CN212093008U - 一种斜式点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种斜式点胶机，包括底板、纵移机构、组装板、吊架、横移机构、移动框、夹持机构、步进机构、点胶机构、承载壳、控制器、加工座、马达和皮带机构，所述底板表面安装有控制器，所述底板表面安装有纵移机构，且纵移机构的移动部件表面对称安装有四个组装板，所述底板表面位于纵移机构侧边安装有承载壳，且承载壳表面对称转动安装有加工座，所述承载壳底面安装有马达，且马达通过皮带机构与加工座传动连接，此斜式点胶机通过便捷驱动的点胶机构配合旋转式的加工座实现对工件的均匀点胶，点胶均匀、精确，加工精度高，而且加工稳定，同时配合组装结构的安装，方便点胶过后的工件直接组装，节省设备投入和加工耗时。

Description

一种斜式点胶机

技术领域

本实用新型涉及点胶机技术领域，具体为一种斜式点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

斜式点胶机是较为高效的点胶设备，但是现在的斜式点胶设备加工效率较低，而且加工稳定性差，同时，现在的点胶机加工较为单一，影响整个加工效率，为此，我们提出一种斜式点胶机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种斜式点胶机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种斜式点胶机，包括底板、纵移机构、组装板、吊架、横移机构、移动框、夹持机构、步进机构、点胶机构、承载壳、控制器、加工座、马达和皮带机构，所述底板表面安装有控制器，所述底板表面安装有纵移机构，且纵移机构的移动部件表面对称安装有四个组装板，所述底板表面位于纵移机构侧边安装有承载壳，且承载壳表面对称转动安装有加工座，所述承载壳底面安装有马达，且马达通过皮带机构与加工座传动连接，所述承载壳两侧对称步进机构，且步进机构顶端安装有与加工座对应的点胶机构，所述底板表面固定有吊架，且吊架横跨在纵移机构和承载壳两侧，所述吊架顶部安装有横移机构，所述吊架外侧套设有移动框，且移动框与横移机构移动端固定连接，所述移动框两侧对称安装有夹持机构。

优选的，所述纵移机构包括纵线轨、承载板、纵滑块、纵电机和纵丝杠，所述纵线轨对称安装，且纵线轨外侧滑动安装有纵滑块，所述纵滑块顶部固定有承载板，且组装板安装在承载板表面，所述纵线轨之间转动安装有纵丝杠，且纵丝杠与承载板啮合穿接，所述纵丝杠端部连接安装有纵电机。

优选的，所述横移机构包括横电机、驱动壳、横丝杠和移动块，所述驱动壳固定在吊架顶部，所述驱动壳内滑动卡接有移动块，且移动框与移动块固定连接，所述驱动壳内转动安装有横丝杠，且横丝杠与移动块啮合穿接，所述横丝杠端部连接安装有横电机。

优选的，所述夹持机构包括夹具、角板、竖滑块、竖线轨和竖气缸，所述角板背面固定有竖滑块，所述移动框表面固定有竖线轨，且竖滑块与竖线轨滑动连接，所述移动框顶部安装有竖气缸，且竖气缸输出端与角板固定连接，所述角板底面安装有夹具。

优选的，所述步进机构包括纵气缸、安装架、导板和定板，所述导板与底板滑动安装，且导板顶面对称固定有安装架，所述点胶机构安装在安装架顶部，所述导板表面安装有纵气缸，所述底板表面位于导板侧边固定有定板，且纵气缸输出端与定板固定连接。

优选的，所述点胶机构包括推架、丝柱、步进块、胶管和驱动电机，所述推架内部滑动卡接有步进块，且步进块表面安装有胶管，所述推架内侧转动安装有丝柱，且丝柱与步进块啮合穿接，所述丝柱端部连接安装有驱动电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：工件放置在组装板表面，开启纵移机构驱动组装板位移，再通过横移机构驱动夹持机构对齐工件，再下移夹持工件，然后通过横移机构将工件移动放置在加工座表面，开启步进机构对工件进行点胶加工，同时开启马达通过皮带机构的传动使加工座驱动工件转动，实现均匀点胶，装置开启夹持机构和横移机构将点胶后的工件放置在组装板表面实现组装加工，此斜式点胶机通过便捷驱动的点胶机构配合旋转式的加工座实现对工件的均匀点胶，点胶均匀、精确，加工精度高，而且加工稳定，同时配合组装结构的安装，方便点胶过后的工件直接组装，节省设备投入和加工耗时。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型纵移机构结构示意图；

图3为本实用新型横移机构结构示意图；

图4为本实用新型移动块安装结构示意图；

图5为本实用新型夹持机构结构示意图；

图6为本实用新型步进机构结构示意图；

图7为本实用新型加工座安装结构示意图；

图8为本实用新型点胶机构结构示意图。

图中：1、底板；2、纵移机构；3、组装板；4、吊架；5、横移机构；6、移动框；7、夹持机构；8、步进机构；9、点胶机构；10、承载壳；11、控制器；12、纵线轨；13、承载板；14、纵滑块；15、纵电机；16、纵丝杠；17、横电机；18、驱动壳；19、横丝杠；20、移动块；21、夹具；22、角板；23、竖滑块；24、竖线轨；25、竖气缸；26、加工座；27、马达；28、皮带机构；29、纵气缸；30、安装架；31、导板；32、定板；33、推架；34、丝柱；35、步进块；36、胶管；37、驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种斜式点胶机，包括底板1、纵移机构2、组装板3、吊架4、横移机构5、移动框6、夹持机构7、步进机构8、点胶机构9、承载壳10、控制器11、加工座26、马达27和皮带机构28，底板1表面安装有控制器11，底板1表面安装有纵移机构2，且纵移机构2的移动部件表面对称安装有四个组装板3，底板1表面位于纵移机构2侧边安装有承载壳10，且承载壳10表面对称转动安装有加工座26，承载壳10底面安装有马达27，且马达27通过皮带机构28与加工座26传动连接，承载壳10两侧对称步进机构8，且步进机构8顶端安装有与加工座26对应的点胶机构9，底板1表面固定有吊架4，且吊架4横跨在纵移机构2和承载壳10两侧，吊架4顶部安装有横移机构5，吊架4外侧套设有移动框6，且移动框6与横移机构5移动端固定连接，移动框6两侧对称安装有夹持机构7。

工件放置在组装板3表面，开启纵移机构2驱动组装板3位移，再通过横移机构5驱动夹持机构7对齐工件，再下移夹持工件，然后通过横移机构5将工件移动放置在加工座26表面，开启步进机构8对工件进行点胶加工，同时开启马达27通过皮带机构28的传动使加工座26驱动工件转动，实现均匀点胶，装置开启夹持机构7和横移机构5将点胶后的工件放置在组装板3表面实现组装加工，此斜式点胶机通过便捷驱动的点胶机构9配合旋转式的加工座26实现对工件的均匀点胶，点胶均匀、精确，加工精度高，而且加工稳定，同时配合组装结构的安装，方便点胶过后的工件直接组装，节省设备投入和加工耗时。

纵移机构2包括纵线轨12、承载板13、纵滑块14、纵电机15和纵丝杠16，纵线轨12对称安装，且纵线轨12外侧滑动安装有纵滑块14，纵滑块14顶部固定有承载板13，且组装板3安装在承载板13表面，纵线轨12之间转动安装有纵丝杠16，且纵丝杠16与承载板13啮合穿接，纵丝杠16端部连接安装有纵电机15，开启纵电机15驱动纵丝杠16转动，使承载板13带动组装板3沿着纵线轨12滑动，实现组装位置的灵敏调节。

横移机构5包括横电机17、驱动壳18、横丝杠19和移动块20，驱动壳18固定在吊架4顶部，驱动壳18内滑动卡接有移动块20，且移动框6与移动块20固定连接，驱动壳18内转动安装有横丝杠19，且横丝杠19与移动块20啮合穿接，横丝杠19端部连接安装有横电机17，开启横电机17驱动横丝杠19转动，使移动块20带动移动框6沿着驱动壳18滑动，实现夹持机构7的位置调节移动。

夹持机构7包括夹具21、角板22、竖滑块23、竖线轨24和竖气缸25，角板22背面固定有竖滑块23，移动框6表面固定有竖线轨24，且竖滑块23与竖线轨24滑动连接，移动框6顶部安装有竖气缸25，且竖气缸25输出端与角板22固定连接，角板22底面安装有夹具21，开启竖气缸25推动角板22带动夹具21沿着竖线轨24下移，使夹具21对工件进行升降夹持。

步进机构8包括纵气缸29、安装架30、导板31和定板32，导板31与底板1滑动安装，且导板31顶面对称固定有安装架30，点胶机构9安装在安装架30顶部，导板31表面安装有纵气缸29，底板1表面位于导板31侧边固定有定板32，且纵气缸29输出端与定板32固定连接，开启纵气缸29推动定板32，通过纵气缸29的反作用力推动导板31带动安装架30滑动，实现点胶机构9的位置调节。

点胶机构9包括推架33、丝柱34、步进块35、胶管36和驱动电机37，推架33内部滑动卡接有步进块35，且步进块35表面安装有胶管36，推架33内侧转动安装有丝柱34，且丝柱34与步进块35啮合穿接，丝柱34端部连接安装有驱动电机37，开启驱动电机37驱动丝柱34转动，使步进块35带动胶管36沿着推架33滑动移动，实现点胶加工。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种斜式点胶机，包括底板(1)、纵移机构(2)、组装板(3)、吊架(4)、横移机构(5)、移动框(6)、夹持机构(7)、步进机构(8)、点胶机构(9)、承载壳(10)、控制器(11)、加工座(26)、马达(27)和皮带机构(28)，其特征在于：所述底板(1)表面安装有控制器(11)，所述底板(1)表面安装有纵移机构(2)，且纵移机构(2)的移动部件表面对称安装有四个组装板(3)，所述底板(1)表面位于纵移机构(2)侧边安装有承载壳(10)，且承载壳(10)表面对称转动安装有加工座(26)，所述承载壳(10)底面安装有马达(27)，且马达(27)通过皮带机构(28)与加工座(26)传动连接，所述承载壳(10)两侧对称步进机构(8)，且步进机构(8)顶端安装有与加工座(26)对应的点胶机构(9)，所述底板(1)表面固定有吊架(4)，且吊架(4)横跨在纵移机构(2)和承载壳(10)两侧，所述吊架(4)顶部安装有横移机构(5)，所述吊架(4)外侧套设有移动框(6)，且移动框(6)与横移机构(5)移动端固定连接，所述移动框(6)两侧对称安装有夹持机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种斜式点胶机，其特征在于：所述纵移机构(2)包括纵线轨(12)、承载板(13)、纵滑块(14)、纵电机(15)和纵丝杠(16)，所述纵线轨(12)对称安装，且纵线轨(12)外侧滑动安装有纵滑块(14)，所述纵滑块(14)顶部固定有承载板(13)，且组装板(3)安装在承载板(13)表面，所述纵线轨(12)之间转动安装有纵丝杠(16)，且纵丝杠(16)与承载板(13)啮合穿接，所述纵丝杠(16)端部连接安装有纵电机(15)。

3.根据权利要求1所述的一种斜式点胶机，其特征在于：所述横移机构(5)包括横电机(17)、驱动壳(18)、横丝杠(19)和移动块(20)，所述驱动壳(18)固定在吊架(4)顶部，所述驱动壳(18)内滑动卡接有移动块(20)，且移动框(6)与移动块(20)固定连接，所述驱动壳(18)内转动安装有横丝杠(19)，且横丝杠(19)与移动块(20)啮合穿接，所述横丝杠(19)端部连接安装有横电机(17)。

4.根据权利要求1所述的一种斜式点胶机，其特征在于：所述夹持机构(7)包括夹具(21)、角板(22)、竖滑块(23)、竖线轨(24)和竖气缸(25)，所述角板(22)背面固定有竖滑块(23)，所述移动框(6)表面固定有竖线轨(24)，且竖滑块(23)与竖线轨(24)滑动连接，所述移动框(6)顶部安装有竖气缸(25)，且竖气缸(25)输出端与角板(22)固定连接，所述角板(22)底面安装有夹具(21)。

5.根据权利要求1所述的一种斜式点胶机，其特征在于：所述步进机构(8)包括纵气缸(29)、安装架(30)、导板(31)和定板(32)，所述导板(31)与底板(1)滑动安装，且导板(31)顶面对称固定有安装架(30)，所述点胶机构(9)安装在安装架(30)顶部，所述导板(31)表面安装有纵气缸(29)，所述底板(1)表面位于导板(31)侧边固定有定板(32)，且纵气缸(29)输出端与定板(32)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种斜式点胶机，其特征在于：所述点胶机构(9)包括推架(33)、丝柱(34)、步进块(35)、胶管(36)和驱动电机(37)，所述推架(33)内部滑动卡接有步进块(35)，且步进块(35)表面安装有胶管(36)，所述推架(33)内侧转动安装有丝柱(34)，且丝柱(34)与步进块(35)啮合穿接，所述丝柱(34)端部连接安装有驱动电机(37)。

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