CN218610223U - 一种硬质胶囊体涂胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种硬质胶囊体涂胶装置，包括支撑底座、涂胶机构和旋转夹持机构；支撑底座：其上端左右两侧对称设有回型支撑板，两个回型支撑板之间的回型口内设有齿条板，支撑底座上表面的条形口一内通过轴承转动连接有往复丝杆二，往复丝杆二的中部螺纹连接有滑动块，滑动块与条形口一的内壁滑动连接，滑动块的上端设有支架三；涂胶机构：其设置于齿条板的中部上表面；旋转夹持机构：其分别设置于支撑底座和支架三的相对内侧面，该硬质胶囊体涂胶装置，利用可调节夹持设计适应于各种长短的硬质胶囊体，旋转硬质胶囊体增大其涂胶面积，左右可调节的喷胶头可以方便快速无死角的涂胶，操作简单，涂胶效率更高。

Description

一种硬质胶囊体涂胶装置

技术领域

本实用新型涉及硬质胶囊体涂胶技术领域，具体为一种硬质胶囊体涂胶装置。

背景技术

随着城市的发展，地下管道作为城市排污是必不可少得一部分，但是地下管道大多都处在阴暗潮湿的地方，需要对它们喷涂一种可以耐腐蚀和防生锈的胶液来增加使用寿命，所以对管道的喷胶防腐蚀和防生锈就显得非常重要了，这就需要一种硬质胶囊体涂胶装置，一部分涂胶装置利用固定的夹持单元和固定的喷嘴来进行涂胶，还有一部分可利用可调节夹持单元与固定的喷嘴配合涂胶，存在一些不足，不能根据硬质胶囊体的长短来进行调节，需要反复拆卸更换对照喷涂位置比较繁琐，易存在涂胶时间过长或喷涂死角的问题，从而造成喷涂质量的参差不齐，影响生产效率，为此，我们提出一种硬质胶囊体涂胶装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种硬质胶囊体涂胶装置，利用可调节夹持设计适应于各种长短的硬质胶囊体，上下左右可调节的喷胶头可以无死角的涂胶，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种硬质胶囊体涂胶装置，包括支撑底座、涂胶机构和旋转夹持机构；

支撑底座：其上端左右两侧对称设有回型支撑板，两个回型支撑板之间的回型口内设有齿条板，支撑底座上表面的条形口一内通过轴承转动连接有往复丝杆二，往复丝杆二的中部螺纹连接有滑动块，滑动块与条形口一的内壁滑动连接，滑动块的上端设有支架三；

涂胶机构：其设置于齿条板的中部上表面；

旋转夹持机构：其分别设置于支撑底座和支架三的相对内侧面，利用可调节夹持设计适应于各种长短的硬质胶囊体，旋转硬质胶囊体增大其涂胶面积，快速定位喷头位置，左右可调节的喷胶头可以方便快速无死角的涂胶，涂胶效率更高，从而对硬质胶囊体涂胶的质量得以保证。

进一步的，所述还包括单片机，所述单片机设置于支撑底座的外部，单片机的输入端电连接外部电源，实现了对各个电子元器的控制。

进一步的，所述涂胶机构包括电机一、往复丝杆一、喷胶头、输胶管和安装台，所述安装台设置于齿条板的上端，往复丝杆一通过轴承转动连接于安装台前端中部的条形口二内，往复丝杆一的中部与喷胶头后端的滑块滑动连接，喷胶头后端的滑块与条形口二的内壁滑动连接，喷胶头左侧的进胶口处设有输胶管，电机一设置于安装台的上端，电机一的输出轴底端与往复丝杆一的顶端固定连接，电机一的输入端电连接单片机的输出端，实现了对硬质胶囊体的上下调节涂胶。

进一步的，所述旋转夹持机构包括夹持架底座、夹持架、支架一、电动推杆、支架底座、支架二和电机二，所述夹持架底座分别通过旋转轴转动连接于支撑底座左侧的支撑架的上端和支架三的上端，电机二设置于支撑底座左侧的支撑架上，电机二的输出轴与左侧的旋转轴固定连接，两个夹持架底座相对内侧面的边缘处均设有均匀分布的支架二，支架二内侧端的凹口内均通过销轴转动连接有夹持架，电动推杆分别设置于两侧的夹持架底座的相对内侧面中心，电动推杆的伸缩端内侧端均设有支架底座，支架底座的边缘处均通过销轴转动连接有支架一，支架一的圆心端通过销轴与相邻的夹持架的中部转动连接，电机二和电动推杆的输入端均电连接单片机的输出端，实现了对硬质胶囊体的夹持旋转。

进一步的，所述夹持架的内弧面设有均匀分布的橡胶垫，增大摩擦力，使硬质胶囊体受摩擦力影响夹持的更紧。

进一步的，所述支撑底座的内部设有电机安装槽，电机安装槽的内部设有电机四，电机四的输出轴固定套接有齿轮，齿轮与齿条板啮合连接，电机四的输入端电连接单片机的输出端，实现了涂胶机构的左右调节。

进一步的，所述支撑底座的右侧面的电机安装座内设有电机三，电机三的输出轴左端与往复丝杆二的右端固定连接，电机三的输入端电连接单片机的输出端，实现了对硬质胶囊体夹持的稳定驱动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本硬质胶囊体涂胶装置，具有以下好处：

1、工作人员将待涂胶的硬质胶囊体放入到两侧的支架底座的中心处，通过单片机控制电机三转动带动往复丝杆二向左运动，带动支架三向左运动，工根据硬质胶囊体的长度来判断支架三向左运动的中止，之后通过单片机控制两侧的电动推杆带动支架底座上均匀分布的支架一向内收缩，两侧夹持架由于受到支架一向内收缩的转动，以及受到支架二的活动限制向内收缩并夹紧硬质胶囊体，利用可调节夹持设计适应于各种长短的硬质胶囊体。

2、接着再通过单片机控制电机二的运转带动转轴上的夹持架底座旋转，与此同时右侧夹持架底座由于夹持硬质胶囊体也通过转轴开始旋转，正转度后复位再反转度，然后工作人员需要将输胶管以此外接外部的胶液软管，根据硬质胶囊体高度决定喷头位置，然后通过单片机控制电机一运转带动往复丝杆一转动带动喷胶头上下调节，直至调节至合适的喷涂高度后，外部泵体将胶液经输胶管输送并通过喷胶头喷出，对硬质胶囊体一周喷淋涂胶，单片机控制电机四运转带动齿轮旋转，进而带动与之啮合的齿条板在回型支撑板内滑动右移至规定行程，然后进行下一个部分的圆周喷胶作业，整体上电机四运转带动齿轮、齿条板和喷胶头向右移动至最右侧，之后从左向右遵照上述配合移动和喷胶作业进行复涂，保证喷涂的质量，快速定位喷头位置，利用左右可调节的喷胶头可以方便快速无死角的涂胶，涂胶效率更高，从而对硬质胶囊体涂胶的质量得以保证。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A处放大结构示意图；

图3为本实用新型后视的结构示意图。

图中：1支撑底座、2涂胶机构、21电机一、22往复丝杆一、23喷胶头、24输胶管、25安装台、3旋转夹持机构、31夹持架底座、32夹持架、33支架一、34电动推杆、35支架底座、36支架二、37电机二、4支架三、5单片机、6回型支撑板、7电机三、8往复丝杆二、9滑动块、10齿条板、11齿轮、12电机四、13橡胶垫。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种硬质胶囊体涂胶装置，包括支撑底座1、涂胶机构2和旋转夹持机构3；

支撑底座1：其上端左右两侧对称设有回型支撑板6，两个回型支撑板6之间的回型口内设有齿条板10，支撑底座1上表面的条形口一内通过轴承转动连接有往复丝杆二8，往复丝杆二8的中部螺纹连接有滑动块9，滑动块9与条形口一的内壁滑动连接，滑动块9的上端设有支架三4，保证夹持长度可调节，还包括单片机5，单片机5设置于支撑底座1的外部，单片机5的输入端电连接外部电源，支撑底座1的内部设有电机安装槽，电机安装槽的内部设有电机四12，电机四12的输出轴固定套接有齿轮11，齿轮11与齿条板10啮合连接，电机四12的输入端电连接单片机5的输出端，齿条板10通过齿轮11带动涂胶机构做往复运动来进行喷涂胶液，可以对硬质胶囊体左右喷涂的更全面，支撑底座1的右侧面的电机安装座内设有电机三7，电机三7的输出轴左端与往复丝杆二8的右端固定连接，电机三7的输入端电连接单片机5的输出端，电机三7的输入端电连接单片机5的输出端，控制电机三7转动带动往复丝杆二8向左运动，可以对夹持硬质胶囊体提供驱动力；

涂胶机构2：其设置于齿条板10的中部上表面，涂胶机构2包括电机一21、往复丝杆一22、喷胶头23、输胶管24和安装台25，安装台25设置于齿条板10的上端，往复丝杆一22通过轴承转动连接于安装台25前端中部的条形口二内，往复丝杆一22的中部与喷胶头23后端的滑块滑动连接，喷胶头23后端的滑块与条形口二的内壁滑动连接，喷胶头23左侧的进胶口处设有输胶管24，电机一21设置于安装台25的上端，电机一21的输出轴底端与往复丝杆一22的顶端固定连接，电机一21的输入端电连接单片机5的输出端，输胶管24以此外接外部的胶液软管，根据硬质胶囊体高度决定喷头位置，然后通过单片机5控制电机一21运转带动往复丝杆一22转动带动喷胶头23上下调节，直至调节至合适的喷涂高度后，外部泵体将胶液经输胶管24输送并通过喷胶头23喷出；

旋转夹持机构3：其分别设置于支撑底座1和支架三4的相对内侧面，旋转夹持机构3包括夹持架底座31、夹持架32、支架一33、电动推杆34、支架底座35、支架二36和电机二37，夹持架底座31分别通过旋转轴转动连接于支撑底座1左侧的支撑架的上端和支架三4的上端，电机二37设置于支撑底座1左侧的支撑架上，电机二37的输出轴与左侧的旋转轴固定连接，两个夹持架底座31相对内侧面的边缘处均设有均匀分布的支架二36，支架二36内侧端的凹口内均通过销轴转动连接有夹持架32，夹持架32的内弧面设有均匀分布的橡胶垫13，增大摩擦力，使其固定的更紧，电动推杆34分别设置于两侧的夹持架底座31的相对内侧面中心，电动推杆34的伸缩端内侧端均设有支架底座35，支架底座35的边缘处均通过销轴转动连接有支架一33，支架一33的圆心端通过销轴与相邻的夹持架32的中部转动连接，电机二37和电动推杆34的输入端均电连接单片机5的输出端，两侧的电动推杆34带动支架底座35上均匀分布的支架一33向内收缩，两侧夹持架32由于受到支架一33向内收缩的转动，以及受到支架二36的活动限制向内收缩并夹紧硬质胶囊体，接着再通过单片机5控制电机二37的运转带动转轴上的夹持架底座31旋转，与此同时右侧夹持架底座31由于夹持硬质胶囊体也通过转轴开始旋转，正转180度后复位再反转180度。

本实用新型提供的一种硬质胶囊体涂胶装置的工作原理如下：工作人员将待涂胶的硬质胶囊体放入到两侧的支架底座35的中心处，通过单片机5控制电机三转动带动往复丝杆二8向左运动，带动支架三4向左运动，工根据硬质胶囊体的长度来判断支架三4向左运动的中止，之后通过单片机6控制两侧的电动推杆34带动支架底座35上均匀分布的支架一33向内收缩，两侧夹持架32由于受到支架一33向内收缩的转动，以及受到支架二36的活动限制向内收缩并夹紧硬质胶囊体，接着再通过单片机5控制电机二37的运转带动转轴上的夹持架底座31旋转，与此同时右侧夹持架底座31由于夹持硬质胶囊体也通过转轴开始旋转，正转180度后复位再反转180度，然后工作人员需要将输胶管24以此外接外部的胶液软管，根据硬质胶囊体高度决定喷头位置，然后通过单片机5控制电机一21运转带动往复丝杆一22转动带动喷胶头23上下调节，直至调节至合适的喷涂高度后，外部泵体将胶液经输胶管24输送并通过喷胶头23喷出，对硬质胶囊体一周喷淋涂胶，单片机5控制电机四12运转带动齿轮11旋转，进而带动与之啮合的齿条板10在回型支撑板6内滑动右移至规定行程，然后进行下一个部分的圆周喷胶作业，整体上电机四12运转带动齿轮11、齿条板10和喷胶头23向右移动至最右侧，之后从左向右遵照上述配合移动和喷胶作业进行复涂，保证喷涂的质量，硬质胶囊体涂胶完毕后通过单片机6控制两侧的电动推杆34带动支架底座35上均匀分布的支架一33向外扩张，两侧夹持架32由于受到支架一33向外扩张的运动，以及受到支架二36的活动限制向外扩张并松开硬质胶囊体，然后在通过单片机5控制电机三7转动带动往复丝杆二8旋转，带动支架三4向右运动，取出涂胶完成的硬质胶囊体，继续下一批次的硬质胶囊体涂胶。

值得注意的是，以上实施例中所公开的单片机5可选用S7-200，电机一21、电机二37、电机三7和电机四12可选用7IK400A-AF电机，电动推杆34则可根据实际应用场景自由配置，单片机5控制电机一21、电机二37、电机三7、电机四12和电动推杆35工作均采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种硬质胶囊体涂胶装置，其特征在于：包括支撑底座（1）、涂胶机构（2）和旋转夹持机构（3）；

支撑底座（1）：其上端左右两侧对称设有回型支撑板（6），两个回型支撑板（6）之间的回型口内设有齿条板（10），支撑底座（1）上表面的条形口一内通过轴承转动连接有往复丝杆二（8），往复丝杆二（8）的中部螺纹连接有滑动块（9），滑动块（9）与条形口一的内壁滑动连接，滑动块（9）的上端设有支架三（4）；

涂胶机构（2）：其设置于齿条板（10）的中部上表面；

旋转夹持机构（3）：其分别设置于支撑底座（1）和支架三（4）的相对内侧面。

2.根据权利要求1所述的一种硬质胶囊体涂胶装置，其特征在于：还包括单片机（5），所述单片机（5）设置于支撑底座（1）的外部，单片机（5）的输入端电连接外部电源。

3.根据权利要求2所述的一种硬质胶囊体涂胶装置，其特征在于：所述涂胶机构（2）包括电机一（21）、往复丝杆一（22）、喷胶头（23）、输胶管（24）和安装台（25），所述安装台（25）设置于齿条板（10）的上端，往复丝杆一（22）通过轴承转动连接于安装台（25）前端中部的条形口二内，往复丝杆一（22）的中部与喷胶头（23）后端的滑块滑动连接，喷胶头（23）后端的滑块与条形口二的内壁滑动连接，喷胶头（23）左侧的进胶口处设有输胶管（24），电机一（21）设置于安装台（25）的上端，电机一（21）的输出轴底端与往复丝杆一（22）的顶端固定连接，电机一（21）的输入端电连接单片机（5）的输出端。

4.根据权利要求2所述的一种硬质胶囊体涂胶装置，其特征在于：所述旋转夹持机构（3）包括夹持架底座（31）、夹持架（32）、支架一（33）、电动推杆（34）、支架底座（35）、支架二（36）和电机二（37），所述夹持架底座（31）分别通过旋转轴转动连接于支撑底座（1）左侧的支撑架的上端和支架三（4）的上端，电机二（37）设置于支撑底座（1）左侧的支撑架上，电机二（37）的输出轴与左侧的旋转轴固定连接，两个夹持架底座（31）相对内侧面的边缘处均设有均匀分布的支架二（36），支架二（36）内侧端的凹口内均通过销轴转动连接有夹持架（32），电动推杆（34）分别设置于两侧的夹持架底座（31）的相对内侧面中心，电动推杆（34）的伸缩端内侧端均设有支架底座（35），支架底座（35）的边缘处均通过销轴转动连接有支架一（33），支架一（33）的圆心端通过销轴与相邻的夹持架（32）的中部转动连接，电机二（37）和电动推杆（34）的输入端均电连接单片机（5）的输出端。

5.根据权利要求4所述的一种硬质胶囊体涂胶装置，其特征在于：所述夹持架（32）的内弧面设有均匀分布的橡胶垫（13）。

6.根据权利要求2所述的一种硬质胶囊体涂胶装置，其特征在于：所述支撑底座（1）的内部设有电机安装槽，电机安装槽的内部设有电机四（12），电机四（12）的输出轴固定套接有齿轮（11），齿轮（11）与齿条板（10）啮合连接，电机四（12）的输入端电连接单片机（5）的输出端。

7.根据权利要求2所述的一种硬质胶囊体涂胶装置，其特征在于：所述支撑底座（1）的右侧面的电机安装座内设有电机三（7），电机三（7）的输出轴左端与往复丝杆二（8）的右端固定连接，电机三（7）的输入端电连接单片机（5）的输出端。

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