机的增力机构实现了采用较低功率的交流伺服电机完成较大吨位的压力机的设计，即降低了电机功率、进而大大降低相同吨位压力机的设计及制造成本。本发明具有装模高度可调且可实现大吨位，结构简单，实用性强，性能安全可靠等优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中两电机驱动双肘杆传动装置Ⅱ的结构示意图。
图3是本发明中装模高度调整装置Ⅲ的结构示意图。
图4是本发明中左涡轮箱25内部的结构示意图。
图5是本发明中右涡轮箱29内部的结构示意图。
图6是本发明中工作箱体Ⅴ局部装配结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步的详细说明。
参照图1，一种装模高度可调的两电机驱动双肘杆大吨位交流伺服压力机，包括压力机机械本体装置Ⅰ、两电机驱动双肘杆传动装置Ⅱ、装模高度调整装置Ⅲ、中间定位支板Ⅳ、工作箱体Ⅴ、回程平衡气杠Ⅵ及压力机电控装置Ⅶ七大部分，其中压力机机械本体装置Ⅰ上安装有两电机驱动双肘杆传动装置Ⅱ，两电机驱动双肘杆传动装置Ⅱ下方连接有装模高度调整装置Ⅲ并装配有中间定位支板Ⅳ，装模高度调整装置Ⅲ和中间定位支板Ⅳ均固连在工作箱体Ⅴ上，工作箱体Ⅴ两侧均连接有回程平衡气杠Ⅵ，回程平衡气杠Ⅵ的另一端固定在压力机机械本体装置Ⅰ上，压力机机械本体装置Ⅰ的侧边放置有压力机电控装置Ⅶ。
参照图1，所述的压力机机械本体装置Ⅰ包括底座1，底座1上分别连接有工作台2和立柱3，立柱3上端连接有上横梁4。
参照图1和图2，所述的两电机驱动双肘杆传动装置Ⅱ为两侧对称结构，一侧结构包括安装在横梁4上端面的交流伺服电机5，交流伺服电机5的控制端和压力机电控装置Ⅶ连接，交流伺服电机5输出轴和减速器6输入端连接，减速器6输出端连接有第一同步带轮7，第一同步带轮7通过第一同步带8和第二同步带轮9连接，第二同步带轮9安装在左右旋丝杠10上，左右旋丝杠10支撑在上横梁4上，左右旋丝杠10上装配有左右旋丝杠螺母11，左右旋丝杠螺母11安装在导轨滑块支座12上，导轨滑块支座12的上端装配有第一导轨13，第一导轨13固定连接在上横梁4的下端面上，导轨滑块支座12的下端和第一推杆19上端连接，第一推杆19下端和导向定位块15上端连接，导向定位块15下端和第二推杆16一端连接，第二推杆16另一端和上肘杆17下端连接，上肘杆17上端和铰链支座18一端连接，铰链支座18另一端固定在立柱3上，上肘杆17中间端和下肘杆20上端连接。
参照图1和图3，所述的装模高度调整装置Ⅲ包括安装在工作箱体Ⅴ上端面的盘式电机21，盘式电机21输出轴通过第二同步带22和第三同步带轮23连接，第三同步带轮23安装在左涡轮箱25一侧上，左涡轮箱25固定在工作箱体Ⅴ的上端面，左涡轮箱25内部装配有左螺纹杆24，左涡轮箱25上侧固连有第一止推导向套31，第一止推导向套31和左螺纹杆24配合；左涡轮箱25侧面装配有第四同步带轮26，第四同步带轮26通过第三同步带27和第五同步带轮28连接，第五同步带轮28安装在右涡轮箱29一侧上，右涡轮箱29固定在工作箱体Ⅴ的上端面，右涡轮箱29内部装配有右螺纹杆30，右涡轮箱29上侧固连有第二止推导向套32，第二止推导向套32和右螺纹杆30配合，左螺纹杆24、右螺纹杆30的上端与下肘杆20下端连接。
参照图4和图5，所述的左涡轮箱25内部装配有第一蜗杆33和第一涡轮34，第一蜗杆33两端分别固连着第三同步带轮23与第四同步带轮26，第一蜗杆33与第一涡轮34相互啮合，第一涡轮34内部装配有左螺纹杆24，且第一涡轮34与左螺纹杆24相互啮合；右涡轮箱29内部均装配有第二蜗杆35和第二涡轮36，第二蜗杆35一端固连着第五同步带轮28，第二蜗杆35和第二涡轮36相互啮合，第二涡轮36内部装配有右螺纹杆30，且第二涡轮36与右螺纹杆30相互啮合。
参照图1和图6，所述的工作箱体Ⅴ两侧固连有滑块37，滑块37装配在第二导轨38上，第二导轨38安装在立柱3上。
本发明的工作原理为：
当压力机开始工作时，压力机电控装置Ⅶ控制交流伺服电机5运行，促使两电机驱动双肘杆传动装置Ⅱ工作，于是，下肘杆20将交流伺服电机5提供的扭矩转换为对装模高度调整装置Ⅲ的压力，接着，装模高度调整装置Ⅲ将压力传递给与其连接的工作箱体Ⅴ，从而实现交流伺服压力机压力的传递，此外，工作箱体Ⅴ的运动方向在中间定位支板Ⅳ的作用下得到限定。
参照图1、图3、图4和图5，装模高度调整装置Ⅲ的具体工作过程为：盘式电机21的转动经第二同步带22传递给了第三同步带轮23，第三同步带轮23的转动会带动左涡轮箱25内的第一蜗杆33和第四同步带轮26的转动，第一蜗杆33的转动会带动第一涡轮34的转动。第四同步带轮26的转动经过第三同步带27传递能够促进第五同步带轮28的转动，第五同步带轮28的转动会带动右涡轮箱29内的第二蜗杆35的转动，第二蜗杆35的转动会带动第二涡轮36的转动。而第一涡轮34与左螺纹杆24制件存在啮合关系，且第二涡轮36与右螺纹杆30之间存在啮合关系，因此，随着第一涡轮34和第二涡轮36的转动，可实现左螺纹杆24和右螺纹杆30的上下运动，进而带动工作箱体Ⅴ的上下移动，实现对装模高度的调节，而且，该装模高度的调整并不会影响本发明所提供的压力机工作行程的改变。
Claims (6)
1.一种装模高度可调的两电机驱动双肘杆大吨位交流伺服压力机，其特征在于：包括压力机机械本体装置(Ⅰ)、两电机驱动双肘杆传动装置(Ⅱ)、装模高度调整装置(Ⅲ)、中间定位支板(Ⅳ)、工作箱体(Ⅴ)、回程平衡气杠(Ⅵ)及压力机电控装置(Ⅶ)，其中压力机机械本体装置(Ⅰ)上安装有两电机驱动双肘杆传动装置(Ⅱ)，两电机驱动双肘杆传动装置(Ⅱ)下方连接有装模高度调整装置(Ⅲ)并装配有中间定位支板(Ⅳ)，装模高度调整装置(Ⅲ)和中间定位支板(Ⅳ)均固连在工作箱体(Ⅴ)上，工作箱体(Ⅴ)两侧均连接有回程平衡气杠(Ⅵ)，回程平衡气杠(Ⅵ)的另一端固定在压力机机械本体装置(Ⅰ)上，压力机机械本体装置(Ⅰ)的侧边放置有压力机电控装置(Ⅶ)。
2.根据权利要求1所述的一种装模高度可调的两电机驱动双肘杆大吨位交流伺服压力机，其特征在于：所述的压力机机械本体装置(Ⅰ)包括底座(1)，底座(1)上分别连接有工作台(2)和立柱(3)，立柱(3)上端连接有上横梁(4)。
3.根据权利要求1所述的一种装模高度可调的两电机驱动双肘杆大吨位交流伺服压力机，其特征在于：所述的两电机驱动双肘杆传动装置(Ⅱ)为两侧对称结构，一侧结构包括安装在横梁(4)上端面的交流伺服电机(5)，交流伺服电机(5)的控制端和压力机电控装置(Ⅶ)连接，交流伺服电机(5)输出轴和减速器(6)输入端连接，减速器(6)输出端连接有第一同步带轮(7)，第一同步带轮(7)通过第一同步带(8)和第二同步带轮(9)连接，第二同步带轮(9)安装在左右旋丝杠(10)上，左右旋丝杠(10)支撑在上横梁(4)上，左右旋丝杠(10)上装配有左右旋丝杠螺母(11)，左右旋丝杠螺母(11)安装在导轨滑块支座(12)上，导轨滑块支座(12)的上端装配有第一导轨(13)，第一导轨(13)固定连接在上横梁(4)的下端面上，导轨滑块支座(12)的下端和第一推杆(19)上端连接，第一推杆(19)下端和导向定位块(15)上端连接，导向定位块(15)下端和第二推杆(16)一端连接，第二推杆(16)另一端和上肘杆(17)下端连接，上肘杆(17)上端和铰链支座(18)一端连接，铰链支座(18)另一端固定在立柱(3)上，上肘杆(17)中间端和下肘杆(20)上端连接。
4.根据权利要求1所述的一种装模高度可调的两电机驱动双肘杆大吨位交流伺服压力机，其特征在于：所述的装模高度调整装置(Ⅲ)包括安装在工作箱体(Ⅴ)上端面的盘式电机(21)，盘式电机(21)输出轴通过第二同步带(22)和第三同步带轮(23)连接，第三同步带轮(23)安装在左涡轮箱(25)一侧上，左涡轮箱(25)固定在工作箱体(Ⅴ)的上端面，左涡轮箱(25)内部装配有左螺纹杆(24)，左涡轮箱(25)上侧固连有第一止推导向套(31)，第一止推导向套(31)和左螺纹杆(24)配合；左涡轮箱(25)侧面装配有第四同步带轮(26)，第四同步带轮(26)通过第三同步带(27)和第五同步带轮(28)连接，第五同步带轮(28)安装在右涡轮箱(29)一侧上，右涡轮箱(29)固定在工作箱体(Ⅴ)的上端面，右涡轮箱(29)内部装配有右螺纹杆(30)，右涡轮箱(29)上侧固连有第二止推导向套(32)，第二止推导向套(32)和右螺纹杆(30)配合，左螺纹杆(24)、右螺纹杆(30)的上端与下肘杆(20)下端连接。
5.根据权利要求4所述的一种装模高度可调的两电机驱动双肘杆大吨位交流伺服压力机，其特征在于：所述的左涡轮箱(25)内部装配有第一蜗杆(33)和第一涡轮(34)，第一蜗杆(33)两端分别固连着第三同步带轮(23)与第四同步带轮(26)，第一蜗杆(33)与第一涡轮(34)相互啮合，第一涡轮(34)内部装配有左螺纹杆(24)，且第一涡轮(34)与左螺纹杆(24)相互啮合；右涡轮箱(29)内部均装配有第二蜗杆(35)和第二涡轮(36)，第二蜗杆(35)一端固连着第五同步带轮(28)，第二蜗杆(35)和第二涡轮(36)相互啮合，第二涡轮(36)内部装配有右螺纹杆(30)，且第二涡轮(36)与右螺纹杆(30)相互啮合。
6.根据权利要求1所述的一种装模高度可调的两电机驱动双肘杆大吨位交流伺服压力机，其特征在于：所述的工作箱体(Ⅴ)两侧固连有滑块(37)，滑块(37)装配在第二导轨(38)上，第二导轨(38)安装在立柱(3)上。
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20190510 |