CN201040297Y - 伺服电动机驱动数控板料折弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折弯机，尤其涉及一种用于对金属板材进行折弯加工的伺服电动机驱动数控板料折弯机。该伺服电动机驱动数控板料折弯机，包括计算机数控系统、主伺服电动机驱动器、主交流伺服电动机、伺服电机专用精密减速机、下模、固定在滑块上的上模，其特殊之处在于：所述伺服电机专用精密减速机通过传动及平行带连接有控制左右传动滚珠丝杠直线上下运动的滚珠螺母，左右传动滚珠丝杠与滑块相连接。本实用新型由计算机数控系统控制主交流伺服电动机实现与丝杠联为一体的滑块组合实现快速下降、慢速下降、保压、快速回程等一系列动作，使得精确、高效、节能、环保进行板料折弯加工成为可能。

Description

伺服电动机驱动数控板料折弯机

(一)技术领域

本实用新型涉及一种折弯机，尤其涉及一种用于对金属板材进行折弯加工的伺服电动机驱动数控板料折弯机。

(二)背景技术

板料折弯机按主传动方式可分为机械式与液压式。机械式采用普通三相异步电动机作为滑块的驱动动力，经过一系列纯机械结构完成折弯过程。但这种结构存在灵活性差、精度低、寿命低、噪音大等弊端，难以实现自动化及数字控制操作。从而无法适应现今的需求，此种结构已逐步被淘汰。

液压折弯机是目前折弯机行业主流。滑块通过两端的油缸进行直线上下运动，可以较方便的实现与数字控制接口相连接。但当工作间歇如上、下料时电机、油泵还会持续工作，势必会浪费能源，况且液压系统还会不同程度的存在泄漏既浪费液压油又造成环境污染。

(三)发明内容

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种高效、环保、节能、精准的伺服电动机驱动数控板料折弯机。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种伺服电动机驱动数控板料折弯机，包括计算机数控系统、主伺服电动机驱动器、主交流伺服电动机、伺服电机专用精密减速机、下模、固定在滑块上的上模，其特殊之处在于：所述伺服电机专用精密减速机通过传动及平行带连接有控制左右传动滚珠丝杠直线上下运动的滚珠螺母，左右传动滚珠丝杠与滑块相连接。

本实用新型的伺服电动机驱动数控板料折弯机，所述传动及平行带包括由同一环形齿形带包络的主动齿形带轮及左右二个从动齿形带轮，环形齿形带外有增大皮带包角拉紧皮带的两个主动轮侧皮带张紧轮、一个从动轮侧皮带张紧轮。

所述左右传动滚珠丝杠下端采用球形垫块、用以紧固的锁紧螺母与滑块相连接。所述球形垫块的外围固定有丝杠防旋块。

所述主驱动伺服电动机安装于机架两墙板之间与滑块后上方，电机输出轴端向上。

本实用新型的伺服电机驱动板料折弯机，主动带轮与主动带轮侧张紧带轮同置于一个整体框架内，且此框架安装于机架两墙板之间的上方。从动轮侧皮带张紧轮置于机架两墙板间上方，从动同步齿形带轮固定安装于机架上。

本实用新型用主伺服电动机驱动左右传动丝杠代替传统的液压缸，可体现出更优越的性能。

本实用新型存在以下特点：

1、高速方便易用：采用全汉化操作界面，操作者只需进行屏幕触摸操作即可完成编程及机床调整，对操作者的个体素质要求较低。

2、高精度：对于精度控制采用了多种有效的措施，尤其保证了连续折弯及复杂工件的精度。

3、高工效：可一次全部加工完所有弯曲过程，比传统折弯方式显著减少了上下料和堆垛时间。

4、低劳动强度：消除了半成品的转接搬运，减少了对机床的人工调整。降低劳动强度。

5、少占地：工作加工完可一次性转序或入库，无半成品堆放面积。

6、低能耗：下压、回程时电动机才转动，其余时间无功耗。

7、环保：无油液泄漏及噪音过大带来的环境污染。

8、速度稳定：速度差可控制在极低。

9、速度调整范围大：按本机原理，可实现较大范围的速度调整。

10、及时响应：运行平稳，提速迅速，定位精度高。

本实用新型由计算机数控系统控制主交流伺服电动机通过三角形传动带轮组使其拖动二支强力、精密滚珠丝杠从而实现与丝杠联为一体的滑块组合实现快速下降、慢速下降、保压、快速回程等一系列动作，使得精确、高效、节能、环保进行板料折弯加工成为可能。

(四)附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型传动及平行带的结构示意图；

图3为本实用新型滑块及丝杠螺母的结构示意图。

图中，1主动同步齿形带轮，2主动轮侧皮带张紧轮，3环形齿形带，4支架，5从动轮侧皮带张紧轮，6从动同步齿形带轮，7右丝杠螺母轴承箱，8螺母座，9丝杠防旋块，10球形垫块，11主交流伺服电动机，12左传动滚珠丝杠，13伺服电动机专用精密减速机，14滑块，15左丝杠螺母轴承箱，16右传动滚珠丝杠，17滚珠螺母，18锁紧螺母。

(五)具体实施方式

附图为本实用新型的一种具体实施例。该实施例包括计算机数控系统、主伺服电动机驱动器、主交流伺服电动机11、伺服电机专用精密减速机13、下模、固定在滑块14上的上模，主交流伺服电动机11安装于机架两墙板之间与滑块14后上方，电机输出轴端向上，伺服电机专用精密减速机13通过传动及平行带连接有控制左右传动滚珠丝杠12、16直线上下运动的滚珠螺母17，滚珠螺母17外为螺母座8，左右传动滚珠丝杠12、16与滑块14相连接；传动及平行带包括支架4、由同一环形齿形带3包络的主动齿形带轮1及左右二个从动齿形带轮6，环形齿形带3外有增大皮带包角拉紧皮带的两个主动轮侧皮带张紧轮2、一个从动轮侧皮带张紧轮5。主动同步齿形带轮1与主动轮侧皮带张紧轮2同置于一个整体框架内，且此框架安装于机架两墙板之间的上方可前后移动以拉紧皮带。从动轮侧皮带张紧轮5置于机架两墙板间上方两从动同步齿形带轮6后固定安装于机架之上。左右丝杠螺母轴承箱15、7固定在机架墙板前端，向上运行时滚珠螺母17旋转带动丝杠直线上、下运动，此机构左、右分布各一处。本机主传动方式为平行同步齿形带传动，由主交流伺服电动机11输出动力至伺服电动机专用精密减速机13后连接至主动同步齿形带轮1由同一环形齿形带3包络主、从三个带轮，再由主动轮侧皮带张紧轮2、从动轮侧皮带张紧轮5张紧使其达到增大皮带包角拉紧皮带目的。

左右传动滚珠丝杠12、16下端采用球形垫块10与滑块14相连用锁紧螺母18加以紧固。左右传动滚珠丝杠12、16运行方式为直线上下运动，不具备转动功能，且下端采用丝杠防旋块9防止转动。左右传动滚珠丝杠12、16下端采用球形垫块10、锁紧螺母18、丝杠防旋块9组成以确保丝杠压力正确传递至滑块14及保证丝杠在受力状况下无逆向运动(即：反向旋转)。主压力生成机构为螺母旋转式滚珠丝杠结构。

下模夹紧方式采用可转位手柄压板夹紧方式，下模座移动方式为手轮丝杠滑块式。

操作者编辑程序及设定参数，由数控系统发出指令控制伺服电动机驱动器，驱动主交流伺服电动机11按要求旋转，经伺服电动机专用精密减速机13传递扭矩至主动同步齿形带轮1，从而带动左右二个从动同步齿形带轮6同时旋转(主动轮侧皮带张紧轮2、从动轮侧皮带张紧5用以保证皮带与带轮足够的传动包角)，使其拖动滚珠螺母17旋转迫使左右传动滚珠丝杠12、16发生高度方向的直线位移，从而带动滑块14及上模相对于下模作折弯原理运动。

Claims (8)

1.一种伺服电动机驱动数控板料折弯机，包括计算机数控系统、主伺服电动机驱动器、主交流伺服电动机(11)、伺服电机专用精密减速机(13)、下模、固定在滑块(14)上的上模，其特征在于：所述伺服电机专用精密减速机(13)通过传动及平行带连接有控制左右传动滚珠丝杠(12)、(16)直线上下运动的滚珠螺母(17)，左右传动滚珠丝杠(12)、(16)与滑块(14)相连接。

2.根据权利要求1所述的伺服电动机驱动数控板料折弯机，其特征在于：所述传动及平行带包括由同一环形齿形带(3)包络的主动齿形带轮(1)及左右二个从动齿形带轮(6)，环形齿形带(3)外有增大皮带包角拉紧皮带的两个主动轮侧皮带张紧轮(2)、一个从动轮侧皮带张紧轮(5)。

3.根据权利要求1或2所述的伺服电动机驱动数控板料折弯机，其特征在于：所述左右传动滚珠丝杠(12)、(16)下端采用球形垫块(10)、用以紧固的锁紧螺母(18)与滑块(14)相连接。

4.根据权利要求3所述的伺服电动机驱动数控板料折弯机，其特征在于：所述球形垫块(10)的外围固定有丝杠防旋块(9)。

5.根据权利要求1所述的伺服电动机驱动数控板料折弯机，其特征在于：所述主驱动伺服电动机(11)安装于机架两墙板之间与滑块(14)后上方，电机输出轴端向上。

6.根据权利要求2所述的伺服电机驱动板料折弯机，其特征是：主动带轮(1)与主动带轮侧张紧带轮(2)同置于一个整体框架内，且此框架安装于机架两墙板之间的上方。

7.根据权利要求6所述的伺服电机驱动板料折弯机，其特征是：从动轮侧皮带张紧轮(5)置于机架两墙板间上方，从动同步齿形带轮(6)固定安装于机架上。

8.根据权利要求1所述的伺服电机驱动板料折弯机，其特征是：下模夹紧方式采用可转位手柄压板夹紧方式，下模座移动方式为手轮丝杠滑块式。

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