CN102649108B - 自动涂胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动涂胶设备。所述自动涂胶设备包括工作台、传送直管的直管送料装置、顶紧所述直管并驱动所述直管旋转的直管顶紧装置、在所述直管旋转的情况下进行涂胶的直管涂胶装置、搬运已涂胶直管的直管取料装置以及搁置已涂胶直管的直管搁料装置，所述直管送料装置、所述直管顶紧装置、所述直管涂胶装置、所述直管取料装置以及所述直管搁料装置均固定在所述工作台上。与传统的涂胶设备相比，本发明的自动涂胶设备包括直管送料装置、直管顶紧装置、直管涂胶装置、直管取料装置以及直管搁料装置，其能够自动化程度更高地完成管件的涂胶。

Description

自动涂胶设备

技术领域

本发明属于自动涂胶技术领域，属于生产机械。具体而言，本发明涉及自动涂胶设备，尤其适用于管件的涂胶。

背景技术

中国专利申请CN200720128180公开了一种手动涂胶机，其结构包括方槽型底部带出胶口的储胶容器、送胶辊和涂胶辊，所述储胶容器上设置有手柄，所述储胶容器上铰接有送胶辊和胶水调节装置，所述送胶辊位于所述出胶口正下方，所述胶水调节装置包括设置有带有滑动槽的支架，所述涂胶辊轴接于所述滑动槽中，所述胶水调节装置卡嵌涂胶辊的中心轴。然而，对于管件涂胶而言，在管件的外圆表面涂胶，所以现有技术中的手工涂胶以及半自动化涂胶不能满足管件的曲面的涂胶，只能用于平面的涂胶。而且，手动或半自动涂胶也不能实现涂胶均匀度、用量以及涂胶宽度的控制。

发明内容

本发明为解决现有涂胶设备不便对管件进行涂胶的技术问题，提供一种自动涂胶设备，其能够实现对管件进行涂胶。

本发明解决上述技术问题采用以下技术方案。

自动涂胶设备，所述自动涂胶设备包括工作台、传送直管的直管送料装置、顶紧所述直管并驱动所述直管旋转的直管顶紧装置、在所述直管旋转的情况下进行涂胶的直管涂胶装置、搬运已涂胶直管的直管取料装置以及搁置已涂胶直管的直管搁料装置，所述直管送料装置、所述直管顶紧装置、所述直管涂胶装置、所述直管取料装置以及所述直管搁料装置均固定在所述工作台上。

作为本发明的优选技术方案，在上述的自动涂胶设备中，所述自动涂胶设备还包括传送弯管的弯管送料装置、顶紧所述弯管并驱动所述弯管旋转的弯管顶紧装置、在所述弯管旋转的情况下进行涂胶的弯管涂胶装置、搬运已涂胶弯管的弯管取料装置以及搁置已涂胶弯管的弯管搁料装置，所述弯管送料装置、所述弯管顶紧装置、所述弯管涂胶装置、所述弯管取料装置以及所述弯管搁料装置均固定在所述工作台上。

作为本发明的优选技术方案，在上述的自动涂胶设备中，所述直管送料装置包括第一气缸、导向盒以及传送台，所述第一气缸具有气杆，所述直管送料装置的传送台的一侧与所述第一气缸的气杆固定连接，所述直管送料装置的导向盒与所述直管的形状适配，且所述直管送料装置的传送台具有与所述直管的形状适配的固定槽。

作为本发明的优选技术方案，在上述的自动涂胶设备中，所述弯管送料装置包括第二气缸、导向盒以及传送台，所述第二气缸具有气杆，所述弯管送料装置的传送台的一侧与所述第二气缸的气杆固定连接，所述弯管送料装置的导向盒与所述弯管的形状适配，且所述弯管送料装置的传送台具有与所述弯管的形状适配的固定槽。

作为本发明的优选技术方案，在上述的自动涂胶设备中，所述直管顶紧装置包括第三气缸、第一电机、第一顶尖以及第二顶尖，所述第三气缸具有气杆，所述第三气缸的气杆的端部与所述第一顶尖的一端固定连接，所述第二顶尖的一端与所述第一电机的输出轴固定连接。

作为本发明的优选技术方案，在上述的自动涂胶设备中，所述弯管顶紧装置包括第四气缸、第二电机、第三顶尖以及固定块，所述第四气缸具有气杆，所述固定块的一侧固定连接在所述第二电机的输出轴上，所述固定块的另一侧具有与所述弯管的形状适配的凹槽，所述第四气缸的气杆的端部与所述第三顶尖的一端与固定连接。

作为本发明的优选技术方案，在上述的自动涂胶设备中，所述直管涂胶装置与所述弯管涂胶装置固定成一体而形成涂胶装置，所述涂胶装置包括直管涂胶气缸、弯管涂胶气缸、支撑座、连接板、内装有胶的第一胶套以及调整所述涂胶装置的位置的气动调位装置，所述胶套固定在所述连接板上，所述直管涂胶气缸和所述弯管涂胶气缸通过所述连接板连接，所述气动调位装置固定在所述支撑座上，所述支撑座固定在所述工作台上。

作为本发明的优选技术方案，在上述的自动涂胶设备中，所述直管取料装置与所述弯管取料装置结构相同，且所述直管取料装置包括机械手、固定座以及驱动所述机械手旋转的旋转气缸，所述机械手通过所述固定座固定在所述工作台上。

作为本发明的优选技术方案，在上述的自动涂胶设备中，所述直管搁料装置与所述弯管搁料装置结构相同，且所述直管搁料装置包括放置架和驱动放置架旋转的气缸，所述驱动放置架旋转的气缸固定在所述工作台上。

作为本发明的优选技术方案，在上述的自动涂胶设备中，所述自动涂胶设备还包括控制所述直管送料装置、所述直管顶紧装置、所述直管涂胶装置、所述直管取料装置、所述直管搁料装置、所述弯管送料装置、所述弯管顶紧装置、所述弯管涂胶装置、所述弯管取料装置和所述弯管搁料装置的控制装置，且所述控制装置为PLC数控系统。

与传统的涂胶设备相比，本发明的自动涂胶设备包括直管送料装置、直管顶紧装置、直管涂胶装置、直管取料装置以及直管搁料装置，其能够自动化程度更高地完成管件的涂胶。

通过结合附图，阅读以下对本发明的具体实施例的详细描述，可以进一步理解本发明的其它优点、特征以及方面。

附图说明

图1为根据本发明的一个实施例的自动涂胶设备的立体示意图；

图2为根据本发明的一个实施例的自动涂胶设备的另一立体示意图；

图3为根据本发明的一个实施例的自动涂胶设备的弯管送料装置的立体示意图；

图4为根据本发明的一个实施例的自动涂胶设备的直管送料装置的立体示意图；

图5为根据本发明的一个实施例的自动涂胶设备的直管送料装置的分解示意图；

图6为根据本发明的一个实施例的自动涂胶设备的直管顶紧装置和弯管顶紧装置的立体示意图；

图7为根据本发明的一个实施例的自动涂胶设备的直管顶紧装置和弯管顶紧装置的分解示意图；

图8为根据本发明的一个实施例的自动涂胶设备的涂胶装置的立体示意图；

图9为根据本发明的一个实施例的自动涂胶设备的涂胶装置的分解示意图；

图10为根据本发明的一个实施例的自动涂胶设备的所述直管取料装置或所述弯管取料装置的立体示意图；

图11为根据本发明的一个实施例的自动涂胶设备的直管搁料装置的立体示意图；

图12为根据本发明的一个实施例的自动涂胶设备的弯管搁料装置的立体示意图。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。本文中，相同附图标记表示相同组成部分。

如图1和2所示，本发明的自动涂胶设备包括工作台600、传送直管116的直管送料装置101、顶紧所述直管116并驱动所述直管116旋转的直管顶紧装置201、在所述直管116旋转的情况下进行涂胶的直管涂胶装置、搬运已涂胶直管116的直管取料装置400以及搁置已涂胶的直管116的直管搁料装置501。所述直管送料装置101、所述直管顶紧装置201、所述直管涂胶装置、所述直管取料装置400以及所述直管搁料装置501均固定在所述工作台600上。

如图1和2所示，工作台600安装有滚轮，以便于移动。而且，本发明的自动涂胶设备的直管送料装置101、直管顶紧装置201、直管涂胶装置、直管取料装置400以及直管搁料装置501均在气缸的作用下动作，从而自动地完成工作。显然，本发明的自动涂胶设备可以采用气缸为动力源，也可以采用其它公知的液压缸、电机等为动力源。换言之：无论采用何种动力源和控制方式，只要能够实现直管送料装置101的送料功能即可；无论采用何种动力源和控制方式，只要能够实现直管顶紧装置201的顶紧和驱动功能即可；无论采用何种动力源和控制方式，只要能够实现直管涂胶装置的涂胶功能即可；无论采用何种动力源和控制方式，只要能够实现直管取料装置400的取料功能即可；无论采用何种动力源和控制方式，只要能够实现直管搁料装置501的搁料功能即可。

本发明的自动涂胶设备包括直管送料装置101、直管顶紧装置201、直管涂胶装置、直管取料装置400以及直管搁料装置501，能够通过直管送料装置101、直管顶紧装置201、直管涂胶装置、直管取料装置400以及直管搁料装置501的协同操作，自动化程度更高地完成管件的涂胶。

根据本发明的另一些实施例的自动涂胶设备，所述自动涂胶设备还包括传送弯管106的弯管送料装置100、顶紧所述弯管106并驱动所述弯管106旋转的弯管顶紧装置200、在所述弯管106旋转的情况下进行涂胶的弯管涂胶装置、搬运已涂胶弯管106的弯管取料装置400以及搁置已涂胶的弯管106的弯管搁料装置500，所述弯管送料装置100、所述弯管顶紧装置200、所述弯管涂胶装置、所述弯管取料装置400以及所述弯管搁料装置500均固定在所述工作台600上。

另外，虽然图示的弯管106为90度左右的弯管，但本发明也适用于其它角度（例如30度、60度）的弯管。而且，本发明的自动涂胶设备的弯管送料装置100、弯管顶紧装置200、弯管涂胶装置、弯管取料装置400以及弯管搁料装置500均在气缸的作用下动作，从而自动地完成工作。显然，本发明的自动涂胶设备可以采用气缸为动力源，也可以采用其它公知的液压缸、电机等为动力源。换言之：无论采用何种动力源和控制方式，只要能够实现弯管送料装置100的送料功能即可；无论采用何种动力源和控制方式，只要能够实现弯管顶紧装置200的顶紧和驱动功能即可；无论采用何种动力源和控制方式，只要能够实现弯管涂胶装置的涂胶功能即可；无论采用何种动力源和控制方式，只要能够实现弯管取料装置400的取料功能即可；无论采用何种动力源和控制方式，只要能够实现弯管搁料装置500的搁料功能即可。

本发明的自动涂胶设备可以包括直管送料装置101、直管顶紧装置201、直管涂胶装置、直管取料装置400、直管搁料装置501、弯管送料装置100、弯管顶紧装置200、弯管涂胶装置、弯管取料装置400以及弯管搁料装置500。据此，能够通过直管送料装置101、直管顶紧装置201、直管涂胶装置、直管取料装置400、直管搁料装置501、弯管送料装置100、弯管顶紧装置200、弯管涂胶装置、弯管取料装置400以及弯管搁料装置500的协同操作，自动化程度更高地完成直管和弯管两种形状的管件的涂胶。根据这种能够实现两种形状的管件的涂胶的自动涂胶设备，能够提高该自动涂胶设备的可应用性。此外，该自动涂胶设备将直管送料装置101、直管顶紧装置201、直管涂胶装置、直管取料装置400、直管搁料装置501、弯管送料装置100、弯管顶紧装置200、弯管涂胶装置、弯管取料装置400以及弯管搁料装置500集成为一台设备，其结构紧凑，有利于节省成本，提高加工效率。

根据图示的实施例，在上述自动涂胶设备中，所述直管送料装置101包括第一气缸112、导向盒114以及传送台118，如图4和图5所示。所述第一气缸112具有气杆122。所述直管送料装置101的传送台118的一侧与所述第一气缸112的气杆122固定连接，以便可以通过第一气缸112的气杆122带动传送台118往复运动。而且，所述直管送料装置101的传送台118具有与所述直管116的形状适配的固定槽120。固定槽120用于放置待涂胶的直管116。所述直管送料装置101的导向盒114与所述直管116的形状适配，即，所示导向盒114可以容纳多个直管116，并便于直管116朝固定槽120滚动。

在本发明的一个实施例的自动涂胶设备中，所述弯管送料装置100包括第二气缸102、导向盒104以及传送台108，如图3所示。所述第二气缸102具有气杆（未标示）。所述弯管送料装置100的传送台108的一侧与所述第二气缸102的气杆固定连接，以便可以通过第二气缸102的气杆带动传送台108往复运动。且所述弯管送料装置100的传送台108具有与所述弯管106的形状适配的固定槽（未标示）。弯管送料装置100的固定槽同样用于放置待涂胶的弯管106。所述弯管送料装置100的导向盒104与所述弯管106的形状适配，即，所示导向盒104可以容纳多个弯管106，并便于弯管106朝弯管送料装置100的固定槽滚动。

如图6和图7所示，在图示的自动涂胶设备中，所述直管顶紧装置201包括第三气缸220、第一电机210、第一顶尖218以及第二顶尖214。第三气缸220通过固定件222固定在工作台600上。所述第三气缸220具有气杆（未标示）。所述第三气缸220的气杆的端部与所述第一顶尖218的一端固定连接，以便带动所述第一顶尖218往复运动，顶紧或松开所述直管116。所述第二顶尖214的一端与所述第一电机210的输出轴固定连接。由此，通过所述第一电机210带动所述第二顶尖214旋转，进而带动所述直管116旋转。在所述直管116旋转的情况下，配合后述涂胶装置的出胶，实现直管116的外表面的均匀涂胶。

此外，所述弯管顶紧装置200包括第四气缸202、第二电机210、第三顶尖204以及固定块208。所述第四气缸202具有气杆（未标示）。所述固定块208的一侧固定连接在所述第二电机210的输出轴上。所述固定块208的另一侧具有与所述弯管106的形状适配的凹槽，以便将弯管106固定在该凹槽内。而且，所述第四气缸202的气杆的端部与所述第三顶尖204的一端与固定连接。所述第三顶尖204在所述第四气缸202的气杆的作用下，顶紧或松开所述弯管106。由此，通过所述第一电机210带动所述固定块208旋转，进而带动所述弯管106旋转。在所述弯管106旋转的情况下，配合后述涂胶装置的出胶，实现弯管106的外表面的均匀涂胶。

如图6和图7所示，在图示的自动涂胶设备中，所述直管顶紧装置201与所述弯管顶紧装置200集成为一体，并共用第一电机210，这样有利于节省空间，形成紧凑的结构。

在图示的自动涂胶设备中，所述直管涂胶装置与所述弯管涂胶装置固定成一体而形成涂胶装置，如图8和图9所示。具体而言，所述涂胶装置包括直管涂胶气缸304、弯管涂胶气缸302、支撑座318、连接板306、内装有胶的胶套308以及调整所述涂胶装置的位置的，所述胶套308固定在所述连接板306上，所述直管涂胶气缸304和所述弯管涂胶气缸302通过所述连接板306连接，所述气动调位装置固定在所述支撑座318上，所述支撑座318固定在所述工作台600上。胶装在胶套308里，并通过其下部的胶嘴出胶。气动调位装置包括移动连接板310、直线导轨滑块312、双杆气缸314以及标准气缸316。标准气缸316通过气缸固定件（未标示）固定在支撑座318上，用于调整涂胶装置的沿工作台600的宽度方向的位置。标准气缸316的气杆与移动连接板310连接。直线导轨滑块312固定在移动连接板310下面，与其配套的直线导轨连接起导向稳固作用。双杆气缸314固定在移动连接板310上，其用于调整涂胶装置的沿工作台600的长度方向的位置。连接板306固定在连接板310。双杆气缸314调位的方向和标准气缸316的调位的方向相互垂直，但均处于水平面上。通过双杆气缸314和标准气缸316的驱动，可以调整涂胶装置沿沿工作台600的宽度方向和长度方向的位置，准确地完成管件的长度方向上的涂胶。

在图示的自动涂胶设备中，所述直管取料装置与所述弯管取料装置结构相同，如图10所示。而且，所述直管取料装置400包括机械手402、固定座406以及驱动所述机械手旋转的旋转气缸404，所述机械手402通过所述固定座406固定在所述工作台600上。机械手402固定在固定座406上。当完成涂胶后，机械手402下伸，夹紧管件（包括直管和弯管），然后，旋转气缸404带动机械手402旋转，旋转到预定位置（搁料位置），完成取料。

在图示的自动涂胶设备中，所述直管搁料装置501与所述弯管搁料装置500结构相同，如图11和图12所示。而且，所述直管搁料装置501包括放置架504和驱动放置架旋转的气缸502，所述驱动放置架旋转的气缸502固定在所述工作台600上。工作时，机械手402将已涂胶的管件（包括直管和弯管）取出，并旋转放置在放置架504上，然后，放置架504下方的气缸502旋转到一个方便取管件的位置。

综上所述，本发明的自动涂胶设备能够为两种不同形状的管件（直管和弯管）均匀地涂胶。例如，在对一种形状的管件进行涂胶时，可以开始准备对另一种形状的管件进行涂胶，由此能够弥补流水线上的时间差。本发明的自动涂胶设备将两台分开的设备集成为一台设备，其结构紧凑，节省了成本。此外，本发明的自动涂胶设备例如可以用于空调驱动器冷却水管的涂胶。

根据本发明的一些实施例的自动涂胶设备，所述自动涂胶设备还包括控制所述直管送料装置101、所述直管顶紧装置201、所述直管涂胶装置、所述直管取料装置400、所述直管搁料装置501、所述弯管送料装置100、所述弯管顶紧装置200、所述弯管涂胶装置、所述弯管取料装置400和所述弯管搁料装置500的控制装置700，且所述控制装置700为PLC数控系统。当然，也可以采用其它适当的控制装置，例如中国专利申请CN200710075547公开了一种三维涂胶机控制系统，通过控制主机获取三维涂胶数据，对所获取的数据进行解释分析处理，由所述运动控制单元把数据表达成伺服执行单元可以识别的脉冲信号，将信号发送给伺服执行单元执行，进行三维运动，从而实现三维涂胶，其也可以使用VB、VC++、LabView、Delphi等开发平台开发。所述控制装置包括控制面板710。所述控制面板710上布置有启动按钮、急停按钮以及选择按钮。

通过本发明的自动涂胶设备，能够达到均匀的涂胶，控制胶的用量多和涂胶宽度。而且，本发明的自动涂胶设备，通过控制气杆的行程，控制出胶量，从而保证了涂胶均匀，以及按要求涂胶，保证了管件的稳固性和密封性。

本领域技术人员容易知道，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围由权利要求书确定。

Claims (9)

1.自动涂胶设备，其特征在于，所述自动涂胶设备包括工作台、传送直管的直管送料装置、顶紧所述直管并驱动所述直管旋转的直管顶紧装置、在所述直管旋转的情况下进行涂胶的直管涂胶装置、搬运已涂胶直管的直管取料装置以及搁置已涂胶直管的直管搁料装置，所述直管送料装置、所述直管顶紧装置、所述直管涂胶装置、所述直管取料装置以及所述直管搁料装置均固定在所述工作台上，所述直管送料装置包括第一气缸、导向盒以及传送台，所述第一气缸具有气杆，所述直管送料装置的传送台的一侧与所述第一气缸的气杆固定连接，所述直管送料装置的导向盒与所述直管的形状适配，且所述直管送料装置的传送台具有与所述直管的形状适配的固定槽。

2.根据权利要求1所述的自动涂胶设备，其特征在于，所述自动涂胶设备还包括传送弯管的弯管送料装置、顶紧所述弯管并驱动所述弯管旋转的弯管顶紧装置、在所述弯管旋转的情况下进行涂胶的弯管涂胶装置、搬运已涂胶弯管的弯管取料装置以及搁置已涂胶弯管的弯管搁料装置，所述弯管送料装置、所述弯管顶紧装置、所述弯管涂胶装置、所述弯管取料装置以及所述弯管搁料装置均固定在所述工作台上。

3.根据权利要求2所述的自动涂胶设备，其特征在于，所述弯管送料装置包括第二气缸、导向盒以及传送台，所述第二气缸具有气杆，所述弯管送料装置的传送台的一侧与所述第二气缸的气杆固定连接，所述弯管送料装置的导向盒与所述弯管的形状适配，且所述弯管送料装置的传送台具有与所述弯管的形状适配的固定槽。

4.根据权利要求2所述的自动涂胶设备，其特征在于，所述直管顶紧装置包括第三气缸、第一电机、第一顶尖以及第二顶尖，所述第三气缸具有气杆，所述第三气缸的气杆的端部与所述第一顶尖的一端固定连接，所述第二顶尖的一端与所述第一电机的输出轴固定连接。

5.根据权利要求2所述的自动涂胶设备，其特征在于，所述弯管顶紧装置包括第四气缸、第二电机、第三顶尖以及固定块，所述第四气缸具有气杆，所述固定块的一侧固定连接在所述第二电机的输出轴上，所述固定块的另一侧具有与所述弯管的形状适配的凹槽，所述第四气缸的气杆的端部与所述第三顶尖的一端与固定连接。

6.根据权利要求2所述的自动涂胶设备，其特征在于，所述直管涂胶装置与所述弯管涂胶装置固定成一体而形成涂胶装置，所述涂胶装置包括直管涂胶气缸、弯管涂胶气缸、支撑座、连接板、内装有胶的第一胶套以及调整所述涂胶装置的位置的气动调位装置，所述胶套固定在所述连接板上，所述直管涂胶气缸和所述弯管涂胶气缸通过所述连接板连接，所述气动调位装置固定在所述支撑座上，所述支撑座固定在所述工作台上。

7.根据权利要求2所述的自动涂胶设备，其特征在于，所述直管取料装置与所述弯管取料装置结构相同，且所述直管取料装置包括机械手、固定座以及驱动所述机械手旋转的旋转气缸，所述机械手通过所述固定座固定在所述工作台上。

8.根据权利要求2所述的自动涂胶设备，其特征在于，所述直管搁料装置与所述弯管搁料装置结构相同，且所述直管搁料装置包括放置架和驱动放置架旋转的气缸，所述驱动放置架旋转的气缸固定在所述工作台上。

9.根据权利要求2所述的自动涂胶设备，其特征在于，所述自动涂胶设备还包括控制所述直管送料装置、所述直管顶紧装置、所述直管涂胶装置、所述直管取料装置、所述直管搁料装置、所述弯管送料装置、所述弯管顶紧装置、所述弯管涂胶装置、所述弯管取料装置和所述弯管搁料装置的控制装置，且所述控制装置为PLC数控系统。